三级圆柱圆锥齿轮减速器的设计
圆锥圆柱减速器设计书
圆锥圆柱减速器设计书设计圆锥圆柱减速器需要进行详细的工程计算和设计分析，因为这是一个相对复杂的机械系统。
以下是一个可能包括的设计书章节和内容的简要概述：1. 引言：- 介绍设计的目的和背景。
- 提供设计减速器的基本参数和要求。
2. 需求分析：- 列出减速器的性能要求，包括输出转速、扭矩、效率等。
- 分析工作环境和使用条件。
3. 传动元件选型：- 选择合适的传动元件，包括齿轮、轴承、轴等。
- 进行传动元件的计算和选型，确保它们能够满足扭矩和转速的要求。
4. 减速比计算：- 根据输入和输出的转速要求，计算减速比。
- 确保减速比的选择符合实际应用需求。
5. 结构设计：- 进行减速器的整体结构设计，包括外壳、轴、支撑结构等。
- 考虑减速器的外形尺寸和安装方式。
6. 齿轮设计：- 进行齿轮的几何参数计算，包括齿数、模数、齿宽等。
- 进行齿轮的受力分析，确保齿轮的强度和耐磨性。
7. 轴承和密封设计：- 选择适当的轴承类型和规格。
- 设计轴承的支撑结构，并确保它能够承受工作负荷。
- 设计减速器的密封系统，确保防尘、防水等性能。
8. 润滑系统设计：- 设计润滑系统，选择适当的润滑方式和油品。
- 考虑润滑系统对减速器寿命和性能的影响。
9. 热设计：- 进行热分析，确保减速器在工作时的温度处于可接受范围内。
- 考虑散热和冷却措施。
10. 制造和装配：- 制定减速器的制造工艺流程。
- 设计减速器的装配过程，确保装配的精度和质量。
11. 性能测试和验证：- 制定性能测试方案，对设计的减速器进行实际测试。
- 验证减速器是否满足设计要求和性能指标。
12. 安全和可靠性分析：- 进行安全和可靠性分析，确保设计的减速器在各种工况下都能够安全可靠地运行。
这只是一个设计书可能包含的一些章节和内容，具体的设计书结构和内容应该根据项目的具体要求和工程需求进行定制。
在进行减速器设计时，请确保符合相关的标准和法规。
三级圆锥圆柱齿轮减速器
三级圆锥圆柱齿轮减速器引言齿轮减速器是机械设备中常见的一种用于减速和增加扭矩的装置。
三级圆锥圆柱齿轮减速器是一种复杂的减速器结构，具有较高的传动效率和更大的扭矩输出能力。
本文将介绍三级圆锥圆柱齿轮减速器的结构、工作原理和应用领域。
结构三级圆锥圆柱齿轮减速器由三级齿轮系统组成，每一级都由一对圆锥齿轮和一对圆柱齿轮组成。
所有齿轮都位于同一平面上，并且通过轴将它们连接起来。
下面是三级圆锥圆柱齿轮减速器的结构示意图：三级圆锥圆柱齿轮减速器结构示意图三级圆锥圆柱齿轮减速器结构示意图•输入轴（也称为驱动轴）与第一级齿轮连接，旋转输入轴将导致第一级齿轮转动。
•第一级圆锥齿轮与第二级圆锥齿轮配对，它们的齿数比和齿轮传动比决定了第一级到第二级的减速比。
•第二级圆锥齿轮与第三级圆锥齿轮配对，它们的齿数比和齿轮传动比决定了第二级到第三级的减速比。
•最后一级的输出轴（也称为从动轴）与第三级圆柱齿轮相连，输出轴的转动速度和扭矩将由第三级齿轮传递。
整个减速器的结构设计使得输入轴的转速可以通过齿轮传动逐级降低，并在最后一级获得所需的减速比和输出扭矩。
工作原理当输入轴转动时，它会带动第一级圆锥齿轮旋转。
通过齿轮传动，第一级圆锥齿轮的转动被传递给第二级圆锥齿轮，然后再传递给第三级圆锥齿轮。
每一级都会导致一定的减速。
最后，第三级圆柱齿轮与输出轴相连，将减速后的扭矩输出。
三级圆锥圆柱齿轮减速器具有高传动效率和扭矩输出能力。
圆锥齿轮的特点使得减速器在承受大扭矩的同时能够保持较高的效率。
此外，通过设计不同级别的齿轮传动比，可以实现不同的减速比和输出扭矩。
应用领域三级圆锥圆柱齿轮减速器适用于许多应用领域，特别是需要高扭矩和可靠传动的场合。
以下是一些常见的应用领域：1.工业机械：齿轮减速器广泛应用于各种工业设备，如输送机、风机、搅拌机、压缩机等。
2.交通运输：减速器在汽车、火车、飞机等交通工具中发挥重要作用，用于传递发动机的动力和转动力。
3.重型机械：三级圆锥圆柱齿轮减速器适用于处理重型扭矩的设备，如起重机、钢铁冶炼机械等。
减速箱的整体设计(三级减速器
摘要这次毕业设计是由封闭在刚性壳内所有内容的齿轮传动是一独立完整的机 构。
通过这一次设计可以初步掌握一般简单机械的一套完整的设计及方法，构成 减速器的通用零部件。
这次毕业设计主要介绍了减速器的类型作用及构成等， 全方位的运用所学过 知识。
如：机械制图，金属材料工艺学公差等以学过的理论知识。
在实际生产中 得以分析和解决。
减速器的一般类型有：圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器、齿 轮蜗杆减速器、轴装式减速器、组装式减速器、轴装式减速器、联体式减速器。
在这次设计中进一步培养了工程设计的独立能力， 树立正确的设计思想掌握 常用的机械零件，机械传动装置和简单机械设计的方法和步骤，要求综合的考虑 使用经济工艺等方面的要求。
确定合理的设计方案。
