常见港口装卸机械
港口机械操作门座起重机的工作结构认识
项目三门座起重机的认识、维护与操作任务一门座起重机工作机构认识任务导读本任务通过任务的学习，了解门座式起重机各工作机构、吊具的工作原理和结构组成;门座式起重机各机构的主要零部件的结构组成和工作原理。
教学目标知识目标：了解门座起重机的构造特征以及运用的场合;了解门座起重机的性能参数；掌握门座起重机的起升、变幅、回转和运行四个机构的结构特点、组成与动作原理。
能力目标：具备门座起重机的构造特征、工作机构认识的能力。
工作任务描述桥式起重机各机构的结构组成及特点，并填写任务单。
图门座起重机知识储备一、门座起重机产品简介门座起重机是在港口码头前沿装卸一般散货和杂货的通用港口装卸机械。
根据货种不同可分别使用吊钩或抓斗两种吊具。
它工作幅度大、速度高，可以带载作水平位移变幅，带载作任意角度回转，可以在所有工作范围内作起升、变幅、回转的单独或联合动作，操作方便，动作灵活，可使用于海港或内河港口。
门座起重机使用、三相四线制交流电源，所有机构全部采用封闭的三相异步变频电动机驱动。
门座起重机适用于轨距为，沿水平平行直线铺设的钢轨轨道。
钢轨型号为中规定的型。
要求轨道接地良好。
门座起重机设有安全操作所必需的各种电气、机械保护装置。
门座起重机机房平面布置见图。
门座起重机的主要性能参数见表。
執道平血小贞阳1：和图门座起重机机房平面布置图名称单位参数工作级别起重量幅度最大幅度最小幅度起升高度轨面上轨面下工作速度起升速度变幅速度回转速度行走速度电动机起升电机X变幅电机回转电机立式X行走电机X 轨距基距行走车轮数个其中驱动轮个最大轮压最大工作风压转台尾部回转半径< 装机容量电源电缆卷筒三相四线左右。
本机可用于抓斗或吊钩作起升系统包括起升机构和钢丝绳滑轮系统。
起升机构由两部单独的绞车组成。
两部绞车可以单独或联合动作，便于起重机使用四索抓斗装卸散货或使用吊钩装卸件货。
每部绞车均由电动机、联轴器、减速器、常闭式制动器、电机风机及钢丝绳卷筒组成。
港口散货装卸机械要点
链斗卸船机
主要结构： 链斗取料提升机构 斗式提升机回转机构 取料机构 臂架回转机构 臂架俯仰机构 行走机构 带式输送机系统 金属结构
链斗卸船机
主要工作机构： 链斗取料提升机构 授料机构 臂架系统及俯仰机构 行走机构及回转机构
链斗卸船机
参数： 1、提升机中心至卸船机中心的距离（R） 2、L型托架下提升机的高度（H） 3、取料机头水平段的长度（L） 4、臂架工作中最大仰角、最大俯角及非工作最大仰 角 5、卸船机轨距
链斗卸船机
卸船作业时，链斗从船舱内将物料挖起，通过 提升卸入受料机构，在转入臂架中的带式输送 机，最后通过中心漏斗、出料带式输送机进入 码头上的带式输送机系统。
链斗卸船机
影响链斗连续式卸船机普及的因素 ① 小船适应性差
由于具有较大的取料头部, 一般链斗连续式卸船机适应具有较大货舱 的散货船, 特别是10万t级或以上船型, 对中小船型的适应能力较差。 ② 波浪力影响大
大型链斗连续式卸船机目前在国内处于起步阶段, 尽管其存在耐磨性和抗波浪力等 方面的问题, 但是凭借其高效、节能、环保的优势,更符合我国发展的国情, 必将在国内港 机市场占有一席之地。
悬链式链斗卸船机
悬链式链斗卸船机是用于装卸内河船舶的高效 连续式卸船机械。它以封闭循环的无端链条为牵 引构件，以料斗为承载兼取料构件。美国密西西 比河两岸专业业主码头应用较为普遍，法国的赛 纳河畔、德国的莱茵河畔也有应用，码头结构形 式为墩柱式或岸壁式，作业方式多为定机移船。 它的最大特点是能在取料过程中完成清舱作业。
