反接制动控制线路电路图及工作原理
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单向启动反接制动控制线路教案
3.电动机的转子转动方向和旋转磁场的方向有什么联系？
作业布置
课后小结
审核人日期
教学过程
教师活动
学生活动
【复习提问】（时间：5分）
1．什么是电动机的旋转磁场？
2．电动机的工作原理是什么？
3．电动机的转子转动方向和旋转磁场的方向有什么联系？
【新课引入】（时间：5分）
电动机断开电源后，由于电机本身及带动的生产机械转动部分的惯性，还会继续旋转一定时间后才完全停下来，这往往不能适应某些生产机械的工艺要求。同时为了缩短停车时间，提高生产效率，往往要求电动机能够迅速而准确地停车，这就是接下来我们要讨论和学习的重点。
在给出原理图后要求学习结合前面学过的知识点分析原理。
讨论速度继电器的各元件在原理图中的作用
提出单向启动反接制动电路在安装时的各注意事项
讨论并分析原理图，以Hale Waihona Puke 以根据实例来更好的掌握速度继电的使用
认真听讲，有重点的记录
不反圈、不损伤线芯。
【课堂练习】（时间：170分钟）
单向启动反接制动线路的正确安装
【课堂小结】（时间：5分钟）
反接制动原理图
二、速度继电器
速度继电器是一种可以按照被控电动机转速的高低接通或断开控制电路的电器。其主要作用是与接触器配合使用实现对电动机的反接制动，故又称为反接制动继电器。
（1）型号及含义以JFZ0为例，介绍速度继电器的型号及含义：
（2）速度继电器的结构JY1型速度继电器的外形、结构及符号如图10-3所示。它主要由转子、定子和触头系统三部分组成。转子是一个圆柱形永久磁铁，能绕轴转动，且与被控电动机同轴。定子是一个笼型空心圆环，由硅钢片叠成，并装有笼型绕组。触头系统由两组转换触头组成，分别在转子正转和反转时动作。
作业布置
课后小结
审核人日期
教学过程
教师活动
学生活动
【复习提问】（时间：5分）
1．什么是电动机的旋转磁场？
2．电动机的工作原理是什么？
3．电动机的转子转动方向和旋转磁场的方向有什么联系？
【新课引入】（时间：5分）
电动机断开电源后，由于电机本身及带动的生产机械转动部分的惯性，还会继续旋转一定时间后才完全停下来，这往往不能适应某些生产机械的工艺要求。同时为了缩短停车时间，提高生产效率，往往要求电动机能够迅速而准确地停车，这就是接下来我们要讨论和学习的重点。
在给出原理图后要求学习结合前面学过的知识点分析原理。
讨论速度继电器的各元件在原理图中的作用
提出单向启动反接制动电路在安装时的各注意事项
讨论并分析原理图，以Hale Waihona Puke 以根据实例来更好的掌握速度继电的使用
认真听讲，有重点的记录
不反圈、不损伤线芯。
【课堂练习】（时间：170分钟）
单向启动反接制动线路的正确安装
【课堂小结】（时间：5分钟）
反接制动原理图
二、速度继电器
速度继电器是一种可以按照被控电动机转速的高低接通或断开控制电路的电器。其主要作用是与接触器配合使用实现对电动机的反接制动，故又称为反接制动继电器。
（1）型号及含义以JFZ0为例，介绍速度继电器的型号及含义：
（2）速度继电器的结构JY1型速度继电器的外形、结构及符号如图10-3所示。它主要由转子、定子和触头系统三部分组成。转子是一个圆柱形永久磁铁，能绕轴转动，且与被控电动机同轴。定子是一个笼型空心圆环，由硅钢片叠成，并装有笼型绕组。触头系统由两组转换触头组成，分别在转子正转和反转时动作。
继电器接触器控制的基本线路三相异步电机课件
原理：热继电器的线圈接在电动机的回路中，而触头接在控制 回路中。当电动机过载时，长时间的发热使热继电器的线圈动 作，从而触头动作，断开控制回路，使电动机脱离电网。
2）零压（或欠压）保护