关键词：减速器 刚性 工艺学 零部件 方案SummaryThis time graduate the design to have the contents a to design concerning the machine that decelerate the complets system.Decelerating the machine is a kind of from close to move in the rigid wheel gear in the hull is an independent complete organization .Pass thisa design can then the first step controls general simple a set of complete designs step and methods of the machine.This time graduate the design to introduce the type function of the deceleration machine and constitute the etc. primarily , made use of alldirectionsly learned the knowledge .Such as:Machine graphics ,the metals material craft learns the theories knowledge that business trip etc.already learn. In actual production can analysis definitely reach agreement .The general type that decelerate the machine has:The cylinder wheel gear decelerates the machine ,cone wheel gear decelerates the machine ,wheel gearcochlea pole decelerates the machine ,stalk park type decelerates machine ,assembles type decelerate machine ,couplet type decelerate machine ,couplet type decelerate machine .Further educated in this time design independent ability that engineering design, set up the right design thought controls the in common use machine spare parts ,the machine spread to move the device with the simple machine design of method with step ,the consideration that request synthesize usage the request of economic craft etc . make sure the reasonable design project .Key phrase: reducer rigidity technolic components/zeroporatPrecent/project减速箱的整体设计说明书目录1． 减速器概述……………………………………………………………………1.1. 减速器的主要型式及其特性………………………………………1.1.1 圆柱齿轮减速器……………………………………………1.1.2 圆锥齿轮减速器……………………………………………1.1.3 蜗杆减速器…………………………………………………1.1.4 齿轮蜗杆减速器…………………………………………1.2. 减速器结构……………………………………………………………1.2.1 传统型减速器结构………………………………………1.2.2 新型减速器结构…………………………………………1.2.3 减速器润滑 ………………………………………………1.2.4 减速机的作用……………………………………………2. 减速箱传动方案的选择……………………………………………………3. 电动机的选择计算…………………………………………………………3.1 电动机选择步骤……………………………………………………3.1.1 型号的选择………………………………………………3.1.2、功率的选择………………………………………………3.1.3、转速的选择………………………………………………3.2 电动机型号的确定……………………………………………………4. 轴的设计………………………………………………………………………4.1、轴的分类……………………………………………………………4.2 轴的材料……………………………………………………………4.3、 轴的结构设计……………………………………………………4.4、 轴的设计计算……………………………………………………4.4.1、按扭转强度计算………………………………………4.4.2、按弯扭合成强度计算…………………………………4.4.3、轴的刚度计算概念……………………………………4.4.4、轴的设计步骤…………………………………………4.5 各轴的计算 ………………………………………………………4.5.1 高速轴计算………………………………………………4.5.2 中间轴设计………………………………………………4.5.3 低速轴设计………………………………………………4.6 轴的设计与校核…………………………………………………4.6.1 高速轴设计………………………………………………4.6.2 中间轴设计………………………………………………4.6.3 低速轴设计………………………………………………4.6.4 高速轴的校核……………………………………………5. 