华中科大机电传动控制课后习题答案解析郝用兴
机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集
2.4 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统？转矩折算为什 么依据折算前后功率不变的原则？转动惯量折算为什么依据折算 前后动能不变的原则？
答：在多轴拖动系统情况下，为了列出这个系统运动方程，必须先把各传动
部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量都折算到电动机轴上。
nM2
GD
2 Z
(1.1 ~ 1.25) 1.05 365 100 0.37 2 950 2
1.16
~ 1.32 N m2
2.9 一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种类型的 负载？ 答：恒转矩型、泵类、直线型、恒功率型。
2.10 反抗静态转矩与位能静态转矩有何区别，各有什么特点？
答： 当TL=0启动时：因为励磁绕组有一定剩磁，使Φ≈0；启动 时，n＝0，E＝0，根据UN=E+IaRa 知，UN全加在电阻Ra上，产 生很大的Ia （(10~20)IN） ，但因为Φ≈0，所以 T＝KtΦIa并不大， 因为TL≈0，所以动转矩大于0，系统会加速启动；启动后，虽有 n，使E变大点，但因为Φ≈0，所以E仍不大， UN大部分仍要加 在电阻Ra上，产生很大Ia和不大的T，使系统不断加速；当系统 达到“飞车”时，在相当大的某一n稳速运行时， T＝KtΦIa=TL ≈0，所以Ia ≈0，此时，E相当大，UN几乎和E平衡。
答：
Ra
0.50
~
0.751
PN UNI
N
UN IN
Ra
0.50
~
0.751
5.5 1000 110 62
110 62
0.172
~
华中科大机电传动控制(第五版)课后习题答案解析
反接制动：电源反接时，制动电流大，定子或转子需串接电阻，制动速度快容易造成 反转，准确停车有一定困难，电能损耗大。当倒拉制动时，用于低速下放重物，机械功率、 电功率都消耗在电阻上。
2.7 如图所示，电动机轴上的转动惯量 JM＝2.5kg.m2，转速 nM＝900r/mim；中间传动轴的 转动惯量 J1＝2kg.m2，转速 n1＝300r/mim；生产机械轴的惯量 JL＝16kg.m2，转速 nL＝ 60r/mim。试求折算到电动机轴上的等效转动惯量。
答： j1=ωM/ω1= nM/n1=900/300=3 jL=ωM/ωL= nM/nL=900/60=15
n0
60 f p
60 50 1500 (r / min) 2
因为S N
n0
nN n0
，nN
(1 S N )n0
(1 0.02) 1500
1470 r / min
f2 S N f1 0.02 50 1(Hz )
5.3 有一台三相异步电动机，其 nN=1470r/min，电源频率为 50Hz。当在额定负载下运行， 试求：(1) 定子旋转磁场对定子的转速；(2) 定子旋转磁场对转子的转速；(3) 转子旋转 磁场对转子的转速；(4) 转子旋转磁场对定子的转速；(5) 转子旋转磁场对定子旋转磁场 的转速。 答：
齿轮、滑轮和卷筒总的传动效率为 0.83。试求提升速度 v 和折算到电动机轴上的静态转矩
TL 以及折算到电动机轴上整个拖动系统的飞轮惯量 GDZ2。
机电传动控制课后习题答案《第五版》
机电传动控制课后习题答案《第五版》习题与思考题第⼆章机电传动系统的动⼒学基础2.1说明机电传动系统运动⽅程中的拖动转矩，静态转矩和动态转矩。
拖动转矩是由电动机产⽣⽤来克服负载转矩，以带动⽣产机械运动的。
静态转矩就是由⽣产机械产⽣的负载转矩。
动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。
2.2从运动⽅程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静态的⼯作状 ^态。
TM-TL>0说明系统处于加速，TM-TLvO说明系统处于减速，TM-TL=0说明系统处于稳态（即静态）的⼯作状态。