作用：防止因电源电压的消失或降低引起机械设备停止运行， 当故障消失后，在没有人工操作的情况下，设备自动启动运行 而可能造成的机械或人身事故。
（2）控制回路：当QS合上后，A、B两端有电压。
· 初始状态时，接触器KM的线圈失电，其动合主触头和 动合辅助触头均为断开状态；
· 当按下启动按钮1SB时，接触器KM的线圈通电，其辅助 动合触头自锁，动合主触头合上使电动机接通电源而运转；
·当按下停止按钮2SB后，接触器KM的线圈失电，其动合 主触头断开使电动机脱离电网而停止运转。
（2）保护 ·电流保护； ·互锁保护：接触器KM1、KM2支路中的动断触头KM2、 KM1 保证KM1、KM2两电器在任何时候都只能有一个得电。
FR QS
FR
基本的正反转控制电路
存在的问题：如果电动机已经在正转（或反转），要使电 动机改为反转（或正转），必须先按停止按钮SB2
2)实用的正反转控制电路
采用的电器：低压断路器（自动开关）
3）互锁保护：保护一个电器通电时，另一个电器不能通 电，若需后者通电，则前者必须先断电的一种保护。
主回路要求控制回路：启动时，控制KM1得电，KM2失 电,当启动结束时，控制KM2得电。
（2） 控制回路
当电路处于初始状态时，接触器KM1、KM2和时间继电 器KT的线圈都失电，电动机脱离电网处于静止状态；
当操作者按下启动按钮SB1时，接触器KM2的线圈首先 得电并自锁，其主触头闭合，电动机定子绕组串接电阻启动 。在开始启动时，时间继电器KT同时开始延时；
2）零压（或欠压）保护
作用：防止因电源电压的消失或降低引起机械设备停止运行， 当故障消失后，在没有人工操作的情况下，设备自动启动运行 而可能造成的机械或人身事故。
（2）控制回路：当QS合上后，A、B两端有电压。
· 初始状态时，接触器KM的线圈失电，其动合主触头和 动合辅助触头均为断开状态；
· 当按下启动按钮1SB时，接触器KM的线圈通电，其辅助 动合触头自锁，动合主触头合上使电动机接通电源而运转；
·当按下停止按钮2SB后，接触器KM的线圈失电，其动合 主触头断开使电动机脱离电网而停止运转。
（2）保护 ·电流保护； ·互锁保护：接触器KM1、KM2支路中的动断触头KM2、 KM1 保证KM1、KM2两电器在任何时候都只能有一个得电。
FR QS
FR
基本的正反转控制电路
存在的问题：如果电动机已经在正转（或反转），要使电 动机改为反转（或正转），必须先按停止按钮SB2
2)实用的正反转控制电路
采用的电器：低压断路器（自动开关）
3）互锁保护：保护一个电器通电时，另一个电器不能通 电，若需后者通电，则前者必须先断电的一种保护。
主回路要求控制回路：启动时，控制KM1得电，KM2失 电,当启动结束时，控制KM2得电。
（2） 控制回路
当电路处于初始状态时，接触器KM1、KM2和时间继电 器KT的线圈都失电，电动机脱离电网处于静止状态；
当操作者按下启动按钮SB1时，接触器KM2的线圈首先 得电并自锁，其主触头闭合，电动机定子绕组串接电阻启动 。在开始启动时，时间继电器KT同时开始延时；
直流电动机控制电路
直流电动机控制电路一、直流电动机的启动1.并励直流电动机的启动并励直流电动机的启动控制电路如图1-15所示。
图中，KA1是过电流继电器，作直流电动机的短路和过载保护。
KA2欠电流继电器，作励磁绕组的失磁保护。
启动时先合上电源开关QS，励磁绕组获电励磁，欠电流继电器KA2线圈获电，KA2常开触点闭合，控制电路通电；此时时间继电器KT线圈获电，KT常闭触点瞬时断开。
然后按下启动按钮SB2，接触器KM1线圈获电，KM1主触点闭合，电动机串电阻器R启动；KM1的常闭触点断开，KT线圈断电，KT常闭触点延时闭合，接触器KM2线圈获电，KM2主触点闭合将电阻器R短接，电动机在全压下运行。
