计算机控制系统试题(2020年10月整理).pdf
(完整版)计算机控制系统试题及答案1,推荐文档
计算机控制系统试卷一班级： 姓名： 学号： 成绩：一、简答题（每小题5分，共50分）1. 画出典型计算机控制系统的基本框图。
2. 根据采样过程的特点，可以将采样分为哪几种类型？3. 简述比例调节、积分调节和微分调节的作用。
4. 采样保持器LF398工作原理图如下图，试分析其工作原理。
5. 线性离散控制系统稳定的充要条件是什么？6. 为什么会出现比例和微分饱和现象？7. 什么是振铃现象？如何消除振铃现象？8. 什么是嵌入式系统？如何理解嵌入式系统的定义？9. 简述网络控制系统的特点。
10. 简述故障诊断技术所包含的内容。
二、已知系统的差分方程为 （10分）)2()1()(-=-+k r k y k y 输入信号是⎩⎨⎧<≥=0001)(k k k r 初始条件为，试写出输出脉冲序列。
1)0(=y ()y k三、设被控对象传递函数为，在对象前接有零阶保持)1()(p +=s s K s G 器，试求广义对象的脉冲传递函数。
(10分)四、已知被控对象传递函数为)11.0)(18(20)(++=s s s G 试用“二阶工程最佳”设计法确定模拟控制器，并用后向差分)(c s G 法给出等效的数字控制器形式。
(10分)五、已知广义被控对象:, 给定T =1s (20分))1(1e 1)(+-=-s s s s G Ts 针对单位斜坡输入设计最小拍有纹波控制系统, 并画出系统的输出波形图。
计算机控制系统试卷一答案一、简答题（每小题5分，共50分）1. 画出典型计算机控制系统的基本框图。
答：典型计算机控制系统的基本框图如下：2. 根据采样过程的特点，可以将采样分为哪几种类型？答：根据采样过程的特点，可以将采样分为以下几种类型。
(1) 周期采样指相邻两次采样的时间间隔相等，也称为普通采样。
(2) 同步采样如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同且同时进行采样，则称为同步采样。
(3) 非同步采样如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同但不同时开闭，则称为非同步采样。
计算机控制试题及答案
计算机控制试题及答案一、单项选择题（每题1分，共10分）1. 计算机控制系统中，以下哪个不是典型的控制策略？A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制D. 模糊控制答案：D2. 在计算机控制系统中，系统响应时间指的是：A. 系统从接收到控制命令到开始执行的时间B. 系统从接收到控制命令到完成执行的时间C. 系统从接收到控制命令到输出结果的时间D. 系统从接收到控制命令到输出稳定结果的时间答案：D3. 以下哪个不是计算机控制系统的优点？A. 精度高B. 响应快C. 易于维护D. 能耗高答案：D4. 在计算机控制系统中，闭环控制系统与开环控制系统的主要区别在于：A. 是否有反馈B. 是否有传感器C. 是否有执行器D. 是否有控制器答案：A5. 计算机控制系统的稳定性分析通常采用哪种方法？A. 频率响应法B. 时域分析法C. 状态空间法D. 所有上述方法答案：D6. 在计算机控制系统中，以下哪个参数不是系统性能指标？A. 稳态误差B. 响应时间C. 系统复杂度D. 带宽答案：C7. 以下哪个不是计算机控制系统的组成部分？A. 传感器B. 执行器C. 显示器D. 电源答案：D8. 计算机控制系统中，以下哪个不是典型的干扰？A. 电源波动B. 温度变化C. 机械振动D. 人为操作答案：D9. 在计算机控制系统中，以下哪个不是控制器的设计方法？A. PID控制B. 模糊控制C. 神经网络控制D. 机械控制答案：D10. 计算机控制系统的实时性要求是指：A. 系统响应时间必须小于一个固定的阈值B. 系统响应时间必须大于一个固定的阈值C. 系统响应时间必须等于一个固定的阈值D. 