精密播种机的设计
大粒种子精播机的设计【玉米、大豆快速精密双行播种机含9张CAD图纸】
摘要本课题针对北方一年一熟旱作农业区缺乏配套播种机具的问题，在前人研究的基础上，从原理与结构上开发设计一种快速精密播种机,考虑实际生产作业需要,在满足精密播种要求的前提下降低成本，提高精密播种机作业速度。
精密播种是将精确数量的合格种子播种到符合生长要求的土壤中预定部位，包括精密的株距、播深和行距组成的三维空间坐标。
本播种机主要采用型孔式的排种器，配合输肥管、导种管、开沟器、覆土器和镇压器等组成，一次完成开沟、侧深施肥、精密播种、覆土镇压等项作业。
本文将播种机设计成2行播种作业以实现快速播种要求，采用双圆盘开沟器，其开沟整齐,工作稳定，能适应较高的作业速度。
本快速精密播种机具有结构紧凑、传动方式简单和工作性能可靠等特点，它可以播种不同类型的的种子（如玉米、大豆），并可与施肥装置组合设计成播种施肥机组，具有广泛应用前景。
本文介绍的快速精密播种机工作原理如下：机器前进的同时，施肥圆盘转动开沟，地轮转动并通过链轮、链条驱动排肥轴转动，排肥盒排下的肥料通过排肥管施到土壤中，双圆盘开沟器转动并通过两侧限深轮仿行限深开沟，压沟刀扩沟，同时由排种器排出的种子从导种管进入种沟内，后面的V形镇压轮将沟侧土壤压入种沟，镇压同时并覆土，从而完成精密播种要求。
关键词：播种机；排种器；开沟器；镇压轮；限深轮ABSTRACTAccording to the problem of lacking suitable planter in one crop a year arid agriculture region of North China, upon the basis of predecessors’ research, this paper designed a kind of fast and precise seed sowing machine from the structure and principles. According to the needs of the actual production, on the premise of meeting the reqirement of precise seed sowing, the cost should be cut down and the speed increased. The precision planting provides accurate amount of seeds to soil at equal interval within rows and seeding depth. This planter is mainly comprised of the aperture-mould metering-device, fertilizer-carried pipe, seeds-carried pipe, double disics opener, covering and suppressing device; it is a complicated process comprising of ditching, fertilizing, planting, covering and suppressing; the requirements of its field performance are quite strict; it is designed to be 2 rows planter to improve its work speed and double discs opener is adopted, which ditches oderly, runs stably, and can be suitable for high speed. It has the characreristics of compact structure, simple transmission and riable performance, can sow different kind of seeds, such as maize, soybeans. Combined with fertilizing device, the planter can be designed to sow seeds and fertilizer at the same time. The planter has a widespread prospect of application.This article introduced the system of the fast and precise seed sowing machine. Its principle is the following: as the plater runs, the fertilizing disc turns to ditch, and the soil-wheel runs and drives fertilizer-drain shaft rotates via chains transmission; the fertilizer discharged by the box is fertilized into the soil; double disics opener turns and ditches with certain depth through depth-limited wheel; ditches-pressing blades enlarge the ditches; the seeds