先进制造技术之制造自动化技术四
先进制造技术
• 参考文献
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参考书籍
1. 任小中主编，先进制造技术，武汉，华中科技大学出版社， 2009 2. 孙大涌，先进制造技术，北京，机械工业出版社，2002 3. 宾鸿赞、王润孝，先进制造技术，武汉，华中科技大学出版社，2006 4. 李伟主编，先进制造技术，北京，机械工业出版社，2005 5. 李发致，模具先进制造技术，北京，机械工业出版社，2003 6. 李梦群等，先进制造技术导论，北京，国防工业出版社，2005 7． 王隆太, 先进制造技术, 北京，机械工业出版社, 2003, （第一版） 8． 赵汝嘉, 先进制造系统导论, 北京，机械工业出版社, 2003, （第一版） 9． 刘忠伟.先进制造技术[M]. 北京：国防工业出版社，2007（第二版） 10. 唐一平主编，先进制造技术（英文版）（第二版），北京，科学出版社，
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Periodical Publications (3)
• IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement • IEEE Transactions on Robotics • IEEE Transactions on Signal Processing • International Journal of Advanced Manufacturing
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Periodical Publications (7)
• Proceedings of the Institution of Mechanical Engineering PART J - Journal of Engineering Tribology
先进制造技术(第3版)习题参考答案
思考题第一章1．说明制造、制造系统与制造业概念，比较广义制造与狭义制造的区别。
答：制造（manufacturing）是人类按照市场需求，运用主观掌握的知识和技能，借助于手工或可以利用的客观物质工具，采用有效的工艺方法和必要的能源，将原材料转化为最终物质产品并投放市场的全过程。
制造系统是指由制造过程及其所涉及的硬件、软件和人员组成的一个具有特定功能的有机整体。
制造业是指以制造技术为主导技术进行产品制造的行业。
广义制造与狭义制造的区别：狭义的制造，是指生产车间内与物流有关的加工和装配过程；而广义的制造，则包含市场分析、产品设计、工艺设计、生产准备、加工装配、质量保证、生产过程管理、市场营销、售前售后服务，以及报废后的回收处理等整个产品生命周期内一系列相互联系的生产活动。
2．制造业在国民经济中的地位与作用如何?答：（1）人们的物质消费水平的提高，有赖于制造技术和制造业的发展。
（2）制造业是实现经济增长的物质保证。
（3）提高制造技术是影响发展对外贸易的关键因素。
（4）制造业是加强农业基础地位的物质保障，是支持服务业更快发展的重要条件。
（5）制造业是加快信息产业发展的物质基础。
（6）制造业是加快农业劳动力转移和就业的重要途径。
（7）制造业是加快发展科学技术和教育事业的重要物质支撑，它不仅为科技发展和教育发展提供经费支持，还为研究开发提供许多重要的研究方向与课题及先进的实验装备。
（8）制造业也是实现军事现代化和保障国家基本安全的基本条件。
3．先进制造技术是在什么样的背景之下产生与发展起来的。
答：1．社会经济发展背景近20多年来，市场环境发生了巨大的变化，一方面表现为消费者需求日趋主题化、个性化和多样化，消费行为更具有选择性，产品的生命周期缩短，产品的质量和性能至关重要；另一方面全球性产业结构调整步伐加快，制造商着眼于全球市场激烈竞争的同时，着力于实力与信誉基础上的合作和协作。
制造业的核心要素是质量、成本和生产率。
先进制造技术__第十二次教案
教案第四节 柔性制造技术一、柔性制造技术概述1.概念：柔性制造技术(FMT)：是一种主要用于多品种中小批量或变批量生产的制造自动化技术，它是对各种不同形状加工对象进行有效地且适应性转化为成品的各种技术总称。
