物品输送设备概述
配送中心物流设备简要概述
配送中心物流设备概述间歇性输送机械：(一)输送设备连续性输送机械：高效性、自动控制性好、通用性差连续性输送机械固定式：输送量大、单位能耗低、效率高移动式：机动性强、利用率高、能及时布置输送作业线路、输送量小、输送距离短连续输送设备的主要性能参数：◆生产率——输送机在单位时间内输送货物的质量。
◆输送速度——被输送货物或物料沿输送方向的运行速度。
◆充填系数——输送机承载部件被物料或货物填满程度的系数。
◆输送长度——输送机的装载点与卸载点之间的距离。
◆提升高度——货物或物料在垂直方向上的输送距离。
(1)带式输送机电动机提供动力、胶带作为输送带、利用摩擦力连续输送货物①固定带式输送机：主要用于散料输送，由胶带、滚筒、支承装置(托辊)、驱动装置、转向装置、进料装置、卸料装置、制动装置、清扫装置、机架等部件组成。
驱动：滚筒驱动，即借用滚筒表面和输送带表面之间的摩擦力使输送带运转。
以电动机为原动力，经减速器和联轴节带动滚动，再驱动输送带。
②移动胶带输送机：主要用作装卸输送。
机动性强、使用率高、输送方向和输送长度均可改变。
驱动：a、电动机、传送带、链条或一级开式齿轮b、电动滚筒：将电动机和传动装置放在滚筒内，使结构更为紧凑。
(2) 埋刮板式输送机在牵引链条上相隔一定间距固定刮板，在封闭光滑的矩形或“U”型槽内。
借助运动的刮板链条的推力，使物料随着刮板链条的连续运动而被输送。
既适用于水平或小倾角方向输送物料，也适用于垂直方向输送，所运送的物料以粉状、粒状或小块状物料为佳。
不宜输送磨损性强、块度大、粘性大、腐蚀性大的物料。
结构简单、体积小、维修方便、送料卸料简单、水平输送距离最大为80-120m.垂直提升高度为20-30m。
主要部件埋刮板——由刮板和链条焊接而成。
刮板的选用须以物料为依据。
粘性大的物料选用结构简单的刮板，如U型，比重大的物料选用强度大的刮板，如O4型，比重小且悬浮性强的物料选用结构复杂的刮板，如O1型、H型。
物料搬运设备概述
物料搬运设备概述物料搬运设备主要包括各种类型的起重机、输送设备、搬运车辆等。
起重机包括桥式起重机、门式起重机、塔式起重机等，可以通过吊钩、电磁吸盘等装置来提升和搬运货物。
输送设备包括输送带、链条输送机、辊筒输送机等，可以在工厂和仓库内部进行货物输送。
搬运车辆包括叉车、搬运车、堆高车等，可以在不同地面和环境下搬运货物。
物料搬运设备的使用可以大大提高物料搬运效率，减少人力成本，提高工作安全性。
它们在生产流程中起着至关重要的作用，能够提高生产效率、降低生产成本。
然而，物料搬运设备也需要定期维护和保养，以确保其正常运行和安全性。
操作人员也需要接受专业培训，了解设备的操作规程和安全注意事项。
总的来说，物料搬运设备在现代生产中扮演着重要的角色，它们的发展和应用不仅提高了生产效率，也促进了工业化进程。
随着科技的发展，物料搬运设备将继续向更智能、更高效的方向发展，为生产和物流领域带来更多的便利和效益。
物料搬运设备在现代工业生产中扮演着极其重要的角色。
它们可以大大提高生产效率，减少人力成本，提高工作安全性，以及减少生产过程中的损耗。
在工厂和仓库等场合，物料搬运设备广泛应用于原材料的运输、半成品的装卸、成品的存储和运输等各个环节。
它们提供了多种解决方案，并在各种行业中发挥着重要作用，包括制造业、物流仓储、建筑工程以及航空运输等。
从运输方式上看，物料搬运设备可以通过不同的方式来搬运货物。
起重机用于将货物从一个地方移动到另一个地方，通过吊钩、夹具或者磁铁来提升和搬运货物；输送设备则主要用于内部物流的输送，比如输送带可以将货物从一个地方传送到另一个地方，辊筒输送机可以将货物滚动传送等；搬运车辆主要用于在不同地面和环境下搬运货物，比如叉车可以在仓库中搬运货物，堆高车可以在货物存储区搬运货物等。
