连续运行定位基准站服务系统(CORS)通信网络建设小议

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GNSS 连续运行基准站网运行维护的相关问题探讨

GNSS 连续运行基准站网运行维护的相关问题探讨陈明;武军郦【摘要】GNSS Continuously Operating Reference Stations (CORS ) construction is in full swing ,many provinces ,cities built or are building the base station network ,part of the region has begun to provide services to the community .CORS operation and maintenance considerations coordinate frame maintenance ,data management ,facilitymaintenance ,safety management and emergency support ,application services ,and daily operation and manage‐ment aspects .CORS operation and maintenance specifications were introduced ,combined with the work practice ,the technical problems related to the operation and maintenance of CORS are discussed .%国内GNSS连续运行基准站网建设全面展开，很多省、市建成或正在建设基准站网，部分的地区已经开始对社会提供服务。

基准站网运行维护主要考虑坐标框架维护、数据管理、设施维护、安全管理与应急保障、应用服务、日常运行管理等方面内容。

本文对基准站网运行维护规范进行了介绍，结合基准站网运行维护的工作实践，对基准站网运行维护的相关技术问题进行了探讨。

建立CORS连续运行基准站的探讨

建设的经验与教训，ＣＲＳ建设中的基准站布就Ｏ
建设ＣＲＳ时必须考虑ＧＰＯＳ技术的发展，不仅要为软、件不断升级提供方便，要为兼容Ｇａｉ硬还ｌ —
ｌｈｌ北斗储备必要的技术空间。ｅｅ、ｏ
会提供ＧＳ参考站观测数据ＲＮＥＰＩＸ格式Ｉｔｒｅｎｅｎｔ
网Ｗｅ、Ｓ伪距差分广播、Ｓ高精度实时载波ｂＧＰＧＰ相位ＲＴＳＧＲＫＧＭ／ＰＳ信息发布、公共安全导航非
服务。２３安全性原则．
第３３卷第４期２１００年Ｏ月７
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建立ＣＲＯＳ连续运行基准站的探讨
潘一平吴宇翔，，王鸣霄，钟金宁
３１ＴＥ．ＱＣ介绍
ＴＥＱＣ（ｒｎｌｔｎ，Ｅｉｎｎａｉｅ— ＴａｓａｉｏｄｔｇａｄＱｕｌｙＣｈｃｉｔ
划、市管理、变监测、通管理、共安全和信城形交公息化服务等方面的时空定位服务。
３基准站布设与信号测试
基准站间距一般控制在３ｍ～５ｍ为宜，０ｋ０ｋ
设、信号测试、统测试等关键技术和可能遇到的系问题提出建设性意见供大家探讨。

CORS(连续运行参考站)的原理及应用

浅谈CORS(连续运行参考站)的原理及应用摘要：介绍cors技术的工作原理及分类；cors在国内外的应用；cors技术的发展趋势关键字：cors 原理；应用；发展中图分类号：p185.18 文献标识码：a 文章编号：随着全球卫星定位系统（gps）技术的飞速发展和应用的普及，它在现代测量中的作用越来越重要，前几年，gps实时动态差分定位rtk（real time kinematic）技术已经非常成熟，大大提高了测绘成果的精度，与常规测量相比，rtk具有实用性、高效性。

由于传统rtk技术采用单基站作业模式，在实际应用中依然存在一定的局限性，其测量的可靠性和精度随着作业半径的增大而降低。

近几年，一种新的gps技术—连续运行卫星定位系统（cors）在各地陆续建立，它具有操作简便、精度高、实时性强、覆盖率广等优点，克服单基站长距离精度低的缺点，特别是cors系统内网络rtk测量功能的实现改变了传统测量作业模式，较大的提高了测绘工作的效率，cors技术正逐步取代传统单基站rtk技术。