柔性：是指制造系统对系统内部及外部环境的一种适应能力，也是指制造系统能够适应产品变化的能力，可以分为瞬时、短期和长期柔性三种。
瞬时柔性：是指设备出现故障后，自动排除故障或将零件转移到另一台设备上继续进行加工的能力；短期柔性：是指系统在短时期（间隔几个小时或几天）内，适应加工对象的能力，任意时刻混合地进行加工两种以上零件的能力；长期柔性：是指系统在长期使用（几周或一个月）中，能进行加工各种工件的能力。
2.不同应用形式：柔性制造单元、柔性制造系统、柔性制造生产线和柔性制造工厂 。
但统称为柔性制造系统。
（1）柔性制造单元（FMC ）： 它是由1台计算机控制的数控机床或加工中心、环形（圆形或椭圆形）托盘输送装置或工业机器人所组成，采用切削监视系统实现自动加工，不停机转换工件进行连续生产。
它是一个可变加工单元，是组成柔性制造系统的基本单元。
（2）柔性制造系统（FMS ）： 它是指由两台或两台以上的数控机床或加工中心或柔性制造单元所组成，配有自功输送装置（有轨、无轨输送车或机器人），工件自动上下料装置（托盘交换或机器人），自动化仓库，外有计算机并综合控制功能、数据管理功能、生产计划和调度管理功能和监控功能等（3）柔性制造生产线（FML ）： 它是针对某种类型（族）零件的，带有专业化生产或成组化生产的特点。
由多台加工中心或数控机床组成，其中有些机床带有一定的专用性，全线机床按工件的工艺过程布局，可以有生产节拍，但它本质上是柔性的，是可变加工生产线，具有柔性制造系统的功能。
（4）柔性制造工厂（FMF ）： 它可以实现全厂范围内生产管理过程、机械加工过程和物料储运过程全盘自动化。
FMF 全部的日程进度和作业由主计算机和各级计算机通过在线控制系统进行调整。
2023年先进制造技术题库
第一章绪论1.制造（Manufacturing）: 制造时一种将物料、能源、资金、人力资源、信息等有关资源, 按照社会的需求, 转变为新的、有更高应用价值的有形物质产品和无形软件、服务等产品资源的行为和过程。
【运用制造资源（设计方法、工艺、设备和人力等）将材料“转变”为有用的物品的行为和过程】2.制造系统（Manufacturing System）: 制造过程及其所涉及的硬件（涉及人员、生产设备、材料、能源和各种辅助装置）以及有关的软件（涉及制造理论、制造工艺、制造方法和制造信息等）, 组成了一个具有特定功能的有机整体, 称之为制造系统。
【由制造过程及其所涉及的硬件及软件组成的一个具有特定功能的有机整体】3.制造技术（Manufacturing Technology）: 制造技术则是按照人们所需的目的, 运用知识和技能, 运用客观物质工具, 使原材料转变为产品的技术总和。
也可以说是完毕制造活动所需的一切手段的总和。
4.制造业（Manufactury）: 制造业是所有与制造活动有关的实体或公司机构的总称。
5、先进制造技术（Advanced Manufacturing Technology,AMT）：是传统制造技术、信息技术、计算机技术、自动化技术与科学管理等多学科先进技术的综合, 并应用于制造工程之中所形成的一个学科体系。
6、先进制造技术分为三个技术群: 主体技术群（涉及面向制造的设计技术群和制造工艺技术群）、支撑技术群、制造基础设施。
第二章先进设计技术1.反求工程: 反求工程技术是消化吸取并改善国内外先进技术的一系列工作方法和技术的总和。
2.反求工程技术的研究对象重要可分为实物、软件、影像三大类。
3、反求工程的过程:反求过程的基本环节: 获取数据、建模方案制定、数据预解决第三章先进制造工艺技术1.特种加工工艺: 特种加工工艺是运用化学、电化学、物理（声、光、热、磁）等方法对材料进行的加工工艺。
2、快速成形工艺：快速成型工艺是直接根据产品CAD的三维实体模型数据, 经计算机解决后, 将三维模型转化为许多平面模型的叠加, 再通过计算机控制, 制造一系列平面模型并加以联结, 形成复杂的三维实体零件。
先进制造技术复习提纲
《先进制造技术》复习提纲第一章先进制造技术概论1.制造有广义和狭义之分，理解这个知识点即可。
2.AMT是美国于20世纪80年代末提出来的，了解其产生背景即可。
3.美国提出来的先进制造技术三层次的体系结构以及我国提出来的三层次体系结构分别是什么。
4先进制造技术的分为五大类,记住这五类。