不同的物料搬运设备具有各自的特点和适用场景。
例如，起重机适用于大型货物的搬运和起重作业，可根据不同需求选择不同吊装设备和工况，适用于各种不同的生产场景；输送设备可以根据物料的特性，选择合适的输送方式和输送设备，比如高温物料可以采用耐高温输送带，易腐蚀材料可以采用塑料输送链等；而搬运车辆如叉车等在工业生产、货物仓储、港口货运等方面也都有着广泛应用，它们可以根据需求调整载重能力、高度、弯道性能等性能参数。
散货港口带式输送机简介
散货港口带式输送机简介
带式输送机在散货港口中是一种重要的物料输送设备，属于挠性牵引输送设备，它代替了过去的人力搬运，用于在装卸过程中将物料从码头输送到堆场或从堆场输送到码头。
它主要由输送带、驱动装置、张紧装置、支撑装置、输送滚筒、传动滚筒、清扫装置等部分组成。
带式输送机具有结构简单、运行可靠、维护方便、输送距离远、输送量大等优点，因此受到广泛的应用和青睐。
一、八大结构
1.输送带：通常由橡胶、金属材料制成，用于承载和输送物料。
2.驱动装置：通常由电动机、减速器和联轴器组成，用于驱动输送带运行。
3.张紧装置：用于保持输送带的张紧状态，以确保正常的输送运行。
4.支撑装置：用于支撑输送带，保持其在输送过程中的稳定性。
5.输送滚筒：安装在输送带上，用于支撑和传递输送带上的物料。
6.传动滚筒：安装在输送带的尾部，用于传递输送带的运动。
7.清扫装置：用于清除输送带上的杂物和粉尘，保持输送带的清洁。
8.抑尘装置：将水雾化处理，按一定时间间隔喷洒在输送带上，用于抑尘，净化作业环境。
二、工作原理
带式输送机的工作原理是：通过驱动装置驱动输送带运行，物料
被放置在输送带上，随着输送带的运行，物料被输送到目的地。
输送带在输送过程中可以根据需要进行水平、倾斜或垂直输送，适用于不同的场合和要求。
三、其它应用领域
带式输送机广泛应用于矿山、港口、化工、冶金、建材、粮食加工等行业，用于输送散装物料或成件物料，如煤炭、矿石、砂石、粮食、化肥等。
它可以实现大量物料的连续、高效、自动化输送，提高生产效率，减轻劳动强度，是现代工业生产中不可或缺的重要设备之一。
自动化物流输送线设备介绍
目前国内的流水线市场是兵家必争之地，呈现出激烈竞争的态势，进口厂家纷纷升级和推出新一代流水线产品，头部国产厂家也加入竞争行列并取得不错的成绩。
随人网购量的逐渐加大，一些物流公司都开始了使用物流输送线设备，组成分拣线，来以此完成多物品的分拣和输送。
那么自动化物流输送线设备都有那些呢？
今天我们就来说一下自动化物流输送设备都有那些？
1、皮带输送机广泛应用于家电、电子、电器、机械、烟草、注塑、邮电、印刷、食品等各行各业，物件的组装、检测、调试、包装及运输等。
线体输送可根据工艺要求选用：普通连续运行、节拍运行、变速运行等多种控制方式;线体因地制宜选用：直线、弯道、斜坡等线体形式。
2、滚筒输送机适用于各类箱、包、托盘等件货的输送，散料、小件物品或不规则的物品需放在托盘上或周转箱内输送。
能够输送单件重量很大的物料，或承受较大的冲击载荷，滚筒线之间易于衔接过滤，可用多条滚筒线及其它输送机或专机组成复杂的物流输送系统，完成多方面的工艺需要。
3、链板输送机可以满足饮料贴标、灌装、清洗等设备的单列输送的要求，我们可以将两条链板输送机的头尾部做成重叠式的混合链使得瓶（罐）体处于动态过度状态，使输送线上不滞留物料，可以满足空瓶以及实瓶压力和无压力输送。
4、转弯输送机之间易于衔接过滤，可用多条输送线及其它输送设备或专机组成复杂的物流输送系统以及分流合流系统，完成多方面的工艺需要，应用非常广泛.