各行各业正挖掘其应用潜力，扩大cors系统的应用范围，最大程度地发挥其社会效益和经济效益。

1、cors技术的工作原理及分类cors是在一定区域内布设多个（一般为三个或三个以上）连续运行的gnss参考站，构成一个网状的参考站网，各参考站按设定的采样率连续观测，通过数据通讯系统实时的将观测数据传输至控制中心，控制中心系统软件对收到的原始观测数据和参考站的坐标进行处理，并建立误差模型得到本区域内的误差改正参数（电离层、对流层、卫星轨道误差、大气折射引起的误差），然后将误差改正信息发送给用户，用户得到确定的坐标和定位。

cors系统包括单基站cors系统、多基站cors系统，目前国内城市cors系统全部采用多基站cors系统，部分工程建设或局部区域测量采用单基站cors系统。

现有的网络cors技术主要有以下几种：1）虚拟参考站技术（vrs）虚拟参考技术（vrs）技术由trimble公司最早提出，工作流程是流动站将自身的概略位置（gga）发送给数据处理中心，数据处理中心通过与流动站附近的参考站之间的基线解算估计各项误差，根据改正模型在用户附近虚拟一个基准站，数据中心将虚拟基准站的数据通过与常规rtk相同的方式发送给流动站，然后流动站结合自身的观测值实时解算出流动站的精确点位，可以简单理解cors系统控制区域内每一个流动站对应着一个不同的vrs参考站，相当于区域内存在许多个vrs参考站。

连续运行参考站系统(cors)在西藏甲玛矿区应用的设想

1 连续运行参考站系统（CORS）连续运行参考站系统（CORS），简单来说就是一套网络
RTK 系统。CROS 理论最初由加拿大于八十年代提出，美国于 1994 年开始建设基站，到 2009 年 CROS 系统的应用技术发展成熟。目前中国北斗卫星、南方测绘、中海达等为代表的国内厂家逐渐掌握卫星定位核心技术，卫星定位测绘技术在我国民用领域的应用已经步入快车道。
阐述，并展望了ＣＯＲＳ在西藏地区的应用方向和趋势。
关键词：ＣＯＲＳ；现代测绘；西藏甲玛矿区
ห้องสมุดไป่ตู้
中图分类号：Ｐ２２８．４
文献标识码：Ａ
文章编号：１００２－５０６５（２０１９）２４－０２３０－２
Application of CORS in Jiama mining area of Tibet
2 CORS的发展状况 CORS 经过十几年的发展，目前相关技术及仪器设备
均已经成熟。目前，为满足国民经济建设信息化的需要，一大批城市已经建成覆盖本区域的 CROS 网络，如深圳市 SZCROS、四川地震局建立的 CDCORS 等通过授权拨号登录，对外开放网络使用权应用于大地测量，取得了较大的社会和经济收益。大唐国际锡林浩特矿业于 2011 年在胜利东二号露天煤矿矿区范围内建成了小区域连续运行参考站系统（DT-CORS）。该系统在满足矿区自身生产的同时，可以向各级测绘用户提供高精度、不间断的时间和空间基准，还可以向导航、时间、灾害预报等部门提供各种数据服务，是内蒙古大唐国际锡林浩特矿业有限公司迈向数字化矿山的基础设施之一。
WANG Yan-kai, ZUO Hai-peng
（ＣｈｉｎａＮａｔｉｏｎａｌＧｏｌｄＧｒｏｕｐＣｏ．，Ｌｔｄ，Ｂａｏｔｏｕ０１４０６０，Ｃｈｉｎａ）

辽宁连续运行参考站系统(CORS)应用及意义的初探

辽宁连续运行参考站系统（CORS）应用及意义的初探作者：冯国会来源：《环球人文地理·评论版》2017年第04期（辽宁省地理信息院，辽宁沈阳 110034）摘要：为满足辽宁地区大地测量工作需要，辽宁连续运行参考站系统（CORS）在近几年得到了建设应用。