2. 他励直流电动机的启动（见图1-16）图1-15 并励直流电动机启动控制电路图1-16 他励直流电动机启动控制电路3. 串励直流电动机的启动（见图1-17）图1-17 串励直流电动机启动控制电路请注意，串励直流电动机不允许空载启动，否则，电动机的高速旋转，会使电枢受到极大的离心力作用而损坏，因此，串励直流电动机一般在带有20%~25%负载的情况下启动。
二、直流电动机的正、反转1.电枢反接法这种方法是改变电枢电流的方向，使电动机反转。
并励直流电动机的正、反转控制电路如图1-18所示。
启动时按下启动按钮SB2，接触器KM1线圈获电，KM1常开触点闭合，电动机正转。
若要反转，则需先按下SB1，使KM1断电，KM1连锁常闭触点闭合。
这时再按下反转按钮SB3，接触器KM2线圈获电，KM2常开触点闭合，使电枢电流反向，电动机反转。
2.磁场反接法这种方法是改变磁场方向（即励磁电流的方向）使电动机反转。
此法常用于串励电动机，因为串励电动机电枢绕组两端的电压很高，而励磁绕组两端的电压很低，反转较容易，其控制电路如图1-19所示。
其工作原理同上例相似，请自己分析。
图1-18并励直流电动机正,反转控制电路图1-19串励电动机正,反转控制电路三、直流电动机的制动在实际生产中有时要求机械能迅速停转，这就要求直流电动机可以制动。
三相异步电动机电气控制课件PPT45页
1、反接制动控制线路
2、能耗制动控制线路 (3) 异步电动机调速控制系统
1、双速电动机控制线路 2、变频调速系统 (4)电动机的保护环节
2021/91/1、5 短路保护 2、过载保护 3、过电流保护
1
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
全压启动
2021/9/15
2
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
三相异步电动机几种典型电气控制
(1)三相异步电动机的起动控制线路
全压启动
1．点动控制线路 2．长动控制线路 3．两地控制线路
降压启动
1.丫-△降压起动控制线路
2.串电阻(电抗器)降压起动控制线路
3.定子串自耦变压器降压启动
正反转控制 (2)三相异步电动机的制动控制线路
2021/9/15
25
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
2、自动往返控制
SQ 2
SQ 1
(a) 往 返 运 动 图
FR
SB 1
SB 3
KM 1
SQ 1
KM 2 KM 1 SQ 2
SQ 2 SB 2
KM 1 KM 2
KM 2
SQ 1
2021/9/15
(b )
自动往返控制电路
按下正向起动按钮SB1，电动机 正向起动运行，带动工作台向前运 动。当运行到SQ2位置时，挡块压下 SQ2，接触器KMl断电释放，KM2通电 吸合，电动机反向起动运行，使工 作台后退。工作台退到SQl位置时， 挡块压下SQl，KM2断电释放，KM1通 电吸合，电动机又正向起动运行， 工作台又向前进，如此一直循环下 去，直到需要停止时按下SB3，KMl 和KM2线圈同时断电释放，电动机脱 离电源停止转动。
2、能耗制动控制线路 (3) 异步电动机调速控制系统
1、双速电动机控制线路 2、变频调速系统 (4)电动机的保护环节
2021/91/1、5 短路保护 2、过载保护 3、过电流保护
1
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
全压启动
2021/9/15
2
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
三相异步电动机几种典型电气控制
(1)三相异步电动机的起动控制线路
全压启动
1．点动控制线路 2．长动控制线路 3．两地控制线路
降压启动
1.丫-△降压起动控制线路
2.串电阻(电抗器)降压起动控制线路