discharged by metering-device arrive at the ditches through seeds-carried pipe; and the suppressing V-wheel behind suppress the soil into the ditches with seeds and cover it with the soil at the same time. Thus, the requirement of precision planting has been completed.Key words：Seed; Aperture-mould Metering-device; Double Disics Opener; Suppressing V-wheel; Depth-limited Wheel目录摘要 (1)ABSTRACT (2)第1章第1章绪论 (5)1.1概述 (5)1.1.1 国内播种机发展现状 (5)1.1.2国外播种机发展现状 (7)1.1.3种作业发展趋势 (8)1.2播种方法 (9)1.3快速精密播种机的研究意义 (10)第2章播种机总体方案确定 (11)2.1 播种机的设计依据与技术分析 (11)2.1.1 可行性分析 (11)2.1.2 农艺技术指标 (12)2.1.3 配套技术指标 (12)2.1.4 技术经济指标 (12)2.2 总体设计 (13)2.2.1 工作原理及结构形式 (13)2.2.2 总体参数设计 (13)2.2.3 播种机的总体设计方案 (14)2.3 本章小结 (15)第3章零部件设计计算及安装 (15)3.1传动系统设计 (15)3.2种肥箱设计 (20)3.3排肥器设计 (21)3.4排种器设计 (22)3.5排种轴设计 (25)3.6塔轮链传动设计 (29)3.7其他工作部件的确定 (31)3.7.1施肥圆盘装配 (31)3.7.2开沟部件 (31)3.7.3仿形机构 (33)3.7.4镇压装置 (34)3.7.5支承轮装配 (34)3.7.6机架总成 (35)3.7.7播种单体装配 (35)3.8部件的安装 (36)3.9播种前的准备 (37)3.10本章小结 (40)第4章播种机的使用维护和保养 (41)4.1播种机的使用 (41)4.1.1农艺技术要求 (41)4.1.2播种的农业技术要求 (41)4.2播种机的维护和保养 (42)4.2.1注意事项 (42)4.2.2维护和保养 (43)4.3本章小结 (44)结论 (45)参考文献 (46)致谢 (47)第1章第1章绪论1.1概述精密播种是指按精确的粒数、间距和播深,将种子播入土中。
精密播种机监控系统的设计和研究
这些年，伴随电子工业的不断发展，监控系统也逐渐完善与成熟。
农业生产作业当中最基本的步骤就是播种，它也在根源上保证着丰产与丰收。
精密播种机已经被普遍使用在现代农业播种工作当中，我们国家大多利用的是机械式播种机，整个工作当中会有由于漏播或重播而导致农作物减产问题，这主要是由于整个播种过程中是完全封闭的。
所以针对精密播种机的监测系统进行更加科学的设计和研究能够有效的提升播种的质量，这在智能农业方面也是有着重要意义的。
1.国内外田间播种监控系统的研究成果1.1国外监控系统研究成果在播种监控系统上，国外的研究时间是更早的，很多发达国家也不断加强了农业装备电子信息应用技术在播种监控方面的设计与研究。
上一世纪七十年代他们就已经着手并加大力度、加快研究进度，他们研发的几类监测系统可以在播种机出现故障问题时进行报警，其原理是利用对不同类别的排种器工作状态进行监控。
伴随高科技的不断进步，很多新型技术也被运用到了播种机监控系统当中，例如G P S定位系统。
并且很多更加先进的监控系统能够针对播种的各项具体参数进行运算并显示出来。
1.2国内监控系统研究成果我们引进并吸收了国外的多种精密播种机，并且对精密播种机的监控方面的研究投入也有了不小的增加，这使得我国在这方面的研发工作也有了不小的进展，我们国家已经研制成功了能够对故障进行声音与光报警并且每一行的播种速度与数量等参数都能够进行显示的装置，原理是传感器的信号转换电路。
并且也随着单片机、传感器以及虚拟机等技术的进步，我国正在精密播种机监测系统的智能化与自动化方面也有了不小的进展。
河北农大的刘教授通过研究已经实现了利用单片机针对重播与漏播分别进行相应形式的声光报警进而对精密播种机在排种工作能力进行监测，同时能够对重播与漏播的占比进行实时的计算，再利用显示器将其显示出来。
吉工大的马先生也利用计算机图形处理的技术给出了一套精密排种机的性能监测系统。
这一套系统利用图像的增强、平滑等一些方式，针对种子的动态图像进行一个精密的分析，这样能够很好的提升图像质量以及图像的作用，而且为了更好的对重播与漏播等参数进行检测，他也给出了按照种子的面积以及间距对排种器性能进行检测的提取方法，这一方法对我们国家精密排种机在工作性能方面的要求有了良好的满足。
2BQJ-4型气吹式精密播种机镇压组合的设计
历 史课 题 。
色 ，作为机械 制造 业的基础 行业 ，锻造 对装备制 造业 和国防 建设 具有 重要 的影 响 ，也是 国际工 业化 程 度 的一个 重 要 标 志 ，其稳健发展对构 建和谐经 济建设具有 不可或 缺作用 。如 何把 创新节能 降耗 与环境保 护有机结合起 来 ，加 快行业增 长 方式的转变 ，已经 成为摆在 锻造行业 面前的一个 亟待解决 的
￥２ 文献标志码 ２３ Ａ
Ｄ ０３６ ／ＩＳ ．６ ３ ６ ２ ．０ １ ６０ 中 图分 类 号 ＯＩ１．９ ９ ． Ｎ １７ — ３Ｘ ２ １ ． ．ｌ ＪＳ ０
２Ｑ Ｂ 卜 型 气 吹式精 密播 种机镇 压组 合不仅 具有 覆土 、