基于这种情况，本文对辽宁连续运行参考站系统（CORS）应用及意义进行了探讨，以期为关注这一话题的人们提供参考。

关键词：连续运行参考站系统；辽宁CORS站；应用；意义在空间数据基础设施建设方面，连续运行参考站系统是关键构成部分。

所以近年来，各地政府都对区域内连续运行参考站系统的建设应用问题给予了足够重视。

为满足辽宁地区经济建设信息化发展需求，辽宁省政府开始指导各行业进行连续运行参考站系统（CORS）的建设应用，从而进一步推动辽宁地区的经济与社会发展。

1辽宁连续运行参考站系统（CORS）概述就目前来看，CORS为世界范围内的GPS最新技术，已经在欧美和日本等国家得到了建设。

从国内范围来看，广东、青岛和成都等各省市都在进行CORS的建设。

在这一背景，辽宁省也在相关部门的领导与组织下开始实施CORS站的建设工作。

所谓的CORS，其实是连续运行参考站系统的简称，是指在一个地区内建立若干个全球导航卫星系统的连续运行参考站，并利用网络实现各参考站的互联，从而形成一个GNSS综合服务系统。

该系统对计算机网络技术、动态定位技术、卫星定位技术和移动通信技术等多种技术进行了集成，构成的坐标参考框架具有高精度和连续运行的特点[1]。

相较于传统测绘模式，采取该种系统进行区域空间数据基础设施建设，能够使测绘成本和作业时间得到减少，并使定位精度和测量效率得到提高。

此外，该系统能够在城市规划、工程测量、气象预报和交通管理等多个领域得到应用，从而使不同行业用户需求得到满足。

2辽宁连续运行参考站系统（CORS）应用意义分析2.1为测绘工作提供统一基准。

辽宁连续运行参考站系统的应用，可以为该地区测绘工作的开展提供统一基准。

运用GNSS连续运行基准站(CORS)测绘的精度分析

运用GNSS连续运行基准站（CORS）测绘的精度分析摘要：随着全球卫星定位系统（GPS）技术的快速发展，特别是前几年实时动态RTK技术已完全成熟，大大提高了测绘成果的精度。

但RTK也存在其自身的使用限制，由于是单基站作业模式，测量的精度和可靠性随着作业半径的增大而降低。

为了克服GPS-RTK技术的缺陷，一种新的GPS技术—连续运行卫星定位系统（CORS），在各地陆续建立，它具有操作简便、成本低、精度高、实时性强、覆盖率广等优点，特别是CORS系统内网络RTK测量功能的实现，改变了传统测量作业模式，较大的提高了测绘工作的效率。

文章重点就GNSS连续运行基准站（CORS）测绘的精度进行研究分析，以供参考和借鉴。

关键词：CNSS；基准站；CORS；测绘精度引言随着计算机技术和网络通信技术的发展，传统测量技术已经发生了巨大变化，最主要的就是CORS技术的应用。

CORS系统是卫星导航连续运行基准站（网）的简称，是目前国际上区域、国家、乃至全球的动态空间参考框架基础设施，它不仅服务于测绘领域，还在气象辅助预报、灾害监测、资源调查、规划建设、交通导航等多领域发挥着重要的作用。

1CORS定位中的误差源1.1基准站GPS观测误差1.1.1基准站点坐标误差在CORS在建设中基准站点选址的合理性和埋设的稳定性及相应保护措施直接关系到整个系统的精度和稳定性，基准站高精度地心坐标一般都要向当地坐标系统进行转换，约束平差求解的数学模型也关系到转换后基准站坐标的精度。

由于地球固体潮的影响，可使地面点在垂直方向上的位移可达80cm左右，应测定基准站点在时间尺度上的变化率，这些因素都影响基准站点坐标的误差。

1.1.2卫星星历误差某个历元卫星的位置是由卫星星历提供的，与其实际位置之差取决于卫星定轨系统的质量，影响因素有定轨站数量及地理分布、观测值数量及精度、定轨所用的数学力学模型和定轨软件、采用星历的外推时间间隔等。

1.1.3对流层延迟误差地表和电离层之间的大气层即为对流层，整个大气层的绝大部分质在该层，GPS卫星信号在对流层会产生大气折射，传播路径产生弯曲，传播速度发生改变，这些因素对距离测量值的影响称层延迟。

连续运行卫星定位服务系统

连续运行卫星定位服务系统（Continuous Operational Reference System），简称CORS，是建立于现代GNSS技术、计算机网络技术、网络化实时定位服务技术、现代移动通信技术基础之上的大型城市定位与导航综合服务网络，是城市“空间数据基础设施”的最为重要的组成部分，也是数字城市多种空间数据采集的基准参考框架，是现代化城市获取和采集各类空间信息的位置、时间和与此相关的动态变化的一种基础设施。