5、爬坡输送机可用于煤炭、化工、冶金、电力、轻工、粮食、港口等行业。
总结：由以上输送机设备可以组成自动化物流输送设备，可用于机场，卷烟厂及烟草仓储物流和邮政分拣系统的所有输送系统。
从装卸车到除尘、喷码、识别、分拣、码垛等工序实。
带式输送机名词解释
带式输送机：带式输送机是一种广泛应用于各种行业领域的连续输送设备，主要用于输送各种物料（如煤炭、矿石、物料、食品等）。
它由输送带、驱动装置、托辊、滚筒等主要部件组成，通过输送带将物料从一个地方运送到另一个地方。
1. 输送带：是带式输送机的核心部件，负责承载物料和传递动力。
输送带通常由帆布、尼龙帆布或钢绳芯等材料制成，有不同的结构和类型。
2. 驱动装置：驱动装置是带式输送机的动力来源，负责驱动输送带进行运动。
常见的驱动方式有全电压启动、降压启动等。
3. 托辊：托辊是支撑输送带的重要部件，用于承受物料和输送带的重量，保证输送带的平稳运行。
4. 滚筒：滚筒是带式输送机的换向装置，用于改变输送带的运动方向。
滚筒通常与驱动装置、制动装置等配合使用，实现输送带的启动、停止和转向。
5. 制动装置：制动装置是带式输送机的安全设备，用于在紧急情况下迅速停止输送带，确保人员和设备的安全。
6. 控制系统：控制系统是带式输送机的指挥中枢，负责对输送带的运行进行监控和调节。
现代带式输送机控制系统采用先进的计算机技术和传感器设备，实现自动化、智能化运行。
7. 输送距离和输送速度：输送距离是指带式输送机可以从一处运送到另一处的距离，输送速度是指输送带的运动速度。
不同的输送距离和速度可根据实际需求进行调整。
8. 应用领域：带式输送机广泛应用于矿山、冶金、化工、建材、食品等行业，是现代化生产和物流系统中不可或缺的设备。
常见的输送设备概述
输送设备简介：输送设备是以连续的方式沿着一定的路线从装货点到卸货点输送散装货物和成件货物的机械设备。
它是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。
应用它，可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。
它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。
除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。
所以输送设备广泛应用于现代化的各种工业企业中。
输送设备的种类：输送设备的种类很多，其中常用的有皮带输送机，螺旋输送机，滚筒输送机，斗式提升机，板链斗式提升机，管链输送机等。
下面由坤威机械小编为大家分别介绍一下这几种常见的输送机械设备。
1、皮带输送机皮带输送机运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。
输送带根据摩擦传动原理而运动，具有输送量大、输送距离长、输送平稳，物料与输送带没有相对运动，噪音较小，结构简单、维修方便、能量消耗少、部件标准化等优点。
皮带输送机的种类很多，比如固定式皮带输送机，移动式皮带输送机，大倾角皮带输送机，封闭式皮带输送机等。
输送带的材质有：橡胶、橡塑、PVC、PU等多种材质，除用于普通物料的输送外，还可满足耐油、耐腐蚀、防静电等有特殊要求物料的输送。
采用专用的食品级输送带，可满足食品、制药、日用化工等行业的要求。
结构形式有：槽型皮带机、平形皮带机、爬坡皮带机、转弯皮带机等多种形式，输送带上还可增设提升挡板、裙边等附件，能满足各种工艺要求。
（1）驱动方式有：减速电机驱动、电动滚筒驱动。
（2）调速方式有：变频调速、无极变速（3）机架材质有：碳钢、不锈钢、铝型材。
2、螺旋输送机螺旋输送机（俗称绞龙）。
其整体结构及内部结构由头节、中间节、尾节及驱动部分构成。
