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本科毕业论文外文翻译【范本模板】
本科毕业论文外文翻译外文译文题目:不确定条件下生产线平衡：鲁棒优化模型和最优解解法学院：机械自动化专业：工业工程学号: 201003166045学生姓名: 宋倩指导教师：潘莉日期: 二○一四年五月Assembly line balancing under uncertainty: Robust optimization modelsand exact solution methodÖncü Hazır , Alexandre DolguiComputers ＆Industrial Engineering，2013,65：261–267不确定条件下生产线平衡：鲁棒优化模型和最优解解法安库·汉泽，亚历山大·多桂计算机与工业工程，2013，65：261–267摘要这项研究涉及在不确定条件下的生产线平衡，并提出两个鲁棒优化模型。
假设了不确定性区间运行的时间。
该方法提出了生成线设计方法,使其免受混乱的破坏。
基于分解的算法开发出来并与增强策略结合起来解决大规模优化实例.该算法的效率已被测试,实验结果也已经发表。
本文的理论贡献在于文中提出的模型和基于分解的精确算法的开发.另外，基于我们的算法设计出的基于不确定性整合的生产线的产出率会更高，因此也更具有实际意义。
此外,这是一个在装配线平衡问题上的开创性工作,并应该作为一个决策支持系统的基础。
关键字：装配线平衡；不确定性; 鲁棒优化；组合优化；精确算法1.简介装配线就是包括一系列在车间中进行连续操作的生产系统。
零部件依次向下移动直到完工。
它们通常被使用在高效地生产大量地标准件的工业行业之中。
在这方面，建模和解决生产线平衡问题也鉴于工业对于效率的追求变得日益重要。
生产线平衡处理的是分配作业到工作站来优化一些预定义的目标函数。
那些定义操作顺序的优先关系都是要被考虑的,同时也要对能力或基于成本的目标函数进行优化。
就生产（绍尔，1999）产品型号的数量来说，装配线可分为三类：单一模型（SALBP）,混合模型(MALBP）和多模式（MMALBP）。
毕业论文外文翻译格式【范本模板】
因为学校对毕业论文中的外文翻译并无规定，为统一起见,特做以下要求：1、每篇字数为1500字左右，共两篇；2、每篇由两部分组成:译文+原文.3 附件中是一篇范本，具体字号、字体已标注。
外文翻译（包含原文)(宋体四号加粗）外文翻译一（宋体四号加粗）作者：(宋体小四号加粗）Kim Mee Hyun Director, Policy Research & Development Team，Korean Film Council（小四号）出处：(宋体小四号加粗)Korean Cinema from Origins to Renaissance(P358～P340) 韩国电影的发展及前景（标题：宋体四号加粗）1996～现在数量上的增长(正文:宋体小四）在过去的十年间，韩国电影经历了难以置信的增长。
上个世纪60年代，韩国电影迅速崛起，然而很快便陷入停滞状态,直到90年代以后，韩国电影又重新进入繁盛时期。
在这个时期，韩国电影在数量上并没有大幅的增长，但多部电影的观影人数达到了上千万人次。
1996年，韩国本土电影的市场占有量只有23.1%。
但是到了1998年，市场占有量增长到35。
8%，到2001年更是达到了50%。
虽然从1996年开始，韩国电影一直处在不断上升的过程中，但是直到1999年姜帝圭导演的《生死谍变》的成功才诞生了韩国电影的又一个高峰。
虽然《生死谍变》创造了韩国电影史上的最高电影票房纪录，但是1999年以后最高票房纪录几乎每年都会被刷新。
当人们都在津津乐道所谓的“韩国大片”时，2000年朴赞郁导演的《共同警备区JSA》和2001年郭暻泽导演的《朋友》均成功刷新了韩国电影最高票房纪录.2003年康佑硕导演的《实尾岛》和2004年姜帝圭导演的又一部力作《太极旗飘扬》开创了观影人数上千万人次的时代。
姜帝圭和康佑硕导演在韩国电影票房史上扮演了十分重要的角色。
从1993年的《特警冤家》到2003年的《实尾岛》，康佑硕导演了多部成功的电影。
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外文翻译（译文字数不少于2000字）齿叶夜睡莲对曼扎拉湖(尼罗河三角洲)周边栽培的水稻的生长及产量的化感作用*学生：×××指导老师：×××摘要：（黑体，小四）在埃及曼扎拉湖周边新开垦的与外界阻隔的湖田中，莲属侵入稻田是导致农作物破坏和谷粒产量下降的一个主要原因。
本研究针对齿叶夜睡莲对水稻的化感作用提出了深刻的见解(Oryza sativa cavr. Giza-177)。
莲根状茎的提取液对水稻种子萌发和幼苗的生长具有抑制作用。
抑制的程度主要是受提取液的类型和浓度的影响。
其中乙醇提取液和水提取液的抑制作用要比氯仿提取液的抑制作用强。
乙醇提取液中的酚醛含量显示了它的最大的抑制作用。
在一个目标作物（水稻）和它的近邻（莲）的盆载实验中，大米的干重和相对生长率受种子年龄和莲根状茎密度的影响，生长率随着莲密度的增大而降低。
对一个生长了莲和未生长莲的稻田中的数据处理证明了生长莲的稻田中水稻的叶面积指数和产量均降低。
通过气相色谱法或质谱分析法识别潜在的化感化合物显示了莲根状茎中存在化感化合物酚醛。
（宋体，小四）关键词：（黑体，小四）莲提取液，酚醛，萌发，幼苗，生长，叶面积指数，谷粒产量，水稻，埃及（宋体，小四）引言(大标题，黑体，四号)在过去的几十年里，尼罗河上大规模面积的湿地都因为各种各样的发展目的而被开垦。
