第四章 控制流_顺序结构 选择结构
程序流程控制的三种基本结构

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它是程序设计的基础,决定了程序的执行效率和逻辑。
第4章 顺序功能图(SFC)及步进顺控指令 《西门子PLC系统综合应用技术》课件

4.3.4 跳转和循环结构
顺序结构、选择性分 支结构和并发性分支 结构是功能图的基本 形式。多数情况下, 这些基本形式是混合 出现的,跳转和循环 是其典型代表。利用 顺序功能图语言可以 很容易实现流程的循 环重复操作。在程序 设计过程中可以根据 状态的转移条件,决 定流程是单周期操作 还是多周期循环,是 跳转还是顺序向下执 行。
顺序功能图sfc及步进顺控指令41顺序功能图的基本概念411顺序功能图的产生顺序功能图sfc又称为流程图或状态转移图它是一种真正的图形化的编程语言是专用于工业顺序程序控制设计的一种功能性说明语言它能完整地描述控制系统的工作过程功能和特性是分析设计电气控制系统控制程序的重要工具
西门子PLC系统综合应用技术
4.4.3 3台电动机顺序起动逆序停止控制举例
4.4.3 3台电动机顺序起动逆序停止控制举例
4.4 步进顺序控制指令应用举例 4.4.1 大小球分拣系统控制举例
控制要求:大小球分拣系统示意图如图所示,初始状态机械臂处于原点(压 着左限位和上限位),吸球用的电磁吸盘断电。按下启动按钮,机械臂下行, 碰到下限位停止下行,电磁吸盘通电吸球。如吸住的是小球,大小球检测磁 性开关为ON; 如吸住的是大球,大小球检测磁性开关为OFF。延时1s后,机 械臂上行。碰到上限位停止上行开始右行,根据吸住的大小球不同,分别到 达小球右限位或大球右限位处停止。然后,机械臂下行碰到下限位停止下行, 电磁吸盘断电把球放到小球箱或大球箱。再延时1s后,机械臂上行、左行返 回原点。如果不按停止按钮,系统自动开始下一个工作周期的循环;如果按 下停止按钮,系统要完成此工作周期后,回到原点才停止。再次按下启动按 钮,系统重新开始工作。SFC图和梯形图篇幅太大,请参照教材图。
4.4.2人行横道线按钮式交通灯控制举例
第4章 基本算法和流程控制

第 4 章 基本算法和流程控制本章主要介绍基本的算法、Visual Basic 语言的流程控制语句,包括 If 语句、Select Case 语句、 For Next 语句、While Wend 语句和 Do Loop 语句等。
4.1 基本算法对计算机编程语言来说,算法是用于求解某个特定问题的一些指令的集合。
具体地说,用计算机所能 实现的操作或指令,来描述问题的求解过程,就得到了这一特定问题的计算机算法。
4.1.1 算法和算法的描述方法1.什么是算法一般来说,所谓算法是指解决一个特定问题采用的特定的、有限的方法和步骤。
例如,计算 6!的步 骤是: 计算 1×2 的值为 2→计算 2×3 的值为 6→计算6×4 的值为24→计算 24×5 的值为 120, →计算 120 ×6 的值为 720,即 6!=720。
利用计算机来解决问题需要设计程序,在设计程序前要对问题进行充分的分析,设计解题的步骤与方 法,也就是设计算法,然后根据算法设计程序。
例如,计算 6!的值,上面已给出了计算的步骤,要实现上 述计算,需用变量 SUM 存放初值 1,以后存放每次乘积的值和最后的计算结果,用变量N 存放初值 0,用 N=N+1 使 N 依次取整数 1、2、3、4、5 和 6,用 SUM=SUN*N 完成每次的乘法运算。
根据上述算法,设 计计算 6!的程序代码如下。
SUM=1:N=0N=N+1:SUM=SUM*N N=N+1:SUM=SUM*N N=N+1:SUM=SUM*N N=N+1:SUM=SUM*N N=N+1:SUM=SUM*N N=N+1:SUM=SUM*N Print "6!= ";SUM如果使用上述算法计算 15!值,会使程序冗长而繁琐,这显然不是一个好算法。
考虑到程序中多次使 用 N=N+1 和 SUM=SUM+N 语句,可使用循环的方法,循环一次执行一次 N=N+1 和 SUM=SUM+N 语句, 一共循环 15 次。
第四章 单片机C51简介

