汽车构造(下)06行驶系
第6章汽车行驶系

非独立悬架
独立悬架
独 立 悬 架 概 述
非 独 立 悬 架 概 述
独立悬架类型:
车轮在汽车横向平面内摆动的悬架 车轮在汽车纵向平面内摆动的悬架
车轮沿主销移动的悬架:烛式悬架
车轮沿主销移动的悬架:麦迪逊悬架
钢 板 弹 簧 介 绍
弹性元件
汽车悬架中常用的弹性元件有钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、 空气弹簧、油气弹簧和橡胶弹簧等,其作用是变急促振动为缓 慢的持续振动
转向轮定位对转向轮的要求: 具有良好的直线行驶的能力; 具有自动回正的作用; 操纵省力可靠; 轮胎磨损要小
车 轮 定 位 原 理
主 销 后 倾 概 述
前轮定位内容
主销后倾 [γ]
定义:
从侧面观察,在汽车纵平面内,主销上部向后倾斜,其轴线与横
铅垂面的夹角称为主销后倾角
橡胶弹簧
其可以承受压缩载荷与扭转载荷。其单位质量的储能量较多, 隔音性好。多用作悬架的副簧和缓冲块。
空气弹簧
空气弹簧是利用压缩空气作弹簧 的。空气弹簧是变刚度的,空气 弹簧弹性特性是较为理想的。
油气弹簧
利用压缩氮气作为弹性元件,用油来密封氮气的一种弹性元件
减 振 器 工 作 原 理
Байду номын сангаас
减振器
保证方法: 前轴设计中保证,倾斜
加工主销孔 作用: •保证转向轻便;偏距↓由 L↓到L1 •直线行驶稳定;阻力矩 •自动回正; 转向后车辆前部抬高,在其
重力作用下使车轮回复到直线 行驶位置。一般内倾角β不大 于8°
L1 L
前 轮 外 倾 概 述
前轮外倾 [α]
定义: 从前方看,在汽车横平面内,前轮上端向外倾斜,其车轮平面与
汽车构造下册2

¾ 主销分为两段,中间为万向节所 占空间。
轮毂
转向节 轴颈
转向驱动桥示意图
主销
主销 轴承
万向节
内半轴
差速器
球形 支座
半轴 套管
主减 速器
第二十章 车桥和车轮
第二节 车轮与轮胎
一、车轮(Wheel)
• 类型 1. 辐板式 组成:辐板、轮辋、挡圈。 2. 辐条式
组成:轮毂、辐条、轮辋。
辐板式车轮
辐 板 轮辋
跑偏现象。 ¾ 前轮主销后倾角减小甚至变为负后倾角
高速时低压轮胎的接地点后移,本身就具有较大的回正力矩。
负偏移距
主销轴线接地点
第一节 车桥
四、转向驱动桥
结构特点
与驱动桥、转向桥的主要不同处:
转向节 壳体
外半轴
¾ 半轴分为两段(内半轴、外半
轴),其间用万向节连接。
轮毂
¾ 转向节轴颈为中空,让半轴通过。 轴承
设副钢板弹簧; 用渐变刚度弹簧。
主、副板簧
4
第四节 非独立悬架
二、螺旋弹簧非独立悬架
¾ 弹簧可与减振器同轴线,以减少所占空间。 ¾ 需另设导向机构。
三、空气弹簧非独立悬架 四、油气弹簧非独立悬架
第五节 独立悬架
一、横臂式独立悬架
¾ 单横臂式: 悬架变形时,轮距、主销角度会发生变化。
¾ 双横臂式: 适当选择两臂长度,可使轮距、主销角度变 化较小。
2. 阻力可调式减振器 与空气弹簧配用。 空气弹簧中气压的变化使柱塞上下移
动,改变节流孔的大小,从而得到不同 的阻尼力。
第二十一章 悬架
第四节 非独立悬架
一、纵置板簧式非独立悬架
• 结构(图) 钢板弹簧两端的固定连接,保证
汽车构造第四章—行驶系

帘布层通常用多层胶化的棉线或其它纤 维编织而成,其帘线按一定角度交叉排列, 如图2-47所示。缓冲层位于胎面与帘布层 之间质软而弹性大,一般由多层较稀疏的 帘线和富有较大弹性的橡胶制成,其作用 是加强胎面与帘布层的结合,以防紧急制 动时胎面从帘布层上脱落,同时又能减小 路面对轮胎的冲击和振动。
汽车行驶系
汽车轮胎按胎体结构不同,可分为充气轮 胎和实心轮胎。现代汽车绝大多数都采用 充气轮胎。充气轮胎按组成结构可分为有 内胎和无内胎两种;按其胎内工作气压分 为高压胎低压胎和超低压胎;按其轮胎胎面 花纹的不同,可分为普通花纹轮胎、越野 花纹轮胎和混合花纹轮胎,如图2-44所示; 按其胎体内帘线排列方向的不同,又可分 为普通斜交轮胎和子午线轮胎.