式中 ，∞ 为带动排种 、排肥部件所消耗的传动力矩 （ ｍ） Ｎ・ 。
以调 节 。
和传动组成 。
３ 限深设计
播 种 深 度 是 农 业 技 术严 格 要 求 的 指 标 之一 ，过 深过 浅 或
图 １ 镇 压 组 合 结构
深浅不一致 ，都将使 出苗率 降低 、幼苗生长不 旺。播种深度
１镇压机 构 ． ２限深调 节 ． ３覆土机构 ４传 动 ． ．
实 际 上 是 指 种 子 上 面 所 覆 盖 的 土 层 厚 度 ，所 谓 播 种 深 度 一
４
关于创新 节能 降耗 与环境 保护有机 结合 的探讨
口 韩 文 干
摘 要 系统 分 析 了 国 内锻 造 业 的 实 际情 况 、存 在 的 差距 ，介 绍 了可供 借 鉴 的 经 验 做 法 ，提 出 了创 新 节 能 降耗
与环 境 保 护 措 施 的 建议 。 关键词 锻造 发展 创新 环 保
ｌ ２ ３
式 中， Ｒ为镇压轮半径（ ； ∞ 为轴套中的力矩（ ｍ ；Ｑ为 ｍ） Ｎ・ ） 镇压轮重力及其 附加负荷（） 为土壤对镇压轮的摩擦系数 。 Ｎ ；ｆ
大垄双行精密播种机的总体设计
摘要本设计是根据国内外播种机的发展趋势，通用性和适应性不断提高，根据大垄双行播种形式而设计的一种能同时完成播种施肥工作的大垄双行精密播种机。
该机结构上优点，使之能适应各种田地的播种。
不管是平坝、还是浅丘地区；无论是板结的土质，还是疏松的土质都能适应。
还可以根据用户的不同需求，配置合适的播种器。
通过调节犁铧和种子储存孔的行距，能够轻松地播种小麦、大麦、高粱、大豆、玉米等旱粮作物。
本例着重对播种机排种器、排肥器、开沟器、覆土器以及镇压轮等结构进行设计选择。
关键词: 精密播种;播种机;大垄双行;AbstractThe design is based on the development trend of domestic and foreign seeder,interoperability and adaptability in a constantly improving, big ridge a can complete seeding and fertilizing work also designed according to the double rowplanting form of double row precision seeder. The structural advantages, so that it can adapt to various fields of sowing. No matter is Pingba, hilly areas or; bothcompaction of soil, or loose soil can adapt. Also can be according to the different needs of users, the suitable seeding device configuration. By adjusting the ploughand seed storage hole spacing, can easily sow wheat, barley, sorghum, soybean,corn and other crops. This example focuses on the seed metering device, a fertilizer discharging device, a furrow opener, cover and press wheel structuredesign.Keywords：Precision seeding;Seeder;Double row;目录摘要 (I)Abstract (II)1 前言 ........................................................................................................................ - 1 -1.1 我国精密播种机发展现状........................................................................... - 1 -1.2 精密播种机的发展前景............................................................................... - 1 -1.3 播种机类型 .................................................................................................. - 2 -2 播种机的总体方案设计 ................................................................................... -3 -2.1主要结构及功能 ........................................................................................... - 3 -2.2总体配置 ....................................................................................................... - 3 -2.3 播种机主要部件设计 .................................................................................. - 6 -2.4传动系统 ......................................................................................................