联轴器的选择……………………………………………………………5.1、联轴器的功用……………………………………………………5.2、联轴器的类型特点……………………………………………5.3、联轴器的选用……………………………………………………5.4、联轴器材料………………………………………………………6. 圆柱齿轮传动设计………………………………………………………6.1 齿轮传动特点与分类……………………………………………6.2 齿轮传动的主要参数与基本要求……………………………6.2.1 主要参数…………………………………………………6.2.2 精度等级的选择………………………………………6.2.3 齿轮传动的失效形式…………………………………6.3 齿轮参数计算………………………………………………………7. 轴承的设计及校核…………………………………………………………7.1 轴承种类的选择……………………………………………………7.2 深沟球轴承结构……………………………………………………7.3 轴承计算………………………………………………………………8. 箱体设计……………………………………………………………………9. 设计小结……………………………………………………………………10. 参考文献……………………………………………………………………1、减速器概述1.1、减速器的主要型式及其特性减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、 蜗杆传动或齿轮—蜗杆传动 所组成的独立部件，常用在动力机与工作机之间作为减速的传动装置；在少数场 合下也用作增速的传动装置，这时就称为增速器。
机械课程设计—圆锥-圆柱齿轮减速器
机械课程设计—圆锥-圆柱齿轮减速器一、设计任务1.总体任务布置图：2.设计要求：连续单向运转，载荷较平稳，空载起动，运输带允许误差为5％。
使用期限为10年，小批量生产，两班制工作。
3.原始数据：运输机工作拉力：2400N运输带工作速度：1.5m/s卷筒直径：260mm4.设计内容；1）电动机的选择与参数计算2） 斜齿轮传动设计计算 3） 轴的设计4） 滚动轴承的选择与校核 5） 键和联轴器的选择与校核 6） 转配图、零件图的绘制 7）设计说明书的编号5. 设计任务减速器总装配图一张 齿轮、轴零件图各一个 设计计算一份二、选择电动机1. 电动机类型和结构型式 按工作要求和工作条件，选用一般用途的Y 系列全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机，电源电压喂380V 。
2. 电动机容量电动机所需工作功率为： ηwd P P =工作及所需功率为：1000FvP w =传动装置的总效率： 5243241ηηηηηη=按《课程设计》表2-5确定各部分的效率为：滚动轴承效率（一对）98.01=η，圆柱齿轮传动效率98.02=η；圆锥齿轮传动效率97.03=η；弹性联轴器效率99.04=η；卷筒轴滑动轴承效率96.05=η；则83.096.099.097.098.098.024=⨯⨯⨯⨯=ηkW Fv P d 33.483.010005.124001000=⨯⨯==η由第六章，U 系列电动机技术数据，选电动机的额定功率ed P 为5.5kW 。
3. 确定电动机转速查表2-4得二级圆锥-圆柱齿轮减速器的传动比为8~15，而滚筒轴工作转速min /r 18.1102605.1100060100060=⨯⨯⨯=⨯=ππD v n w故电动机转速的可选范围为min /7.1652~47.881min /18.110)15~8(r r in n w d =⨯==4. 选择电动机的型号，由表6-164得由表可知，方案2传动比较小，传动装置结构尺寸较小,因此采用方案2，即选定电动机型号为Y132M2-6。
圆锥_圆柱齿轮减速器设计书
圆锥-圆柱齿轮减速器设计书指导教师（签字）：年月日系（教研室）主任（签字）：年月日机械设计设计说明书圆锥—圆柱齿轮减速器起止日期： 2012年10 月 11 日至 2013年 1 月 5 日学生姓名陈达班级机设1001学号10405100111成绩指导教师(签字)机械工程学院（部）2012年01月05日目录1 传动方案的设计 (3)2 电机的选择 (3)3 运动和动力参数的计算 (4)4 V带传动设计计算 (6)5 齿轮设计计算 (7)6 轴的机构设计计算 (17)7 轴承的校核 (23)8 键的选择及校核计算 (26)9 联轴器的选择 (27)10减速器箱体及附件的设计 (27)11 润滑与密封 (29)12 密封的方法 (30)13 窥视及视孔盖 (30)14 放油孔螺栓及油尺 (30)15 启盖螺钉 (31)16 设计小结 (31)17 附图······················1、传动方案的设计在电机与运输带之间布置一台二级圆锥-圆柱齿轮减速器，高速级布置直齿圆锥齿轮传动轴端选择弹性联轴器。
