三相异步电动机反接制动教案
8三相异步电动机反接制动
2.反接制动控制原理
线路设计思想： 反接制动是一种电气制动方法，通过改变电动机电
源电压相序使电动机制动。由于电源相序改变，定子绕 组产生的旋转磁场方向也与原方向相反，而转子仍按原 方向惯性旋转，于是在转子电路中产生相反的感应电流 。转子要受到一个与原转动方向相反的力矩的作用，从 而使电动机转速迅速下降，实现制动。
8 三相异步电动机反接制动
1 基本元器件的识别 2 反接制动控制原理 3 反接制动电路
1.基本元器件的识别
急停按钮
启动按钮 空气开关
开关电源
接触器
中间继电器 速度继电器 三相异步电动机
2.反接制动控制原理
三相异步电动机从切断电源到安全停止转动，由于惯 性的关系总要经过一段时间，影响了劳动生产率。在实际 生产中，为了实现快速、准确停车，缩短时间，提高生产 效率，对要求停转的电动机强迫其迅速停车，必须采取制 动措施。
单向反接制动的控制线路如图8-2所示，其中KS为 速度继电器。
3. 反接制动电路
U VW
QS FU1
FU2
KM1
KM2
FR M 3~
KS
FR
SB1
KM1
SB2
KM1 n
KSΒιβλιοθήκη KM2 KM1KM1 KM2
图8-2 单向反接制动线路图*
3. 反接制动电路
工作原理：
电动机正常运转时，KM1通电吸合，KS的常开触点闭 合，为反接制动作准备。
2.反接制动控制原理
在反接制动时，转子与定子旋转磁场的相对速度接近 于2倍同步转速，所以定子绕组中的反接制动电流相当于 全电压直接起动时电流的2倍。为避免对电动机及机械传 动系统的过大冲击，一般在10kw以上电动机的定子电路中 串接对称电阻或不对称电阻，以限制制动转矩和制动电流 ，这个电阻称为反接制动电阻，如图8-1（a）、（b）所 示为定子电路中串接对称电阻或不对称电阻。
三相异步电动机正反转控制线路教案
三相异步电动机正反转控制线路教案一、教学目标：1. 了解三相异步电动机正反转控制线路的基本原理。
2. 学会使用控制器、接触器、继电器等元件进行三相异步电动机正反转控制。
3. 能够设计并搭建三相异步电动机正反转控制线路。
4. 能够对三相异步电动机正反转控制线路进行故障排除。
二、教学内容：1. 三相异步电动机正反转控制线路的基本原理。
2. 控制器、接触器、继电器等元件的使用方法。
3. 三相异步电动机正反转控制线路的设计与搭建方法。
4. 三相异步电动机正反转控制线路的故障排除方法。
三、教学方法：1. 采用讲授法，讲解三相异步电动机正反转控制线路的基本原理、控制器、接触器、继电器等元件的使用方法。
2. 采用演示法，展示三相异步电动机正反转控制线路的设计与搭建过程。
3. 采用实验法，让学生动手操作，实际搭建三相异步电动机正反转控制线路，并进行故障排除。
四、教学准备：1. 教室、实验室等教学场所。
2. 三相异步电动机、控制器、接触器、继电器等元件。
3. 实验台、工具、电线等实验器材。
五、教学过程：1. 讲解三相异步电动机正反转控制线路的基本原理。
2. 讲解控制器、接触器、继电器等元件的使用方法。
3. 演示三相异步电动机正反转控制线路的设计与搭建过程。
4. 让学生动手操作，实际搭建三相异步电动机正反转控制线路。
5. 讲解三相异步电动机正反转控制线路的故障排除方法。
6. 让学生进行实验，练习故障排除。
7. 总结并复习本节课的内容。
六、教学评估：1. 课堂讲授结束后，通过提问方式评估学生对三相异步电动机正反转控制线路基本原理的理解程度。
2. 观察学生在实验过程中的操作技能和解决问题的能力，评估学生对控制器、接触器、继电器等元件使用方法的掌握情况。