系统响应时间可以是任意值答案：A二、多项选择题（每题2分，共10分）1. 计算机控制系统的输入设备包括：A. 传感器B. 键盘C. 鼠标D. 扫描仪答案：A2. 计算机控制系统的输出设备包括：A. 显示器B. 打印机C. 执行器D. 扬声器答案：C3. 计算机控制系统的设计目标通常包括：A. 稳定性B. 快速性C. 准确性D. 经济性答案：A, B, C, D4. 计算机控制系统的干扰可能来自：A. 电源B. 环境C. 人为操作D. 系统内部答案：A, B, C, D5. 计算机控制系统的稳定性分析方法包括：A. 根轨迹法B. 奈奎斯特准则C. 李雅普诺夫方法D. 频域分析答案：A, B, C, D三、简答题（每题5分，共20分）1. 简述计算机控制系统的工作原理。
计算机控制系统试题及答案
计算机控制系统试题及答案（内容部分，字数超过5000字）试题一：1. 什么是计算机控制系统？描述其基本原理和组成部分。
答案：计算机控制系统是一种通过计算机对工业或生产过程进行自动化控制的技术系统。
其基本原理是通过获取传感器的输入信号，经过计算机处理并产生相应的控制命令，再通过执行器输出控制信号来实现对系统的控制。
计算机控制系统主要由以下几个组成部分构成：- 传感器：用于将被控对象（如温度、压力等）转化为电信号，为计算机提供输入数据。
- 计算机：作为系统的核心，负责数据处理、控制策略计算等工作。
- 控制器：根据计算机处理后的控制信号，通过执行器发送控制信号给被控对象。
- 执行器：根据控制信号，对被控对象进行操作，实现控制目标。
- 通信网络：为各个组件之间提供数据传输的通道。
2. 请简要介绍常见的控制系统分类。
答案：常见的控制系统分类包括：- 开环控制系统：控制器的输出不受被控对象的反馈作用影响。
这种系统只能根据预先设定的控制策略进行控制，无法根据系统实际情况进行调整，容易受到外界干扰的影响。
- 闭环控制系统：控制器的输出受到被控对象的反馈作用影响。
通过对被控对象输出信号的反馈进行比较和调整，实现系统对目标状态的精确控制。
闭环控制系统具有较高的鲁棒性和适应性，但也容易引起稳定性问题。
- 自适应控制系统：根据被控对象的实时变化情况，自动调整控制器的控制策略和参数，以实现对系统的最优控制。
自适应控制系统能够适应不断变化的工作环境，提高控制质量和效率。
- 模糊控制系统：通过引入模糊逻辑，将系统输入和输出之间的关系表示为模糊规则，并通过推理和模糊推理机制得到控制器的输出，实现对复杂非线性系统的控制。
模糊控制系统具有较强的鲁棒性和适应性，能够处理一些难以建立精确数学模型的控制问题。
3. 请简述PID控制器的基本原理及其优缺点。
答案：PID控制器是一种常用且经典的控制器。
其基本原理是根据系统误差的大小及其变化率来产生控制信号。
计算机控制系统试题及答案解析二
计算机控制系统试题及答案解析二一、填空1计算机控制系统按其结构不同可分为和两大类。
2集散控制系统由、和三大部分组成。
3常用的通信介质主要有、和。
4集散控制系统又称为，英文简称，现场总线控制系统简称为。
5集散控制系统的设计思想为、。
6 JX-300X DCS的通信网络主要有、和三个层次。
7 TDC3000系统的三种通信网络主要是、和。
8 TPS集散控制系统中，一个HPMM最多能安装IOP和后备IOP。
9 CS3000系统RIO标准型FCS中，一个FCU最多连个节点，FIO标准型FCS中，一个FCU最多连个节点。
10 MACS系统主要由、、、、、、、、等部分组成。
二、名词解释数据采集系统直接数字控制系统现场总线控制系统实时控制传输速率开放系统互连参考模型三、问答题1 DCS的层次结构一般分为几层，并说明每层的功能？2简述现场控制站的基本功能。
3典型的现场总线有哪些？各有什么特点？（至少写3种）四、系统应用题1 TPS系统软件组态的一般步骤是什么？2 TPS系统中如何设定NIM地址？3根据下面的配置要求，画出TPS系统的结构图。
1条TPN（LCN）网，1条UCN网，1条PCN（PIN）网，1台HM，1对冗余的NIM，2台GUS，2个HPM，1个SM，2台NT工作站，1台NT服务器，1个APP。