螺旋卸船机
螺旋式卸船机是以螺旋机取料并利用垂直螺旋输送机提 升的卸船机，常用产量500~2000t/h，国外很多国家在 使用，如比利时、沙特、美国及荷兰等。国内使用的港 口包括广州新沙港、上海港和华能岳阳电广等，主要用 于接卸煤矿和化肥的场合，有时也用于粮食卸船。目前 生产这种知船机的主要厂家有瑞典维特SIWER -TELL及日 本住友重机株式会社等。
港口与航道工程施工工艺的施工设备与施工工具
钢筋加工机械
钢筋调直机
用于钢筋调直、除锈和切断的机械。
钢筋弯曲机
用于将钢筋弯曲成所需形状的机械。
钢筋切断机
用于将钢筋切割成所需长度的机械。
THANKS
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详细描述
混凝土搅拌站通常由搅拌主机、物料输送系统、计量系统和控制系统等组成。它能够根据不同的施工需求，制备 不同等级和性能的混凝土，满足港口与航道工程对混凝土的大量需求。
混凝土搅拌车
总结词
混凝土搅拌车是用于运输混凝土的专用 车辆，具有灵活、便捷的运输特点。
VS
详细描述
混凝土搅拌车通常由搅拌筒、驱动系统、 输送系统和控制系统等组成。它能够在港 口与航道工程施工现场和混凝土搅拌站之 间进行快速、高效的混凝土运输，确保混 凝土的质量和供应。
05 测量与检测设备
全站仪
全站仪是一种集测距仪、电子经纬仪和计算机辅助绘图于一体的高精度测量仪器， 广泛应用于港口与航道工程施工中的平面位置和高程测量。
全站仪具有自动化程度高、测量精度高、功能齐全等特点，能够实现快速、准确的 定位和放样，提高施工效率。
全站仪的组成包括测距仪、电子经纬仪、计算机辅助绘图系统等，通过各种传感器 和电子元件的配合，实现高精度的测量和数据处理。
GPS定位系统在港口与航道工程施工中主要用 于船舶、车辆和施工设备的定位和导航，提高 施工精度和安全性。
GPS定位系统的组成包括卫星信号接收器、数 据处理软件和导航设备等，通过接收和处理卫 星信号，实现高精度的位置定位和导航。
06 其他辅助设备
压实机
01
02
03
振动压路机
适用于各种材料的基础层 、次基础层及沥青混凝土 面层的压实。
推土机
港口码头主要机械设备(设施)
物流设施与设备
案例分析
第十章 港口码头设备
达2.23万标准箱平面箱位。其先进的机械设备、完善的 生产指挥系统、优良的配套设施在国内首屈一指，并处 于国际先进水平。上港集箱外高桥码头投入运营伊始， 不断刷新中国港口的集装箱装卸效率记录，2001年集 装箱吞吐量达145万标准箱。该码头采用的装卸工艺系 统是典型的轮胎式龙门起重机系统。 2．机械配备 （1）集装箱桥吊 码头前沿共有5个集装箱泊位，配备有15台超巴拿马型 岸边集装箱装卸桥，承担船舶的装卸作业。吊具下额定 起重量都是50吨，起升高度：轨上36米、轨下15米， 外伸距50米、后伸距15米，运行速度（M/Min）：起升 60/150、小车240、大车45，轨距为30米。可完成超
第十章 港口码头设备
物流设施与设备
第四节 常见码头集装箱装卸工艺
第十章 港口码头设备
一、集装箱码头装卸工艺系统 装卸工艺是指装卸和搬运货物的方法和程
序。码头装卸和搬运货物的生产活动，是按 一定的操作过程，根据码头的生产条件，针 对不同的货物、运输工具和装卸设备，以合 理和经济的原则来完成装卸和搬运任务。
第十章 港口码头设备
物流设施与设备
第二节 岸边起重机
三、装卸桥的主要技术参数 3.工作速度