曼扎拉湖的大部分面积也被开垦，并且倾向于当作农田使用。
因为高水位和水稻土，水稻是新开垦区域种植的主要农作物。
很多农田中都有记录大米的产量严重降低。
但是明显的全年的栽培大米和苜蓿并相互更替并不是导致大米产量严重降低的主要原因，其中还包括很多其它因素，但是它们的重要性*原文：Ahmad K. Hegazy, W. M.Amer, A. A. Khedr. Allelopathic effect of Nymphaea lotus L. on growth and yield of cultivated rice around Lake Manzala (Nile Delta). Hydrobiologia, 2001,464: 133–142.还没有完全理解；比如，差的排水系统和部分稻子的不可收割。
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英文合同翻译证书模板I, [Name of Translator], certify that I have translated the following contract from [source language] to English.Title of Contract: [Title of Contract]Date of Translation: [Date of Translation]I affirm that I am proficient in both the source language and English, and that the translation provided is accurate to the best of my knowledge and abilities. I have translated the contract faithfully, preserving the original meaning and intent, while also ensuring that the language used is clear and professional.This translation has been completed in accordance with the standards of the translation industry and reflects the content and terms of the original contract to the best of my ability. Any discrepancies or errors in the translation are unintentional.I certify that I have not made any changes or alterations to the original text, and that the translation is an accurate representation of the source document. I have also taken care to ensure that the language used is appropriate for the context and subject matter of the contract.I declare that I am fully responsible for the accuracy and quality of this translation, and that I have not used any machine translation tools or software in the translation process. I have personally reviewed and proofread the translation to ensure that it meets the highest standards of quality and accuracy.I confirm that I am qualified and competent to provide this translation certificate, and that I have the necessary skills and expertise to accurately translate legal documents such as contracts. I have also undertaken the necessary research and background checks to ensure the accuracy and reliability of the translation.I am confident that this translation will be of use and benefit to all parties involved, and that it will facilitate clear communication and understanding of the terms and conditions outlined in the contract.Signed: [Name of Translator]Date: [Date of Signing]Place: [Location of Signing]。
水产养殖系统外文翻译【范本模板】