- 27 -3 播种机的使用注意事项 ..................................................................................- 29 -3.1 播种机的保养与保管 .................................................................................- 29 -3.2 安全准则 .....................................................................................................- 29 -3.3 故障与排除 .................................................................................................- 30 -结论 .......................................................................................................................- 31 - 参考文献...................................................................................................................- 32 - 致谢 .......................................................................................................................- 33 -1 前言1.1 我国精密播种机发展现状我国在30多年前开始研制精密播种机械。
毕业设计说明书--气吸式免耕精密播种机的总体设计[管理资料]
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气吸式免耕精密播种机的总体设计摘要：近年来，精密播种已成为播种作业中一个最具研究潜力的热门话题。
精密播种是提高粮食单产的一项现代化综合性技术措施，涉及到育种、种子加工、精密播种机具、土壤精细耕作、植保、施肥和灌溉等一系列技术。
精密播种技术的实施,可节省大量优良种子，可节省田间间苗、定苗用工，种子分布合理，减少肥料和光能损失，可增加作物产量，经济效益显著。
随着育种、种子加工处理技术、农药、除草剂和水利灌溉技术的不断发展与完善,使种子的发芽率和保苗率有了一定的保证，从而使精密播种技术有了更可靠的保证,气吸式播种机则是一种用气流的吸附力将种子从种子堆中分离出来，从而达到单粒或双粒精密播种的目的，同机械式精密排种器相比具有省种、不伤种、对种子尺寸要求不严、适应力强、易于实现单粒精播和高作业速度等诸多优点，因此气吸式精密播种机是目前国内外精密播种机发展的重点。
关键词：气吸式；免耕播种；排种装置；开沟器；Suction style of no-tillage seeder precision designAbstract: in recent years, precision seeding has become one of the most planting operation research potential topic. Precision seeding is to improve the grain yield of a modern comprehensive technical measures, involves the breeding, processing and sowing seeds in the soil, precision machinery plant, farming, fine and irrigation, fertilization technology. Precision seeding technology, saves the implementation of good seed, can save the reasonable distribution of labor, seeds, fertilizers and reduce energy losses, can increase crop yield, and the economic benefit is remarkable. With the seed breeding, processing technology, pesticides, herbicide and irrigation technology unceasing development and perfection of seed germination had certain assurance, so precision seeding technology has a more reliable assurance, gas absorption type