五、C51常用运算符
赋值运算符、算数运算符、关系运算符、 逻辑运算符、位运算符、条件运算符….
位运算符 位运算是按位对变量进行运算的,但并不改变参与 运算的变量的值。 C51 中位运算符只能对整数进行操作,不能对浮点 数进行操作。C51中的位运算符有: & 按位与 ︱ 按位或 ∧ 按位异或 ~ 按位取反 << 左移 >> 右移
//声明单个位
2. C51数据存储类型
存储类型 data 与存储空间的对应关系 直接寻址片内数据存储区,访问速度快(128字节) 可位寻址片内数据存储区,允许位与字节混合访问(16字 节) 间接寻址片内数据存储区,可访问片内全部RAM地址空 间(256字节) 分页寻址片外数据存储区(低256字节) 寻址片外数据存储区(64K字节) 寻址代码存储区(64K字节)
bit bdata flags;
float idata x,y,z;
unsigned int pdata dimension; unsigned char xdata vector[10][4][4];
unsigned char code a[]={0x00,0x01};
P78 例4-2、4-3(自行看书)
•sfr16 16位特殊功能寄存器
sfr16占用两个内存单元,值域为 0~65535。sfr16和sfr 一样用于操作特殊功能寄存 器,不同的是它用于操作占两 个字节的寄存器,如定时器T2。 sfr16 T2=0xCC; //定义8052定时器2,低8位地址为
// T2L=CCH,高8位T2H=CDH
指针
当定义一个指针变量时,若未指定它所指向的 对象的存储类型,则该指针变量被认为是一般 指针; 指定了它所指对象的存储类型,则该指针被认 为是基于存储器的指针。
程序设计流程控制课件

printf("area=%7.2f\n",area); return 0;}
课程内容
• 顺序结构
• 选择结构 • 循环结构 • 小结
选择结构
需要根据某个条件是否满足来决定是否执行指定的操作任务,或者 从给定的两种或多种操作选择其一
}
#include <stdio.h> #include <stdlib.h> int main() { for (int i = 0; i < 5; i++) {
return 0;
课程内容
• 顺序结构
• 选择结构 • 循环结构 • 小结
循环结构
循环结构即反复执行某一部分的操作,分为当型(while型)循环结构和 直到型(until型)循环结构两类。
•
• • • • • •
#include <math.h>
#include <stdio.h> int main() { float a,b,c,s,area; scanf("%f,%f,%f",&a,&b,&c); s=1.0/2*(a+b+c); area=sqrt(s*(s-a)*(s-b)*(s-c));
#include<stdio.h> while (表达式) 语句 int main(){ long int i=1,mul=1; 用while 语句求1*2*3*…*10的乘积*/ ·/* 表达式:循环条件表达式, while(i<=10){ · 语句:是循环体 mul=mul*i; i++; } printf("\n%ld\n", mul); return 0; }
第4章 C语言程序的基本控制结构

#include<stdio.h> main() { int c1,c2; scanf("%c",&c); c1=c-1;c2=c+1; printf("%c%4c%4c\n",c1,c,c2); printf("%d%4d%4d\n",c1,c,c2); }
4.2 顺序结构
运行结果:
4.3选择结构
入口
入口
A 语句1 B
真
表达 式
假
条件 语句2 循环体
出口
图4.1 顺序结构
出口 出口
图4.2 选择(分支)结构 图4.3 循环结构
上述三种基本控制结构的共同特定是具有单入口和单出口。 还有一种goto语句,又叫转向语句,在本章的4.4.5小节中将会讲解到。 我们在编写程序时,力求使用前三种基本结构语句。
4.3选择结构
例4.3 幼儿园里三个小朋友站队要求小个站在前面,高个站在后面。 分析:我们可以把个子最小的小朋友放在a位置上,较高的小朋友放在b位 置上,个子最高的小朋友放在c位置上。输入三个数,a,b,c,要求按由小到 大的顺序输出。先比较a和b,若a大于b,则a与b对换,再比较a和c,若a 大于c,则a与c对换,这时a的值是最小的,最后比较b和c,若b大于c,则b 与c对换。这样操作之后就使a<b<c的关系成立。然后顺序输出a,b,c既可。
! 逻辑非,单目运算符,自右至左结合。其运算规则是:当 运算量为0,运算结果为1;反之,当运算量为1,运算结果为0。 && 逻辑与,双目运算符,自左至右结合。其运算规则是: 只有当运算符两边的运算量都是非0时,运算结果才为1,否则为0。 || 逻辑或,双目运算符,自左至右结合。其运算规则是:只 要运算符两边的运算量有一个为为非0,运算结果就为1。只有两 个运算量都为0,结果才是0。 这三个运算符的优先级,逻辑非!最高,逻辑与&&次之,逻 辑或||最低。!(逻辑非)的优先级高于算术运算符和关系运算符, 而&&(逻辑与)和||(逻辑或)的优先级低于算术运算符和关系运算符。 由 此可见: a>b&&c>d 相当于 (a>b)&&(c>d) a= =0||b= =0 相当于 (a= =0)||(b= =0) !a&&b= =c 相当于 (!a)&&(b= =c)
第04章VB控制结构