5名词解释：先进制造技术第二章现代设计技术1.名词解释：先进设计技术、计算机辅助工艺规程设计、可靠度、逆向工程2.产品建模技术分类3.问答题：派生型CAPP系统基本原理、创成型CAPP系统基本原理。
4.机械模块化设计的分类，及各分类间的区别。
5.逆向工程设计的三种基本方法。
6.逆向工程中的测量技术，可分为破坏性测量和非破坏性测量，也可分为接触性测量和非接触性测量，各自有哪些测量方法？7.创新设计中常用的思维形式和常用的创新技法分别有哪几种。
8.优化设计数学模型三个基本要素？9.价值工程定义。
第三章先进制造工艺1.名词解释：超高速加工2.根据加工方法的机理和特点，超精密加工可以分为哪几类？3精密和超精密加工的影响因素有哪些？.超精密加工的关键技术这部分是重点，考查形式为填空或判断。
4.金刚石超精密车削主要适用的材料的范围？注意其不可加工的材料是什么。
6.微机械按照尺寸特征如何分类？7.微细加工是指加工尺度为微米级范围的加工方式，纳米技术是在纳米尺度范围（0.1-100nm）内对原子、分子等进行操纵和加工的技术。
8.一般尺度加工和微细加工加工精度分别是如何表示的?9.微细加工技术可分为微细蚀刻加工、微细切削加工和微细特种加工三种，其中光刻加工这一部分为重点，包括光刻加工的定义、采用的几种曝光技术及特点、典型的光刻工艺过程？10.X射线刻蚀电铸模加工工艺主要包括三个主要步骤：深度同步辐射X射线光刻、电铸成注塑成形。
11.扫描隧道显微镜和原子力显微镜加工技术的基本原理？请深刻理解。
12.1931年，德国萨洛蒙博士首次提出了超高速切削理论，这个理论的内容是？13.高速切削加工的关键技术包括哪几种？高速主轴系统中采用电主轴、静压轴承高速主轴、磁悬浮轴承高速主轴，其中气体静压轴承和液体静压轴承各自特点和适用场合？超高速加工用的刀具材料有哪些？14.问答题：激光加工、电子束加工、离子束加工、超声波加工的的原理特点及其应用？四者至少考其一。
第五章先进制造技术
• 柔性制造系统
加工系统 物流系统 调度与控制 故障诊断
• 自动检测与信号识别技术
信号识别 数据获取 数据处理 特征提取与识别
• 过程设备工况监测与控制
过程监视系统 在线反馈质量控制
4．先进制造生产模式和管理
先进制造生产模式
• 计算机集成制造系统 CIMS
• 敏捷制造系统AMS • 智能制造系统IMS • 精良生产LP • 并行工程CE
• 3）恩格斯指出：“直立和劳动创造了人类，而劳动是 从制造工具开始的。动物所做到的最多是收集,而人则 从事生产。”
制
造
业•
发•
展
的•
历 程
• •
1）用机器代替手工，从作坊形成工厂 19世纪机器在英国诞生，先后传人法国、德国和美国。
2）从单件生产方式发展成大量生产方式 泰勒：以劳动分工和计件工资制为基础的科学管理。 福特：零件互换技术，1913年建立了具有划时代意
一. 概 述
1.先进制造技术的定义
先进制造技术是集机械、电子、信息、材料和 管理技术为一体的新型学科。先进制造技术的概念自20世 纪80年代被提出来后至今没有一个很明确的定义，近来普 遍公认的含义是：先进制造技术是在传统制造技术基础上， 以人为主体，以计算机为重要工具，不断吸收机械、光学、 电子、信息(计算机和通信、控制理论、人工智能等)、材 料、环保、生物以及现代系统管理等最新科技成果，涵盖 产品生产的整个生命周期的各个环节的先进工程技术的总 称，它面向包括机械制造、电子产品制造、材料制造、石 油、化工、冶金以及民用消费品制造等在内的“大制造 业”。
2.快速原型制造技术
快速成形制造技术(Rapid Prototyping Manufacturing，RPM ）是20世纪80年代后期 起源于美国，并很快发展起来的一种先进制造 技术，是近20年来制造技术领域的一项重大突 破。是利用光、热、电等物理手段(其中激光是 经常应用的)实现材料的转移与堆积。
先进制造技术试题库(附答案)
先进制造技术复习题一、填空题1．先进制造技术包含主体技术群、支撑技术群和制造技术环境三个技术群。
2．先进制造基础技术的特点除了保证优质、高效、低耗外，还应包括无污染。
3．微细加工中的三束加工是指电子束，离子束，激光束。
4.绿色制造技术是指在保证产品的功能、质量、成本的前提下，综合考虑环境影响和资源效率的现代制造模式。
5.超高速机床主轴的结构常采用交流伺服电动机内置式集成结构，这种主轴通常被称为空气轴承主轴。