螺旋输送机具有构造简单、占地少、设备容易密封、便于多点装料及多点卸料、管理和操作比较简单等优点。
输送设备的结构原理及性能特点
1.输送设备的优点 ①输送能力大。 ②结构比较简单。
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任务一 输送设备的结构原理及性能特点
③输送距离较长。 ④自动控制性好。 2.输送设备的缺点 ①通用性较差。每种机型一般只适用于输送一定种类的货物。 ②必须沿整条输送线路布置，输送线路一般固定不变。 ③大多不能自动取料。除少数连续输送机能自行从料堆中取料外，大多
三、输送设备的设计(以辊子输送机为例)
辊子输送机结构形式:按驱动方式可分为动力滚筒线和无动力辊子线，按 布置形式可分为水平输送辊子线、倾斜输送辊子线和转弯辊子线。还可 按物流企业的要求特殊设计，以满足各类客户的要求。
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任务三 输送方案的设计
辊子输送机之间易于衔接过滤，可用多条辊子线及其他输送设备或专机 组成复杂的物流输送系统，完成多方面的工艺需要。可采用积放辊子实 现物料的堆积输送。辊子输送机结构简单，可靠性高，使用维护方便， 如图4-8所示。
4.悬挂式输送机 悬挂式输送机是最简单的架空输送设备。它有一条由工字钢组成的架空
单轨线路。
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任务二 输送设备的采购及营销
悬挂输送机是规模较大的工厂综合机械化输送设备，它广泛应用于大量 或者成批生产的工厂，作为车间之间和车间内部的机械化、自动化连续 输送设备。在汽车、家电、服装、屠宋、邮政等方面得到了广泛应用， 如图4 -5所示。
辊子输送机适用于底部是平面的物品输送。
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任务四 输送设备的管理及维护保养
一、输送设备管理及维护(以带式输送机为例)
输送带在带式输送机工作中起着相当重要的作用。日常生产中输送带的 常见的维护内容有以下几点:
①根据输送带运行情况，及时调整相关设备。防止输送带跑偏，使输送 带边缘磨损加剧而损坏上下覆盖胶，造成钢丝绳外露和脱落。
输送设备概述
输送设备概述
输送设备是一种用于输送物品或物料的机械装置。
它们广泛应用于工业生产领域，能够有效地提高生产效率和降低劳动强度。
输送设备包括传送带、输送管、输送器、滚筒输送机、链条输送机、提升机、斗式提升机等，其类型繁多，适用于不同场合和不同物料的输送。
传送带是最常见的输送设备之一，它由输送带、驱动装置、滚筒等部件组成，可以横向、纵向输送各种物料。
输送管是一种用于输送颗粒状物料的设备，通过管道内气流的作用，将物料快速、方便地输送至目的地。
滚筒输送机利用转动的滚筒将物料从一点输送至另一点，在物流系统中得到广泛应用。
提升机是将物料从较低处提升至较高处的设备，适用于水泥、煤炭、化肥等工业领域。
斗式提升机则特别适用于密度大、粘性大、易结块、容易磨损及易燃易爆等颗粒物料的输送。
输送设备的使用可以大大提高生产效率，减少了人力成本和物料损耗。
让生产过程更加高效、安全和便捷。
同时，输送设备也能够减轻劳动强度，降低工人的劳动强度和避免因人为因素引起的事故，保护劳动者的身体健康。
总的来看，输送设备作为工业生产装备的一部分，对于提高生产效率、保障生产安全及保护环境都具有重要作用。
在未来的工业生产中，输送设备的发展还将更加智能化和自动化，带来更加便捷高效的生产方式。