4 TPS系统中怎样区分HM上的用户卷和HoneyWell卷？试题二答案一、填空1.集中结构、分散结构2.工业控制机、通信网络、现场检测控制设备3.双绞线、同轴电缆、光纤4.分散控制系统、DCS、FCS5.集中管理、分散控制6 .SBUS总线、过程控制网SC netⅡ、信息管理网ETHERNET7.局部控制网LCN、万能控制网UCN、数据高速通道DHW8. 40块、40块9. 8、1010.网络、工程师站、操作员站、高级计算站、管理网网关、系统服务器、现场控制站、通信控制站二、名词解释数据采集系统：计算机只承担数据的采集和处理，而不直接参与控制。
西工大20年10月《计算机控制技术》期末考试作业机考参考答案
A.错误
B.正确
正确答案:错误
2.芯片8255A工作方式0，有专用的中断请求和联络信号线，因此方式1通常用于查询传送或中断传送方式。
A.错误
B.正确
正确答案:错误
3.闭环控制系统的输出对控制过程没有影响。
A.错误
B.正确
正确答案:错误
4.在计算机控制系统中为了实现控制目标，不能采模拟化设计方法，只能采用离散化设计方法来设计控制器。
A.错误
B.正确
正确答案:错误
15.在信号电路中加装滤波器可抑制串模干扰。
A.错误
B.正确
正确答案:错误
5.中断方式传送最适用于高速外设与存储器之间交换成批数据的场合。
A.错误
B.正确
正确答案:错误
6.调理电路的主要作用是使传感器与A/D转换器的特性相匹配。
A.错误
B.正确
正确答案:正确
7.在三种基本I/O同步控制方式中，从数据传输速度而言，以DMA方式最好，中断控制次之，程序查询方式最差。
A.信息交换
B.信息处理
C.数据加工
D.数据存储
正确答案:A
24.计算机中使用总线结构的优点是（ ）。
A.减少信息传送线的数量
B.提高信息传送速度
C.减少信息传送的数量
D.以上都是优点
正确答案:A
25.下面为磁性材料的存储器是（ ）。
A.ROM
B.CD-ROM
C.三态门
D.硬盘
正确答案:D
二、 判断题 (共 25 道试题,共 50 分)
A.387
B.432
C.566
D.604
正确答案:C
2020年10月管理系统中计算机应用真题及答案
B.DSS C.MRP D.OLTP 答案：B 解析：1971 年安东尼.戈里和斯科特·莫顿等人提出决策支持系统（DSS）的概念，为组织中高层 管理者服务的、以数据分析为特点的、具有高度灵活性的信息系统。
二、名词解释：本大题共 5 小题，每小题 3 分，共 15 分。 31.移动商务：1－37 答案：借助无线通信设备开展的电子商务活动。
32.供应链管理系统：2－71 答案：供应链管理系统是帮助企业管理与供应商关系的信息系统。
33.类：5－193 答案：具有相同结构、属性、操作和约束条件的对象形成的集合。
26.改正在系统开发阶段遗留的、在系统测试阶段未发现的错误，这种软件维护是（）9－309 A.完善性维护 B.适应性维护 C.纠错性维护 D.预防性维护 答案：C 解析：纠错性维护是指改正在系统开发阶段遗留的而系统测试阶段未能发现的错误，占整个维护 工作的 20%。
27.在系统安全管理措施中，入侵检测属于（）9－306 A.物理系统安全 B.数据库安全 C.非技术性安全 D.网络安全
17 下列选项是对 U/C 矩阵正确性检验的描述，其中无冗余（不全）每个数据列仅有一个 C（）6-220 A.每个数据类列仅能有一个 C B.每个数据类列必须有一个 C，并至少有一个 U
C.每个功能行必须有 C 或者 U D.每个功能行或者数据类列必须有 C 或者 U，不允许有空行或空列 答案：D 解析：对 U/C 矩阵的正确性，可以从三个方面检验：（1）完备性检验：每个数据类必须有一个 C， 并至少有一个 U；每个功能必须有 C 或 U。（2）一致性检验：每个数据类列仅能有一个 C。（3） 无冗余性检验：每行或者列必须有 C 或 U，不允许有空行或空列。固本题选 D。
计算机控制技术题库(附答案).