6.快速原型制造常用的工艺方法光固化成形，叠层实体制造，选择性激光烧结，熔融沉积制造。
7.虚拟制造技术是以信息技术、仿真技术、虚拟现实技术为支持，在产品设计或制造系统的物理实现之前，就能使人体会或感受到未来产品的性能或者制造系统的状态，从而可以作出前瞻性的决策与优化实施方案。
8.大规模集成电路的微细制作方法有外延生长，氧化，光刻，选择扩散，真空镀膜。
9.优化设计的两个前提条件以数学规划为理论基础，以计算机为基础。
10.快速原型制造技术的熔丝沉积成形法通常采用的原材料是热塑性材料。
，和绿色1．高速加工机床的进给系统机构大多采用（a）a.直线电机b.滑动丝杠传动机构c.摩擦传动机构2．机床进给伺服系统常用的检测角位移的原件是（d）a.感应同步器；b.光栅；c.容栅；d.脉冲编码器3.ERP的含义是（c）a.制造资源计划b.物料需求计划c.企业资源计划d.产品数据管理4．下列哪种说法不符合绿色制造的的思想（c）a.对生态环境无害b.资源利用率高，能源消耗低c.为企业创造利润5．计算机集成制造技术强调（c）a.企业的经营管理b.企业的虚拟制造c.企业的功能集成6．FMS非常适合（c）a.大批大量生产方式b.品种单一、中等批量生产方式c.多品种、变批量生产方式7．在进行纳米级测量非导体的零件表面形貌时，常采用的测量仪器为（c）a.光学显微镜b.扫描隧道显微镜c.原子力显微镜8.光刻加工的工艺过程为：（c）a.①氧化②沉积③曝光④显影⑤还原⑦清洗b.①氧化②涂胶③曝光④显影⑤去胶⑦扩散c.①氧化②涂胶③曝光④显影⑤去胶⑦还原9.光刻加工采用的曝光技术中具有最高分辨率的是（c）a.电子束曝光技术b.离子束曝光技术c.X射线曝光技术10.硅微体刻蚀加工和硅微面刻蚀加工的区别在于（a）a.体刻蚀加工对基体材料进行加工，而面刻蚀加工不对衬底材料进行加工；b.体刻蚀加工不对基体材料进行加工，而面刻蚀加工对衬底材料进行加工；c.体刻蚀加工可获得高纵横比的结构，而面刻蚀加工只能获得较低纵横比的结构；11.工业机器人有多种分类方式，下列不属于按驱动方式分类的是（d）a.气压传动机器人;b.液压传动机器人;c.电器传动机器人;d.智能机器人；12.在进行纳米级测量两个导体的表面形貌时，常采用的测量仪器为（b）a.电镜b.扫描隧道显微镜c.图像处理技术13.微细加工技术中的刻蚀工艺可分为下列哪两种（b）a离子束刻蚀、激光刻蚀b.干法刻蚀、湿法刻蚀c.溅射加工、直写加工14.衡量机器人技术水平的主要指标是（a）a.自由度b.工作空间c.提取重力d.运动速度15.a.集中控制方式b.主从控制方式c.分散控制方式d.点位式16.CIMS的两个支撑子系统是（c）a.工程设计自动化子系统、管理信息子系统；b.制造自动化子系统、质量保证子系统c.计算机网络子系统、数据库子系统17.下列不是制造自动化分系统的是(a)1、先进制造技术的概念先进制造技术是制造业不断吸收机械、电子、信息（计算机与通信、控制理论、人工智能等）、能源及现代系统管理等方面的成果，并将其综合应用于产品设计、制造、检测、管理、销售、使用、服务乃至回收的全过程，以实现优质、高效、低耗、清洁灵活生产，提高对动态多变的产品市场的适应能力和竞争能力的制造技术的总称。
先进制造技术四——CAPP
6.成部分，在制造自动化 领域具有重要的地位，主要表现如下： 1）可以将工艺设计人员从繁琐和重复性的劳动中解 放出来，以更多的时间和精力从事更具创造性的工作； 2）可以大大缩短工艺设计周期，提高企业对瞬息变 化的市场需求作出快速反应的能力，提高企业产品在市 场上的竞争能力； 3）有助于对工艺设计人员的宝贵经验进行总结和继 承； 4）有利于工艺设计的最优化和标准化； 5）为实现企业信息集成（CIMS）创造条件，进而 便于实现并行工程、敏捷制造等先进生产制造模式。
专家系统的组成
(1)知识库 工艺知识库是CAPP专家系统的核心。它包括两类 知识，一类是广泛共有的知识，即已有的公认的工艺知识 与常识；另一类是启发性知识，也称为探索性知识，它是 在工艺设计中实践积累和正确判断的结晶。 (2)推理机 推理机是一组计算机软件程序，用来控制整个专 家系统运行的软件模块。它采用一定的推理策略（如正向 推理、反向推理等），利用知识库中的知识，并根据用户 输入的数据进行推理，解决工艺过程设计中相关问题。 (3)知识获取部分 知识的获取是建立知识库的一个重要步骤， 也称之为系统的学习功能。 (4)数据库 用于存储用户输入的有关零件原始数据和推理过 程中得到的各种中间结果。 (5)解释部分 负责对专家系统推理结果作出必要解释的一组 程序，它使用户了解专家系统的推理过程，使用户容易接 受推理结果。