machine is a kind of air from the seeds seed adsorption of isolated, achieve single or double grain sowing purpose, with precision mechanical precision seed metering devices, compared with province of seed, don't hurt size requirement is lax, adaptable, easy to realize single grain sowing and pure advantages of high speed of operation, thus suction precision machine precision machine development at home and abroad is the key.Key word：Gas absorption type, No-till seeding, The device, sowing boot摘要 (I)Abstract ........................................................................................................................................................................................................... I I 1 绪论. (3)本课题的研究目的与意义 (3)国内外气吸式播种机的发展现状 (3)国外免耕播种机的研究现状 (3)国内免耕播种机的发展现状 (5)国内播种机存在的问题 (8)工作速度低 (8)外槽轮排种器工作效果不理想 (8)该设计的设计路线 (9)2 播种机各工作部件的设计 (10)排种器的设计 (10)气吸式排种器的理论分析及工作原理 (10)工作过程中种子的受力情况 (10)吸孔直径和吸室真空度的确定 (11)排肥器的设计 (12)开沟器的设计 (14)开沟器的基本类型 (14)施肥开沟器的选择 (15)播种开沟器的选择 (15)镇压装置的设计 (15)镇压装置的类型 (15)常用的镇压装置 (16)风机的设计 (16)3 播种机的总体结构和设计参数 (17)该气吸式免耕精密播种机的构造及原理 (17)该机具的主要技术参数 (18)整机的各部分结构和设计计算 (19)通用机架 (19)支承轮及支承轮架 (21)破茬施肥开沟器 (21)深松铲及深松铲座 (21)平行四杆机构 (22)起垄工作部件 (22)播种部件仿形单组 (23)排种装置 (23)排肥装置 (24)种肥箱 (24)种箱的容积计算 (25)肥箱的容积计算 (25)排肥传动机构 (25)排肥量计算 (26)排种传动机构 (27)播种量的计算和实验 (27)4 播种机的使用和调整 (29)播种前机具的准备 (29)机器各部调整 (29)支承轮位置高低的调整 (29)行距的调整 (29)排种量的调整 (29)排肥量的调整 (30)挡种板间隙的调整 (30)播种与施肥深度的调整 (30)机具的水平调整 (30)中耕起垄的调整 (30)机具的保养与保管 (30)机具的保养 (30)机具一般故障的排除 (31)技术规则 (32)5 结论 (32)结束语 (32)致谢 (33)参考文献 (34)附录 (35)1绪论1.1本课题的研究目的与意义我国是一个农业大国，农业生产在国民经济中占有重要地位。
小型精密播种机系统的设计_赵凌云
第25卷 第12期 电子测量与仪器学报 Vol. 25 No. 12 · 1086 ·JOURNAL OF ELECTRONIC MEASUREMENT AND INSTRUMENT2011年12月本文于2011年4月收到。
*基金项目: 国家自然科学基金(编号: 60572036, 50534060)资助项目; 国家“863”计划(编号: 2007AA01Z259)资助项目。
DOI: 10.3724/SP.J.1187.2011.01086小型精密播种机系统的设计*赵凌云 庞党锋 郝立果(天津职业技术师范大学 工程实训中心, 天津 300222)摘 要: 为提高农作物的播种质量, 设计了基于单片机的小型精密播种机系统。
系统利用传感器采集播种机运动和排种的速度信号后, 由Atmega128单片机对播种机下种速度进行实时控制, 整个系统采用闭环控制; 播种过程中, 下种速度根据行驶速度和实际排种量自动进行调整, 实现均匀播种; 播种异常时, 安装在排种管上的偏心电机转动对管道进行疏通, 无效后进行声光报警。
使用精密播种机对玉米和小麦进行了播种试验, 并与普通播种机的播种效果进行了对比试验, 试验结果表明: 精密播种单粒率高于85% , 空穴率均低于5% , 合格率大于95% , 适合播种小麦、玉米、大豆等农作物。