（1）起升速度 （2）小车行走速度 （3）大车行走速度 （4）臂架俯仰时间
第十章 港口码头设备
物流设施与设备
第二节 岸边起重机
第十章 港口码头设备
四、装卸桥的工作流程 卸船作业步骤： （1）船靠码头前，将集装箱装卸桥运行至码头 岸线的大致作业位置；（2）船靠码头后，将集 装箱装卸桥移至具体的作业位置；（3）按照装 卸顺序，将小车移至船上待卸箱的正上方，放下 吊具；（4）吊具上的扭锁装置将集装箱锁定后， 吊起船上的集装箱； （5）小车沿悬臂向陆侧方向移动，将集装箱吊 至码头前沿等待着的水平运输机械上；（6）松 开扭锁装置，吊具与集装箱分离；（7）吊具起 升，小车向海侧方向移动，进入下一个操作。
港口基础设施设备介绍
（1）轻小型起重设 备
轻小型起重设备的特点是轻便、结构紧凑，动作简单。一般只有一 个升降机构，它只能使重物作单一的升降运动。属于这一类的有：
千斤顶、滑车、手（气、电）动葫芦、绞车等。
（2）起重机
既能垂直提升，又能水平搬运的起重机械。如桥式起 重机（也称行车或天车）、汽车起重机、塔式起重机 等
（3）升降机
港口设施要求：以不断促进港口设施维护管理工作的制度
化、规范化、专业化，努力实现港口的全面协调可持续发展。 港口设施维护应贯彻预防为主的方针，按照“科学管理、合理 使用、定期检测、适时维修”的原则，加强对港口设施的检查、 检测、评估和维修，保持港口设施处于良好技术状态，努力提 高港口设施的安全性、适用性和耐久性。
5.墩柱式
定义：墩柱式码头结构是一种能较好适应外界 恶劣条件的结构型式，三部分—水下沉箱墩、 腿柱和上部结构。
6.浮码头式
定义：又称“趸船码头”。用锚碇在岸边的、供船舶停靠的趸船组成的码头。 由趸船、趸船的锚系和支撑设施、活动引桥和护岸组成。
优缺点：因趸船随水位作垂直升降，作为码头面的趸船甲板面与水面的高差 基本不变。适用于水位变幅较大、掩护条件较好的客货码头、渔码头等。
（一）码头分类
（1）按码头的平面布置分： 1.顺岸式 2.突堤式 3.墩 式
（一）按码头的平面布置分
1.顺岸式：
定义： 根据码头与岸的连接方式又可分为满堂式和引桥式两种。满堂式码头与岸 上场地沿码头全长连成一片，其前沿与后方的联系方便，装卸能力较大。引桥式码 头用引桥将透空的顺岸码头与岸连接起来。
4.斜坡式
定义：在岸坡设有固定斜坡道的码头。它一般都设有趸船,可随水位变化沿斜坡上下 移动。在斜坡道上设有缆车轨道的又称缆车码头。固定斜坡道有实体斜坡道和架空 斜坡道两种,也有斜坡道与活动引桥联合使用者。它是最古老和最简易的码头型式之 一。
港口装卸主要机械配备表
用于运输货物和集装箱，能够在港口和堆场间进行快速的货物运输和搬运作业。
抓斗
用于装卸散装货物，通过开闭抓斗来夹取和卸载散装货物，提高装卸效率。
装船机
用于将货物装载到船舶上，可根据船舶的尺寸和货物类型进行灵活调整和操作。
卸船机
用于将货物从船舶上卸下，通常具有高效的卸货系统，可以快速完成卸船作业。
输送机
注意：以上机械设备可能因港口规模和类型的不同而有所差异，具体的配备和规格应根据实际情况进行确定。
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用于大量货物的连续输送，通过传送带或管道等设备，实现物料的快速搬运。
干船坞
用于船舶修理和维护，提供干船坞设备和工具，以便对船舶进行维修和检验。，确保货物的安全和合规性。
以上是港口装卸主要机械配备的简要介绍和功能说明。在港口作业中，合理使用这些机械设备可以提高装卸效率，加快货物流转速度。