CORS最大的特点就是将网络化的概念引入到大地测量应用中，不仅为测绘行业带来深刻变革，而且也将为现代社会带来新的位置、时间信息的服务模式。

CORS系统按照其作用范围可分为微型、区域型、国家型和全球型等，按照其实时性可分为静CORS和动态CORS。

一、国内外连续运行GPS基准站建设动态1.1 美国的连续运行参考站网系统(CORS)是一个多功能网，除满足用户精密定位要求外，还可满足气象、地球动力学、地震监测、实时广域差分等多项任务。

其目标是：100-200km距离上的GPS相对定位，几分钟或更短时间即可达1cm级的相对定位精度水平。

其服务方式原则上是公益性的。

1.2 美国CUE，ACCQPOINT公司的广域定位导航服务网络CUE和ACCQPOINT公司是美国、加拿大地区的两个卫星无线网络通信公司。

公司在美国和加拿大有20余个GPS永久跟踪站，通过FM提供亚米级到十米级的广域差分有偿性服务。

最近开发了利用FM副载波发送GPS载波相位观测修正数据进行实时动态精密定位服务（RTK FMTM）技术，有效作用距离可达70km ，动态定位精度可达±1cm。

1.3 加拿大的主动控制网系统（CACS）加拿大大地测量局将该国目前已建成的十几个永久性GPS卫星跟踪站构成一个主动控制网（CACS），作为加拿大大地测量的动态参考框架。

其目的通过因特网提供网站地心坐标和相应的GPS卫星跟踪观测数据，用户采用GPS单机即可进行事后精密定位。

GNSS连续运行基准站(网)(CORS)在测绘中的应用

GNSS连续运行基准站（网）（CORS）在测绘中的应用作者：梁伟来源：《中国科技博览》2014年第02期摘要：本文介绍了CORS系统的分类及其特点，着重论述了CORS系统在测绘工作中带来的巨大影响，并提出了以后的发展趋势。

关键词：CORS系统、特点、测绘【分类号】：TP317随着计算机技术和网络通信技术的发展，传统测量技术已经发生了巨大变化，最主要的就是CORS技术的应用。

CORS系统是卫星导航连续运行基准站（网）（Continuous Operational Reference System）的简称，是目前国际上区域、国家、乃至全球的动态空间参考框架基础设施，它不仅服务于测绘领域，还在气象辅助预报、灾害监测、资源调查、规划建设、交通导航等多领域发挥着重要的作用。

1.CORS系统分类CORS系统是近几年在常规RTK、计算机技术、网络通信技术的基础上发展起来的一种实时动态定位技术。

CORS系统是网络RTK技术的基础设施，它由基准站网、数据控制中心、数据处理中心、数据通信链路和用户服务中心5个部分组成。

目前，CORS系统服务技术主要有MAX、VRS、FKP三种。

1.1主辅站技术（MAX）主辅站技术是由瑞士莱卡测量系统有限公司基于“主辅站概念”推出的新一代参考站网软件。

主辅站技术的基本概念就是从参考网一高度压缩的形式，将所有相关的，代表整周未知数水平的观测数据，如弥散性的差分改正数，作为网络的改正数据发给流动站。

1.2虚拟参考站技术（VRS）2001年Herbert LANDSU等提出了虚拟站的概念和技术。

VRS实现过程分为三步：1）系统数据处理和控制中心完成所有参考站的信息融合和误差源模型化；2）流动站在作业的时候，先发送概略坐标给系统数据处理和控制中心，系统数据处理和控制中心根据概略坐标生成虚拟参考站观测值，并回传给流动站；3）流动站利用虚拟参考站数据和本身的观测值数据进行差分，得到高精度定位结果。

浅谈网络RTK单基准站(CORS)的建立及其应用

浅谈网络RTK单基准站(CORS)的建立及其应用摘要：网络RTK单基准站(CORS)除具有GPS测量的优点外，同时具有观测时间短，能实现坐标实时解算的优点，它在碎部测量、控制测量，放线、测点等工程测量中表现出了极大的优势。