关键词: 精密播种机; 排种速度; Atmega128; 实时监控中图分类号: TN929.52 文献标识码: A 国家标准学科分类代码: 510.5015Design of mini-type precision seeder systemZhao Lingyun Pang Dangfeng Hao Liguo(Engineering Training Center, Tianjin University of Technology and Education, Tianjin 300222, China)Abstract: A precision seeder system is developed in order to improve the sowing quality. The system with closed-loop control collects the speed signal of its movement and sowing with sensors, and the Atmega128 microcontroller controls the speed of its sowing in real time. In sowing, the sowing speed can be automatically adjusted to achieve uniform sowing according to the running speed of system and the actual amount of sowing. When the system sows abnormally, it can rotate the eccentric motor installed on the sowing pipe to clear its pipeline, and gives sound and light alarm after an illegal operation. The experimental results show that the single-seed rate is higher than 85%, the hole rate is less than 5%, eligibility rate is greater than 95%. And it is suitable to sow wheat, corn, soybean and so on.Keywords: precision seeder; sowing speed; Atmega128; real-time monitoring1 引 言随着我国农业和农村经济的发展, 农民对农业机械自动化的需求越来越迫切[1-2]。
小麦精密播种机的设计毕业设计说明书
青岛农业大学海都学院本科生毕业论文（设计）题目：小麦精密播种机的设计姓名：唐耀明系别：工程系专业：机械设计制造及其自动化班级：2008.06学号： 200801176指导教师：江景涛年月日目录摘要 (I)Abstract (II)第一章绪论 (1)1.1选题的目的和意义 (1)1.2 精密播种机国内外研究现状及前景 (1)第二章总体方案的设计 (3)2.1方案的选择 (3)2.2主要技术参数 (6)第三章排种器 (8)3.1 排种器的技术要求 (8)3.2 排种器的设计 (9)3.3播种量的计算 (12)第四章开沟器 (15)4.1 开沟器的要求 (15)4.2 开沟器的设计 (15)第五章其他工作部件和机构 (18)5.1输种管的设计 (18)5.2地轮的设计 (18)5.3地轮轴的选择与校核 (19)5.4 镇压轮 (21)5.5种子箱的设计 (21)5.6种子箱容量计算 (22)5.7机架的设计 (23)第六章传动机构 (24)6.1 动力传递方式的选择 (24)6.2 传动比和链条节数的计算 (24)6.3链轮的基本参数的设计 (27)第七章结论 (28)参考文献 (29)致谢 (30)小麦精密播种机的设计摘要从古至今，人类赖以生存的食物就是粮食，而小麦又是主要的粮食作物，在我国，小麦的种植面积非常得广。
从寒冷的大东北到夏日炎炎的南方，从地势高低不平的大西北到广阔无垠大华北平原。
播种就是小麦生产过程中关键的一步我们要根据农业技术要求，将种子种到地里，能够使作物获得良好的生长条件。
但是随着科学种植技术的发展，以及我们对农艺技术要求的不断提高，对于小麦播种机的研究不能只停留在传统的机械化播种的方向上，更要追求精密化播种。
小麦精密播种，就是使生长出来的小麦苗匀、苗齐、苗壮，能够保证种子的田间分布最合理，播下的种子量精确，株距均匀，行距一致，株距也一致，播深一致，为种子的生长发育创造最佳条件。
这样可以大量节省种子，增强种子的使用率，保证作物稳产高产。
勺链式微型马铃薯精密播种机结构设计
勺链式微型马铃薯精密播种机结构设计1 绪论1.1 课题的背景和科学意义马铃薯是一种高蛋白农作物，是我国重要的经济类作物，在我国得到广泛地栽种。
为解决农民的温饱问题发挥了关键作用，所以种植马铃薯，无论是在高寒贫困地区解决农民脱贫问题，还是在发达地区实现农民致富愿望，都具有非常重要的意义。
马铃薯的人工种植会造成株距和行距的不规范，种植深度过深或过浅，直接影响产量。
种植时间也对产量影响较大，但因其生产过程机械化程度不高极大地制约了该种植业的进一步发展，马铃薯机械化种植技术急需改进和提高。
马铃薯机械化播种技术是一项集开沟、施肥、播种、覆土、起垄、镇压等作业于一体的综合机械化垄作种植方式。
，具有保墒、省工、节本、播种深浅一致、均匀、苗齐、生长旺盛、增产幅度较大等优点，是马铃薯全程机械化作业中的关键技术为解决微型脱毒薯精量播种的问题。
要求播种过程具有不伤种、播种深浅一致、株行距均匀、漏播率和重播率低等特点。
我国马铃薯生产过程特别是种植工艺基本上还是人工作业，劳动强度大生产效率低作业质量差生产成本高，传统的播种方法严重制约着马铃薯生产的发展实现机械化。
传统的马铃薯种植方式也是一个制约马铃薯单产量提高的重要因素，主要体现在：（1）马铃薯种子的质量不高，我国种植马铃薯的大部分地区，马铃薯种子一般是自留的，没有经过消毒，杀菌以及其它提高种植质量的技术处理，因此种出来的马铃薯质量和产量不高；（2）种薯的品种不全，不同的地区，不同的气候往往需要不同的马铃薯种子，在这方面，我国所作的研究还远远不能满足其需求，因此，在今后更应该加大对马铃薯品种的研制；（3）传统的种植方式主要靠人力和畜力，工作量大而且工作效率低，对土壤的压实比较严重，这对种子的发芽和生长极为不利。