3. 通过学生提交的实验报告，评估学生对三相异步电动机正反转控制线路设计与搭建方法的掌握程度。
4. 收集并评估学生在故障排除练习中的表现，以评估其对故障排除方法的掌握情况。
三相异步电动机反接制动教案
1.10 三相鼠笼式异步电动机制动控制线路
下图为三相交流异步电动机双向反接制动控制线路。 图中R既是反接制动电阻，也是起动限流电阻。KV1 和KV2分别是速度继电器KV的正转和反转常开触点。
合上电源开关QS，按下正转起动按钮SB2，中间继 电器K3得电并自锁，其常闭触点断开，K4线圈不能 得电，K3常开触点闭合，KM1线圈得电，KM1主触 点闭合，电动机串电阻降压起动。当电动机转速达到 一定值时，KV1闭合，K1得电自锁。这时由于K1、 K3的常开触点闭合，KM3得电，KM3主触点闭合，
1.10 三相鼠笼式异步电动机制动控制线路
1.10 三相鼠笼式异步电动机制动控制线路
右图为三相交流异 步电动机单向反接制 动控制线路。合上电 源开关QS，按下起动 按 钮 SB2 ， 接 触 器 KM1 线 圈 通 电 并 自 锁 ， 电动机起动，当转速 达 到 120r/min 以 上 时 ， 速度继电器KV的常开 触点闭合，为制动做 好准备。
1.10 三相鼠笼式异步电动机制动控制线路
1. 反接制动控制
三相交流异步电动机的反接制动是通过改变定子绕 组中的电流相序，使其产生一个与转子旋转方向相 反的电磁力矩来实现的。对于单方向旋转的电动机， 当转速下降到零时，应迅速切断电动机电源，否则 电动机将反向转动。因此，在控制线路中应有检测 速度的元件。在反接制动时，电动机定子绕组流过 的电流相当于全压直接起动的两倍，因此在制动过 程中在定子线路中串入电阻以降低制动电流。
1.10 三相鼠笼式异步电动机制动Байду номын сангаас制线路
需要停机时，按下停止复合按钮SB1，KM1断电其 主触点打开，KM2通电并自锁其主触点通过反接制 动电阻R，使电动机得到反相序电源，形成反接制 动。当转速下降至100r/min以下时KV的常开触点打 开，切断KM2线圈支路，使电动机断电，制动过程 结束。图中KM1和KM2之间有电气互锁。
时间原则控制的三相异步电动机单向反接制动控制线路实验目的
时间原则控制的三相异步电动机单向反接制动控制线路实验目的实验目的：1.理解时间原则控制的概念和原理。
2.学习三相异步电动机的单向反接制动控制线路。
3.了解三相异步电动机的制动方式和控制方法。
4.掌握实验仪器的使用和实验操作。
一、实验介绍1.实验原理时间原则控制是通过合理地控制装置的接触器，在电动机的两相同时相内自动接上电源，而在一相失电时，自动断开电源。
时间原则控制制动电流并非立即传到电动机绕组上，而是随着时间流递向电动机绕组。
时间原则制动的基本控制方法是将三相开关合上，把电动机的相序切换成正向，这种切换方式叫单向反接制动。
2.实验仪器三相异步电动机、反接制动控制线路、接线板、电源、电动机转速计、电流表等。
3.实验步骤步骤一：接线将电源的U、V、W相分别通过接线板连接到反接控制线路的对应端子上，然后将反接控制线路的输出端子分别连接到电动机的U、V、W相。
步骤二：开启电源将电源接通，确保电动机正常运转。
步骤三：观察观察电动机的运行状态，包括制动时的电流变化、转速减小等。
步骤四：实验记录记录电流和转速的变化情况，并观察实验现象。
步骤五：实验分析对实验数据进行分析和总结，理解时间原则控制的原理和特点。
步骤六：实验操作要点注意安全操作，正确连接线路，避免电源过载。