2.3试列出以下⼏种情况下（见题2.3图）系统的运动⽅程式，并说明系统的运动状态是加速，减速，还是匀速？（图中箭头⽅向表⽰转矩的实际作⽤⽅向）系统的运动状态是减速系统的运动状态是加速TM< TLTM-TLvO说明系统处于减速。
TM-TLvO 说明系统处于减速T M>T LT L T MT M=T L系统的运动状态是减速2.4多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统？转矩折算为什么依据折算前后功率不变的原则？转动惯量折算为什么依据折算前后动能不变的原则？因为许多⽣产机械要求低转速运⾏，⽽电动机⼀般具有较⾼的额定转速。
这样，电动机与⽣产机械之间就得装设减速机构，如减速齿轮箱或蜗轮蜗杆，⽪带等减速装置。
所以为了列出系统运动⽅程，必须先将各转动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量这算到⼀根轴上。
转矩折算前后功率不变的原则是P=T? , p不变。
转动惯量折算前后动能不变原则是能量守恒MV=0.5J?2 2.5为什么低速轴转矩⼤，⾼速轴转矩⼩？因为P= T w ,P不变3越⼩T越⼤，3越⼤T越⼩。
2.6为什么机电传动系统中低速轴的GD⽐⾼速轴的GD⼤得多？因为P=T w, T⼆G?&375. P= 3 G?⽩375. ,P 不变转速越⼩GD越⼤, 转速越⼤GD越⼩。
2.7 如图2.3 ( a)所⽰，电动机轴上的转动惯量J M=2.5kgm2,转速n M=900r/min;中间传动轴的转动惯量j L=16kgm转速n L=60r/min。
机电传动控制课后习题答案
机电传动控制课后习题答案机电传动控制课后习题答案机电传动控制是现代工程中的重要学科，它涉及到机械、电气、电子等多个领域的知识。
学习这门课程需要掌握一定的理论知识，并能够运用所学知识解决实际问题。
为了帮助同学们更好地理解和掌握机电传动控制，下面将给出一些常见习题的答案，供大家参考。
习题一：什么是机电传动控制？答案：机电传动控制是指利用电气、电子等技术手段对机械传动系统进行控制的过程。
它通过控制电机、传感器、执行器等设备的工作状态，实现对机械传动系统的运动、力、速度等参数的控制。
习题二：机电传动控制的应用领域有哪些？答案：机电传动控制广泛应用于各个领域，如工业自动化、机器人技术、航空航天、交通运输等。
在工业自动化中，机电传动控制可以实现生产线的自动化操作；在机器人技术中，机电传动控制可以实现机器人的运动和操作；在航空航天领域中，机电传动控制可以实现飞机、航天器等的运动控制。
习题三：机电传动控制系统的组成部分有哪些？答案：机电传动控制系统主要由电机、传感器、执行器、控制器等组成。
电机负责提供动力，传感器负责感知系统的状态和参数，执行器负责执行控制指令，控制器负责控制系统的运行。
习题四：机电传动控制系统的工作原理是什么？答案：机电传动控制系统的工作原理是通过控制器对电机、传感器、执行器等设备进行控制，实现对机械传动系统的运动、力、速度等参数的控制。
控制器接收传感器反馈的信号，根据设定的控制算法计算出控制指令，然后将控制指令发送给执行器，执行器根据控制指令对机械传动系统进行控制。
习题五：机电传动控制系统的优势是什么？答案：机电传动控制系统具有以下优势：1. 精确控制：机电传动控制系统可以实现对机械传动系统的精确控制，提高系统的运动精度和稳定性。
2. 自动化操作：机电传动控制系统可以实现机械传动系统的自动化操作，提高生产效率和产品质量。
3. 灵活性：机电传动控制系统可以根据不同的需求进行灵活调整，适应不同的工作环境和工作条件。
机电传动控制习题集及解答
机电传动控制习题解答机械工程学院郝听玉习题集及解答第1章概述1- 1什么是机电传动控制？机电传动与控制的发展各经历了哪些阶段？答：从广义上讲，机电传动控制就是要使生产机械设备、生产线、车间甚至整个工厂都实现自动化；具体地讲，就是以电动机为原动机驱动生产机械，将电能转变为机械能，实现生产机械的启动、停止及调速，满足各种生产工艺过程的要求，实现生产过程的自动化。
因此，机电传动控制，既包含了拖动生产机械的电动机，乂包含了控制电动机的一整套控制系统。