汽车行驶系
第二节 车架
汽车行驶系
一、车架的作用
汽车车架俗称大梁,它是跨接在前后车桥 上的桥梁式结构,是整个汽车的基础,其 上装有发动机、变速器、传动轴、前后桥 和车身等总成和部件。 车架的作用是使各 总成固定在它的上面,使之保持正确的相 对位置,并承受和传递力和力矩。
汽车行驶系
汽车静止时,车架承受着垂直载荷。 汽车行使时,车架会受到比静止载荷大 3~4倍或更大的弯曲应力,若路面不平, 还将受到扭矩的作用。因此,要求车架 强度高、刚度合适;结构简单、重量轻, 同时应尽可能降低汽车的重心和获得较 大的前轮转向角,以保证汽车行使的稳 定性和转向的灵活性。
汽车行驶系
边梁式车架根据汽车总体结构布置的需要, 可制成前宽后窄,前窄后宽,前后等宽等形式 (见图2-4)。载重汽车大多采用前后等宽式, 这是为了简化制造工艺,避免纵梁宽度转折处 应力集中,提高车架的使用寿命。
汽车行驶系
汽车行驶系
2. 中梁式车架
汽车行驶系的结构及工作原理详解

汽车⾏驶系的结构及⼯作原理详解汽车⾏驶概述 ⼀、 汽车⾏驶系的功⽤ 1、将汽车构成⼀个整体,⽀撑汽车全部质量。
2、将传动系传来的转矩化为汽车⾏驶的驱动⼒。
3、承受并传递路⾯作⽤于车轮上的各种反⼒和⼒矩。
4、减少振动,缓和冲击,保证汽车平顺⾏驶。
⼆、汽车⾏驶系的组成 ⼀般由车架、车桥、车轮和悬架组成。
车架 ⼀、功⽤ 车架是汽车的基体,如发动机、变速器、传动机构、操纵机构、车⾝等总成和部件都安装于车架上。
⼆、车架的类型 汽车上装⽤的车架按其结构形式不同可分为:边梁式车架、中梁式车架、综合式车架和⽆梁式车架。
边梁式车架由位于右左两侧的两根纵梁和若⼲横梁构成,横梁和纵梁⼀般由16Mn合⾦钢板冲压⽽成,两种者之间采⽤铆接或焊接连接。
中梁式车架只有⼀根位于汽车中央的纵梁。
纵梁断⾯为圆形或矩形其上固定有横向的托架或连接梁,使车架成鱼⾻。
车桥 ⼀、作⽤ 车桥通过悬架与车架连接,⽀承着汽车⼤部份重量,并将车轮的牵引⼒或制动⼒,以及侧向⼒经悬架传给车架。
⼆、类型 汽车的车桥分为整体式和断开式两种。
按使⽤功能划分,车桥⼜可分为转向桥、转向驱动桥、驱动桥和⽀持桥。
1、转向桥 安装转向轮的车桥叫转向桥。
现代汽车⼀般都是前桥转向,也有少数是多桥转向的。
a、与⾮独⽴悬架匹配的转向车桥 这类转向桥结构⼤体相同,主要由前梁,转向节,主销和轮毂等部分组成。
车桥两端与转向节绞接。
前梁的中部为实⼼或空⼼梁。
b、与独⽴悬架匹配的转向桥 断开式转向桥的作⽤与⾮断开式转向桥⼀样,所不同的是断开式转向桥与独⽴悬架匹配,断开式车桥为活动关节式结构。
c、转向车轮定位 为了使汽车保持稳定的直线⾏驶,转向轻便、减少轮胎与转向机构的摩损,要求装配后的转向车轮、转向节和前轴与车架有正确的相对位置。
前轮、前轴、转向节与车架的相对安装位置,称为转向车轮定位,也称前轮定位。
前轮定位包括主销后倾、主销内倾、前轮外倾、前轮前束四个参数。
A、主销后倾:主销装在前轴上后,其上端略向外倾,称为主销后倾。
汽车构造课件--汽车行驶系

根据车桥上车轮的作用不同,车桥又可分为转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支持桥四 种,其中转向桥和支持桥都属于从动桥。一般汽车多以前桥为转向桥,后桥为驱动桥;越 野汽车和部分轿车的前桥为转向驱动桥;挂车上的车桥都是支持桥。