二、实验原理时间原则控制的基本原理是通过控制接触器的操作时间和相序，来实现对电动机的制动控制。
在时间原则控制电路中，当电动机的两相同时相内自动接上电源，以保证电机连续运转；而一相失电时，自动断开电源，使电动机停止旋转。
三相异步电动机的单向反接制动是一种常用的制动方式，其工作原理如下：1.单向反接制动过程中，首先将三相接触器合上，将电动机的相序切换成正向。
2.然后断开制动回路一相电源，使电动机丧失力矩，进而阻力增加，电动机逐渐减速停止。
3.当电动机停止运转后，再断开制动回路另外两相电源，使电动机进入自由状态。
实验中，通过观察电动机的制动电流和转速的变化，可以验证时间原则控制的有效性和可靠性。
任务十二 安装与调试三相异步电动机反接制动控制电路
任务十二安装与调试三相异步电动机反接制动控制电路教案
教案内容
教学实施过程
设计意图及课程思政
导入新课(10’)
在要求制动迅速、系统惯性较大、不经常起动与制动的场合，如卧式镗床、普通车床等主轴的制动控制中常用反接制动电路。
【思考】如何实现电动机的反接制动呢？
讲授新课（50’）
一、识读电路图
如图1所示为单向起动反接制动控制电路原理图。
在电动机正反转控制电路的主电路中，将反接接触器 KM2 串接三个限流电阻 R，实现反接制动。
图1 单向起动反接制动控制电路原理图
KM1 为正转运行控制接触器，KS 为速度继电器，其轴与电动机轴相连，实现单向起动反接制动控制电路。
二、线路工作原理
三、绘制线路图
结合单向起动反接制动控制主电路和控制电路的组成及原理，绘制接线图，作为线路安装的依据。
动手实践（120’）
四、安装线路
1.准备工具和仪表
螺钉旋具、尖嘴钳、剥线钳、斜口钳、电工刀、测电笔、万用表
2.选取元件
三相低压断路器1个、熔断器5个、接触器2个、热继电器1个、速度继电器1个、三联按钮1个、三相异步电动机1个、连接导线若干、套线管若干、接线端子若干、线槽若干
动画引入微课强化
安全用电规
范。
0105陈钰玮公开课教案--三相异步电动机的制动——反接制动
江苏省扬中职业教育中心复习：1、制动状态有哪几种？2、能耗制动的方法？3、能耗制动的过程？新课导入：1、如何实现电动机的反转？互换三相电源的任意两相。
2、下列制动那些属于反接制动？（看一段视频）A、火车停车B、自行车刹车C、起重机下放负载6.5.2三相异步电动机的反接制动反接制动分为电源反接制动和倒拉反接制动两种。
一电源反接制动1、方法：改变电动机定子绕组与电源的联接相序。
（与三相异步电动机的反转方法一致）2、原理：当电源的相序发生变化，旋转磁场n1立即反转，从而使转子绕组中的感应电势、电流和电磁转矩都改变方向。
因机械惯性，转子转向未发生变化，则电磁转矩T与转子的转速n方向相反，电机进入制动状态，这个制动过程我们称为电源反接制动。
3、特点：（1）反接后旋转磁场反转（2）感应电势、电流、电磁转矩反向（3）n1<0,n>0,转差率s=11n n n --- >1 （4）n=0时，因为电源未切断，位能性负载将反转（5）一般为限制制动电流并增加制动转矩，可在转子回路中串入制动电阻4、制动电阻的计算：2(1)m ms r r s '=- m s ——对应固有机械特性曲线的临界转差率， 2(1)m N s s λλ=+-m s '——转子串电阻后机械特性的临界转差率, 2[()1]N Nm T T s T T λλ'=+-S ——制动瞬间电动机转差率二 倒拉反接制动1、方法：当绕线式异步电动机拖动位能性负载时，在其转子回路中串入很大的电阻。
2、原理：在转子回路串入很大的电阻，机械特性变为斜率很大的曲线，因机械惯性，工作点向下移。