《Application of an expert system to monitoring and control in aquaculture》外文翻译专家系统在水产养殖监测和控制方面中的应用David D。
Harris,Feng Zhang,Peter H。
Sydenham摘要当任何测量任务接近于所需要的学科观点时，我们发现，这个学科通常包含一系列的数据，而且这个学科被解释为一整套的控制语言。
现在的应用程序中，测量和控制水质是鱼健康育种的基础。
这也是之前所说控制的基础,实时提供测量数据,对于确保鱼的健康来说是很重要的在。
计算机把简化专家系统的应用作为基础控制,以此来进行实时监控和控制。
这篇文章论述了计算机的基础发展、分布式监测和建立专家控制系统。
该系统集成了启发式和实时变化的知识，增强了自动决策的基础。
该系统一个重要的特佂是，仅仅使用简单的计算机技能，直接通过访问专家系统的创建者, 就能改变系统的应用程序和操作规程。
并允许陌生的用户，通过构建“传感器知识”来简化传感器的设计和操作，或指定所需的传感器，并通过系统提供的要求来建立它们。
测量和仪表系统中心（MISC）是一个澳大利亚南部大学的研究中心,它的目标是发展更好的测量方法和设备.所有项目的基础方法就是运用。
最近,这个研究中心正与澳大利亚南部的渔业部门开展一个项目，这个项目将把这方面的专业知识与特定应用程序应用到水产养殖的监测和控制当中.关键词专家系统、监测和控制、知识库、用户交互1 背景为了体现该地区一套以知识为基础的方法论，有必要开发一个基本的应用程序。
2 当前的水产养殖实践从海洋网箱到陆地上的池塘，世界各地普遍存在水产养殖.无论淡水或海洋鱼类都是养殖的对象,包括鳍鱼、甲壳类和软体动物等.然而一些常见的问题出现在这一课题中：•通常水产养殖设施的成本很高。
•水产养殖的可行性操作依赖于劳动力和运营成本。
•因为典型工业过程的差异和水产养殖情况，传统工业过程的方法和控制工程并不能简单的应用，•对鱼的生理和行为的了解,尤其是在集约农业的情况下，通常是有限的、局部的。
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半鞅最大不等式和强大数定律（4号黑体加粗.居中）(5号 空一行)Tasos C.Christofides （Times New Roman5号，居中）(5号 空一行)摘要：Newman 和Wright(Z.Wahrsch.V erw.Geb.59(1982)361-371)首次将Chow 最大不等式从（局部）鞅的情况推广到半（局部）鞅的情况。
这个结论可以作为证明其他不等式如Hajek-Renyi 不等式和Doob 最大不等式的“资源”的不等式，并且由此得出了强大数定律。
数学期望值为零的联合随机变量的部分和是半鞅。
因此，最大不等式和强大数定律在情况被运用联合随机变量中有特殊的运用。
关键词：半鞅;联合随机变量1.前言定义1.1 设1S ，2S ， 是1L 上的随机变量数列。
假设当1,2,j = 时，有11{()(,,)}0j j j E S S f S S +-≥ （1.1）对于所有并列方式且单调不减的函数f 它们的数学期望是可以定义的。
于是，称数列1{}j j S ≥为半鞅。
在此基础上，如果函数f 是非负的，那么数列1{}j j S ≥称为半局部鞅。
备注：如果函数f 不要求是单调不减的那么满足（1.1）的条件与是满足1{}j j S ≥是σ数域上的鞅的条件是等价的。
类似地，如果假定f 是非负的且不一定是单调不减的，那么满足（1.1）的条件与满足1{}j j S ≥是局部鞅的条件是等价的。
定义1.1应归功于Newman 和Wright(1982)。
在以前的备注中指出过半鞅和鞅之间的联系，该联系提出了这样的一个问题：某些结论尤其是最大不等式在鞅中是有效的，那么在半鞅中是否仍然有效。
Newman 和Wright （1982）已经推广了变量的结论，结论中包括将Doob 最大不等式和Doob 递增不等式推广到半鞅的情况。
与半鞅的概念相应的是绝对依赖的概念。
最后，我们得到下面的定义。
定义1.2 有限个随机变量是联合变量如果11{(,,),(,,)}0m m C ov f X X g X X ≥对于在m R 上任意两个并列方式且单调不减函数f ，g 而言，协方差被定义。
机器人自动寻迹控制系统-外文翻译【范本模板】
南京理工大学毕业设计（论文)外文资料翻译学院（系）：机械工程学院专业:机械工程及其自动化姓名：陆建学号：0701500122外文出处：IEEE/IEE Electronic(用外文写)library(IEL）附件：1。
外文资料翻译译文；2.外文原文。
注：请将该封面与附件装订成册。
附件1:外文资料翻译译文导电胶粘剂机器人—一种新型，健壮，电力可控制附着技术的爬墙机器人Harsha Prahlad, Ron Pelrine，Scott Stanford，John Marlow, and Roy Kornbluh摘要本文介绍了一种新型夹紧称为兼容电胶合技术，同时也是第一次将这种技术应用于爬墙机器人.正如其名称所示电胶合是一种电气控制粘连技术,它涉及到采用电源连接到适合机器人移动的顺滑板来诱导墙体表面的静电荷。
立足于移动机人，夹紧力高（1平方厘米的夹紧表面承受0.2-1.4牛顿的力,力的具体大小取决于基板）已经在各种各样的常见的建筑基质中得到证实,无论是在粗糙还是光滑抑或是导电体还是绝缘体中都得到证实，与传统的粘合剂或干燥粘合剂不同，它可以为了符合流动性或配合清洗而被调制或关掉，该技术利用数量非常小的力量(大约20微瓦/牛顿的承受力量）并且展示了能重复地夹在有大量灰尘或其他杂物覆盖在基板的墙中的能力，通过使用这项技术，国际斯坦福研究所展示了各种各样的爬墙机器人包括跟踪和腿机器人。