3.定子串自耦变压器降压启动
正反转控制 (2)三相异步电动机的制动控制线路
2021/9/15
25
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
2、自动往返控制
SQ 2
SQ 1
(a) 往 返 运 动 图
FR
SB 1
SB 3
KM 1
SQ 1
KM 2 KM 1 SQ 2
SQ 2 SB 2
KM 1 KM 2
KM 2
SQ 1
2021/9/15
(b )
自动往返控制电路
按下正向起动按钮SB1，电动机 正向起动运行，带动工作台向前运 动。当运行到SQ2位置时，挡块压下 SQ2，接触器KMl断电释放，KM2通电 吸合，电动机反向起动运行，使工 作台后退。工作台退到SQl位置时， 挡块压下SQl，KM2断电释放，KM1通 电吸合，电动机又正向起动运行， 工作台又向前进，如此一直循环下 去，直到需要停止时按下SB3，KMl 和KM2线圈同时断电释放，电动机脱 离电源停止转动。
第八章 常用电气控制电路图
2．工作原理
当需要电动机停机时，按下停止按钮SB1， 该线路中的电动机在刚刚脱离三相交流电源时 ，由于电动机转子的惯性速度仍然很高，速度 继电器 KS的常开触点仍然处于闭合状态，所 以接触器KM2线圈能够依靠SB1按钮的按下通电 自锁。于是，两相定子绕组获得直流电源，电 动机进入能耗制动。当电动机转子的惯性速度 接近零时，KS常开触点复位，接触器KM2线圈 断电而释放，能耗制动结束。
图是一例转子绕组 串联若干级电阻，以 达到减少启动电流的 目的，在启动后逐级 切除电阻，使电动机 逐步正常运转的启动 按钮操作控制线路。 图中KM1为线路接触 器， KM2、KM3、KM4 为短接电阻启动接触 器。
2．工作原理
合上电源开关QS，按下启动按钮SB2，接触器 KM1得电，主触点闭合，电动机转子串联三组电 阻R1～R3作降压启动，在转速逐步升高电动机 转到一定时候时，逐次按下按钮SB3、SB4、SB5 ，接触器线圈KM2、KM3、KM4依次吸合，其常开 辅助触头KM2、KM3、KM4依次闭合并自锁，将三 组电阻逐一短接，使电动机投入正常运转。 应用范围：本线路适用于手动操作绕线式电 动机串联电阻启动的场合。
十三、速度原则控制的能耗制动控制线路
1．识图指导 图所示为速度原则控 制的能耗制动控制线路。 该线路与时间原则控制的 能耗制动控制线路基本相 同，这里仅是控制电路中 取消了时间继电器KT的线 圈及其触点电路，而在电 动机轴端安装了速度继电 器KS，并且用KS的常开触 点取代了KT延时打开的常 闭触点。
十四、两管整流能耗制动控制线路
图是由两只二极管构成的 电动机能耗制动控制线路图。 1．识图指导 由两只二极管整流的可正 转、反转能耗制动控制线路如 图8-14所示。该控制线路电动 机能正转、反转运行。停机时 ，切断三相交流电源，给定子 绕组通以直流电源，产生制动 转矩，阻止转子旋转。通过二 极管整流提供直流制动电流。
电动机制动控制
三相异步电动机电磁抱闸通电制动
如图3所示：合上电源开关QS，按动启动按钮SB1，接触器线圈KM1通电， KM1主触头闭合，电动机正常动转。因其常闭辅助触头(KM1)断开，使接触器 KM2线圈断电，因此电磁抱闸线圈回路不通电，电磁抱闸的闸瓦与闸轮分开， 电动机正常运转。
当按下停止复合按钮SB2时，因其常闭触头断开，KM1线圈断电，电动机定 子绕组脱离三相电源，同时KM1的常闭辅助触头恢复闭合。这时如果将SB2按到 底，则由于其常开触头闭合，而使KM2线圈获电，KM2触头闭合使电磁抱闸线 圈通电，吸引衔铁，使闸瓦抱住闸轮实现制动。
3、电动机制动时，KM2释放后电动机发生反转。
这是由于Ks复位太迟引起的故障，原因是Ks触点复位弹簧压力过小，应 按上述方法将复位弹簧的压力调大，并反复调整试验，直至达到合适程度。