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分拣量较大（如：日分拣量超过10000件或更多） 一次分拣单位较多（例如在100个以上或更多） 被分拣的货物适应自动分拣机的类型
自动分拣系统的构成
自动分拣系统一般由收货输送机、喂料输送机、分拣指令设置装 置、合流装置、分拣输送机、分拣卸货道口、计算机控制器等7部分组成。 1、收货输送机 作用：收货功能，积放功能，减少搬运强度。 2、合流输送机 作用：合流，让到达汇合处的货物依次通过。 3、送喂料输送机 作用：使前后两货物保持一定的距离，使货物逐渐加快到分拣机主输送
以AGV上的磁性感应器代替光敏传感器，就 形成了磁带导引方式
2．自由路径导引
1) 行驶路径轨迹推算导向法 2）惯性导航 3）激光导航导引
1)行驶路径轨迹推算导向法
在AGV的计算机中，储存着距离表，通过 与测距法所得方位信息比较，AGV就能推 算出从某一参数点出发的移动方向。
这种导引方式最大优点在于改动路径布局 时的极好柔度，只需改变软件即可更改路 径。
皮带、滚筒等组成滑道，使商品从输送装置滑向缓冲工作站，然后进
行入库上架作业或配货作业。
7、计算机控制系统作用：来自分拣机的各个执行机构传递分拣信息，并控制整个分拣系统。
推 块 式 分 拣 设 备
翻盘式分拣设备
被分拣的物品放置在沿 轨道运行的小车托盘上，当 到达分拣口时，台车托盘倾 斜30度，物品被分拣到指定 的目的地。
皮带式输送机
普通皮带输送机与吊挂管状带式输送机
生产输送系统
自动导引车（Automated Guided Vehicle，简称AGV）
根据“物流术语” （GB/T 18354-2001） 定义，自动导引车是指“能够自动行驶到 指定地点的无轨搬运车辆。”
AGVS是自动导引车系统，它由若干车辆 沿导引路径行驶，独立运行的AGV组成。 AGVS在计算机的控制下运行，并通过物 流系统软件与生产物流、配送中心等系统 集成。
垂直输送机
是一种新颖的连续输送机械，托住货物 是一串互相铰接的链条
散碎物料输送设备
皮带式输送机
皮带式输送机是最广泛的散料运输机械。运输 带的上分支是用来装卸物料的，运输带由托辊 支承，靠驱动滚筒出的摩擦力带动。为了保证 在驱动过程中运输带不打滑，必须使运输带保 持足够的张力，为此需要设置张紧装置。
▪ 自动分拣系统已和自动化高层货架仓库（自动化立 体仓库）、AGV成为当代物流科技发展的三大标志。
▪ 自动分拣机首先在邮政部门开始应用，此后，运输 企业、配送中心、通信出版部门以及各类工业生产 企业亦相继应用。目前国内外出现的大容量的仓库 和配送中心里，几乎都配备有自动分拣机。自动分 拣机具有很高的分拣能力，能处理各种各样的货物。
AGV发展历史（续）
到20世纪60年代和70年代，除Barrett公 司以外，Webb和Clark公司在AGV市场中 也占有相当的份额。在这个时期，欧洲的 AGV技术发展较快，这是由于欧洲公司已 经对托盘的尺寸与结构进行了标准化，统 一尺寸的托盘搬运促进了AGV的发展。欧 洲的AGV技术于80年代初通过在美国的欧 洲公司以许可证与合资经营的方式转移到 美国。
2）光学导引
(Politic Guided) 采用涂漆的条带来确定行驶路径的导引方法
称为光学导引。AGV上有一个光学检测系统 用于跟踪涂漆的条带。具体有两种导引原理。 利用地面颜色与漆带颜色之反差，漆带在明 亮的地面上为黑色；在黑暗的地面上为白色。
3）磁带（磁气）导引
(Magnetic Guided) 以铁氧（磁体）与树脂组成的磁带代替漆带，
AGV在我国的应用
我国AGV发展历史较短。北京起重运输机 械研究所、清华大学、国防科技大学和华 东工学院都在进行不同类型的AGV的研制 并小批投入生产。
上海金山化工厂、华宝空调器厂、哈尔滨 飞机制造厂、上海新车站邮政枢纽等，均 采用了国外或国产的AGV。
AGV结构