此时电磁转矩小于负载转矩，转速下降。
当电机减速至n = 0，电磁转矩仍小于负载转矩，在位能负载的作用下，电动机反转，工作点继续下移。
此时因n <0，电机进入制动状态，直至电磁转矩等于负载转矩，电机才稳定运行。
3、特点(1)接入电阻后，电磁转矩小于负载转矩，转速下降；(2)当转速n=0时，因为电源没有切断，所以电机将反转；(3)转差率s=11()n n n -->1，与电源反接一样。
三相异步电动机正反转控制线路教案
三相异步电动机正反转控制线路教案一、教学目标1. 了解三相异步电动机的结构和工作原理。
2. 掌握三相异步电动机的正反转控制线路的构成和原理。
3. 学会使用控制器、接触器、继电器等元器件搭建三相异步电动机的正反转控制线路。
4. 能够对三相异步电动机的正反转控制线路进行调试和故障排除。
二、教学内容1. 三相异步电动机的结构和工作原理。
2. 三相异步电动机的正反转控制线路的构成和原理。
3. 控制器、接触器、继电器等元器件的作用和选用。
4. 三相异步电动机正反转控制线路的搭建和调试方法。
5. 三相异步电动机正反转控制线路的故障排除方法。
三、教学方法1. 采用讲授法，讲解三相异步电动机的结构、工作原理、正反转控制线路的构成和原理等基本知识。
2. 采用演示法，展示三相异步电动机正反转控制线路的搭建和调试过程。
3. 采用实践法，让学生动手搭建和调试三相异步电动机的正反转控制线路，增强实践操作能力。
四、教学准备1. 教室内设置多媒体设备，用于展示图片、视频等教学资源。
2. 准备三相异步电动机、控制器、接触器、继电器等元器件。
3. 准备教学PPT，内容包括三相异步电动机的结构、工作原理、正反转控制线路的构成和原理等。
五、教学过程1. 导入新课：通过展示三相异步电动机的实物图片，引导学生思考三相异步电动机的结构和作用。
2. 讲解基本知识：讲解三相异步电动机的结构、工作原理、正反转控制线路的构成和原理。
3. 演示搭建过程：展示三相异步电动机正反转控制线路的搭建过程，讲解控制器、接触器、继电器等元器件的作用和选用。
4. 学生动手实践：让学生分组动手搭建和调试三相异步电动机的正反转控制线路，教师巡回指导。
5. 总结和拓展：总结本节课所学内容，布置课后作业，拓展学生对三相异步电动机正反转控制线路的应用场景的了解。
教学反思：在授课过程中，要注意理论联系实际，让学生通过动手实践加深对三相异步电动机正反转控制线路的理解。
要注意观察学生的反应，适时调整教学节奏和难度，确保学生能够跟上教学进度。
4.7.1 三相异步电动机的反接制动
2 定子两相反接的反接制动
定子两相反接的反接制动的机械特性：
两相反接时，E2、sE2、I2及Tem都与电动状态时相 反，即电机转矩变负，与负载转矩共同作用下， 使电动机转速很快下降，如图的BC段。当转速降 至零(即c点)时如不切除电源，则电动机反向加速 而进入反向电动状态(对应于CD段)，当加速到D点， 电动机稳定运转，从而实现了反转。
以上分析是电动机带反抗性负载的情况
2 定子两相反接的反接制动
定子两相反接的反接制动的机械特性：
当电动机带位能性负载，用两相反接时， 负载转矩不变，但电磁转矩Tem变负，在电 磁转矩Tem和负载转矩TL的共同作用下，使 电动机减速，直到转速为零时，在Tem和TL 的作用下，电动机反向起动并加速。随转 子反向加速，电磁转矩仍为负，但绝对值 减小，直到转速达-n1时，Tem=0。由于负载 的作用，转速继续升高，此时Tem>0，直到 Tem=TL，电动机才稳定运行于图中的E点。
2 定子两相反接的反接制动