可逆运行电动机反接制动控制
可逆运行电动机反接制动控制
双向运行的反接制动控制电路
三相异步电动机能耗制动
三相异步电动机能耗制动就是切断电动机交流电源的同时，向定子 绕组通入直流电流，将电动机转子因惯性而旋转的动能，转化为电能消 耗在转子电阻上的一种制动方法，此时转子切割静止的磁力线，产生感 应电动势和转子电流，转子电流与磁场相互作用，产生制动力矩，使电 动机迅速减速停车。
三相异步电动机电磁抱闸断电制动
如图2所示：合上电源开关QS，按动启动按钮SB1，接触器线圈KM通电， KM的主触头闭合，电动机通电运行。同时电磁抱闸线圈获电，吸引衔铁，使之 与铁心闭合，衔铁克服弹簧拉力，使杠杆顺时针方向旋转，从而使闸瓦与闸轮 分开，电动机正常运行。
当按下停止按钮SB2时，接触器线圈断电，KM主触头恢复断开，电动机断 电，同时电磁抱闸线圈也断电，杠杆在弹簧恢复力作用下向下移动，闸瓦抱住 闸轮开始制动。
三相异步电动机反接制动PPT
1.1组成电路的基本元器件认识
基本元器件的认识
1.1组成电路的基本元器件认识
基本元器件的认识
1.1组成电路的基本元器件认识
基本元器件的认识
1.1组成电路的基本元器件认识
基本元器件的认识
1.1组成电路的基本元器件认识
基本元器件的认识
1.1组成电路的基本元器件认识
基本元器件的认识
1.1组成电路的基本元器件认识
机床电气线路安装与维修
三相异步电动机反接制动
重点描述
三相异步电动机反接制动控制电路,对组成电路的基本元 器件进行认识与检测，讲解其工作原理与制动特点。通过安 装与调试反接制动控制电路，锻炼学生的动手接线能力。
目录
Contents
1.1 组成电路的基本元器件认识 1.2 反接制动控制电路讲解 1.3 制动特点讲解
制动特点介绍
谢谢观看！
基本元器件的认识
1.1组成电路的基本元器件认识
基本元器件的认识
1.1组成电路的基本元器件认识
基本元器件的检测
1.2反接制动控制电路讲解
电路控制原理展示
1.2反接制动控制电路讲解
路控制原理图讲解
1.2反接制动控制电路讲解
路控制原理图讲解
1.2反接制动控制电路讲解
电路连接与调试
1.3制动特点讲解
反接制动控制线路电路图及工作原理..
停车时， 启动时，QS向 下投合 上投合 旋转磁场反转， 电动机沿旋转磁 电动机受制动 场方向旋转 力矩作用 转速n n﹤ ﹤同步转速 同步转速 转速 n1 n1 切割速度n1+ n1- n 切割速度 n
定子绕组电源相 L1-L2-L3 序为L2-L1-L3
一、反接制动原理
反接பைடு நூலகம்动是依靠改变电动机定
二、单向启动反接制动控制线路
线 路 工 作 原 理
电动机停转
n﹤100转/分时
复位
KM2线圈失电 触点复位
三、反接制动的特点和适用场合
1、优 点
制动力强，制动迅速。
2、缺 点
制动准确性差，制动过程中冲击强烈，易损坏传
动零件，制动能量损耗大，不宜经常制动。
3、适用场合 一般适用于制动要求迅速、系统惯性较大、不经 常启动与制动的场合，如铣床、镗床、中型车床等主 轴的制动控制。
和前面学过的哪种 控制线路相似？你能分析它 的工作原理吗？
二、单向启动反接制动控制线路
正转运行 接触器
反接制动 电阻
反接制动接 触器
速度继电器
二、单向启动反接制动控制线路
反接制动时，由于旋转磁场与转子的相对转速
（n1+n）很高，故转子绕组中感应电流很大，致使 定子绕组中的电流很大，一般约为电动机额定电流的 10倍左右。因此，反接制动适用于10kW以下小容量 电动机的制动，并且对4.5kW以上的电动机进行反接 制动时，需在定子绕组回路中串入限流电阻，以限制 反接制动电流。
二、单向启动反接制动控制线路
线 路 工 作 原 理
按下启动按 钮SB1
速度继电器
二、单向启动反接制动控制线路
线 路 工 作 原 理