计算机控制技术练习题（附答案）一、填空题（每空2分，共20分）1．闭环负反馈控制的基本特征是。
2．闭环控制系统里，不同输出与输入之间的传递函数分母。
3．惯性环节的主要特点是，当其输入量发生突然变化时，其输出量不能突变，而是按变化。
4．静态误差系数是系统在典型外作用下精度的指标，静态误差系数越大，精度。
5．系统的相稳定裕度γM，定义为开环频率特性在截止频率ωc处。
6．离散系统稳定性与连续系统不同，它不仅与系统结构和参数有关，还与系统的有关。
7．零阶保持器是一个相位滞后环节，它的相频特性φ(ω)= 。
8．若已知闭环系统自然频率为ωn，经验上，采样频率ωs应取。
9．通常把叠加在被测信号上的干扰信号称为。
10．为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配，通常应在传感器与A/D之间加入。
二、选择题(每题2分，共10分)1．在计算机控制系统里，通常当采样周期T减少时，由于字长有限所引起的量化误差将。
A 增大；B 减小；C 不变。
2．控制算法直接编排实现与串联编排实现相比，有限字长所引起的量化误差。
A 较大；B 较小；C 相当。
3．某系统的Z传递函数为G(z) = 0.5(z+0.5) / (z+1.2)(z-0.5) ，可知该系统是。
A稳定的；B不稳定的；C 临界稳定的。
4．若以电机轴的转角为输入量，电机轴的转速为输出量，则它的传递函数为环节。
A 积分；B 微分；C 惯性。
5．在确定A/D变换器精度时，通常要求它的精度应传感器的精度。
A 大于；B 小于；C 等于。
三、简答题（每小题5分，共20分）1．图1为水箱水位自动控制系统，试说明基本工作原理。
图12．已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1，试问该系统为几型系统，系统的开环放大系数为多少?3．试简单说明系统稳定性与稳态误差相互矛盾的关系。
4．试表述采样定理，并说明若一高频信号采样时不满足采样定理，采样后将会变成何种信号。
四、（10分）已知单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=ωn 2/s(s+2ζωn )实测求得单位阶跃响应的σ%=4.3%，t s =2.5秒，试写出闭环传递函数并求ωn ，ζ为多少。
西工大20年10月机考《计算机控制技术》作业参考答案非免费
B.正确
正确答案:
5.中断方式传送最适用于高速外设与存储器之间交换成批数据的场合。
A.错误
B.正确
正确答案:
6.调理电路的主要作用是使传感器与A/D转换器的特性相匹配。
A.错误
B.正确
正确答案:
7.在三种基本I/O同步控制方式中，从数据传输速度而言，以DMA方式最好，中断控制次之，程序查询方式最差。
正确答案:
5.对于失控的CPU，最简单的方法是使其复位，程序自动从头开始执行。复位方式有（ ）种。
A.2种
B.3种
C.4种
D.5种
正确答案:
6.可编程并行接口芯片8255A有（ ）种工作方式
A.1
B.2
C.3
D.4
正确答案:
7.设X=-46，Y=117，则[X+Y]补和[X-Y]补分别等于（ ）。
A.D2H和75H
A.23.5125
B.23.625
C.23.75
D.23.5
正确答案:
3.计算机控制系统包括硬件和软件，以下不属于硬件系统的是（ ）。
A.接口电路
B.系统程序
C.被控设备
D.外围设备
正确答案:
4.用存储器芯片2114（1024*4）组成4KB内存储器需要2114芯片（ ）片。
A.2
B.4
C.8
D.16
B.47H和5DH
C.2EH和71H
D.47H和71H
正确答案:
8.如果模拟信号频谱的最高频率为fm，只要按照采样频率（ ）进行采样，那么采样信号就能唯一地复现。
A.f<0.5fm
B.f>=2fm
C.f<2fm
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计算机控制系统
一、简答题
1. 画出典型计算机控制系统的基本框图。
（chap 1）
2. 根据采样过程的特点，可以将采样分为哪几种类型. （chap 2）
3. 简述比例调节、积分调节和微分调节的作用。
（chap 5）