概述
车架
车桥
车轮和轮胎
悬架
二、转向桥
汽车的前桥一般是转向桥。它能使安装在两端的车轮偏转一定的角度,以实现汽车的 转向。
汽车转向桥由前轴、转向节、主销等几部分组成。根据悬架形式的不同,转向桥可分 为与非独立悬架配用的转向桥和与独立悬架配用的转向桥。
1.与非独立悬架配用的转向桥
1)前轴 前轴是转向桥的主体,根据 断面形状,有工字梁式和管式两种。如图所 示,前轴为工字形断面,其两端向上翘起呈 拳形,并有上下相通的圆孔,主销插入孔内, 将前轴与转向节连接起来。
主销后倾后,在汽车转弯时(如图中所示 向右转弯),则汽车产生的离心力将引起路面 对车轮的侧向反作用力F,形成稳定力矩M=FL, 其方向与车轮偏转方向相反。它有使车轮恢复 到原来中间位置的趋势。
概述
车架
车桥
车轮和轮胎
悬架
由上可知,主销后倾的作用是保持汽车直线行驶的稳定性,并使转弯后的车轮 能自动回正。
构成,如图所示。
中梁式车架
概述
车架
车桥
车轮和轮胎
悬架
3.综合式车架 综合式车架是综合边梁式车架和中梁式车架的结构特点而形成的,如图所示。
综合式车架
概述
车架
车桥
车轮和轮胎
悬架
4.无梁式车架 无梁式车架是以车身兼代车架,如图所示。车身底板用纵梁和横梁进行加固,所有的
行驶系ppt课件

19
主销后倾和主销内倾的作用关系
•都使汽车转向自动回正,保持直线行驶 •主销后倾的回正作用与车速有关,而主销 内倾几乎与车速无关。 •高速时主销后倾的回正作用起主导,而低 速则主要靠主销内倾起 •直行时偶遇冲击而偏转时,也主要靠主销 内倾
20
3.前轮外倾
定义 前轮的旋转 平面上方略 向外倾斜。
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1.非独立悬架
整体式车桥相配合 • 特点:结构简单,成本低,车轮定位参数
变化小,在货车和一些大客车上普遍采用
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2.独立悬架
车桥是断开式 • 车轮接地性好,汽车行驶平顺性和操纵稳定性
好,前轮定位角可调,轿车广泛应用
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减振器
减 振 器
38
减振器的功用
1.振动的衰 减,以改善 汽车的行驶 平顺性
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4、多杆式独立悬架
1-前悬架横梁 2-前稳定杆 3-拉杆支架 4-粘滞式拉杆 5-下连杆 6-轮毂转 向节总成 7-第三连杆 8-减振器 9-上连杆 10-螺旋弹簧 11-上连杆支架 12-减振器隔振块
57
58
主动式悬架(液压或空气)
控制内容:车身高度、减振器衰减力、弹簧弹性 用压缩空气,以此来改变车辆的高度 减震器内有电动机,改变了衰减力的大小
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思考题
课外
1 、汽车上为什么设置悬架总成?一般由哪 几部分组成?
2、汽车悬架中的减振器与弹性元件为什么 要并联安装?对减振器有什么要求?
3、什么是独立悬架、非独立悬架?它们各 用什么弹性元件?