我国大部分的马铃薯种植方式一直停留在传统种植的水平上，传统的种植方式主要依靠人力和畜力进行生产，从开沟到覆土镇压，整个过程劳动强度大，生产效率低，种植效果也远远低于机械化种植水平；而且我国地域广阔，拥有多种地型，因此需要的播种机的机型也相对不一，设计出具有较强适应性的播种机将成为未来播种机发展的必然趋势；播种机的通用性也是一个不可忽略的重要因素，提高播种机的通用性有助于提高播种机的使用性能，使得播种机得到充分的利用。
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摘要本设计是根据国内外播种机的发展趋势，通用性和适应性不断提高以及本着结构简单操作灵活的原则，而设计的一种能同时完成播种施肥工作的小型多功能精密播种机。
该机结构上优点，使之能适应各种田地的播种。
小到1-2分大的田块，大到上百亩的田块，不管是平坝、还是浅丘地区；无论是板结的土质，还是疏松的土质都能适应。
还可以根据用户的不同需求，配置合适的播种器。
通过调节犁铧和种子储存孔的行距，能够轻松地播种小麦、大麦、高粱、大豆、玉米等旱粮作物。
本例着重对播种机排种器、排肥器、开沟器、覆土器以及镇压轮等结构进行设计选择。
关键词：精密播种播种机播种施肥AbstractThe design is based on the development trends and seeder, interoperability and adaptability in a constantly improving the structure and operation of flexible simple principles designed to simultaneously accomplish a small planting fertilization work multifunctional sophisticated seeder. This structural advantages so that they can adapt to a variety of fields planting. Applicable to all sizes of land; Whether plains or hills; Whether hard soil or loose soil. We can select the planting machine according to the different needs of users. By regulating platoon of vehicles and plow can easily sow wheat, barley, sorghum, soybean, corn and other crops. This example focuses on the design seeder platoon of vehicles, fertilization devices, trenching vehicles structure.Key words：precision planting seeder planting fertilization目录摘要 (I)Abstract (II)第1章精密播种机发展现状与趋势 (1)1.1 我国精密播种机发展现状 (1)1.2 精密播种机的发展前景 (1)第2章播种机概述 (5)2.1 播种机类型 (5)2.2 播种机主要结构及功能 (5)2.3 总体配置 (6)第3章中耕作物精密播种排种器 (9)3.1 排种器的技术要求 (9)3.2 精密播种机的发展前景 (9)3.3 立式排种器的特点 (18)第4章排肥器 (13)4.1 排肥器的要求 (13)4.2 排肥器的类型、特点和适用范围 (13)第5章开沟器及其起落机构 (16)5.1 开沟器的要求 (16)5.2 开沟器的结构类型 (16)5.3 开沟器使用行距与前后列距离 (18)5.4 芯铧式开沟器 (18)第6章输种管、覆土器、镇压轮及筑埂器 (21)6.1 输种管 (21)6.1.1 输种管的类型 (21)6.1.2 输种管的主要参数 (21)6.2 覆土器 (21)6.3 镇压轮 (22)6.3.1 镇压轮的结构类型和特点 (23)6.3.2 镇压轮直径的确定 (24)第7章其他工作部件和机构 (25)7.1 种子、肥箱 (25)7.1.1 种子、肥料箱容量计算 (25)7.1.2 种子、肥料箱结构特点 (26)7.2 仿形机构 (26)7.2.1 仿形机构类型 (26)7.2.2 仿形机构主要参数 (27)第八章保养与保管 (29)第九章播种机使用及注意事项 (30)第十章安全规则 (32)第十一章常见故障与排除 (33)第十二章经济效益分析 (34)结论 (35)致谢 (36)参考文献 (37)附录1专题轴加工工艺 (38)附录2外文(汉) (42)附录3外文(英) (47)第一章精密播种机发展现状与趋势播种机是农业生产中关键作业环节，必须在较短的播种农时内，根据农业技术要求，将种子播到田地里去，使作物获得良好的发育生长条件。
播种质量的好坏，将直接影响到作物的出苗、苗全和苗壮，因而对产量的影响很大。
由于精密播种可以保证种子在田间最合理分布，播种量精确，株距均匀，播深一致，为种子的生长发育创造最佳条件，可以大量节省种子，减少田间间苗用工，保证作物稳产高产。
因此，现代农业对精密播种机械的要求越来越迫切。