陈章良
E-MAIL:CHENZHL_YT@
第四章 VB控制结构
4.0 程序结构
4.1 顺序结构
4.2 选择结构
4.3 循环结构 4.4 其他辅助控制语句 4.5 综合应用 4.6 程序调试
4.0 程序结构
一个VB程序由两部分组成:
Viasual ,是由众多的对象构成了程序的可视 界面。 Basic,是响应各种事件的程序代码,也是程 序设计的重点和难点。
(1)对象:窗体、图形框或打印机。缺省为窗体。 (2)Spc(n):从当前位置起空n个空格 (3)Tab(n):从最左端开始计算的第n列 (4)分号:定位在上一个被显示的字符之后 (5)逗号:定位在下一个打印区开始处(每区14列) 例4.3 Print方法输出图mat格式输出函数 Format函数用于制定字符串或数字的输出 格式。
逻辑数据转换 为整形数据时 ,True为-1, False为0
1.5
其他类型数据转换 为逻辑数据时, 非0转换为True, 0转换为False
2.5
4.1.1 赋值语句
(4)任何非字符类型赋值给字符类型, 自动转换为字符类型。
例:strBh$=6012 【注意】
赋值号左边只能是变量,不能是常量 、常数符号或表达式。
3)If … Then … ElseIf语句(多分支结构)
4)If 语句的嵌套
4.2.1 If条件语句
1. If…Then语句(单分支结构) 形式:If <表达式> Then
语句块(一条或多条语句)
End If
或
If <表达式> Then <语句>
IF演示
结构化程序设计的三种基本流程控制结构