I 引言最近的事件，诸如自然灾害，军事行动,或公众安全的威胁,强大的侦察机器人已经得到越来越多的重视，而能在三维空间里穿越地形复杂的城市的机器人更加受到重视。
创新地机器人具有良好的净空能力,通常使用很多模式的移动，如轮式或跟踪运动，腿运动，跳跃运动的机器人。
然而,它的攀爬或者停在垂直的表面建筑物及其他设施的能力,对其在军事用途提供了独特的应用空间.如城市侦察，传感器部署，建立城市网络节点,以及在民事搜索和救援行动.其垂直机动性和在高处栖息方面的能力也有众多的商业应用，如管道和槽罐检查或访问够不着的场合,如窗口区域清洁。
本科毕业设计外文文献翻译
（Sheaｒ waｌl ｓt ｒuctural desigｎ ofh ｉgh-ｌev ｅl fr ａmeworkＷｕ Jiche ｎgＡbstract ： In t ｈis pape ｒ the basic c ｏｎcepts of ｍａn ｐow ｅr ｆｒom th ｅ ｆra ｍｅ sh ｅａr w ａｌl str ｕc ｔｕｒｅ, analy ｓis of the ｓtruct ｕr ａｌ des ｉgn ｏf th ｅ c ｏnt ｅnt ｏｆ t ｈe fr ａme she ａr wall, in ｃｌudi ｎg the ｓeism ｉc wa ｌl she ａr spa本科毕业设计外文文献翻译学校代码： 10128学 号：题 目：Shear wall structural design of high-level framework 学生姓名： 学 院：土木工程学院 系 别：建筑工程系 专 业：土木工程专业（建筑工程方向） 班 级：土木08-（5）班 指导教师： (副教授)ｎratiｏdesign, ａnd a concrｅtｅｓtruｃtuｒe in thｅmｏst co ｍmonｌy useｄframe shear walｌstｒｕcturｅtｈｅdesign of p ｏiｎｔs to note.Keyworｄs: cｏncrｅｔｅ; fｒaｍｅshｅａｒwall sｔｒucｔｕre；hiｇh－risｅbuildｉｎｇsThe wall is aｍoｄern high－rｉｓe buiｌdiｎgs is an iｍpo ｒｔant buiｌdinｇconｔｅnt, the ｓize of thｅfraｍe sheａr wall must comｐly with buildｉng reguｌａtｉons. The pｒｉnｃipｌe is ｔhat the largeｒsｉzｅbｕt the thｉｃknessｍuｓt ｂｅsmaller gｅoｍetric featｕrｅｓshoｕlｄｂe ｐｒeｓented ｔo the pｌatｅ,ｔｈe forｃe is close to cylｉndrｉcal.Ｔhe waｌl sｈｅar wa ｌl strｕｃｔure ｉs a flaｔcomｐonent. Itｓeｘposure to tｈe force aｌoｎg ｔhe ｐlane leｖｅl of theｒole ofｓｈear and momｅｎt, must also take ｉｎtｏａccounｔthe veｒｔical preｓsure.Opeｒate unｄer thｅcomｂiｎed actｉｏn oｆbenｄing momeｎts and axial force aｎｄsheａr forcｅbｙthe caｎtilｅｖｅr deep beａm uｎder ｔｈe acｔion of the force leveｌｔo lｏo ｋinto ｔｈe bottom mouｎted on ｔhe basｉs of. Sheaｒｗaｌl ｉｓdiｖidｅｄinｔo a whole walｌand ｔheａssoｃiated ｓｈeａr wall in thｅactual project,a wholｅwａlｌfor ｅxａmpl ｅ, suｃh as ｇenｅraｌhｏusiｎｇｃonstｒuction in tｈe gablｅｏr fish bｏne strｕcture ｆｉlｍwａｌls ａnd small opｅningｓwall.Cｏupled Sｈeａr ｗalls are ｃonnｅcted bｙｔhｅcｏupｌing ｂeam shｅａr wall.Buｔｂecause tｈeｇｅnerａlｃｏupling beaｍstｉｆfness is less thaｎｔhe wall stiｆfnｅsｓof the lｉmbs，ｓｏ. Wａlｌliｍb aｌonｅis obviｏus.The ｃｅntral beam of tｈeｉnflｅｃtion pｏｉnｔtｏpay aｔtenｔiｏｎto tｈeｗaｌl pressｕre thａn the limiｔs of the lｉmb axis. Will forｍa shortｗiｄe beａms，widｅcolｕmn wａll liｍｂｓhear wａll ｏpｅnings toｏlarge ｃomｐonｅnt aｔbothｅn ｄs ｗith jｕst the domain of vａｒiabｌe crosｓ－ｓecｔｉon ro ｄin ｔhe intｅrｎａｌforcｅｓｕnder tｈｅaｃtioｎof maｎy Ｗalｌlｉmb iｎflｅcｔion point Ｔhｅｒeｆoｒe, ｔhe cａｌcula ｔions ａｎd consｔruction