图1-1所以为输送机机传动的系统简图。
图 1-1 2、电动机的选择（1）计算滚筒的工作转速卷筒nmin/81.3914.336060100075.0601000rad D v n =⨯⨯⨯=⨯⨯=π卷筒（2）工作机的功率w Pkw FV P w 025.575.0100067001000=⨯==（3）传动系统的总效率为 设cy η-输送机滚筒效率，取0.9645η-输送机滚筒轴至输送带之间的传动效率，取0.97 c η-联轴器效率，取0.99g η-闭式圆柱齿轮传动效率，取0.97,g η-闭式圆锥齿轮传动效率，取0.97b η-滚动轴承效率，取0.990.95040.96×99.00.98010.99×99.0×0.96030.97×99.0×0.96030.97×99.099.045c 34g 23'1201=============cyb b b g b ηηηηηηηηηηηηη 8504.09504.09801.09603.099.02453442321201=⨯⨯⨯==ηηηηηη（4）电动机所需功率为KW P P w d 911.58504.0/025.5/===η由表12-1可知，满足d e P P ≥条件的Y 系列三相异步电动机额定功率e P 应取7.5KW 。
带式运输机圆锥圆柱齿轮减速器设计
带式运输机圆锥圆柱齿轮减速器设计引言带式运输机是一种广泛应用于矿山、建筑、化工、粮食等行业的传输设备，用于输送各种散状物料。
在带式运输机中，减速器扮演着重要的角色，用于降低电机的转速，并提供足够的扭矩输出来驱动输送带。
本文将详细介绍带式运输机圆锥圆柱齿轮减速器的设计原理、构造和选型，以满足带式运输机在实际运行中的需求。
设计原理带式运输机圆锥圆柱齿轮减速器是一种采用圆锥齿轮和圆柱齿轮组合的传动装置。
其工作原理如下：1.电机输出的高速旋转运动通过输入轴传递给圆锥齿轮，使圆锥齿轮开始转动。
2.圆锥齿轮的转动将力分成两个方向，一个方向直接作用于圆柱齿轮，另一个方向通过滚子轴承传递给圆锥齿轮的外部环。
3.圆锥齿轮和圆柱齿轮的啮合使得输入轴的高速旋转转变为输出轴的低速旋转，并提供足够的扭矩输出。
构造设计带式运输机圆锥圆柱齿轮减速器的构造设计应考虑以下几个方面：1. 齿轮参数计算齿轮参数计算是减速器设计的重要一环，直接影响到减速器的性能和使用寿命。
主要包括齿数、模数、分度圆直径等参数的计算。
2. 齿轮材料选用圆锥圆柱齿轮减速器的齿轮材料应具有高强度、良好的耐磨性和抗疲劳性能。
常用的材料包括合金钢、硬质合金等。
3. 结构设计结构设计考虑减速器的装配性、维修性和运行平稳性等因素。
减速器的构造应简洁紧凑，易于组装和维修，并能保证运转时的平稳性和可靠性。
4. 轴承选型轴承选型是减速器设计中的重要环节，直接影响到减速器的转动平稳性和寿命。
应根据减速器的负载和运行条件选用适当的滚动轴承或滑动轴承。
5. 传动精度和效率计算传动精度和效率是减速器设计中的重要指标，直接影响到减速器的实际工作效果和能耗。
应根据输入转速、输出扭矩和传动比等参数计算减速器的传动精度和效率。
选型过程带式运输机圆锥圆柱齿轮减速器的选型过程包括以下几个步骤：1.确定输送带的工作条件，包括输送物料的重量、输送速度和输送距离等。
2.根据带式运输机的输入功率和转速要求，计算减速器的输出扭矩和转速。
三级减速器(包含带轮减速和两级圆柱齿轮传动减速)的设计
目录机械设计基础课程设计任务书 (1)一、传动方案的拟定及说明 (3)二、电动机的选择 (3)三、计算传动装置的运动和动力参数 (4)四、传动件的设计计算 (6)五、轴的设计计算 (15)六、滚动轴承的选择及计算 (23)七、键联接的选择及校核计算 (26)八、高速轴的疲劳强度校核 (27)九、铸件减速器机体结构尺寸计算表及附件的选择 (30)十、润滑与密封方式的选择、润滑剂的选择 (31)一、课程设计的内容设计一带式运输机传动装置（见 图1）。
设计内容应包括：传动装置的总体设计；传动零件、轴、轴承、联轴器等的设计计算和选择；减速器装配图和零件工作图设计；设计计算说明书的编写。
图2为参考传动方案。
二、课程设计的要求与数据已知条件：1．运输带工作拉力： F = 2.6 kN ；2．运输带工作速度： v = 2.0 m/s ；3．卷筒直径： D = 320 mm ；4．使用寿命： 8年；5．工作情况：两班制，连续单向运转，载荷较平稳；6．制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量。
三、课程设计应完成的工作1．减速器装配图1张；2．零件工作图 2张（轴、齿轮各1张）； 3．设计说明书 1份。
四．应收集的资料及主要参考文献机械制图、机械设计手册等书籍。
动力及传动装置F 图1 带式运输机传动装置图2 参考传动方案首先确定个段直径d=20mm 有最小直径算出）A段：1首先，确定各轴段直径d=45mm, 与轴承（圆锥滚子轴承30211）配合A段:1d=60mm,非定位轴肩,h取2.5mmB段:2C段: d=72mm,定位轴肩，取h=6mmmm N ,11304⋅118222⋅-=mm N Vmm N M mm N ⋅=⋅125132,1349183150钢铸铁．Ⅰ轴上与带轮相联处键的校核。
机械设计三级减速器的课程设计