例如，一些精密机床要求加工精度达白分之几毫米，甚至几微米，重型鲤床为保证加工精度和控制粗糙度，要求在极慢的稳速下进给，即要求在很宽的范围内调速；轧钢车间的可逆式轧机及其辅助机械，操作频繁，要求在不到一秒钟时间内就得完成从正转到反转的过程，即要求能迅速地启动、制动和反转；对丁电梯和提升机则要求启动和制动平稳、并能准确地停止在给定的位置上；对丁冷、热连轧机以及造纸机的各机架或分部，则要求各机架或各分部的转速保持一定的比例关系进行协调运转；为了提高效率，由数台或数十台设备组成的生产自动线，要求统一控制和管理。
诸如此类的要求.都是靠电动机及其控制系统和机械传动装置来实现的。
它主要经历了四个阶段：最早的机电传动控制系统出现在20世纪韧，它仅借助丁简单的接触器与继电器等控制电器，实现对控制对象的启动、停车以及有级调速等控制，它的控制速度慢，控制精度差，30年代出现了电机放大机控制，它使控制系统从断续控制发展到连续控制，连续控制系统可随时检查控制对象的工作状态，并根据输出且与给定量的偏差对控制对象进行自动调整，它的快速性及控制精度都大大超过了最初的断续控制，并简化了控制系统，减少了电路中的触点，提高了可靠性，使生产效率大力提高；40年代〜50年代出现了磁放大器控制和大功率可控水银整流器控制；可时隔不久，丁50年代末期出现了大功率固体可控整流元件一一晶闸管，很快晶闸管控制就取代了水银整流器控制，后乂出现了功率晶体管控制，由丁晶体管、晶闸管具有效率高、控制特性好、反应快、寿命长、可靠性高、维护容易、体积小、重量轻等优点，它的出现为机电传动自动控制系统开辟了新纪元；随着数控技术的发展，计算机的应用特别是微型计算机的出现和应用，乂使控制系统发展到一个新阶段一一采样控制，它也是一种断续控制，但是和最初的断续控制不同，它的控制间隔（采样周期）比控制对象的变化周期短得多，因此，在客观上完全等效丁连续控制，它把晶闸管技术与微电子技术、计算机技术紧密地结合在一起，使晶体管与晶闸管控制具有强大的生命力。
最新机电传动控制课后习题答案讲解学习
解：设卷筒速度为n2
n0 nM 950r/min
n1
n0
1 4
950
1 4
237.5r
/
min
n2
n1
1 4
59.375r
/
min
v
n2
Dj2
59.375r/min3.140.24m 260
0.375m/
s
折算到电机轴上的静态转矩TL：
JM M
T’L JL ωL
ωM T
(a) 旋转运动
J1ω1
习题与思考
2.7 如图2.3（b）所示，电动机转速nM=950r/min,齿轮减速箱的传动比j1=j2=4卷筒直径
D=0.24m，滑轮的减速比j3=2，起重负荷力F=100N，电动机的飞轮转矩GDM2=1.05N
•㎡,齿轮、滑轮和卷筒总的传动效率为0.83。试求提升速度V和折算到电机轴上的静
解：（1）设能耗制动电阻为R1， 反接制动电阻为R2
2
0
(e)
T
不是平衡点
例 3.1 一台Z2系列的他激直流电动机， PN =22KW, UN =220V, IN.=116A nN =1500r/min，试计算并绘制： （1）固有机械特性 （2）电枢回路串Rad =0.4Ω电阻的人为机械特性； （3）电源电压降至为100V时人为特性 （4）弱磁至Φ=0.8 ΦN 时的人为特性
T
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
1667 1.18T
在直角坐标系标出理想空载点和额定工作点，连接直线，如 图3.8中1所示 （2）串入Rad的人为特性：
n n 0 9 .5 R 5 a ( K e R a d N ) 2 T 1 6 6 7 9 0 .5 .1 5 9 6 0 .1 0 3 .2 4 2 T 1 6 6 7 3 .5 8 T 其人为特性曲线如图2所示
大学机电传动控制课后习题答案完整版
机电传动控制课后习题答案完整版 习题与思考题第二章 机电传动系统的动力学基础2.1从运动方程式怎样看出系统是加速的、减速的、稳定的和静止的各种工作状态？答：运动方程式：T d >0时：系统加速； T d =0 时：系统稳速；T d <0时，系统减速或反向加速。
2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静态的工作状态。
TM-TL>0 说明系统处于加速， TM-TL<0 说明系统处于减速， TM-TL=0 说明系统处于稳态 （即 静态）的工作状态。