RTK技术因其精度高、实时性和高效性强，成为最先进的技术设备和最经济的技术方法，在很大程度上提高了作业质量和工作效率。

本文阐述了网络RTK单基准站(CORS)建立的基本原理、过程，并结合测量应用介绍了应用情况，对应用中应注意的问题进行了总结，最后提出了几种提高RTK精度的方法。

关键词：网络RTK；单基准站(CORS)；工程测量；应用；精度一基本原理1.1网络RTK单基准站(CORS)建站概述网络RTK单基准站(CORS)是GPS测量技术与数据传输技术的结合，是GPS 测量技术中的一个新突破。

RTK测量技术是以载波相位观测量为根据的实时差分GPS测量技术，其基本思路是:在基准站上设置1台GPS接收机，对所有可见GPS卫星进行连续地观测，并将其观测数据通过无线电传输设备，实时地发送给移动站；在移动站上，GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时，通过无线电接收设备，接收基准站传输的观测数据，然后根据相对定位原理，实时地解算整周模糊度未知数并计算显示用户站的三维坐标及其精度。

网络RTK单基准站(CORS)系统一般由以下四部分组成:一套永久性连续运行基准站(参考站)、一套CORS数据服务器(含软件)、一套GPRS/CDMA数据通信模块、若干网络GNSS移动站组成。

基准站：负责采集GPS卫星观测数据并输送至数据处理中心，同时提供系统完好性监测服务。

如图1.1龙岩市勘察测绘大队新建基准站。

图1.1数据服务器：系统的控制中心，用于接收各基准站数据，进行数据处理，形成基准站差分定位用户数据，组成一定格式的数据文件，分发给用户。

数据服务器是CORS的核心单元，也是高精度实时动态定位得以实现的关键所在。

CORS系统组网方案探讨

Internet 。
图 1 控制中心网络结构实际为光纤网络时 ,则在路由器前必须有光端机和转换器等设备。为保证系统的稳定性和安全性 ,也可以不接外网 ,使整个系统成为独立的局域网。
3 基准站内部网络结构
基准站是固定的 GPS 接收系统 ,分布在整个网络中。一个 VRS 可包括无数个站 ,但至少应有 3 个站 ,站与站之间距离最远可达 70 km。基准站与控制中心有数据专线相连 ,实时将数据传送到控制中心。基准站内部网络结构如图 2 所示。
上可复用多个逻辑连接 (即可建立多条逻辑信道) ,可实现带宽的复用和动态分配。
数字数据网络 DDN (Digital Data Netwo rk) 是由光纤数据电路、数字复用及交叉连接设备组成的 ,是以传输数据为主的数字传输网络。它能为用户提供点对点 ,点对多点 ,全数字 ,全透明 ,进网速率范围宽 (2 MB/ s 以下) ,高质量的永久性数字传输电路。
系统控制中心运行各类数据处理软件 ,同时运行系统管理软件 ,从而实现计算机实时控制整个系统的运行。控制中心内部网通过交换机与路由器连接再访问基准站和外部
测绘信息与工程 Journal of Geomatics Ap r. 2006 ; 31 (2)
45
通过分析比较 ,可选择 SD H 作为我们的数据链路。 2) 拨号线路的选择。考虑到拨号用户对线路的要求及国内目前拨号服务状况 ,一般都选择 PRI2E1 线路 (数字中继线路) 用于用户拨号 ,其特点为可同时接入多路用户 ,且每路用户拨入的号码相同。一个 PRI2E1 卡最多可提供 30 路用户 ,系统建设初期可申请 30 路用户 ,未来根据用户的增加超过 30 时 ,可增加一个访问服务器 (一个 PRI2E1 卡) 及拨号服务器工作机一台 ,就实现可供 60 路用户同时呼入的系统。