河北能源职业技术学院毕业设计课程名称机械设计基础题目名称__带式运输机传动装置__学生系别机电工程系专业班级学号学生姓名指导教师2020 年4月12日目录机械设计基础课程设计任务书 (1)一、设计依据：设计参数（从设计大纲列表当选出） (3)二、对设计方案进行经济型比较（采纳硬齿面齿轮） (3)三、进行各级传动比分派：总传动比为列表中数值 (3)四、画出机构传动运动简图 (3)五、合理选择齿轮的材料和热处置方式，计算各级齿轮的参数，设计齿轮的结构 (18)六、估算每级轴的轴径并作各轴的结构设计，画出各轴的剪力弯矩图并校验轴的强度和刚度 (19)七、合理选择和布置轴承，验算轴承寿命 (42)八、减速器箱体设计，为了减少减速器体积采纳钢板焊接式箱体 (43)九、合理选择减速器的润滑和密封方式 (30)十、其它辅助零件的设计计算 (31)题目名称三级减速器设计学生学院河北能源职业技术学院专业班级机械设计与制造二班姓名学号一、课程设计的内容设计一带式输送机用减速器——垂直传动三级减速器（见图1）。
设计内容应包括：1依照设计题目选出已知数据并进行技术经济分析。
2尽可能采纳新技术新思想进行设计计算，使你的设计在靠得住性的前提下，具有先进性和超前性。
完成减速器的设计计算，整理编写设计说明书一份。
3完成减速器总装配图及部份零、部件图，图纸总幅面应很多于三张A1，尽可能采纳运算机画图。
图2为参考传动方案。
图1 带式输送机用减速器参考二、课程设计的要求与数据已知条件：1．电动机功率：W = 160 kW；2．电动机转速：v = 1500 r/min；3．公称转动比：i = ；4．利用寿命：8年；5．工作情形：两班制，持续单向运转，载荷较平稳；6．制造条件及生产批量：一样机械厂制造，小批量。
课程设计应完成的工作1．减速器装配图1张；2．零件工作图3张（轴、齿轮各1张）；3．设计说明书1份。
三、各级传动比分派及数值四、机构运动简图五～七、设计计算部份设计计算及说明结果一、传动方案的拟定及说明传动方案给定为三级减速器（包含直齿圆锥齿轮和两级圆柱齿轮传动减速）。
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1 绪论通过查阅一些文献我们可以了解到带式传动装置的设计情况，为我所要做的课题确定研究的方向和设计的容。
1.1 带传动带传动是机械设备中应用较多的传动装置之一，主要有主动轮、从动轮和传动带组成。
工作时靠带与带轮间的摩擦或啮合实现主、从动轮间运动和动力的传递。
带传动具有结构简单、传动平稳、价格低廉、缓冲吸振及过载打滑以保护其他零件的优点。
1.2圆锥-圆柱齿轮传动减速器YK系列圆锥-圆柱齿轮传动减速器适用的工作条件：环境温度为-40～40度；输入轴转速不得大于1500r/min,齿轮啮合线速度不大于25m/s，电机启动转矩为减速器额定转矩的两倍。
YK系列的特点：采用一级圆弧锥齿轮和一、二、三级圆柱齿轮组合，把锥齿轮作为高速级（四级减速器时作为第二级），以减小锥齿轮的尺寸；齿轮均采用优质合金钢渗碳淬火、精加工而成，圆柱齿轮精度达到GB/T10095中的6级，圆锥齿轮精度达到GB/T11365中的7级；中心距、公称传动比等主要参数均采用R20优先数系；结构上采用模块式设计方法，主要零件可以互换；除底座式实心输出轴的基本型外，还派生出输出轴为空心轴的有底座悬挂结构；有多中润滑、冷却、装配型式。
所以有较大的覆盖面，可以满足较多工业部门的使用要求。
减速器的选用原则：（1）按机械强度确定减速器的规格。
减速器的额定功率P1N 是按载荷平稳、每天工作小于等于10h、每小时启动5次、允许启动转矩为工作转矩的两倍、单向运转、单对齿轮的接触强度安全系数为1、失效概率小于等于1%等条件算确定.当载荷性质不同，每天工作小时数不同时，应根据工作机载荷分类按各种系数进行修正.减速器双向运转时，需视情况将P1N乘上0.7～1.0的系数，当反向载荷大、换向频繁、选用的可靠度K R较低时取小值，反之取大值。
功率按下式计算：P2m=P2*K A*K S*K R ，其中P2 为工作功率；K A 为使用系数； K S 为启动系数； K R 为可靠系数。
（2）热功率效核.减速器的许用热功率P G适用于环境温度20℃，每小时100%连续运转和功率利用律（指P2/P1N×100%）为100%的情况，不符合上述情况时，应进行修正。
（3）校核轴伸部位承受的径向载荷。
2结构设计2.1V带传动带传动设计时，应检查带轮的尺寸与其相关零部件尺寸是否协调。
例如对于安装在减速器或电动机轴上的带轮外径应与减速器、电动机中心高相协调，避免与机座或其它零、部件发生碰撞。
2.2减速器部的传动零件减速器外部传动件设计完成后，可进行减速器部传动零件的设计计算。
1）齿轮材料的选择应与齿坯尺寸及齿坯的制造方法协调。
如齿坯直径较大需用铸造毛坯时，应选铸刚或铸铁材料。
各级大、小齿轮应该可能减少材料品种。
2）蜗轮材料的选者与相对滑动速度有关。
因此，设计时可按初估的滑速度选择材料。
在传动尺寸确定后，校核起滑动速度是否在初估值的围，检查所选材料是否合适。
3）传动件的尺寸和参数取值要正确、合理。
齿轮和蜗轮的模数必须符合标准。
圆柱齿轮和蜗杆传动的中心距应尽量圆整。
对斜齿轮圆柱齿轮传动还可通过改变螺旋角的大小来进行调整。
根据设计计算结果，将传动零件的有关数据和尺寸整理列表，并画出其结构简图，以备在装配图设计和轴、轴承、键联结等校核计算时应用。
联轴器的选择减速器的类型应该根据工作要求选定。
