计算机控制系统测试题
计算机控制技术考试重点
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1．计算机控制系统是由哪几部分组成的？ 计算机控制系统是由哪几部分组成的？ 在计算机控制系统中，如何选定采样周期T 2．在计算机控制系统中，如何选定采样周期T？ 以某一控制系统（ 温度控制系统）为例， 3．以某一控制系统（如：温度控制系统）为例，简述计算机在 一个控制周期内应完成哪些事情？ 一个控制周期内应完成哪些事情？ 操作指导、DDC和SCC系统工作原理如何 系统工作原理如何？ 4．操作指导、DDC和SCC系统工作原理如何？它们之间有何区别 和联系？ 和联系？ 5.计算机控制系统的典型形式有 计算机控制系统的典型形式有——？ 5.计算机控制系统的典型形式有 ？ 6.工业控制计算机的总线分为 工业控制计算机的总线分为——？ 6.工业控制计算机的总线分为 ？ 7.与双积分型A/D相比 逐次逼近型A/D 与双积分型A/D相比， A/D的精度 、速度 、 7.与双积分型A/D相比，逐次逼近型A/D的精度 8.步进电机单三拍控制方式的输出字为 8.步进电机单三拍控制方式的输出字为 、 、 。 9.一般情况下 一般情况下， 算法。 9.一般情况下，串级控制的副回路采用 算法。 10.对单位速度输入 对单位速度输入， 10.对单位速度输入，设计最少拍无纹波控制器的必要条件 是 。 11.RS232规定的电气特性是什么 规定的电气特性是什么？ 11.RS232规定的电气特性是什么？ 12.什么是数字滤波器？列出三种数字滤波算法。 12.什么是数字滤波器？列出三种数字滤波算法。 什么是数字滤波器 13.对单位速度输入 对单位速度输入， 13.对单位速度输入，设计最少拍无纹波控制器的必要条件 是 。 14.ADC0809的OE管脚起什么作用 管脚起什么作用？ 14.ADC0809的OE管脚起什么作用？
电子科技大学《机电系统计算机控制技术》20春期末考试
B.错误 正确答案：A
5.当光敏电阻受到光照时,若把光敏电阻串一电路回路中，回路中的电流变大。 A.正确 B.错误 正确答案：A
6.AD574芯片片内有输出三态缓存器，因此可以与8位或16位的微处理器直接接口。() A.正确 B.错误 正确答案：A
二、多选题 1.计算机控制系统的组成有 等。 A.PLC B.检测元件 C.驱动元件 D.工控机 正确答案：BCD
2.控制系统的软件开发中常用设计方法有 等。 A.模块化设计 B.中断控制和管理 C.人机联系的管理 D.软件狗技术 正确答案：ABC
3.机械设备的机械参数有 。 A.位移 B.速度 C.加速度 D.阻尼 正确答案：AB
18.在计算机交流电机控制系统中，需要解决的问题是() A.将交流变成只留后并放大 B.将直流变成交流后并放大 C.设单向开关，使直流电通过并放大 D.设双向开关，使交流电通过并放大 正确答案：D
19.8051单片机有 级中断。 A.2 B.4 C.5 D.8 正确答案：A
20.下列不属于干扰的作用方式的是() A.串模干扰 B.共模干扰 C.长线传输干扰 D.短线传输干扰 正确答案：D
4.几种工业标准总线有STD、 等。 A.PCIE B.CPCI C.ISA D.PCI 正确答案：D
5.控制系统常常按其开环传送函数中所含 环节个数来分类，分为“0”型，“I”型系统等。 A.微分 B.惯性 C.积分 D.振荡 正确答案：C
6.PLC的工作原理是 。 A.查询方式 B.应答方式 C.巡回扫描 D.顺序扫描 正确答案：C
电子科技大学《机电系统计算机控制技术》20春期末考试
计算机控制系统试题及答案
计算机控制系统（试题）答案在后面一、单选题(共126 题)【 1 】. 不属于规程中关于“取源部件的检修”这一节内容的是______。
A.机械量传感器的检修与质量要求B.取压部件的检修与质量要求C.电接点筒的检修与质量要求D.水位测量筒检修与质量要求答案：（）、【 2 】. 检修后的机柜，应无裸露线头遗留；但因检修完工验收时的疏忽，机组启动后热工人员小王巡检到FSSS柜时，发现柜内有裸露线头遗留，此时小王______。