4. 线性离散控制系统稳定的充要条件是什么？（chap 4）
5. 为什么会出现比例和微分饱和现象？（chap 5）
6. 什么是振铃现象？如何消除振铃现象？（chap 6）
7. 连续控制系统相比，计算机控制系统具有哪些特点？（chap 1）
8. 简述计算机控制系统的一般控制过程。
（chap 1）
9. 简述典型的计算机控制系统中所包含的信号形式。
（chap 2）
10.增量型PID控制算式具有哪些优点？（chap 5）
11.如何利用试凑法调整PID算法的参数？（chap 5）
12．简述开关量光电耦合输入电路中，光电耦合器的作用。
（chap 2）
13.什么是采样或采样过程？（chap 2）
14.线性离散系统的脉冲传递函数的定义是什么？（chap 3）
15.何为积分饱和现象？（chap 5）
16.等效离散化设计方法存在哪些缺陷？（chap 5）
17.何为最少拍设计？（chap 6）
18.使用光电隔离器件时，如何做到器件两侧的电气被彻底隔离？（chap 2）
19.什么是信号重构？（chap 2）
20.写出零阶保持器的传递函数，引入零阶保持器对系统开环传 递函数的极点有何影响？（chap 5）
21.阶跃响应不变法的基本思想是什么？（chap 5） 22.如何消除积分饱和现象？（chap 5）
23.给出常规的直接设计法或离散化设计法的具体设计步骤。
（chap 6） 24.简述采样定理的基本内容。
（chap 2）
25. 线性离散控制系统稳定的充要条件是什么？（chap 4） 26. 脉冲响应不变法的基本思想是什么？（chap 5） 27. 写出位置型与增量型PID 的差分控制算式。
（chap 5） 28. 如何消除比例和微分饱和现象？（chap 5）
29.简要说明A/D 转换的基本原理有哪些？举例说明逐次逼近的基本过程？（chap 2）
30.简要说明D/A 转换器的梯形电阻法基本原理？（chap 2） 31.简要说明微分先行算法要解决的问题，并说明其是通过什么方法实现的？（chap 5） 二、计算题
1、已知系统的差分方程为
)2()1()(−=−+k r k y k y
输入信号是
⎩
⎨⎧<≥=000
1)(k k k r
初始条件为1)0(=y ，试写出输出脉冲序列()y k 。
试求广义对象的脉冲传递函数。
针对单位斜坡输入设计最小拍有纹波控制系统, 并画出系统的输出波形图。
4、已知系统框图如下所示： T =1s
试确定闭环系统稳定时K 的取值范围。
5、已知某连续控制器的传递函数为
试用双线性变换法求出相应的数字控制器的脉冲传递函数)(z D ，并给出控制器的差分形式。
其中1s T =。
6、已知离散控制系统的结构如下所示，采样周期s T 2.0=，输入信号
21
()12
r t t t =++，求该系统的稳态误差。
7、已知广义被控对象为
21e 1()e 1
Ts s
G s s s −−−=+
其中，T =1s 。
期望的闭环脉冲传递函数中的时间常数取为T c =0.5s ,应用史密斯预估器方法确定数字控制器。
8、已知广义被控对象为
21e 1()e (1)Ts s
G s s s −−−=+
其中，T=1s 。
期望的闭环脉冲传递函数中的时间常数取为Tc=0.5s,应用大林算法确定数字控制器。
9、已知某系统连续控制器的传递函数
)
2)(1(2
)(++=
s s s D
试分别用阶跃响应和脉冲响应不变法求)(s D 的等效数字控制器，并写出相应的差分方程表达式。
其中采样周期1s T =。
10、已知系统框图如下所示： T =1s
试求闭环离散系统的闭环脉冲传递函数，并判别系统的稳定性。
11、已知某被控对象的传递函数为
p 1
()(1)
G s s s =
+ 要求设计成单位反馈计算机控制系统，结构如下图所示。
采样周期为T ＝1s 。
要求闭环特征根为0.4和0.6。
试求数字控制器。
)
1(1+s s r (t )
y (t )
-T
1e Ts
s −−
采样周期T=1s ，若选闭环系统的时间常数
0.5s
T τ=，试用大林算法设
计数字控制器()D z 。
若出现振铃现象，修正数字控制器，消除振铃现象。
13、已知 )
5(1
)(+=
s s s F ，求)(z F 。
14、已知系统框图如下所示： T =1s
判别系统稳定性。