1.1 我国精密播种机发展现状我国从80年代末便开始研制精密播种机械。
由于种子质量、整地条件、机械制造水平及机器价格等因素制约，我国80年代主要是推广半精量播种。
为适应农村生产责任制的要求，大量推广了小型单体播种机。
90年代以来，我国逐步推广精密播种机，有10多个企业生产了20多种型号的精密播种机。
精密播种机以作物种类分为玉米及大豆精密播种机、谷物（小麦）精密播种机、甜菜精密播种机；以配套动力分为小型（5.8～13.2kw）、中型（16.2～36.8kw）和大型播种机（40.4kw以上）精密播种机；以排种器形式分为机械式和气力式两大类精密播种机；机械式中又可分为垂直圆盘式、垂直窝眼式、锥盘式、纹盘式、水平圆盘式、带夹式等形式精密播种机。
1.2 精密播种机的发展前景1.单粒精密播种机迅速发展在国外，中耕作物如甜菜、玉米、棉花和某些蔬菜、豆类的播种都已大量采用精密播种，主要采用机械式和气力式两种精密播种机。
由于气力式播种机对种子尺寸要求不严，不需精选分级，容易达到单粒精播，而且通用性较好，又能适合较高速播种，因此使用气力式播种机越来越多。
为了达到单粒精播，提高株距均匀性，大多采用可精调的刮种器，将多余的种子清除掉；为了降低投种高度，减小种子下抛速度与前进速度之间的相对速差，而设置导种轮或导种管。
但是，精密播种受高速作业的影响很大。
现有的精密播种机试验结果表明，一般作业速度在4～8 km／h时，其株距合格率达80％以上；而作业速度提高到11～12 km／h时，株距合格率下降到60％以下。
可见高速精密播种机还有待进一步发展、完善。
2.播种机的通用性和适应性不断提高大多数精密播种机都可以播多种作物，通过更换不同孔径的排种盘(轮)或排种滚筒，使排种器能适应多种作物种子的播种要求。
改变型孔大小或增加成穴机构，使之能达到穴播的要求；改变排种器工作转速以达到不同株距的要求。
所有这些均提高了播种机的通用性。
为了适应不同地区、不同土壤、不同整地条件的要求，大多数播种机上配有多种类型的开沟器(双圆盘式、滑刀式等)和镇压轮(橡胶轮、钢板冲压轮、铸铁轮、宽轮、窄轮等)，供选用。
同一型号的精密播种机又成系列，有多种行距和行数的变型。
如美国CYCLO气压式播种机有牵引式和悬挂式，有4、6、8、12、16行等共16种机型，可为多种功率的拖拉机配套。
3.精密播种机向高速宽幅发展为了在最适宦的农业技术条件下、用最短的时间做到适时播种，以及随着拖拉机功率不断增大，为了充分利用其功率，因此要求提高播种机作业的生产率。
影响提高播种机组生产率的因素很多。
除了提高机组的工作可靠性、减少故障、简化操作以减少辅助作业时间、提高纯工作时间的利用率外，提高生产率的最主要途径是增大播种机的工作幅宽和提高作业速度。
增大播种机工作幅宽虽能直接有效地提高生产率，但加大工作幅宽使机体庞大，消耗金属多，成本高。
同时，庞大的机体将受到田块大小、地头转弯以及道路运输的限制，使用不方便。
因此，国外很重视提高作业速度的研究。
70年代，中耕作物播种机作业速度一般从4～6km／h提高到8～10km ／h。
如西德AermoatⅡ型气力式播种机、法国Pneumasem气吸式播种机和美国7000型指夹式播种机的作业速度为8～10 km／h，作业质量仍能符合要求。
但是，播种机高速作业带来一些问题，如排种性能下降，开沟深度变浅，种子在沟里弹跳、滚动加剧，以及驾驶条件恶化等等。
因此，目前作业速度不能太高。
中耕作物播种机的工作幅宽，一般单机都由3～4 m增大到5～6 m有的工作幅宽更大，如美国CYCLO气压式播种机系列中的16行播种机，其幅宽达11.68 m。
加大幅宽使播种机结构庞大笨重，使悬挂式播种机组纵向稳定性变坏，还受到地块大小、道路运输的限制。
4.广泛采用联合作业播种同时进行联合作业的方式发展很快，形式也比较多，主要有两种：一是在大多数中耕作物精密播种机上都配置排肥器、施肥开沟器以及施撒农药和除莠剂的装置。
如西德、法国和美国的几种精密播种机都可以在播种同时施化肥、撒农药和除莠剂。
二是播前整地和播种联合作业，如旋耕播种机、犁播机以及有的在开沟器前方加波形圆盘或锄铲进行灭茬播种或少耕法播种，以减少耕作次数，提高生产率，降低作业成本，还可以减少土壤风蚀和起到保墒的作用。
5.新技术的应用不断普及为了提高播种机作业性能和工作可靠性，简化操作、减轻劳动强度、减少辅助作业时间、提高生产率，播种机上越来越多地采用新技术。
如用液压油缸来升降和调节开沟器、划行器、折叠机架；采用液压马达驱动风机或装肥搅龙；采用信号装置、电子监视装置或监控装置来及时报警故障的发生，显示播量或自控凋节排种量大小；开沟器装备一次润滑的滚动轴承；行走轮采用无内胎充气轮；快速挂接装置；宽幅播种机加装横向运输轮等。
在工艺材料方面，播种机上采用塑料或尼龙的零件更多了，如排种盘、排肥盘、轴套、输种管等；采用铝金压铸排种轮、排种器体壳，提高了零件精度，减轻了重量；播种机机架和各种杆件采用薄钢板冷压成异形断面以代替扁钢、角钢和槽钢，增加了刚度和强度，又减轻了重量。
第二章播种机概述播种机的功用是以一定的播量或株穴距，将其均匀地播入一定深度的种沟，覆以适量的细湿土，同时也可施种肥并适当镇压，有时还喷洒农药和除草剂，为种子发芽提供良好条件，以达到高产稳产，提高播种作业的劳动生产率，减轻使用者的劳动强度。
2.1 播种机类型播种机的类型很多，有多种分类方法。
按播种方法可分为撒播机、条播机、点（穴）播机；按联合作业可分为施肥播种机、播种中耕通用机、旋耕播种机、铺地膜播种机；按牵引动力可分为畜力播种机和机引播种机，而机引播种机中，根据和拖拉机不同的连接方式，可分为牵引式、悬挂式和半悬挂式；安排中原理可分为气力式播种机和离心式播种机。