AGV结构
AGV的导引方式
辊道式分流（分拣）输送机
实现物料自动分类输送。
滚柱输送机
链式输送机
链式输送机有多种形式，使用非常广泛。 最简单的链式输送机由两根套筒辊子链组成。
链条由驱动链轮牵引，链条下有导轨，支承 着链节上的套筒辊子，货物直接压在链条上， 随着链条的移动而向前移动。
链式输送机
通过承载链实现物料输送。
2）惯性导航
在AGV的导向系统中有一个陀螺仪，用于 测量加速度，将陀螺仪的坐标调整成平行 于AGV的行驶方向，当小车偏离规定路径 时，产生一个垂直于其运动方向的加速度， 该加速度立即为陀螺仪所测得。
3）激光导航导引
在导引车顶部装置与一个沿360°按一定 频率发射激光的装置。同时，在AGV四周 的一些固定位置上放置反射镜片。
物品输送设备概述
单元物品输送设备
辊道式输送机
应用最广泛的一种输送机械 为保证货物在辊子上移动时的稳定性，该支承
面至少应该接触四个辊子，即辊子间距应小于 货物支承面长度的1/4
辊道式输送机
辊道式输送机
辊道式输送机的转向装置
辊道式输送机
具有弯道的辊道式输送机
辊道式合流输送机
实现物料自动汇合输送。
悬挂输送机
悬挂输送主要用于在制品的暂存，物料可以 在悬挂输送系统上暂时存放一段时间，直到 生产或装运为止。这就避免了在车间地面暂 存所造成的劳动力和空间的浪费。安全性是 在悬挂输送系统设计和实施中应考虑的重要 因素。
悬挂输送机
悬挂输送机
悬挂输送机
地链小车与普通悬挂输送机
单轨小车输送机
AGV小车(双叉推挽式)
AGV小车(后叉 式)
主要用在自动化的各种仓 库或车间机台之间多层或单层 货物存取搬运工作，也可驶入 货架巷道中存取作业
AGV小车(辊道式)
AGV小车(牵引 式)
用牵引的方式完成物料的搬运
自动导引小车（AGV）
AGV发展历史
世界上第一台AGV是美国Barrett电子公司在 20世纪50年代开发成功的，它是一种牵引式 小车系统。小车跟随一条钢丝索导引的路径行 驶，并具有一个以真空管技术为基础的控制器。
机的速度。
自动分拣系统的构成
分类的依据：①货品的形
状、重量、特性等；②用
4、分拣指令设定装置
户、订单和目的地
作用：设定分拣指令
5、分拣传送装置及分拣机构
作用：货物传送装置：把被拣货物送到设定的分拣道口位置；分拣机构：
执行控制系统发来的分拣指令，使商品进入相应的分拣道口。
6、分拣卸货道口
分拣道口是将商品脱离输送装置并进入相应集货区域的通道。一般由钢带、
▪ 自动分拣技术的应用领域不断扩大，分拣技术不断 改进提高的同时，分拣规模也不断发展。例如：瑞 典某通信产品销售商的高速自动分拣机有520个分拣 道口。日本某物流中心分拣机的分拣能力达3万件/h。
自动分拣设备的特点
1)大大提高了分拣速度，且能连续、大批量地分拣货物； 2)分拣误差率很低 3)分拣基本实现了无人化
固定路径导引 自由路径（无固定路径）导引方式
1)电磁导引
(Electronic-Magnetic Guided) 这是当前应用最广的AGV导引方式，大约
90%的AGV系统采用此方式。这种导引方法 需在路面下约50.8mm左右敷设一根金属导 线，通以几千至几十千赫兹的低压、低频电流。 该电流以导向线为圆心产生一个交变磁场， AGV上装有两个感应线圈，可以检测到磁场 强弱，检测出来的信号经放大整流等环节，并 以电压表示出来。
当AGV运行时，不断接受从三个已知位置 反射出来的激光束，经过简单的几何运算， 就可以确定AGV的准确位置，从而实现导 航导引。
AGV激光导航导引
AGV小车的激光导航导引原理
叉起货物的AGV
AGV装载车内部结构
正在装载货物的AGV
分拣设备
▪ 分拣设备是完成仓库、配送中心拣选、分货、分放 作业的自动化设备。是大型物流中心、配送中心进 行分拣、配送作业的强有力的技术保证。