零件分类编码描述法
零件分类编码描述法是运用字符（数字或字母） 来描述和标识零件结构与零件加工有关信息。零
件分类编码描述法是在成组技术的基础上使零件以较为 简单的编码形式体现出来，从而便于计算机识别和分析 零件信息。由于用零件分类编码描述零件结构简单有效， 在众多的 CAPP 系统中都采用该方法，但是传统的零件分 类编码描述零件过粗，对零件的具体形状尺寸﹑精度等 无法描述完整和准确，而对于集成系统来说零件的编码 系统不仅需要粗略分类零件的主要特征信息，而且需要 描述零件的详细信息（包括几何和工艺信息）。因此目 前常在传统零件编码系统的基础上，引进特征技术开发 在 GT 基础上能满足集成环境需要的零件分类编码系统， 构成柔性编码系统。
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4.2.1 机床数控系统
数控技术的发展 硬件数控阶段NC(1952-1970)
第一代：电子管； 第二代：晶体管； 第三代：小规模集成电路； 计算机数控阶段CNC（1970-现在) 第四代：小型计算机； 第五代：微处理器； 第六代：PC微机(PCNC)
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• 制造全球化 市场国际化，产品制造跨国化，制造资 源跨国家的协调、共享和优化利用；
• 制造绿色化 使产品从设计、制造、使用到报废处理 全生命周期中，对环境影响最小，资源利用率最高。
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第二节 机床数控技术
4.2.1 机床数控系统 4.2.2 机床伺服系统 4.2.3 数控加工编程技术 4.2.4 机床数控技术发展趋势
•综合自动化 经营管理、开发设计、加工装配、质量保证自动化，CIMS
、CE、LP、AM等。
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当前制造自动化技术研究领域和方向 • 集成技术和系统技术研究 • 自动化系统中人因作用的研究 • 数控单元系统的研究 • 制造过程的计划和调度研究 • 柔性制造技术的研究 • 现代生产模式制造环境的研究 • 底层加工系统的智能化和集成化研究
第四讲 制造自动化技术
4.1 制造自动化技术概述 4.2 机床数控技术 4.3 工业机器人 4.4 柔性制造技术
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第一节 制造自动化技术概述
4.1.1 制造自动化技术内涵 4.1.2 制造自动化技术的发展及现状 4.1.3 制造自动化技术发展趋势
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机床数控系统的组成及功能 CNC系统组成：数控装置、PLC、伺服驱动装置、I/O接口、
控制面板、人机界面 数控装置功能：
控制功能-单轴、多轴联动控制； 准备功能-包括移动、暂停、坐标设定、固定循环等功能； 插补功能-直线插补、圆弧插补、抛物线等； 辅助功能-主轴启停、冷却润滑通断、刀库的启停等； 补偿功能-刀具半径/刀具、反向间隙、螺距、温度等补偿功能。 PLC功能：控制面板、主轴停启与换向、刀具更换、冷却润滑 启停、工件夹紧与松开、工作台分度等开关量的控制。
4.1.1 制造自动化技术内涵
自动化：自动去完成特定的作业。 制造自动化（狭义）：生产车间内产品机械加工和装 配检验过程的自动化； 制造自动化（广义）：包含产品设计、企业管理、加 工过程和质量控制等产品制造全过程综合集成自动化。 制造自动化意义：显著提高劳动生产率、提高产品质 量、降低制造成本、提高经济效益，改善劳动条件、提 高劳动者的素质、有利于产品更新、带动相关技术的发 展、提高企业的市场竞争能力。