2.3 试列出以下几种情况下系统的运动方程式，并说明系统的运行状态是加速、减速还是匀速？（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向）dtd JT T L M ω=-答：a匀速，b减速，c减速，d加速，e减速，f匀速2.4 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统？转矩折算为什么依据折算前后功率不变的原则？转动惯量折算为什么依据折算前后动能不变的原则？答：在多轴拖动系统情况下，为了列出这个系统运动方程，必须先把各传动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量都折算到电动机轴上。
由于负载转矩是静态转矩，所以可根据静态时功率守恒原则进行折算。
由于转动惯量和飞轮转矩与运动系统动能有关，所以可根据动能守恒原则进行折算。
2.5 为什么低速轴转矩大？调速轴转矩小？答：忽略磨擦损失的情况下，传动系统的低速轴和调速轴传递的功率是一样的，即P1＝P2而P1＝T1ω1，P2＝T2ω2.所以T1ω1＝T2ω2，当ω1＞ω2时， T1＜T2 .2.6 为什么机电传动系统中低速轴的GD2比高速轴的GD2大得多？答：因为低速轴的转矩大，所设计的低速轴的直径及轴上的齿轮等零件尺寸大，质量也大，所以GD2大，而高速轴正好相反。
2.7 如图所示，电动机轴上的转动惯量JM＝2.5kg.m2，转速nM＝900r/mim；中间传动轴的转动惯量J1＝2kg.m2，转速n1＝300r/mim；生产机械轴的惯量JL＝16kg.m2，转速nL＝60r/mim。
机电传动控制例题+课后习题答案+华科+第四版共42页
END
60、人民的幸福是至高无个的法。— —西塞 罗
16、业余生活要有意义，不要越轨。——华盛顿 17、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。——罗素·贝克 18、最大的挑战和突破在于用人，而用人最大的突破在于信任人。——马云 19、自己活着，就是为了使别人过得更美好。——雷锋 20、要掌握书，莫被书掌握；要为生而读，莫为读而生。——布尔沃
机电传动控制例题+课后习题答案+华科+ 第四版
56、极端的法规，就是极端的不公。 ——西 塞罗 57、法律一旦成为人们的需要，பைடு நூலகம்们 就不再 配享受 自由了 。—— 毕达哥 拉斯 58、法律规定的惩罚不是为了私人的 利益， 而是为 了公共 的利益 ；一部 分靠有 害的强 制，一 部分靠 榜样的 效力。 ——格 老秀斯 59、假如没有法律他们会更快乐的话 ，那么 法律作 为一件 无用之 物自己 就会消 灭。— —洛克
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当TL=TN启动时：n＝0，E＝0，根据UN=E+IaRa 知，UN全 加在电阻Ra上，产生很大的Ia（(10~20)IN），但因为Φ≈0，所以 T＝KtΦIa并不大，因为TL= TN，所以系统无法启动。
当电动机运行在额定转速下， T＝KtΦNIaN = TL＝TN，n＝ nN，此时断开励磁， Φ≈0，虽然仍有n＝nN，但E ≈0，根据 UN=E+IaRa 知，UN全加在电阻Ra上，产生很大的Ia，但因为Φ≈0， 所以 T＝KtΦIa并不大，因为TL= TN，所以T＜ TL，系统逐渐减 速到停车。
由于转动惯量和飞轮转矩与运动系统动能有关，所以可根据动能守恒原 则进行折算。
2.5 为什么低速轴转矩大？调速轴转矩小？
答：忽略磨擦损失的情况下，传动系统的低速轴和调速轴传递的 功率是一样的，即P1＝P2 而P1＝T1ω1，P2＝T2ω2
所以T1ω1＝T2ω2，当ω1＞ω2时， T1＜T2
2.6 为什么机电传动系统中低速轴的GD2比高速轴的GD2大得多？
3.15 一台直流他励电动机，其额定数据如下：PN=2.2kW， UN=Uf=110V，nN=1500r/min，ηN=0.8，Ra=0.4Ω，Rf=82.7 Ω。 试求： ① 额定电枢电流IaN；②额定励磁电流IfN；③励磁功率Pf； ④额定转矩TN；⑤ 额定电流时的反电势；⑥ 直接启动时的启动 电流；⑦ 如果要使启动电流不超过额定电流的2倍，求启动电阻