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➢三、反接制动的特点和适用场合
1、优 点
制动力强，制动迅速。
2、缺 点 制动准确性差，制动过程中冲击强烈，易损坏传
动零件，制动能量损耗大，不宜经常制动。
3、适用场合 一般适用于制动要求迅速、系统惯性较大、不经
常启动与制动的场合，如铣床、镗床、中型车床等主 轴的制动控制。
黄岛区高级职业技术学校
单向启动反接制动控制线路电 气元件布置及安装接线图
黄岛区高级职业技术学校
➢单向启动反接制动控制线路电气元件布置图
黄岛区高级职业技术学校
➢单向启动反接制动控制线路电气元件安装接线图
黄岛区高级职业技术学校
黄岛区高级职业技术学校
工
作
原
KM2线圈得电
理
黄岛区高级职业技术学校
➢二、单向启动反接制动控制线路
线 路 工 作 原 理
黄岛区高级职业技术学校
电动机转速迅速下降
KM2触点动作 电动机反接制动
➢二、单向启动反接制动控制线路
线 路 工 作 原 理
电动机停转
黄岛区高级职业技术学校
n﹤100转/分 时复位
KM2线圈失电 触点复位
➢一、反接制动原理
反接制 动原理
反接制动是依靠改变电动机定 子绕组的电源相序来产生制动力矩， 迫使电动机迅速停转的。
黄岛区高级职业技术学校
➢一、反接制动原理
当电动机转速接近零值时，应立即切断电动机电 源，否则电动机将反转。
为此，在反接制动设施中，为保证电动机的转速 被制动到接近零值时，能迅速切断电源，防止反向启 动，常利用速度继电器来自动地及时切断电源。
速度继电器
KM1触点动作， 电动机正转运行
➢二、单向启动反接制动控制线路
线 路 工 作 原 理
黄岛区高级职业技术学校
速度继电器
n≧120 转/分 时闭合
➢二、单向启动反接制动控制线路
线
按下停止 按钮SB2
路
工
作
原
理
黄岛区高级职业技术学校
➢二、单向启动反接制动控制线路
线
路
KM1线圈失 电触点复位
黄岛区高级职业技术学校
➢二、单向启动反接制动控制线路
线 路 工 作 原 理
黄岛区高级职业技术学校
速度继电器
按下启动按 钮SB1
➢二、单向启动反接制动控制线路
线 路 工 作 原 理
黄岛区高级职业技术学校
速度继电器
KM1线圈得电
➢二、单向启动反接制动控制线路
线 路 工 作 原 理
黄岛区高级职业技术学校
电磁抱 闸制动
电磁离合 器制动
黄岛区高级职业技术学校
➢一、反接制动原理
停启车动时，QS向 向上下投投合合
定子绕组电源相 序为L21-L12-L3
黄岛区高级职业技术学校
旋 电电转 动动场机方磁 机沿向场 受旋旋反 制转转转 动磁， 力矩作用
转转速速nn﹤﹤同同步步转转速速 nn11 切切割割速速度度nn11+- nn
反接制动控制线路电路图及工作原理
黄岛区高级职业技术学校
➢电力制动
电力 制动
在电动机切断电源停转的过程中， 产生一个和电动机实际旋转方向相反 的电磁力矩（制动力矩），迫使电动 机迅速制动停转的方法。
黄岛区高级职业技术学校
➢电力制动常用方法
制动
电力制动
机械制动
反接 制动
能耗 制动
电容 制动
再生发 电制动
黄岛区高级职业技术学校
➢二、单向启动反接制动控制线路
和前面学过的哪种 控制线路相似？你能分析它 的工作原理吗？
黄岛区高级职业技术学校
➢二、单向启动反接制动控制线路
正转运行 接触器
黄岛区高级职业技术学校
反接制动 电阻
反接制动接 触器 速度继电器
➢二、单向启动反接制动控制线路
反接制动时，由于旋转磁场与转子的相对转速 （n1+n）很高，故转子绕组中感应电流很大，致使 定子绕组中的电流很大，一般约为电动机额定电流的 10倍左右。因此，反接制动适用于10kW以下小容量 电动机的制动，并且对4.5kW以上的电动机进行反接 制动时，需在定子绕组回路中串入限流电阻，以限制 反接制动电流。