定子两相反接制动，无论负载性质如何，都是指两相反接开始到转速为零 为止这个过程。
两相反接制动的优点是制动效果好，缺点是能耗大，制动准确度差，如要 停车，还须由控制线路及时切除电源。这种制动适用ຫໍສະໝຸດ 要求迅速停车并迅速 反转的生产机械。
3
1 转速反向反接制动
转速反向反接制动时的异步电动机特性： 其转差率s为：
随|-n|的增加，s、I2及Tem都增大，直到满 足T=TL，电机转速为-n2稳定运行，重物匀 速下放。
转速反向反接制动适用于低速匀速下放重物。
4
目录
1
转速反向反接制动
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模块一 电气控制线路基本控制环节的安装调试与检测维修技术
1.10 三相鼠笼式异步电动机制动控制线路
模块一 电气控制0 三相鼠笼式异步电动机制动控制线路
1. 反接制动控制
三相交流异步电动机的反接制动是通过改变定子绕 组中的电流相序，使其产生一个与转子旋转方向相 反的电磁力矩来实现的。对于单方向旋转的电动机， 当转速下降到零时，应迅速切断电动机电源，否则 电动机将反向转动。因此，在控制线路中应有检测 速度的元件。在反接制动时，电动机定子绕组流过 的电流相当于全压直接起动的两倍，因此在制动过 程中在定子线路中串入电阻以降低制动电流。
模块一 电气控制线路基本控制环节的安装调试与检测维修技术
1.10 三相鼠笼式异步电动机制动控制线路
下图为三相交流异步电动机双向反接制动控制线路。 图中R既是反接制动电阻，也是起动限流电阻。KV1 和 KV2 分别是速度继电器 KV 的正转和反转常开触点。
合上电源开关 QS ，按下正转起动按钮 SB2 ，中间继 电器 K3 得电并自锁，其常闭触点断开， K4 线圈不能 得电， K3 常开触点闭合， KM1 线圈得电， KM1 主触 点闭合，电动机串电阻降压起动。当电动机转速达到 一定值时， KV1 闭合， K1 得电自锁。这时由于 K1 、 K3的常开触点闭合，KM3得电，KM3主触点闭合，
模块一 电气控制线路基本控制环节的安装调试与检测维修技术
1.10 三相鼠笼式异步电动机制动控制线路
需要停机时，按下停止复合按钮 SB1 ， KM1 断电其 主触点打开，KM2通电并自锁其主触点通过反接制 动电阻 R ，使电动机得到反相序电源，形成反接制 动。当转速下降至 100r/min以下时KV的常开触点打 开，切断KM2 线圈支路，使电动机断电，制动过程 结束。图中KM1和KM2之间有电气互锁。
模块一 电气控制线路基本控制环节的安装调试与检测维修技术
1.10 三相鼠笼式异步电动机制动控制线路
右图为三相交流异 步电动机单向反接制 动控制线路。合上电 源开关QS，按下起动 按 钮 SB2 ， 接 触 器 KM1 线圈通电并自锁， 电动机起动，当转速 达 到 120r/min 以 上 时 ， 速度继电器 KV 的常开 触点闭合，为制动做 好准备。
模块一 电气控制线路基本控制环节的安装调试与检测维修技术
1.10 三相鼠笼式异步电动机制动控制线路
电阻R被短接，电动机全压运行。在电动机正常运行 过程中，若按停止按钮 SB1 ，则 K3 、 KM1 、 KM3 的 线圈先后失电，由于惯性这时KV1仍处于闭合状态， K1 线圈仍处于得电状态，所以在 KM1 常闭触点复位 后，KM2线圈便得电，其常开触点闭合，使定子绕组 经电阻R获得反相序三相交流电源，对电动机进行反 接制动，电动机转速迅速下降。当电动机转速低于速 度继电器动作值时，速度继电器常开触点复位， K1 线圈失电，KM2释放，反接制动结束。