4、简述双筒式减振器的工作原理
60
44
钢板弹簧
• 近似等强 度的弹性 梁
• 广泛用于 非独立悬 架
45
汽车底盘-行驶系简介讲解

3)扭杆弹簧
扭杆弹簧是一根由弹簧钢制的杆。扭杆一端固定在 车架上,(另一端上的)摆臂与车轮相连。当车轮 跳动时,摆臂便绕着扭杆轴线摆动,使扭杆产生扭 转弹性变形,以保证车轮与车架的弹性联接。
杆
摆臂
固定在车架上
与车轮相连
4)气体弹簧
气体弹簧主要有空气弹簧和油气弹簧两种。 气体弹簧是利用气体的可压缩性实现弹簧的作用。在 轿车上有采用尤其在主动悬架中被采用。这种弹簧随 着载荷的增加,使其弹簧刚度也随之增加,载荷减少, 弹簧压力也随空气压力减少而下降,因而这种弹簧有 其理想的弹性特性。
2、悬架组成 悬架一般由弹性元件、导向机构、减振器和横向稳 定杆组成。
弹性元件承受并传递垂直载荷,缓和冲击。
减振器用来衰减由于弹性系统引起的振动。
导向机构用来使车轮按一定运动轨迹相对车身运动, 同时用来传递车轮与车身间的力和力矩。
3、悬架种类
根据汽车导向机构不同悬架种类又可分为非独立 悬架(如图A) 、独立悬架(如图B)。
NJ7151EL、 EDX车型现用轮胎标记为175/70R13 82T 175=名义宽度(S,侧壁间的距离,mm) 70=高度/宽度的百分比 (H/S) R=子午线轮胎 13=轮辋直径,英寸 82=负载指数(载重量);负载指数为82时=475kg T=最大速度指数;T为最大190km/h 派力奥 NJ7151ELX车型用轮胎标记为 175/65R14 82T
当车桥(或车轮)与车桥 间的相对速度过大时,要求减 振器能自动加大液流量,使阻 尼力始终保持在一定限度之内, 以避免承受过大的冲击载荷。
6、横向稳定器
现代轿车悬架很软,即固有频率很低,为提高悬架 的侧倾角刚度,减小横向倾斜,常在悬架中添设横向 稳定器(杆),保证良好操纵稳定性。如图所示的杆 式横向稳定器。
《汽车行驶系》PPT课件

精选ppt
2
行驶系概述
二、行驶系类型
轮式汽车行驶系
精选ppt
3
行驶系概述
二、行驶系类型
半履带式汽车行驶系
精选ppt
4
行驶系概述
二、行驶系类型
全履带式汽车行驶系
精选ppt
5
3-1 车架与车桥
课题一:车架的构造与检修 课题二:转向桥的构造和拆装 课题三:转向驱动桥的构造和拆装 课题四:转向轮定位
象。若出现裂纹应采用焊接修理。
精选ppt
15
3-1 车架与车桥
课题二:转向桥的构造和拆装
车桥的主要作用是传递车架与车轮间的各方向作用力及其产生的弯矩 和转矩。
车桥分类
根据悬架结构的不同,车桥分为
非断开式 用于非独立悬架 断开式两种 用于独立悬架
根据车桥的作用不同,车桥可分为
驱动桥
转向桥 支持桥
梁结构,在保证刚度的同时,重量和重心又比边梁式结构大为下降。
精选ppt
13
3-1 车架与车桥
二、车架的检修
(一)车架变形的检验 1.车架宽度的检验 2.纵梁直线度检验 3.纵、横梁垂直度的检验 4.钢板弹簧支架销孔中心距及对角线的检验
精选ppt
14
3-1 车架与车桥
(二)支架裂纹及铆接质量的检验 直观检视及敲击检验,车架应无裂纹,各铆接部位的铆钉应无松动现
一、车架类型与结构
(三)铝合金车架 仍属于无梁式车架,只是将铝合金条梁焊接、铆接或贴合在一起组成
一个框架。 优点:质量轻。 缺点:成本高,承载能力比钢制小。 用于少数跑车上。
精选ppt
12
3-1 车架与车桥
一、车架类型与结构
(四)未来车架 在承载式结构的车厢底部增加了独立的钢框架,可以认为是简化的边
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(三)充气轮胎的结构
普通花纹
胎冠 越野花纹 外胎面 胎肩 混合花纹
缓冲层 胎侧
外胎 内胎 垫带
帘布层 (胎体) 胎圈
(图21-23)
1.普通斜交胎
特点
帘布层和缓冲层各相邻层帘线交叉,且与胎中
心线呈小于90°角排列。 优点:
(图21-23)
轮胎噪声小,外胎面柔软,制造容易,价格便宜。
缺点: ⑴ 转向行驶时,接地面积小,胎冠滑移大,抗 侧向力能力差,高速行驶时稳定性也差; ⑵ 滚动阻力较大,油耗偏高; ⑶ 承载能力较差。
二、分类
轮 式 (图19-1) 半履带式 (图19-3) 全履带式 (图19-4) 车轮-履带式 (图19-5)
三、组成和受力分析
➢1.组成 (图19-1)
车架,车桥,车轮,悬架
➢2.受力分析(图19-1) (图19-2)
第十九章 车架