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数控系统功能方面 •用户界面图形化 方便了用户，便于编程和图形模拟； •科学计算可视化 可视化技术可用于自动编程、参数自动 设定、刀具补偿和管理、加工过程仿真演示； •插补和补偿方式多样化
插补：直线、圆弧、椭圆、螺纹、NURBS、多项式插补； 补偿：反向间隙、垂直度、螺距、温度补偿等； •内置高性能PLC 可用梯形图或高级语言编程，具有在线调 试和在线帮助功能； •多媒体技术应用 在实时监控和故障诊断、生产过程监测 方面有重大应用价值。
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CNC数控系统组成原理
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数控系统的硬件结构 •单CPU结构 通过总线使CPU与存储器和 各种接口相连接，集中控制、分时处理工 作方式。 •多CPU结构 多个CPU通过公用地址和数 据总线互连，各自完成功能，系统速度高 、处理能力强。 •PC微机CNC系统 具有微机丰富的软硬件 资源、友好的人机界面、拥有多媒体和网 络功能，是当前数控系统的发展方向。
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4.2.2 机床伺服系统
组成：位置控制单元、速度控制单元、伺服电机、 检测反馈单元4部分组成。
分类： • 按检测系统分 开环系统、闭环系统、 半闭环系统、混合闭环系统。 •按有控制电机分 步进伺服、直流伺服、交流伺服。
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4.2.4 机床数控技术发展趋势
数控系统性能方面 •高速高精高效化 进给速度80-120m/min，加速度1-2g， 主轴dn=(1-3)*106，换刀小于1s；加工精度0.1µm，甚至 0.01µm。 •柔性化 功能覆盖面大，便于不同用户的需求；物料 流和信息流自动动态调整。 •工艺复合化和多轴化 如FANUC15可控轴数和联动轴数 均达到24轴。 •实时智能化 配置编程专家系统、故障诊断专家系统 ，实现自适应控制和模糊控制。
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基于PC微机和PMAC的CNC系统结构
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数控系统的软件组成
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开放式数控系统 开放性：满足CNC系统快速发展和用户自主开发需要 PC微机型开放式CNC系统形式：
•专用数控嵌入PC主板 是专用数控系统商提供的形式， 仅限于PC部分开放，其专用数控部分仍处于封闭状态。 •PC机+运动控制卡 提供底层数控接口，支持二次开发和 扩展，有上下两级开放性，如PMAC运动控制器。 •纯PC软件型 尚未形成商品，代表数控系统发展方向。
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体系结构的发展 •集成化 高度集成化芯片，提高数控系统集成度； •模块化 通过积木方式进行功能裁剪和模块数量的增 减，构成不同档次的数控系统； •网络化 可进行远程控制，在任何一台机床上对其它 机床进行编程、设定、操作、控制； •开放式闭环控制模式 易于将计算机智能技术、网络 技术、多媒体技术、CAD/CAM、伺服控制、动态数据管 理、动态仿真等技术融于一体，构成制造过程闭环控制 体系。
先进制术发展趋势
• 制造敏捷化 使企业面临市场竞争作出快速响应；
• 制造网络化 实现制造过程的集成，实现异地制造、 远程协调作业；
• 制造虚拟化 保证产品和制造过程一次成功，发现设 计与生产中可避免的缺陷和错误；
• 制造智能化 扩大、延伸、部分取代人类专家在制造 过程中的脑力劳动，以实现优化的制造过程。
先进制造技术之制造自动化技术四
4.1.2 制造自动化技术的发展及现状
•刚性自动化 设备--自动/半自动机床、组合机床、组合机床自动线； 对象--单一品种大批量生产自动化； 特点--生产效率高、加工品种单一。
•柔性自动化 设备--NC、CNC、FMC、FMS等。 对象--多品种小批量甚至单件生产自动化；