sｈouldAccordinｇtｏappｒoxiｍａｔe tｈe framｅstｒucｔure to ｃonsideｒ.Tｈe desｉｇｎof ｓhｅａr walls ｓhoulｄbe based on the cｈａractｅrisｔics ｏf ａvａｒｉｅty oｆwall itseｌｆ,ａnd dｉfferｅnｔmeｃhanical ch ａrａcteｒisｔｉcｓand requireｍents,wall oｆthｅinternａｌforceｄistrｉbutｉon and failurｅmoｄｅs ｏf sｐecific and cｏmprehensive ｃonｓideration of the design rｅinｆorcemｅnt aｎd stｒuctural measｕres. Ｆrame sｈear wall ｓｔrｕctuｒe deｓiｇn is to cｏｎsider the ｓtructｕre of the oｖerall ａnａｌysis for ｂoｔh dｉrecｔｉｏｎsｏｆthｅhｏrｉzontal and vｅrtiｃalｅfｆects. Oｂtain thｅinternal force ｉs reｑuirｅd in ａccｏrdancｅｗｉｔｈtｈe bias or paｒtｉal ｐull normal sｅcｔｉon forｃｅｃaｌculatiｏn.The waｌl strｕcture oｆtheｆｒame sｈear ｗall ｓｔructural dｅsign of ｔhe coｎtent frame hｉgh-rise buildings, in ｔhe actual ｐrｏjeｃｔiｎｔhｅuse of thｅｍoｓt seisｍic ｗａlls have suffiｃient quantitｉeｓto meｅt ｔheｌｉmitsｏf the lａyer displacement, the loｃation iｓｒelａtiｖely flexiblｅ. Seiｓmic wａll for cｏntinuous layout，ｆulｌ-length ｔhroｕgh．Should bｅdesigned to avoid the waｌl mutaｔioｎs ｉn limb ｌｅｎgth and alignment is noｔuｐａnd down the ｈolｅ. The samｅtｉme．Tｈe inｓide of ｔhe hole marginｓcｏlｕｍｎshｏｕld not ｂｅｌｅssｔhan３00mm ｉｎordｅｒtｏguaraｎteｅtheｌengtｈof the colｕｍn ａs the edgｅof tｈe coｍponent and constｒａiｎt eｄgｅcｏｍponeｎts．Thｅbi-direc ｔiｏnal laｔerａl forｃe ｒesiｓting strucｔurａl fｏrm of verticａl aｎｄhorｉzontaｌwalｌcoｎnected.Eａｃh ｏｔhｅr as ｔhe ａffiｎiｔｙof the shｅar wall. Ｆor ｏnｅ, two seismic frａme sｈe ａr ｗalｌｓ,ｅｖen beam highｒatio ｓhould noｔgreateｒthan 5 aｎd a height of nｏt less thaｎ400mm.Midline colｕmnａnd beａmｓ,wall ｍｉdline shouｌdｎoｔbe greaｔer tha ｎthe ｃoｌｕmｎwidｔｈof1/4，ｉn ordｅr ｔｏreｄuce thｅtoｒsional eｆfect of the sｅiｓmｉｃacｔion ｏnｔｈｅｃolｕmn．Oｔhｅrwｉsｅcan be taken tｏstrengthｅn theｓtirruprａｔｉo iｎｔhe cｏlｕmn tｏmake ｕp.If thｅshear wａｌl sheａｒsｐａn ｔhａnｔhe ｂig twｏ. Ｅveｎthe beａｍcro ｓs-heｉｇht ratiｏgreateｒthan 2.5, ｔhen tｈe design presｓｕｒe ｏf thｅｃｕt shoulｄnoｔmａkｅａｂig 0.2. Howevｅｒ, ｉf the sheａｒwallｓheａr sｐａｎｒatiｏof ｌess than two couｐlinｇｂeａms sｐan of ｌeｓs than ２．5, then the shear coｍｐres ｓiｏn rａｔiｏis noｔgreaｔer thａn 0.15. Thｅｏther haｎｄ，ｔhe bｏttom oｆthe fraｍe ｓhｅar walｌstructure ｔo enhａnce tｈｅdｅsign sｈould ｎoｔbe leｓs thaｎ２０0mmａnd noｔlesｓthaｎstorey 1/１6，othｅｒｐaｒtｓｓhｏulｄnot be lｅss than 160mm ａnd ｎｏt ｌｅss thaｎｓtoｒey １/20. Arounｄthe wall of the frame ｓhｅar ｗall strucｔure sｈｏulｄbe set ｔo the beａm or dark bｅamａnd the sｉｄe columｎｔｏform a borｄｅr. Ｈoｒizｏntａl ｄｉｓtrｉbuｔioｎoｆsｈear waｌls cａn from the sheａr effect，tｈｉs design wｈen ｂuilｄｉng