联接电动机轴与减速器，由于轴的转速高，一般应选用具有缓冲、吸振作用的弹性联轴器，例如弹性套柱销联轴器、弹性柱销联轴器。
减速器低速轴（输出轴）与工作机轴联接用的连周期，由于轴的转速较低，传递的转距较大，又因为减速器轴与工作机轴之间往往有较大的轴线偏移，因此常选用刚性可以移动联轴器，例如滚子链联轴器、齿式联轴器。
对于中、小型减速器，其输出与工作机轴的轴线便宜不很大时，也可以选用弹性柱销联轴器这类弹性可移式联轴器。
联轴器型号按计算转距进行选择。
所选定的联轴器，起轴孔直径的围应与被联接两轴的直径相适应。
应注意减速器高速轴外伸段轴径与电动机的轴径不得相差很大，否则难以选择合适的联轴器。
3 设计计算过程及说明3.1选择电动机3.1.1电动机类型和结构型式选择Y 系列笼型三相异步电动机,卧式闭型电电动机。
3.1.2选择电动机容量工作机所需功率1000FV P w =10009.1*4200=7.98kwdV n w *14.3*1000*60==80.7r/min 电动机的输出功率ηwd P P ==77.089.7=10.4kw η=1η*…..*n η=0.82*0.98*0.95*0.98*0.97*0.98*0.98*0.97*0.98*0.98*0.99*0.96=0.77确定电动机的额定功率Ped>=Pd3.1.3选择电动机的转速同步转速 1500r/min 。
3.1.4确定电动机型号选择 Y160M-4 额定功率 11kw 转速 1460r/min3.2传动装置的总传动比及其分配 i=7.801460=18.1 带传动 i=2 圆锥 i= 2.5 圆柱 i= 4 3.3计算传动装置的运动和动力装置参数各轴转速: 电动机轴 0n =1460r/min减速箱输入轴 1n =31460=486.7 r/min高速轴 2n =27.486=235.1 r/min 低速轴 3n =41.235=58.8 r/min 各轴输入功率: 0P =ed P =11kw1P =ed P *0.95=10.45kw2P =1P *0.98*0.97*0.98=9.73KW3P =2P *0.98*0.97*0.98=9.07KW各轴转矩:T0=9550*0P /0n =72.0N*mT1=9550*0P /1n =205.0 N*mT2=9550*3P /2n =395.2 N*mT3=9550*4P /3n =1493.1 N*m3.4带传动设计3.4.1定v 带型号和带轮直径工作情况系数 A K =1.1计算功率 c P =A K 0P =1.1*11=12.1kw选带型号 A 型小带轮直径 1D =100mm大带轮直径 2D =(1-0.01)*100*3=297mm大带轮转速 2n =31460*0.01)-(1 =481.8r/min3.4.2计算带长求m D m D = (0D +1D )/2 =198.5mm求Δ Δ=(0D -1D )/2=98.5mm2(1D +2D )>=a>=0.7*(1D +2D )初取中心距 a=600mm带长 L=πDm+2*a+α∆∆*=1839.5 基准长度 d L =2000mm求中心距和包角中心距 a=43.14Dm)-(L + 22 *8)14.3(∆--Dm L =344.18+337.06=681.24<700mm小轮包角 α1=180°-(D2-D1)*60°=180°-(297-100)*60°/681.24 =162.6>120°数求带根 v=3.14*1D *1n /(60*1000)=7.64m/s传动比 i=1n /2n =2带根数 0P =1.32kw αK =0.95L K =1.03 ΔP=0.17kwz=c P /((0P +Δ0P )*αK *1K )=12.1/((1.32+0.17)*0.95*1.03)=8.3取9根求轴上载荷紧力0F =500*c P /v*z(2.5-αK )/αK +qv*v=500*12.1/(7.64*9)*(2.5-0.95)/0.95+0.10*264.7=149.3N轴上载荷 Q F =2*0F sin(1α/2)=2*9*149.3*sin(162.6°/2)=2656.5N3.5齿轮传动设计直齿锥齿: 轴交角∑=90° 传递功率P=10.45kw 小齿轮转速1n =486.7r/m 传动比i=2.07载荷平稳,直齿为刨齿,小齿轮40Cr,调质处理,241HB~~286HB平均260HB,大齿轮用45号钢,217HB~~255HB平均230HB齿面接触疲劳强度计算齿数和精度等级 取1z =24 2z =i*1z =48选八级精度使用系数A K =1.0 动载荷系数v K =1.15齿间载荷分配系数 Ho K 估计A K *Ft/b<100N/mmcos 1δ=u/12+u =2/5=0.89 cos 2δ=1/12+u =1/5=0.441V z =1z / cos 1δ=24/0.89=26.972V z =2z / cos 2δ=48/0.44=109.1 εαv=(1.88-3.2(1/(2*1V )+1/(2*2V )))cos β=1.85εz =3/)83.14(-=0.85 αH K =21εz =1.4齿向载荷分布函数 βK =1.9 载荷系数 K =A K v K αK βK =1*1.5*1.4*1.9=3.99 转矩 1T =9.55*610*nP =9.55*610*10.45/486.7=20505N.mm 弹性系数 E Z =189.8MPa 节点区域系数 H Z =2.5 接触疲劳强度 1lim H σ=710Mpa2lim H σ =680Mpa 接触最小安全系数lim H S =1.5 接触寿命系数 1N Z =2N Z =1.0 许用接触应力 [1H σ]= 1lim H σ*1N Z /lim H σ=710*/1.05=676Mpa[2H σ]= 2lim H σ*2N Z /lim H σ=680*/1.05=648Mpa 小轮大端分度圆直径1d R ϕ=0.3 1d 322R 1]][**[)0.5-(1 **7.4H z z z u T k H E R σϕϕε≥=70mm 验算圆周速度及Ka*Ft/b1m d =(1-0.5ϕR) 1d =(1-0.5ϕR)70=59.5mm m V =1000*6011n dm π=3.1459.5*486.7/60000=1.5m/s t F =N dm T 2.6895.5920505*2211== b=R ϕ*R=R ϕ*d/(2*sin 1δ)=R ϕ*1d /(2*2cos 1δ-=20.4mma K *t F /b=1.0*689.2/20.4=33.8N/mm<100N/mm 确定传动尺寸 大端模数 m=1d /1z =70/24=2.9mm 实际大端分度圆直径d 1d =m 1z =3*24=84 2d =m 2z =3*48=144 b=R ϕ*R=0.3*80.5=24.15mm齿根弯曲疲劳强度计算 齿面系数 1Fa Y =2.72 2Fa Y =2.38 应力修正系数 1Sa Y =1.66 2Sa Y =1.78 重合度系数 εY =0.25+0.75/av ε =0.25+0.75/0.85=0.66 齿间载荷分配系数 αF K A K *t F /b<100N/mm αF K =1/εY =1/0.66=1.56 载荷系数 K =A K v K αK βK =1*1.15*1.56*1.9=3.4 弯曲疲劳极限min F σ 1min F σ=600MPa2min F σ =570MPa弯曲最小安全系数 min SF =1.25 弯曲寿命系数 1N Y =2N Y =1.0 尺寸系数 x Y =1.0 许用弯曲应力 [1F σ]=F σlim 1N Y x Y /min F σ=600*1.0*1.0/1.25=480MPa[2F σ]=570*1.0*1.0/1.25=456MPa 验算1F σ=3232121111)5.01(7.4+-u mz Y Y Y KT R R Sz Fa ϕϕε=12*3*24*)3.0*5.01(3.066.0*66.1*72.2*20505*99.3*7.42322+-=152<[1F σ]2F σ=Ya2Fa1Fa2Fa1F1Y *Y Y Y σ=152*2.38*1.78/(2.72*1.66)=142.6MPa标准斜齿圆柱齿轮小齿轮用40Cr 调质处理,硬度241HB~~286HB 平均260MPa 大齿轮用45号钢,调质处理,硬度229HB~~286HB 平均241MPa 初步计算转矩1T =9.55*610*9.73/235.1=39524N.mm 齿数系数d ϕ=1.0d A 值 取d A =85初步计算的许用接触应力[σH1]=0.96σHlim1=0.9*710=619MPa [σH2]=0.9σHlim2=1.9*580=522MPa 初步计算的小齿轮直径1d =Ad 3211][uu T H d +σϕ=85*32414522*139524+=48.1mm 取 d1=50mm初步尺宽b=ϕd*1d =1*50=50mm 校核计算 圆周速度 v=1000*6011n d π=0.62m/s精度等级 选九级精度齿数z 和模数m 初步齿数1z =19; 2z =i*19=4*19=76 和螺旋角β t m =1d /1z =50/19=2.63158 n m =2.5mm β=arcos tnm m =arccos2.5/2.63158=18.2° 使用系数 A K =1.10 动载系数 v K =1.5 齿间载荷分配系数 αH Kt F =112d T =2*39524/50=1581N bF K tA *=1.1*1.581/50=34N/mm<100N/mmαε=[1.88-3.2[1/1z +1/2z ]cos β=[1.88-3.25*(1/19+1/76)]cos18.2° =1.59βε=mnb πβsin ==2.0 γε=βαεε+=1.59+2.0=3.59t α= arctanβαcos tan n =arctan ︒︒2.18cos 20tan =20.9° cos b β =cos18.2°20cos °/20.9cos °=0.95 齿向载荷分布系数 βH K =A+B[1+0.6*21d b]21d b +c*b/1000=1.36K =A K *v K * αH K * βH K =1.10*1.05*1.76*1.36=2.76 弹性系数 E Z =189.8MPa 节点区域系数 H Z =2.5重合度系数 1>βε 取79.059.11)1(34==+--=αββαβεεεεz 螺旋角系数 βZ =97.02.18cos cos =︒=β 许用接触应力MPa MPa H H 