答： 当TL=0启动时：因为励磁绕组有一定剩磁，使Φ≈0；启动 时，n＝0，E＝0，根据UN=E+IaRa 知，UN全加在电阻Ra上，产 生很大的Ia （(10~20)IN） ，但因为Φ≈0，所以 T＝KtΦIa并不大， 因为TL≈0，所以动转矩大于0，系统会加速启动；启动后，虽有 n，使E变大点，但因为Φ≈0，所以E仍不大， UN大部分仍要加 在电阻Ra上，产生很大Ia和不大的T，使系统不断加速；当系统 达到“飞车”时，在相当大的某一n稳速运行时， T＝KtΦIa=TL ≈0，所以Ia ≈0，此时，E相当大，UN几乎和E平衡。
答：
P1
INUN
PN
N
INU P N NN2 7.5 2 1 0.0 808 03 50 .5 8(2 A )
T N95n P N N 59 051 5 7 .5 5 05 4.7 0 7(N 5m )
3.8一台他励直流电动机的铭牌数据为：PN=5.5kW，UN=110V， IN=62A，nN=1000r/min，试绘出它的固有机械特性曲线。
(4 )、 T N95 n P N N 5 9 05 1 5 2 .2 5 0 1 0(N 4 0 m )
答：
Ra0.50~0.751UP NN INU IN N
R a 0 .5~ 0 .7 1 5 5 1 .5 1 1 60 0 1 2 60 1 2 0 .1 0 0~ 7 0 .2 2 ( 5 ) 8
n0
UN K eN
UNnN UNINRa
1 1 10 000
n 0 1
11 ~ 1 01 ( 7 r/7 m0in 1 60 (0 2 .17 ~0 .2)58
答：因为 TKtIaTL常数
当Φ ↓时，→ Ia↑
由U=E+IaRa，E＝U－IaRa，当Ia ↑时， →E ↓，所以：
E<E1
3.6已知他励直流电动机的铭牌数据如下：PN=7.5kW，UN=220V， nN=1500r/min，ηN=88.5%，Ra=0.2Ω。试求该电机的额定电流 和额定转矩。
)
T N95n P N N 59 051 5 5 .5 0 00 5.5 0 2(N 3m )
3.9一台并励直流电动机的技术数据如下：PN=5.5kW，UN=110V， IN=61A，额定励磁电流IfN=2A，nN=1500r/min，电枢电阻Ra=0.2 Ω，若忽略机械磨擦和转子的铜耗、铁损，认为额定运行状态下 的电磁转矩近似等于额定输出转矩，试绘出它近似的固有机械特 性曲线。
答：（d）不是稳定运动点，其余都是稳定运行点。
3.1 为什么直流电机的转子要用表面有绝缘层的硅钢片叠压而成？
答：转子在主磁通中旋转，要产生涡流和磁滞损耗，采用硅钢软 磁材料，可减少磁滞损耗，而采用“片”叠压成，可减少涡流损 耗。 3.3 一台他励直流电动机所拖动的负载转矩TL＝常数，当电枢电 压或电枢附加电阻改变时，能否改变其稳定运行状态下电枢电流 的大小？为什么？这时拖动系统中哪些量必然要发生变化？
n 1 K e K R a t 2 T N 0 .8 2 K R e a K t 2 N T N ＝ 0 .1 8 2 n 0 5 .8 2 9 9 .2 ( 2 r/m
n 1 n 0 1 n 1 19 9 .4 2 2 1 9. 8 8 (r/5 m 6i
3.11 为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？ 答： 因为Tst=UN/Ra，Ra很小，所以Tst很大，会产生控制火花， 电动应力，机械动态转矩冲击，使电网保护装置动作，切断电源 造成事故，或电网电压下降等。故不能直接启动。
答： j1=ωM/ω1= nM/n1=900/300=3 jL=ωM/ωL= nM/nL=900/60=15
JZ JM J j1 2 1 J jL L 2 2 .5 3 2 2 1 125 6 2 .8 (kg m )
2.8 如图所示，电动机转速nM＝950r/mim，齿轮减速箱的传动比 J1＝ J2 ＝4，卷筒直径D＝0.24m，滑轮的减速比J3 ＝2，起重负 荷力F＝100N，电动机的飞轮转矩GDM2＝1.05N.m，齿轮、滑轮 和卷筒总的传动效率为0.83。试求提升速度v和折算到电动机轴 上的静态转矩TL以及折算到电动机轴上整个拖动系统的飞轮惯量 GDZ2。