A.应先用绝缘物将裸露线包扎后放入接线槽中，待机组运行稳定后，再查明原因处理B.为防止处理过程中发生异常，可暂不作任何处理，待机组运行稳定后，再查明原因处理C.应先用绝缘物包扎裸露线，然后立即汇报，等待指示D.应立即汇报，设备主人应立即查明原因予以恢复；若为无用线，及时用绝缘物将裸露线包扎后放入接线槽中答案：（）【 3 】. 关于测量管路，你认为下列说法正确的是______。
,A.为避免测量管路排污时对测量造成影响，各测量导压管均应分隔保温B.所有水位测量管路均应装设排污阀C.水位、流量等差压测量管路的正负压导压管应尽量靠近敷设D.所有测量管路均应装设二次阀答案：（）【 4 】. 对于-5V～+5V之间变化的模拟量信号进行数据采集，需采用______编码方式。
A.二进制编码编码【C.单极性编码D.双极性编码答案：（）【 5 】. A/D转换器接受输入信号的时间间隔，称为______；A/D转换器的转换时间与______的大小有关。
A.孔径时间模拟输入电压值B.采样时间模拟输入电流值C.转换时间接受输入信号的时间间隔D.采样周期量化误差】答案：（）【 6 】. 关于计算机控制系统的总电源，下面说法不符合规程要求的是______。
A.应由来自二路不同的电源系统冗余供电，电源自动投入装置应切换可靠B.正常运行时应由UPS提供，其容量应有大于40％的余量，质量符合要求C.若采用隔离变压器进行电源隔离时，检查隔离变压器应无异常发热，二次侧接地应良好D.供电回路中不应接有任何大功率用电设备，未经批准不得随意接入新负荷答案：（）{【7 】. 设12位A/D转换器的满量程电压FSR为10V，则该A/D转换器的量化单位是______。
计算机控制技术复习题（含部份答案）
计算机控制技术复习题（含部份答案）⼀. 填空题：1、计算机控制系统的⼯作过程为：实时数据采集、实时控制决策、实时控制输出。
2、计算机控制系统硬件由⼯业控制机、计算机、过程输⼊输出通道和⽣产过程组成。
3、选择D/A转换器时应着重考虑的是：精度、分辨率。
4、接地技术中接地⽅式有：⼯作接地、保护接地等两种。
5、计算机控制系统按总体结构来分有：开环控制系统、闭环控制系统两⼤类6、计算机控制系统是指采⽤了数字计算机和其他⾃动化设备的⾃动控制系统。
7、计算机控制系统软件由控制部分和被控对象组成。
8、计算机控制系统输⼊/输出通道分为四类，分别是模拟量输⼊通道、模拟量输出通道、数字量输⼊通道，数字量输出通道。
9、过程通道中存在的⼲扰有：串模⼲扰、共模⼲扰。
10、局域⽹常见的⽹络拓朴结构有：星型、环型、总线型等。
11、计算机控制系统是指利⽤计算机来实现⽣产过程⾃动控制的系统。
14、衡量⼀个D/A转换器性能的主要参数有：分辨率、转换时间、精度、线性度。
15、数据处理的内容有：线性化处理标度变换。
16、闭环负反馈控制的基本特征是：测量偏差、纠正偏差。
17、⼀阶惯性环节的主要特点是当输⼊量突然变化时，输出量不能突变，⽽是按指数规律变化。
18、静态误差系数是系统在典型外作⽤下精度的指标，静态误差系数越⼤，精度越⾼。
19、离散系统稳定性与连续系统不同，它不仅与系统的结构和参数有关，还与系统的采样周期有关。
20、若已知闭环系统的⾃然频率为ωn ，经验上，采样频率ωs应取≥10ωn。
21、通常把叠加在测量信号上的⼲扰信号称为串模⼲扰。
22、为使得传感器特性与A/D变换的特性相匹配，通常在传感器和A/D变换器之间加⼊调理电路。
23、计算机控制系统中常⽤的控制器有可编程控制器、⼯控机、DSP、智能调节器等。
24、计算机控制系统中，被测信号有单端对地输⼊和双端不对地输⼊两种⽅式。
25、信号接地⽅式应采⽤单点接地⽅式，⽽不采⽤多点接地⽅式。
计算机测试题目及答案
计算机测试题目及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 计算机的中央处理器（CPU）主要包含以下哪两个部件？A. 内存和硬盘B. 算术逻辑单元和控制单元C. 显示器和键盘D. 打印机和扫描仪2. 下列哪个选项是计算机操作系统的功能？A. 管理计算机硬件资源B. 打印文档C. 编辑图片D. 存储数据3. 在计算机中，1KB等于多少字节？A. 1000字节B. 1024字节C. 100字节D. 1000000字节4. 下列哪种网络协议是用于电子邮件的？A. HTTPB. FTPC. SMTPD. TCP5. 以下哪个软件不是操作系统？A. WindowsB. LinuxC. macOSD. Photoshop6. 