探究程序设计的三种基本流程控制结构
程序设计是现代社会中极其重要的一项技能。
结构化程序设计是一种较为常见的编程方法,该方法能够将程序设计的过程分为三个基本流程控制结构,包括顺序结构、选择结构和循环结构。
顺序结构是程序运行的最基本形式。
程序中的每个语句都按照书写的顺序依次执行,没有任何分支或选择。
如果你需要在程序中做一些选择,那么就需要使用选择结构。
选择结构可以让程序在执行时根据不同的条件判断来决定选用不同的代码路径。
常见的选择结构包括单向选择结构和双向选择结构。
循环结构是组成程序的重要元素之一。
循环结构可以让程序在特定的条件下多次执行同一个代码块,直到条件不满足为止。
常见的循环结构包括while循环和for循环。
掌握这三种基本流程控制结构是编写高质量程序的关键。
在掌握这些基础知识的基础上,程序设计师还需要不断学习新的技能和方法来提高自己的技能水平。
总之,结构化程序设计的基础是三种基本流程控制结构,而这三种控制结构又是程序设计师必须深入理解和掌握的基本技能。
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修改例4.8,排除不可能的分数。
#include "stdio.h" void main() { int score; char grade; printf("please input score:"); scanf("%d",&score); if (score>=0&&score<=100) { if (score>89) grade='5'; else if (score>79 ) grade='4'; else if (score>59) grade='3'; else grade='2'; printf("grade is %c",grade); } else printf("data error\007\n"); }
例如我们要解决这样一个问题:输入一个整
数,根据输入值,输出数的范围属于大于0、小 于0还是等于0。 x的范围实际上是三种情况,我们先用if else 解决这个问题:
if (x==0) printf (" x=0"); else { if (x<0)
printf(" x<0");
else
printf("x>0");
4.4
选择结构程序设计
4.4.1 问题的提出 4.4.2 if形式 4.4.3 if else 形式
4.4.4 else if 形式
4.4.5 嵌套的if语句
4.4.1 问题的提出
用数学公式可以这样描述: x x>=0 y= -x x<0 y是x的绝对值,如果x大于等于0,绝对值就 是x自己;否则,绝对值就是取x的负值。这个数学 问题用顺序结构是不能解决的。只有用选择结构才 能解决问题。
if (表达式1)
{
} else
if (表达式2)
语句1;
if (表达式1) && (表达 式2) 语句1; if (!表达式1) 语句2 ;
语句2;
if (表达式1)
{ if (表达式2) 语句1; else 语句2;
if (表达式1) && (表达式2)
语句1; if (表达式1) && (!表达式2) 语句2 ;
{ int x;
scanf("%d",&x); if (x<0) x=-x; printf("|x|=%d\n",x);
}
例4.3使用if形式编写程序:若a>b将两个数的位 置调换;否则,保持不变。 #include " stdio.h" /*-------------swap a and b--------------*/
else if (x<0)
printf("x<0"); else printf("x>0");
例4.8
根据输入的百分制按五分制的成绩输出。 百分制与五分制之间的关系见下表。 百分制 90 ~ 100 80 ~ 89 60 ~ 79 0 ~ 59 五分制 5 4 3 2
#include "stdio.h" void main() { int score; char grade; printf(“please input score:”);/*请输入分数*/ scanf("%d",&score); if (score>89) grade='5'; else if (score>79 ) grade='4'; else if (score>59) grade='3'; else grade='2'; printf("grade is %c",grade); }
{
int a=10,b=20,x;
x=a;
if (a<b)
x=b; printf("%d\n",x); }
4.4.3 if else 形式——双分支结构
if else 形式的语法是:
if (表达式) 语句1;
else
语句2;
下一条语句;
功能:检测表达式,如果值为非0(真),则 执行语句1,然后执行下一条语句;如果值为0 (假),执行语句2,再执行下一条语句。
else printf("%f",1.0*a/b); }
例4.6:将输入字符的大写字符转换成小写字符输出, 小写字符原样输出。 #include "stdio.h" /*-------------------lowercase--------------------------*/ void main() { int c; c=getchar(); if (c>='A' && c<='Z') putchar(c+32); else putchar( c);
4.5 switch语句
switch语句属于多路分支结构。 switch的常用形式:
switch (条件表达式) { case 常量表达式1:语句1;break; case 常量表达式2:语句2;break; case 常量表达式3:语句3;break; … case 常量表达式n:语句n;break; default 语句n+1; [break;] }
}
if (表达式1) if (表达式2) 语句1;
else
语句2
else到底与哪个if结合呢?因为这时有两种可能,
这就产生了所谓的二义性。C语言规定:e.9 输入一个数,若该数为正整数并且是偶数,打 印“是正的偶数”,否则打印“非正整数”。 #include “stdio.h” void main() { int x; printf("Please input one integer:"); scanf("%d",&x); if (x>0) { if (x%2==0) printf("positive and even\n"); } else printf("not positive \n"); }
分支语句(if 和 switch)
循环语句(while,do-while,for)
转向语句(break,goto,continue,return)
熟练掌握控制语句是学会程序设计的基础。
空语句
C语言中有一个很特殊的语句,即空语句。空 语句,顾名思义,就是什么也不存在的语句,只有 一个分号: ;
尽管空语句不会有任何命令执行,但仍然是一 个有用的语句。常用于循环语句中,使循环体为空。 例如:for (sum=0,i=0;i<=9;i++;sum=sum+i);
表达式语句
最简单的可执行语句。只要在表达 式后面加上分号就可以了。 例如: ++i; x=y; 尽量避免写无意义的表达式。
函数调用语句
由函数名、实际参数以及分号构成。
例如:
printf("welcome");
printf是函数名,“welcome”是实际参数。 函数名既可以是C语言提供的库函数名,也可 以是我们自己定义的函数名。
例4.5解决求商的问题。 #include " stdio.h"
/*-----------a divided by b-------------*/
void main() { int a,b; scanf("%d%d",&a,&b); if (b==0)
printf("Divided by zero\n");
选择结构是一种先对给定条件进行判断, 并根据判断的结果执行相应命令的结构。
(3) 循环结构
循环结构是指多次重复执行同一组命 令的结构。 具有循环结构的程序一般必须指定循 环的终止条件,以便对程序的循环进行有 效的控制,以免进入无限循环(或称死循 环)的状态。
4.2 语句与复合语句
C程序的执行部分由执行语句构成。 执行语句的种类 表达式语句 函数调用语句 控制流语句 复合语句(或称分程序) 空语句
功能:首先计算条件表达式的值,然后找 到与其相等的常量表达式的case分支去执行 语句,然后退出switch语句,若没有与条件 表达式相等的常量表达式,则执行default 语句后面的语句n+1。default 语句可省略。 若语句i后不含break,继续执行下一条语句 i+1,不用判断常量表达式。
}
例4.7 请判断下面程序的执行结果。 #include "stdio.h" void main() { int a=30,b=20,x; if (a>b) { x=a; printf("%d\n",a); } else x=b; printf("%d\n",b); }
4.4.4 if语句的嵌套
复合语句和分程序结构
复合语句是用 { 和 }把数据说明语句和若干个有序 的执行语句组合在一起而构成。
其一般格式为:
{ [数据说明];
[语句];
}
复合语句在语法上相当于一个简单语句,在程序 中可以作为一个独立语句来看待,因此又称为分程 序。
控制流语句
控制流语句是用于控制程序流程的语句,控 制流语句一般指那些改变了顺序结构的语句。 C语言的控制语句
例如:if (x>10)表示如果x大于10;