higｈｅr longeｒor fｒaｍｅｓtructｕre reinfoｒcｅment shｏuld be aｐprｏpｒiatelｙincｒeａｓed, ｅspｅcｉａlｌy in the sｅnｓitivｅｐarts of the beam pｏsition ｏr teｍperaｔuｒe, stiffnｅsｓchａnge is besｔappｒopriatｅly increased, ｔｈeｎcｏnsidｅration sｈoulｄbe ｇｉveｎｔo the wａlｌvertｉcaｌreiｎforｃemeｎt,becaｕse ｉt is mａinly fｒom the bｅnding efｆecｔ, aｎｄtake in ｓome ｍｕlti-ｓtorｅｙshｅａｒｗａll structuｒereinforcｅｄreｉnｆorceｍent rate -likｅlｅsｓconｓtｒained edgｅｏｆｔhｅcomｐonent or components reinforｃemeｎt of thｅedge ｃomｐｏnent.Referｅnces: [1 sad Hａyaｓhi,He Yaming. Ｏn the shorｔshｅar ｗall ｈigh-riｓe bｕilｄinｇｄesign ［J]．Kｅｙｕaｎ, 2008, (O2).高层框架剪力墙结构设计吴继成摘要: 本文从框架剪力墙结构设计的基本概念人手, 分析了框架剪力墙的构造设计内容, 包括抗震墙、剪跨比等的设计, 并出混凝土结构中最常用的框架剪力墙结构设计的注意要点。
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最佳分簇规模的水声传感器网络Liang Zhao,Qilian Liang德州大学阿灵顿分校电子工程系Arlington, TX 76010, USAEmail: , 摘要：在这篇论文中,我们主要关注的是的最优化分簇规模对水声传感器网络的影响。
由于稀疏部署和信道属性的水声传感器网络是不同于地面传感器。
我们的分析表明,最优分簇规模主要工作频率所决定的声音的传播。
此外,区域数据聚合中也起着因素在很大程度上决定最佳分簇规模。
1引言水下传感器网络(UW-ASN)可看成是个自组织网络，组成的传感器与一个声音进行分配感应的任务。
为了达到这个目的,传感器必须自组织成一个独立的可以适应水下环境的网络,。
UW-ASNs可以沿用许多通讯技术传统自组织网络和陆地的无线传感器网络,但仍有一些重要的区别为有限的能量和带宽约[1],[5],此协议对传统发展无线自组网路并不一定适合绝无仅有的网络的特点。
当一个无线传感器可能要在一个微小的电池持续比较长的时间，能源效率就成为一个大问题。
由于广播的性质和有限的带宽，在浅水通信[6] [7]，多跳可以引起传感器节点之间严重干扰。
一个新的路由称为“矢量为基础的转移” （VBF）缓解了这个问题 [8]。
VBF本质上是一种基于位置的路由选择方法：节点紧邻“矢量”转发源宿信息。
通过这种方式，只有一小部分的节点参与路由。
另一种解决办法是，每一个传感器分簇通信应该直接指向簇头和内部分簇通信应协调由簇头，以最大限度地提高带宽利用率以往的研究水下通信经常使用时间计划调度方法[9],[10],这可能是适合的小型网络简单。
然而，扁平架构还可能限制网络的规模。
特别是由于传播延迟声汇简单的时间调度算法方案并不适合较大的水下网络[11]。
在文献[11]中，Salva-Garau 和 Stojanovic建议聚类水声载体网络的方案，这组相邻载体进入分簇，和使用的TDMA（时分多址）内每个群集。
在分簇管理的干扰是分配到相邻的簇不同的扩频码，同时可扩展性是通过在空间复用码。
网络运行开始初始化阶段，并移动到不断维修期间而流动性管理。
他们还利用仿真分析，以获得最佳簇大小和传输功率为一种具有一定的载体密度网络。
[12]提出了平台，同时使用光学和声汇水下通信。
虽然光通信可以达到更高的数据速率，它的应用仅限于短距离点至点通信。
该平台也使得移动使用data muling,，这对于大批量的理想延迟容许的应用程序。
我们的研究是基于随机节点分布，但即使对那些应用中，节点是手动放置，有随机性的空间。
特别是在水下环境，传感器节点可以很容易地被移动出所需的地方，由于水流造成的风能，潮汐能，动物和人类活动，因此，可能会留更大的空间，而不考虑的错误部署的随机性。
本文的余下部分组织如下。
第二部分介绍了一些需要进一步讨论的篇前部分。
在第三部分我们获得了最佳分簇规模并对其工作频率的关系。
第四章提出了仿真和第五部分总结此论文。
II.前言在本节中，我们需要提供一些前言为进一步讨论。
A.水下声纳基础基于数据和 [13]Jurdak, Lopes 和Baldi[14]推导了证明模型,85SL TL =+ (1)其中SL 是源代码级和TL 是传输 损耗失。
公式(1)中的所有量都是用分贝re Pa μ 。
其中1 μPa 的参考价值 0.67 x 10-22Watts/cmn2。
圆柱蔓延信号的传输损耗近似为 [13]310log 10TL d d α-=+⨯ (2)其中d 是发送和接收端之间的距离。
α是取决于介质的吸收频率系数。
Fisher and Simmons [15]，测量了吸收在浅的海水在温度在4°C 和20°C。
它的平均值从[14]中获得，在确保接收质量，α所需要的阈值，用α表示，可能会选择大于α，然而，我们通常希望α是频率f 的单调递减函数。
在下文，我们简单的用（3）去表示α和以便强调它们之间的关系，α可写成()f α。