计算机病毒是一种：A. 计算机硬件B. 计算机软件C. 计算机文件D. 计算机程序7. 下列哪个选项是计算机编程语言？A. HTMLB. CSSC. JavaScriptD. 所有选项8. 在计算机中，二进制数“1010”转换为十进制数是：A. 6B. 8C. 10D. 129. 以下哪个选项是数据库管理系统（DBMS）？A. ExcelB. AccessC. WordD. PowerPoint10. 下列哪个选项是计算机的输入设备？A. 打印机B. 显示器C. 键盘D. 硬盘答案：1. B 2. A 3. B 4. C 5. D 6. D 7. D 8. A 9. B 10. C二、填空题（每题2分，共10分）1. 计算机的存储设备分为______存储和______存储。
答案：主；辅2. 计算机的输入设备除了键盘和鼠标，还包括______、______等。
答案：扫描仪；麦克风3. 计算机的输出设备除了显示器和打印机，还包括______、______等。
答案：扬声器；投影仪4. 计算机的CPU执行指令的过程包括取指令、______指令和执行指令。
答案：译码5. 计算机网络按照覆盖范围可以分为局域网、______和______。
《计算机控制技术》 习题2
第一、二章复习题一、选择题1.GPIB的电气特性要求总线信号采用负逻辑，下列（）电平为逻辑“0”状态。
A. －10V B．－2VC. 0.5VD. 3V2.GPIB的电气特性要求总线信号采用负逻辑，下列（）电平为逻辑“1”状态。
A. 10V B．3VC. 0.5VD. 2V3.下列各个环节中，不属于数字量输入通道的是（）A. 调理电路B. 锁存器C. 译码器D.I/V变换电路4.在确定A／D变换器的精度时，通常要求它的精度应（）与其相连的传感器精度。
A．高于B．低于C．等于 D. 无法确定5.监督控制系统中的SCC计算机计算出（）送给模拟调节器或DDC计算机。
A.最优控制值B.最优给定值C.最少拍数D. 最优测量值6.RS-232C的电气特性要求总线信号采用负逻辑，下列（）电平为逻辑“0”状态。
A. －10V B．－2VC. 1VD. 10V7.一个8位的A/D转换器，其量化精度约为（）A. 1%B. 0.5%C. 0.4%D. 0.2%8.计算机参与控制的最典型的一种形式是（）A.操作指导控制B.直接数字控制C.监督控制D.现场总线控制9.一个12位的A/D转换器，其量化精度约为（）A. 0.01%B. 0.1%C. 0.4%D. 0.02%10.抑制共模干扰可以采取的措施是（）A．增大共模电压 B．最大共模增益C．提高共模抑制比 D．提高滤波器1.属于内部总线的是（）A.地址总线 B．数据总线C.PCI总线D. USB总线2.输出信号属于模拟信号的装置是（）A. 感应开关 B．行程开关C. 角度编码器D. 压力变送器3.一个10位的A/D转换器，其量化精度约为（）A. 1%. B．0.4%.C. 0.2%D. 0.1%4.采用差分放大器做信号的前置放大器，是抑制（）干扰的有效方法。
A.串模B.CPUC.电源D.共模5.属于外部总线的是（）A.RS-232C串行总线 B．STD总线C. ISA总线D. 控制总线11.输出信号属于数字量信号的装置是（）。
百万机组热控培训题库-计算机控制系统
第一部分计算机控制系统简答题(共74题)1、计算机控制系统基本性能试验中的系统实时性测试包括哪些试验项目?1）调用CRT画面响应时间；2）CRT画面显示数据刷新时间；3）开关量采集的实时性；4）控制器模件模拟量处理周期；5）控制器模件开关量处理周期；2、彩色图形显示卡CGA有那两种控制方式？对每种控制方式下的分辨率及含义作出简解。
CGA有图形和字符两种控制方式。
在彩色图形方式下，分辨率为320×200，也就是说在水平方向有320个显示点和垂直方向有200个显示点。
在字符方式下，则可显示25×80个字符，即25行字符，每行80个字符。
3、DCS、DEH系统停运后的检修有哪几项？1）工作站硬件检修；2）主控制器及功能模件检修；3）计算机外设的检修；4）网络及接口设备的检修；5）电源设备检修；6）主时钟和GPS标准时钟装置检修；7) PLC控制器检修4、关于运行中的模件更换，有什么要求？模件更换投运前，应对模件的通讯口、I/O功能、控制算法等功能进行检查：1）利用备用通道，插入待更换模件；模件的工作状态指标灯显示应正确；2）在工程师站上对模件的状态和组态进行检查，功能若有不符，重新装入组态后测试与调整；3）设定模件地址和其它开关。