为多少？此时启动转矩又为多少？
答：( 1 ) 、 IaU 因 N N P N N ， 为 Ia所 N U P N N N 以 2 1 .2 1 1 0 .8 0 0 2 ( 0 A ) 50
(2)、 If NU Rff
11 01.3(3A) 8.27
(3 ) 、 P f IfU N f 1 .3 1 3 1 10 .3 4 (A )6
2.9 一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种类型的 负载？ 答：恒转矩型、泵类、直线型、恒功率型。
2.10 反抗静态转矩与位能静态转矩有何区别，各有什么特点？
答：反抗性恒转矩负载恒与运动方向相反。 位能性恒转矩负载作用方向恒定，与运动方向无关。
2.11 如图所示，曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性，试判 断哪些是系统的稳定平衡点？哪些不是？
3.12 他励直流电动机启动过程中有哪些要求？如何实现？ 答： 要求电流Ist≤（1.5~2）IN，可采用降压启动、电枢回路串电 阻进行启动。
3.13 直流他励电动机启动时，为什么一定要先把励磁电流加上， 若忘了先合励磁绕组的电源开关就把电枢电源接通，这时会产生 什么现象（试从TL=0和TL=TN两种情况加以分析）？当电动机运 行在额定转速下，若突然将励磁绕组断开，此时又将出现什么情 况？
答：因为低速轴的转矩大，所设计的低速轴的直径及轴上的齿轮 等零件尺寸大，质量也大，所以GD2大，而高速轴正好相反。
2.7 如图所示，电动机轴上的转动惯量JM＝2.5kg.m2，转速nM＝ 900r/mim；中间传动轴的转动惯量J1＝2kg.m2，转速n1＝ 300r/mim；生产机械轴的惯量JL＝16kg.m2，转速nL＝60r/mim。 试求折算到电动机轴上的等效转动惯量。
2.1从运动方程式怎样看出系统是加速的、减速的、稳定的和静
止的各种工作状态？ 答：运动方程式：
TM
TL
J
d
dt
TMTL Td
Td>0时：系统加速； Td=0 时：系统稳速； Td<0时，系统减速或反向加速
2.2 说明机电传动系统运动方程式中的拖动转矩、静态转矩和动 态转矩的概念。
答：拖动转矩：电动机产生的转矩Tm或负载转矩TL与转速n相同时，就是
⑵ 在 1 ） （ n 中 n 0 n N 1 ， 5 15 5 5 ( 9 r 0 /9 m 0
K eK R a t 2T N n ，K 所 eK t 2 以 R aT n N
当 R a 1 串 d 3 时 入 n 1 ， R K a e K t R a 2 1 T d N R a R a R a 1 d n ＝ 1 ＋ R R a a 1 d n
答：
T N95n P N N 59 051 5 5 .5 5 00 3.0 0 5(N 2m )
IN IN IfN 6 1 2 5(A 9 )
n0
UN K eN
UNnN UNIaNRa
n0111 1 5 010 95 0.201 06(r8/m 0 in)
3.10 一台他励直流电动机的技术数据如下：PN=6.5kW， UN=220V，IN=34.4A，nN=1500r/min，Ra=0.242 Ω，试计算出此 电动机的如下特性：
⑴ 固有机械特性
⑵ 电枢附加电阻分别为3 Ω和5 Ω 时的人为机械特性
⑶ 电枢电压为UN/2时的人为机械特性
⑷ 磁通Φ＝0.8 ΦN时的人为机械特性
答： ⑴
n0
UN K eN
UNnN UNINRa
22 10500 n022 3 0.4 40.241 25(r5 /m 9in)
T N95n P N N 59 051 5 6.5 5 00 4.5 0 0 (N m )
⑶
当 U U N /2 时 n 0 1 ， K U e 2 U K e N n 2 0 1 25 ＝ 75 .5 7 (r 9 /m 9
n 1 n 0 1 n 7.5 7 5 9 9 7.5 2 (r/m 0 in)
⑷ 当 0 .8 N 时 n 0 1 ， K U e 0 .8 U K N e N 0 n .0 8 1 0 .8 5 15 ( 9 r/9 m 49 i