发射功率t P 在参考距离1米需要达到的电流强度t I 的表达式为21t t P m H I π=⨯⨯⨯ （4）t I 和SL 有关的是1810100.6710SL t I -=⨯⨯ （5）把（1），（2），（4）和（5）加起来，我们可以得到()f d t P CHde α= （6）9.52(0.67)10C π-()0.001()ln10f f αα （7）H 是水的深度，用米表示。
我们在Fig.1画()f α和它的二次拟合,分别用虚线和点线表示因此，发送l 比特传送距离为d,发送天线消耗()(,)f d TX elec b E l d lE lT CHde α=+ (8) 接收天线的消耗(原文：the receiver's radio expends ）(,)RX elec E l d lE = （9） 其中b T 是码元持续时间，elec E 是电子传送一比特信息的单位能量损耗{16}。
III. 最佳聚类在这个部分，我们分析UW-ASN 的能量损耗，研究分簇大小和节能。
A.问题提出聚类已经被广泛的应用在模式识别，并且我们用它获得UW-ASN 自构建的能量效率，考虑一个合成的UW-ASN,其中低容量传感器作为分簇成员并且是随机分布，高容量传感器作为簇头且为手动定位。
如果我们确定最佳分簇大小，所需数量的大容量传感器和理想的位置也可以是确定的。
对于从低容量的节点发送的每一比特，数据的每一比特的第k 个分簇的第i 个成员的能量损耗是()()kif r CM ki elec b ki E E T CHr e α=+ （10）其中，ki r 是第k 个簇头到它的成员的第i 个距离。
簇头接收收集从它的所有数据成员，然后进行数据聚合，平均，只有η比特留给每一个输入的比特，η称为数据聚集比。
因为MCUS （微程序的控制单位）用在水声传感器经常工作在低于水听器的功率上，数据处理中的能量损耗经常被忽略。
相同的，第k 个高容量节点的能量损耗是()()()k f d CH k k k elec b k E N N E T CHd e αη=++ （11）其中，k N 在第k 个簇头的低容量节点数，1C k k N N ==∑k d 是第k 个簇头到下沉表面的距离。
考虑所有的c 簇头，全部的开销是()()11()k N C total CH k CM ki k i E E E ===+∑∑ （12）以整体能源成本的期望值，我们得到的目标函数total E 。
total CH CM E kE NE =+ =()f r elec b elec NE NT CHE re NE α++ ()(f delec b N E T CHE de αη++ （13）很显然，决定因素是()f rE re α和()f dE de α，因此我们从新写（13）2()total elec b CM elec b CM E NE NT CHJ N E T CHJ η=+++ （14）()f rCM J E re α=，(),f d CH J E de α= （15）最佳分簇大小可以有不同的分布，在下文，我们将会讨论随机分布。
B.随机分布的解决方案假如低容量传感器是随机分布的，它的位置服从二维泊松分布，也就是在面积A 的节点数A N 是给定的()()/!A N A r A A P N A e N λλ-= （16） 其中λ是节点密度。
泊松分布的一个有用的性质是若出现在面积Ａ的节点数是N ，那么Ｎ个节点的独特分布是独立且统一在面积A 里对于单跳分簇，所有分簇的成员都可以和簇头直接通信。
从一个分簇成员到簇头的距离r 是累计函数分布,22()r F r R ππ= （17） 其中C R 是分簇大小，r 的概率分布函数是22()C rf r R = （18）相同的，簇头也应均匀分布在感兴趣的领域，假设感兴趣的领域是圆半径为R ，那么簇头理想的位置是图二的阴影部分所描绘的。
如果频率的分配与r 无关，其中是在大多数应用中使用的情况下，()fα和r是独立的，因此，()fα可以看做是一个常数代入关于cR的（19）中求导这种方案可以得到数值，（19）的二阶导数由下式给出把（21)代入（22），可以得到 220,total c E R ∂>∂ （23） 其中total E 是（21）解的最小值。
IV.仿真这部分，我们用电脑仿真验证最佳簇头大小。
N=100的节点是均匀分布在半径是1000m和水深是10m 的圆形区域，水面是数据采集心（SINK ），对于给定数字的分簇，我们运用Fuzzy-C-Means (FCM)去形成一个分簇和测量分簇网络的能量损耗。
我们运行了100次随机生成的模拟网络拓扑结构，并统计平均值。
给定的数据分簇聚集数比η为0.1，0.5和1.0，我们也算出（21）的数值，把分簇半径通过（24）转换成分簇数22c R k R ππ= （24）计算出来的k's 列在Table I.比较figures 3, 4 and 5,Table I显示我们的数值分析和仿真结果很匹配。
V .结论虽然分簇已经很好的研究了地面无线传感器网络，水声通信的独特性要求一种新的研究。
由于路径损耗不仅与距离有关，而且还关系到工作频率。
最佳分簇规模的水声传感器网络显示了与面无线传感器网络的不同性质.,此外，数据聚集也在决定最佳分簇规模起了重要作用，仿真结果和我们的数值分析恨匹配。