一、功 用 二、要 求 三、结构型式
一、功 用
➢支承连接汽车的零部件,承 受来自车内、外的各种载荷。
20-21
20-23
20-27
20-28
(四)轮胎规格标记方法
P.191
复习思考题21-1 21-2 21-8
THE END
18-1
18-2
19-1
19-6
19-8
19-12
19-13
19-131
19-11
20-1
20-8
20-9
20-10
20-11
20-13
20-14
20-15
20-17
20-18
三、轮 胎
(一)分 类 (二)作 用 (三)充气轮胎的结构 (四)轮胎规格标记方法
(一)分 类
按用途命名
按胎体结构 按帘线排列方向 按气压大小
载货ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ车轮胎
轿车轮胎
工程机械轮胎
工业轮胎
农业轮胎
充气轮胎 实心轮胎
有内胎 无内胎
普通斜交胎(带束斜交胎) 子午线胎
高压胎 低压胎 超低压胎
(二)作 用
➢缓冲、减振,保证舒适性和平顺性; ➢提高牵引性、制动性和通过性; ➢承受汽车的重力,传递其他方向的力 和力矩。
(二)轮辋的结构
(三)国产轮辋轮廓类型及其代号(自学)
(四)国产轮辋的规格代号(自学)
(一)分 类
按轮辐的构造 按轮辋的构造
辐板式车轮 图21-13 图-14
21-15
辐条式车轮 图21-17 对开式车轮 可反装式车轮 组装轮辋式车轮 可调式车轮
(二)轮辋的结构 图21-18
➢深槽式轮辋 BJ2020 ➢平底式轮 EQ1090E,CA1091 ➢对开式轮 SX2150,EQ2080 ➢半深槽式轮辋 ➢深槽宽式轮辋 ➢平底宽式轮辋 ➢全斜底式轮辋
缺点:胎侧易裂口;制造技术要求高;成本高。
3.无内胎充气轮胎
优点:
(图21-30)
➢ a.轮胎穿孔时,压力不会急剧下降,能安全继
续行驶;
➢ b.不存在因内外胎之间摩擦和卡住而引起损坏;
➢ c.气密性好,可直接通过轮毂散热,故工作温
度低、使用寿命长;
➢ d.结构简单,质量较小。
缺点:
中途修理较为困难。
汽车构造 (下)06行驶系
第二篇 汽车行驶系—第十八章 概述
第十八章 汽车行驶系概述
一、功用 二、分类 三、组成和受力分析
一、功用
➢ 1.将整个汽车连接成一个整体,并支承全 车重量; ➢ 2.接受转矩,产生路面对驱动轮的驱动力; ➢ 3.传递并承受路面作用于车轮上的各向反 力及其所形成的力矩; ➢ 4.减轻车身振动, 保证汽车行驶平顺性 ➢ 5.与转向系统配合,保证汽车操纵稳定性。
(一)结 构
组成: (图21-1) 前梁、转向节、主销
(二)转向轮定位
前轮定位参数四个(P.174)
主销后倾角、 主销内倾角、 前轮外倾角、 前轮前束。
后轮的外倾角和前束
四、转向驱动桥
(转向桥+驱动桥) 结 构 特 点 图 21-10 EQ2080E
SX2150 BJ2020
➢1. 半 轴 必 须 分 成 内 外 两 段 , 其 间用万向节连接;
二、要 求
➢1. 满足汽车总布置的要求;
➢2. 具有足够的强度和适当的刚度, 质量尽可能小;
➢3. 能使汽车重心位置降低,有利于 提高汽车的行驶稳定性。
三、结构型式
边梁式车架 图20-1 中梁式车架 图20-10 综合式车架 图20-11 承载式车身 图20-17
图20-12
第二十章 车桥和车轮
2.子午线轮胎
特点
(图21-24)
➢a. 帘 布 层 数 一 般 比 普 通 斜 交 胎 约 可 减 小 4050,胎体较柔软。
➢b.具有若干层帘线与子午断面呈大角度、 高强度、不易拉伸的周向环形的类似缓冲层的 带束层。
优点:弹性大;耐磨性好;滚动阻力小;附着 性能好;缓冲性能好;承载能力大;不易刺穿。
§20.1 车桥 §20.2 车轮与轮胎
§20.1 车 桥
一、功 用 二、分 类 三、转向桥 四、转向驱动桥
一、功 用
➢传递车架与车轮之间的各向 作用力和力矩。
二、分 类
按悬架结 构不同
按车轮的 作用不同
整体式车桥 断开式车桥 转向桥 支持桥 从动桥 转向驱动桥 驱动桥
三、转向桥
(一) 结 构 (二) 转向轮定位
➢2.主销分成两段;
➢3.转向节轴颈中空。
§20.2 车轮与轮胎
一、功 用 二、车 轮 三、轮 胎
一、功 用
➢1. 支承整车质量; ➢2. 缓和和衰减由路面传来的冲击力; ➢3. 产生驱动力和制动力; ➢4. 提供汽车转向行驶时需要的侧向力, 保持车轮正确的直线行驶的方向。
二、车 轮
(一)分
类