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使用。
关键词：连续运行基准站；通信系统；建设中图分类号：Ｐ２２８．１文献标识码：Ａ文章编号：１６７２— ５８６７（２０１５）０３— ０１４６— ０２
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ＴｈｅＣｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｏｆＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎＮｅｔｗｏｒｋｏｆＣＯＲＳ
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＣＯＲＳ；ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍ；ｃｏｎｓｔｕｃｒｔ
０引言
全球导航卫星系统连续运行基准站是由ＧＮＳＳ设备、计算机、气象设备、通信设备、电源设备及观测场地等构成，具备长期连续跟踪观测和记录卫星信号的能力，并通
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｗｉｔｈｔｈｅｒａｐｉｄｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｓａｔｅｌｌｉｔｅｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＣＯＲＳｉｓｍｏｒｅａｎｄｍｏｒｅｕｓｅｒｓａｄｏｐｔ．ＣＯＲＳｓｙｓｔｅｍｗｉｔｈｈｉｇｈｗｏｒｋｅｆｉｃｉｅｎｃｙ，ｗｉｄｅａｐｐ｜ｉｃａｔｉｏｎｉｆｅｌｄ，ｄｅｐｅｎｄｓｅｎｔｉｒｅｌｙｏｎｔｈｅｍｏｄｅｒｎｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｎｅｔｗｏｒｋｏｐｅｒａｔｉｏｎ．ＴｈｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｏｆｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｎｅｔｗｏｒｋｉｓｄｉｒｅｃｔｌｙｉｎｆｌｕｅｎｃｅｔｈｅｎｏｒｍａｌｕｓｅｏｆｔｈｅＣＯＲＳｓｙｓｔｅｍ．
ＣＵＩＹｏｎｇ—ｌｉ．ＷＵＢｉｎ．ＺＨＡＮＧＺｈｉ —ｑｉａｎｇ
（ＴｈｅＳｅｃｏｎｄＳｕｒｖｅｙｉｎｇａｎｄＭａｐｐｉｎｇＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＨｅｉｌｏｎｇｊｉａｎｇＰｒｏｖｉｎｃｅ，Ｈａｒｂｉｎ１５００２５，Ｃｈｉｎａ）
网络设备选择要能够满足企业级应用，同时主干交
换机不但能够满足目前的应用，还要能够对应将来系统
扩充保持一定的扩容能力，以及适当的灵活性，以便于网络扩容和增加新的功能同时增加冗余度。
ＣＯＲＳ系统数据流分为内部数据流和外部数据流两
类。内部数据流是指在系统内部交换的流量数据，其主要特点是不对外公开；外部数据流是系统与用户间进行交换的流量数据。这两类数据通过整个系统的各子系统进行处理变换，系统中各类数据的流动和控制全部自动完成，无须人员干预，当数据流发生阻塞时，系统尝试失
崔永利，昊斌，张志强
（黑龙江第ｌｊ测绘工程院，黑龙江哈尔滨１５００２５）
摘要：随着卫星定位技术的飞速发展，连续运行定位综合服务系统（ＣＯＲＳ）被越来越多的用户采用。ＣＯＲＳ系统工作效率高，应用领域广泛，完全依赖于现代通信网络运行。通信网络建设的优劣直接影响ＣＯＲＳ系统的正常
过数据通信网络定时或实时将观测数据传输到数据中
心。连续运行基准站可获得高精度、稳定、连续的观测数据，主要用于维持和更新国家地心坐标参考框架，同时提
供站点精确的维位置信息变化，提供实时定位和导航的信息等。本文根据ＣＯＲＳ数据通信的特点，讨论如何构
建ＣＯＲＳ的通信网络。
败后会提示报警，以使操作员排除故障，恢复运行。
１系统需求
系统要满足连续运行定位系统ＣＯＲＳ系统数据流为主的应用，网络的体系结构要能支持以ＣＯＲＳ数据流的应用，系统能够实现资源共享和信息流的无阻塞通畅流转，
第３８卷第３期
２０１５年３月
测绘与空间地理信息
ＧＥＯＭＡＴＩＣＳ＆ＳＰＡＴＩＡＬｌＮＦＯＲＭＡＴｌｏＮＴＥＣＨＮＯＬｏＧＹ
Ｖｏ１．３８，Ｎｏ．３Ｍａｒ．，２０１５
连续运行定位基准站服务系统（ＣＯＲＳ）通信网络建设小议