港口装卸主要机械配备表
以下是港口装卸过程中主要使用的机械设备表格：
机械设备
功能
起重机
用于起重和搬运重型货物，通常具有吊臂和起重机构，能够在港口进行高效的货物装卸作业。
堆高机
用于堆放货物和装卸集装箱，能够在堆场中进行快速的货物移动和堆垛作业。
集装箱桥式起重机
专门用于装卸集装箱，具有较大的起重能力和工作范围，在港口集装箱码头等地方广泛应用。
教3工具机械——港口管理-港口安全生产
第五章常用装卸工属具的安全使用港口装卸生产接触货种复杂，使用工属具品种多，下面介绍常用工属具的一般安全知识。
第一节常用装卸工属具的选择及种类（一）装卸工属具的选择港口作业选用工属具依据货物的种类、形状、性质、件重及其操作工艺等选用。
1、根据不同的货种、包装、件重、特性和不同外形选用。
2、选好工属具后要认真检查工属具的完好情况保证其安全可靠。
3、严格按装卸操作工艺作业和使用好工属具，不得随便代用或混用。
（二）吊索类包括钢丝绳类、化纤类和链条类等。
1、钢丝绳吊索类（1）钢丝绳扣；（图5-1）A.是由钢丝绳取段，按一定长度标准将两头插成扣状，便于捆吊摘挂的一种常用工具。
B.适用于五金、设备、大件等货种装卸作业。
C.常用钢丝扣吊索规格和安全负荷表上表中各钢丝绳扣使用时注意检查，不得捆吊有切割棱角的五金钢材类货物，如必须使用时要在吊索与切割棱角点加衬垫。
（2）钢丝绳钩:A、适用于一定长度的五金、木材等货。
B、不得捆吊有切割棱角的五金钢材类货物，如必须使用时要在吊索与切割棱角点加衬垫。
C、常用钢丝钩规格和安全负荷表2、链条吊索通常用于装卸专门五金货种。
如卷钢、角钢、槽钢等五金货物作业。
（1）钢板链条（图5-3）A、由链条、吊环和钩头组成；两条为一付。
B、长度一般6米左右。
C、安全负荷5000公斤。
D、适用于捆吊薄软钢板、角钢、槽钢、钢轨等有切割棱角的五金类货种。
E、注意事项：使用时，伸直链条环严禁别环扭劲和交叉捆吊。
（2）角钢、槽钢链条A、由钢丝扣、链条、卸扣（卡环）和钩头组成，两条为一付。
B、长度一般五米左右。
C、安全负荷3000公斤。
D、适用、注意事项（同上）（3）卷钢链条A、由钢丝扣、卸扣和链条组成。
B、长度6、5米左右。
C、安全负荷10000公斤。
D、专用于捆吊卷钢板、卷釸钢等五金类货种。
E、注意：使用时，伸直链条；严禁别环扭劲；卸扣（卡环）不得歪曲；钢丝扣部分不得接触切割棱角处。
3、纤维绳扣类吊索一般常用于捆吊棉花、黄麻、卷纸等。
港口码头主要机械设备(设施)
二、各装卸工艺系统工艺流程 7.跨运车-龙门吊混合系统
物流设施与设备Leabharlann 第四节 常见码头集装箱装卸工艺
第十章 港口码头设备
三、各装卸工艺对比评价分析
系统 指标 储存能力 投资成本 工艺简单性
装卸效率 机动性 减小货损率
低维修成本
可扩张性 自动化能力
与铁路配合
底盘车 系统 差 差 优
三、装卸桥的主要技术参数
1.起重量
装卸桥的起重量是指额定起重量加集装 箱吊具的重量，是表示装卸集装箱能力的指 标。额定起重量是指所起吊的集装箱的最大 总重量。通常以Q表示，单位为吨（t）。
物流设施与设备
第二节 岸边起重机
三、装卸桥的主要技术参数 2.尺寸参数
（1）起升高度 （2）外伸距 （3）内伸距 （4）轨距 （5）净空高度 （6）基距
二、装卸桥的结构及工作原理
结构：装卸桥主要由带行走机构的门架，承 担臂架重量的拉杆和臂架等几个部分组成。 臂架可分为海侧臂架、陆侧臂架和门中臂架。 带升降机构的小车在臂架上运行，升降机构 是用来承受集装箱吊具和集装箱重量的。海 侧臂架较长并可俯仰，当集装箱装卸桥在移 动时，为了船舶或航道的安全，一般将海侧 臂架仰起，便于船舶靠离码头。