4）检查结果经监护人确认后，将模件插入正确的槽位，并填写记录卡。
5、简述采样/保持器的两个工作状态采样/保持器具有跟踪和保持两个工作状态。
当它处于跟踪状态时，尽快地接收模拟输入信号，并精确地跟踪模拟输入信号的变化，一直到接到保持指令为止；当它处于保持状态时，即对保持指令的前一瞬间的模拟信号进行保持。
6、若无开关量信号发生器，如何用模拟的方法试验SOE的分辨力？若无开关量信号发生器，可在不同站的SOE信号输入端同时输入信号（如将不同站的SOE信号输入端连接到同一开关上，然后合、断开关），观察操作员站上SOE报警列表中的显示和打印记录内容，应与输入信号一致，且在信号发生和消失的间隔内不应重复打印；其信号间的动作时间差应小于≤1ms7、如何进行DCS系统响应时间的测试？系统响应时间测试时，先将开关量（或模拟量）操作输出信号直接引到该操作对象反馈信号输入端，记录操作员站键盘指令发出，到屏幕显示反馈信号的时间，重复10次取平均值。
计算机控制系统
计算机控制系统（PLC、DCS）基本原理2 1P1．当可编程序控制器用一个中心单元不能满足所要求的控制任务时，就要对系统进行扩展。
通讯接口就是用于连接中心单元与扩展单元、扩展单元与扩展单元的模板。
(×) 正确答案：当可编程序控制器用一个中心单元不能满足所要求的控制任务时，就要对系统进行扩展。
扩展接口就是用于连接中心单元与扩展单元、扩展单元与扩展单元的模板。
P2．PLC经过自诊断、与编程器等的通信、输人采样、用户程序执行、输出刷新这五个阶段的工作过程，称为一个扫描周期。
(√)P3．集散控制系统的基本特点是彻底分散控制，集中管理。
(×)正确答案：集散控制系统的基本特点是相对分散控制，集中管理。
X1．集散控制系统是利用微型计算机技术对生产过程进行(A)。
A．分散控制B．计算机控制C．分布式控制D．程序控制X2．CENTUMCS 3000R3系统中，(C)是具有工程组态功能的PC机，如可以进行系统组态或在线维护。
A．现场控制站FCS B．人机接口站HISC．工程师站ENG D．实时控制总线Vnet卡件知识4 1P1．SUPCON JX-300XP DCS的主控卡、数据转发卡既可冗余工作，也可单卡工作。
(√) X1．SUPCON JX-300XP DCS数据转发卡的p地址范围是(C)。
A．2-31B．0-31C．0-15D．1-29X2．在DCS系统供电中，卡件的本身的工作电压是(A)。
A．+5伏B．+24伏C．+25．5伏D．+12VX3．JX-300XP DCS信息管理网和过程控制网中，通讯最大距离是(C)。
A．l km B．5km C．10km D．15 kmX4．在进行报表制作时，每张报表最多只能对(B)事件进行定义。
A．32个B．64个C．128个D．256个信号报警联锁系统逻辑控制知识8 4P1．在配有信号联锁系统的工艺生产过程，当某些工艺变量(如压力、温度、流量、液位等)出现偏差或生产过程不稳定或仪表发生故障等情况时，以灯光和声响引起操作者的注意，或自动停车或自动操纵事故阀门，使生产过程自动处于安全状态，这是确保产品质量及设备和人身安全所必需的。
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计算机控制系统试题一、选择题（只有一个正确答案，每题2分，共40分）1．劳斯稳定判据在离散系统中主要解决的是（ C ）。
A、S平面中系统的稳定性；B、Z平面中系统的稳定性；C、三阶以上特征方程稳定判据。
2．某系统的Z传递函数为0.5(0.5)()( 1.2)(0.5)zG zz z+=+-，可知该系统是（B）。
A、稳定的；B、不稳定的；C 临界稳定的。
3、脉冲传递函数是表征（B）。
A、控制系统传递函数；B、计算机控制系统传递函数、C、脉冲输入的传递函数。
4、有关PID控制算法，以下说法不正确的是（C）A、当系统有阶跃信号输入时，微分项剧增，易引起振荡；B、比例调节几乎贯穿整个控制过程；C、比例控制可以消除一切静差；D、一般来说，不使用纯微分控制。
5、下面关于标度变换的说法正确的是（C）。