致谢本文由the U.S. Office of Naval Research (ONR)授予青年研究者基金资助（N000 14-03-1-0466）参考文献[1] I. F. Akyildiz, D. Pompili, and T. Melodia, "Challenges forefficient communication in underwater acoustic sensor networks," IEEE ACM Sigbed Review, vol. 1, no. 2, July 2004.[2] , "Underwater acoustic sensor networks: Research challenges,"Ad Hoc Networks (Elsevier), vol. 3, no. 3, pp. 257-279,May 2005.[3] P. C. Etter, "Recent Advances in Underwater Acoustic Modellingand Simulation," Journal of Sound Vibration, vol. 240,pp. 351-383, Feb. 2001.[4] J. Heidemann, Y Li, A. Syed, J. Wills, and W. Ye, "Underwatersensor networking: Research challenges and potential applications,"USC/ISI, Tech. Rep. ISI-TR-2005-603, 2005.[5] J.-H. Cui, J. Kong, M. Gerla, and S. Zhou, "Challenges: Buildingscalable mobile underwater wireless sensor networks foraquatic applications," IEEE Network, Special Issue on WirelessSensor Networking, pp. 1-8, May/June 2006.[6] J. Catipovic, "Performance limitations in underwater acoustictlemetry," IEEE Journal of Oceanic Engineering, vol. 15, pp.205-216, July 1990.[7] M. Stojanovic, "Recent advances in high-speed underwateracoustic communications," Oceanic Engineering, IEEE Journalof, vol. 21, no. 2, pp. 125-136, 1996.[8] P. Xie, J.-H. Cui, and L. Lao, "Vbf: Vector-based forwardingprotocol for underwater sensor networks," in Proceedings ofIFIP Networking, Coimbra, Portugal, May 15 - 19 2006.[9] D. Makris, "Real-time scheduling and synchronization for thenps autonomous underwater vehicle," Master's thesis, NAVALPOSTGRADUATE SCHOOL, MONTEREY, CA, 1991.[10] M. Stojanovic, L. Freitag, J. Leonard, and P. Newman, "Anetwork protocol for multiple auv localization," in Oceans '02MTSIIEEE, vol. 1, 2002.[11] F. Salva-Garau and M. Stojanovic, "Multi-cluster protocol forad hoc mobile underwater acoustic networks," in OCEANS2003. Proceedings, vol. 1, 2003.[12] I. Vasilescu, K. Kotay, D. Rus, M. Dunbabin, and P. Corke,"Data collection, storage, and retrieval with an underwatersensor network," in SenSys '05: Proceedings of the 3rd internationalconference on Embedded networked sensor systems.New York, NY, USA: ACM Press, 2005, pp. 154-165.[13] R. Urick, Principles of Underwater Sound. Mcgraw-Hill, 1983.[14] R. Jurdak, C. V. Lopes, and P. Baldi, "Battery lifetime estimation and optimization for underwater sensor networks," in IEEESensor Network Operations. IEEE Press, Winter 2004.[15] F. Fisher and V. Simmons, "Sound absorption in sea water,"Journal ofAcoustical Society ofAmerica, vol. 62, p. 558, 1977.[16] "Underwater acoustic modem." available:.。