690][798][21==σσ 验算u u bd KT z z z H E H 12211+=βσ=189.8*2.38*0.9741450*5039524*76.2*22+=647MPa <690MPa齿根弯曲疲劳强度验算齿行系数YFa 1v z =222.18cos 19cos 331=︒=βz 89cos 322==βz z v Y 1a F =2.72 Y 2a F =2.2 应力修正系数Sa Y 1Sa Y =1.56 2Sa Y =1.79 重合度系数εY βεαcos )]11(*2.388.0[21z z v +-= =1.61 72.061.175.025.075.025.0<+=+=vY αεε 螺旋角系数βY 75.01*25.0125.01min =-=-=ββεY min 85.01202.18*11120*1ββββεY Y >=︒︒-=︒︒-= 齿向载荷分配系数αF K1.372.0*59.159.3==εαεεY rαF K =1.76<εαεεY r齿向载荷分布系数 βF K b/h=50.(2.25*2.5)=8.9 βF K =1.27载荷系数 K=A K *V K *6.227.1*75.1*05.1*1.1*==βαF F K K 许用弯曲应力 ][F σ MPa MPa F F 349][456][21==σσ 验算][90***!212111F Fa Fa nF MPa Y Y Y Y m bd kT σσβε<==][1.984*1*212212F Fsa Fa Fs Fa F F MPa Y Y Y Y σσσ<==3.6轴的设计 输入轴选用45钢调质 MPa S MPa B 360650==σσ mm n p c d 1.317.48645.10*112*33==>= 取 d=35mm 计算齿轮受力 1d =84mm1m d =(1-0.5mm d R 4.7384*)3.0*5.01()1=-=ϕ t F =689.2N1r F =t F tan N 3.22389.8020tan *2.689cos 1=︒=δα1a F =N F t 5.86sin tan 1=δα计算支反力水平面反力 '1R F =1102.7N '2R F =-413.5N 垂直面反力 "1R F =-1235.7N "2R F =4115.5N 水平面受力图垂直面受力图水平面弯矩图垂直弯矩图合成弯矩图转矩图许用应力许用应力值 MPa MPa b b 60][2.102][10==-σσ 应力校正系数 59.05.10260][][01===-b b σσα当量弯矩图 mm N T .1209820505*59.0==α 22)(T M M v α+=轴径 3]1[1.0b M d v-=σmm mm 357.3260*1.02096743<= 高速轴轴材料选用45钢调质,MPa MPa S B 360650==σσ7.381.23573.9*2.133==>=n p c d 取 d=40mm计算螺旋角 ︒=2.18β 齿轮直径 小轮 1d =mm z m n 50cos *1=β大轮mm z m d n 200cos *12==β小齿轮受力 转矩1T =9.55*mm N nP.385241.235/73.9*10*55.91066== 圆周力t F =2*1T /1d =2*39524/50=1581N径向力N F F nt r 8.605cos tan ==βα 画小齿轮轴受力图水平反力 '1r F =1358.1N '2r F =912.1N 垂直反力 "1r F =594.7N "2r F =103.3N 水平受力图垂直受力图水平弯矩图垂直弯矩图合成弯矩图画转矩图应力校正系数 59.0=α 画当量弯矩图 22)(T M M v α+=max Mv =50220N.mm校核轴径 3]1[1.0bvM d -=σ=20.3<40mm低速轴材料同前两轴 mm npc d 60*3=≥ ︒=2.18β 画大齿轮受力图计算支反力水平反力'F=1185.8 '2r F=395.2N1r垂直反力"F=21.2N "2r F=584.6N1r垂直受力图水平弯矩图垂直弯矩图合成弯矩图转矩图当量弯矩22)(T M M e α+= mm N M e .7.107645m ax =校核轴径 3]1[1.0beM d -=σ=26<60mm3.7轴承的选择 输入轴轴承选择:选用圆锥滚子轴承30208 e=0.37 Y=1.6 Cr=63000N1r F =1177.7N 2r F =4297.0N 1s F =1r F /(2*Y)=368N 2s F =2r F /(2*Y)=1342.8N 1a F =1228.4N 2a F =1342.8N1a F /1r F =1.0>e 2a F /2r F =0.3<e查表 1X =0.4 1Y =1.6 2X =1 2Y =0 当量动载荷1P =P f *(1X *1r F +1Y *1a F )=1.0*(0.4*1177.7+1.6*1228.4)=2436.5N2P =d f *(2X *2r F +2Y *2a F )= 4297.0N轴承寿命 10h L =年8264195)429763000(7.48616670)(166703/102>==εP c n r 同样,高速轴承和低速轴承分别用选用圆锥滚子轴承30210和30213。