A、标度变换就是把数字量转换成与工程量相关的模拟量；B、标度变换就是把模拟量转换成十进制工程量；C、标度变换就是把数字量转换成人们熟悉的十进制工程量；D、标度变换就是把模拟量转换成数字量。
6. 适用于某些生产过程对控制精度要求不是很高，但希望系统工作平稳，执行机构不要频繁动作的PID算法为（D ）。
A、积分分离PID；B、变速积分PID；C、不完全微分PID；D、带死区的PID。
7、下列计算机控制系统中，属于单闭环控制系统的是（B）。
A、操作指导控制系统；B、直接数字控制系统；C、监督计算机控制系统；D、现场总线控制系统。
8、增量式PID算法解决了位置式PID算法（A）的缺点。
A、计算复杂、手/自切换不便；B、不易实现编程；C、控制准确性差；D、对系统扰动大。
9、采用计算机口线驱动共阳极LED 数码管显示时，（ B ）。
A 、口线为高电平，对应数码管显示；B 、口线为低电平，对应数码管显示；C 、数码管显示不能根据口线高低电平确定。
10、完整的键功能处理程序应包括（ C ）。
A 、计算键值；B 、按键值转向相应的功能程序；C 、计算键值并转向相应的功能程序； D 、判断是否有键按下。
11、按照大林控制算法设计出的数字控制器D(z)，其输出u(kT)在k=0,1,2,3时刻输出值分别为1、、、，则该控制器D(z)的振铃幅度为，该说法正确吗（ A ）A 、不正确；B 、正确；C 、振铃幅度应为。
12、若程序正常运行时间为T ，则Watchdog 定时时间间隔t w 最好满足（ D ）。
A 、<t w <2T ；B 、T<t w <；C 、<t w <；D 、<t w <2T 。
13、下列选项中不能抑制过程通道干扰的是（ C ）。
A 、光电隔离；B 、继电器隔离；C 、合理配置传输线的特性阻抗；D 、采用双绞线；14、计算机控制系统受到各种干扰的影响，其中（ C ）干扰存在于各个环节中。
A 、空间感应；B 、电源系统窜入；C 、地电位波动窜入；D 、过程通道窜入。
15、大林算法就是设计一个合适的数字控制器D(z)，使整个系统的闭环传递函数为（ A ）。
A 、0()1s e s T s τ-Φ=+，τ=NT ；B 、()1s e s s τ-Φ=+，τ=NT ；C 、0()1se s T τ-Φ=+，τ=NT ；D 、0()e s T sτ-Φ=，τ=NT 。
16、在积分分离PID 调节中，关于阈值β的选取正确的是（ A ）。
A 、依据具体控制对象及控制要求而定，不能过大或过小；B 、将β选得非常大，这样可以一直使用积分作用消除静差；C 、将β选得非常小，这样可以彻底将积分作用分离；D 、将β选得非常小，就不会出现静差。
17、能有效地克服因偶然因素引起的波动干扰的是（B）。
A、算数平均值滤波；B、中值滤波；C、滑动平均值滤波；D、加权平均值滤波；18、若D/A转换器的位数多于处理器的位数时，则D/A转换器必须采用（C）。
A、直通方式；B、单缓冲方式；C、双缓冲方式；D、单级性输出方式。
19、对于交流固态继电器，其输出端必须加接压敏电阻等过压吸收元件，吸收元件的电压选择可取电源有效值的（D）倍。
A、~1；B、~；C、~；D、~。
20、模拟量输入通道中常见I/V变换，其主要目的是（C）。
A、提高信号远距离传递中的抗干扰能力，减少信号的衰减；B、使接口设计简单；C、方便A/D转换；D、不好说。
二、填空（每题2分，共14分）1、离散系统稳定性与连续系统不同，它不仅与系统结构和参数有关，还与系统的采样周期有关。
2、零阶保持器的频率特性可以近似看成是低通滤波器。
3、计算机控制系统输入通道分为模拟量、数字量输入通道，输出通道分为模拟量、数字量输出通道。
4、为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配，通常应在传感器与A/D之间加入调理电路。
5、在加权平均值滤波公式中，所有加权系数的和应为1。
6、离散控制系统中，开环脉冲传递函数中把含有z=1 的极点数用v来表示，把v=0,1,2,3…的系统分别称为0型，I型，Ⅱ型，Ⅲ型，…系统。
7、双绞线的节距越小（大），其噪声抑制效果越好（差）。
三、简答（每题4分，共20分）1、画出典型计算机控制系统的基本框图。
答：2、已知系统的差分方程为：()(1)(2)c k c k r k +-=-，输入信号为：()r k =1,00,0{x x ≥<初始条件为：(0)1c =,试写出输出脉冲序列()c k 。
（注：至少列出4拍的值）解： (0)1c =；(1)(1)(0)1c r c =--=-； (2)(0)(1)2c r c =-=；(3)(1)(2)1c r c =-=-；(4)(2)(3)2c r c =-=； 。
3、简述香农采样定理如果连续信号x(t)具有有限频谱，其最高角频率为ωmax ，则对x(t)进行周期采样且采样角频率为ωs ≥ 2ωmax 时，连续信号x(t)可以由采样信号x *(t)唯一确定，亦即可以从x *(t)不失真地恢复x(t)。
4、如图所示为某离散系统单位脉冲响应输出，根据图示计算系统的最大超调量和调整时间。
答：1.41100%40%1pσ-=*=，14st T=。
5、图为DAC0832采用单缓冲方式接口电路，请写出其接口地址，并判断OUTV的极性。
（注：省缺值为高电平）答：DFFFH,单极性四、设计、计算题（共26）1、.某控制系统，其温度变化范围为：1０℃～＋6０℃，经温度变送器变换为 1～５Ｖ电压信号，送至12 位A/D 转换器 AD574（AD574的电路输入范围为０～５Ｖ） 。
请计算：（1）当AD574 的转换结果为 500H 时，对应的系统温度是多少 （2）当系统的温度是30℃时，AD574的 A/D 转换结果是多少 解：（1）500H=5*256=1280121280 1.56521V V V =⇒=-; （2分） 1.5611017516010T T C --=⇒=︒-- （2分） （2）13010 2.6516010V V V --=⇒=-- （2分）122.62129851521NN H =⇒==- （2分）2、已知数字控制器脉冲传递函数为：，试用直接程序设计法写出实现 ()D z 的表达式。
（本题8分）解：（2分）()()()U z D z E z =（2分） （ 2分）++=++2221()56z z D z z z ------++++==++++22122212(21)12()(56)156z z z z z D z z z z z z ----=++--1212()()2()()5()6()U z E z E z z E z z U z z U z z进行z的反变换得：（2分）3、某计算机控制系统如下图所示：其中被控对象的传递函数为：，系统的采样周期为 T=1 秒，试求对于单位阶跃输入函数，按以下要求设计：（1）按最少拍无纹波系统的设计方法，设计D(z)；（2）求出数字控制器输出序列()u k、系统输出序列()c k的递推形式；（3）画出采样瞬间数字控制器的输出和系统的输出曲线。
（本题10分）（附：11121211 2.10.265(1 2.78)(10.2)()[]( 1.252)(1)(10.286)Se z z zG z ZS S S z z-------++=⋅=+--，单位阶跃输入11()1R zz-=-）解：系统广义脉冲传递函数=+22.1()( 1.252)dW ss s=()[()()]h dG z Z W s W s=+-+-----()()2(1)(2)5(1)6(2)u k e k e k e k u k u k为此，对单位阶跃输入，选择-----++=--1111210.265(1 2.78)(10.2)(1)(10.286)z z z z z ---Φ=++111()(1 2.78)(10.2)z z z az ----=-=-++111212()(1)()(1)(1)m e W z z F z z f z f z ===120.22,0.78,0.1226a f f Φ=-Φ()()()[1()]z D z G z z ------=++11120.83(1)(10.286)10.780.1226z z z z Φ=()()()()z U z R z G z ---------++=⋅++---11111111210.22(1 2.78)(10.2)10.265(1 2.78)(10.2)(1)(1)(10.286)z z z z z z z z z --=--110.83(1)(10.286)z z ----++=Φ=-11110.22(1 2.78)(10.2)()()()1z z z C z z R z z ----=++++12340.220.8754z z z z。