物流设施与设备
第二节 岸边起重机
一、岸边集装箱起重机
岸边集装箱装 卸桥简称集装箱装卸 桥或装卸桥或岸桥， 它是集装箱码头前沿 进行集装箱船舶装卸 作业的专用机械，世 界上各种集装箱码头 均采用装卸桥来承担 船舶的集装箱装卸作 业。
物流设施与设备
第十章 港口码头设备
第二节 岸边起重机
第十章 港口码头设备
物流设施与设备
第五节 码头闸口自动化管理系统
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在港口从事船舶和车辆的货物装
卸，库场的货物堆码、拆垛和转运，
以及船舱内、车厢内、仓库内货物搬运等作业的起重运输机械。
港口装卸机械一般要具有较高的工作速度和生产率，并能适应频繁的连续作业的要求。
港口装卸机械可分为起重机械、输送机械和装卸搬运机械三种基本类型。
目前港口应用的装卸机械有百余种，其中应用较广的有30种左右。
起重机械能够垂直升降货物并具有水平运移功能的机械。
它的工作特点是间歇重复工作，在每一工作循环中有空载时间。
起重机械主要是各种起重机，港口使用较多的有门座起重机、门座抓斗卸船机、桥式抓斗卸船机、龙门起重机和浮式起重机（见起重船）等。
集装箱码头主要使用岸边集装箱起重机。
门座起重机旋转臂架起重机的一种，因有门形底座（门座）而得名，又称门吊、门机。
它有起升、旋转、变幅、行走4个能协调工作的机构（图1[门座起重机]）。
门座起重机沿地面轨道行走。
门座下可通行铁路车辆和汽车。
这种起重机臂架长，起升高度大，各机构工作速度快，因而工作范围大，生产率高，且可配装不同的取物装置。
例如，配装吊钩可装卸件货和钢材等重件，配装抓斗可装卸散货，换用专用吊具可装卸集装箱（但效率不如集装箱专用设备）,因而通用性强。
中国生产5吨、10吨、16吨、60吨等不同起重量级别的门座起重机。
门座抓斗卸船机由门座起重机派生出来的专用机械，又称带斗门机，多用于海港散货卸船作业。
结构形式同门座起重机相似，但在门座上装有承接散货用的漏斗和胶带输送机系统，吊具为抓斗。
抓斗自船舱抓取散货后，经起升、变幅，将散货卸入门座上的漏斗内，再由胶带输送机系统输送到堆场。
门座上的漏斗可以移动，使变幅行程减至最小，因而生产率比一般通用门座起重机高，臂架系统结构强度也较高。
中国制造的门座抓斗卸船机的生产率约为每小时800吨,适用于中小港口的散货卸船作业。
桥式抓斗卸船机具有较高生产率的散货专用卸船机械（图2[桥式抓斗卸船机]）。
它同门座抓斗卸船机的区别在于它的水平移动抓斗是靠抓斗小车在起重机桥架轨道上行驶来实现的，而不靠臂架的俯仰来实现，因而有较高的水平移动速度和生产率。
目前这种卸船机的生产率可高达每小时2500吨左右。
岸边集装箱起重机为集装箱装卸船的专用起重机。
布置于集装箱码头前沿，外形同桥式抓斗卸船机相似。
岸边集装箱起重机有多种类型。
中国目前采用的是前后两片门框和拉杆组成门架,门架沿码头前沿轨道行驶,桥架支承在门架上（图3[岸边集装箱起重机]）。
为了避免船舶靠离码头时碰撞，桥架的外伸悬臂有的可以俯仰，有的可以伸缩。
行走小车沿桥架的轨道往返行驶吊运集装箱目前常用起升速度,空载时为每分钟70～120米,重载时为每分钟35～50米,小车行走速度约为每分钟120～150米，并配有专用集装箱吊具和减摇装置,起重量一般在40吨以下，每小时可吊运集装箱20～30标准箱。
龙门起重机水平主梁支承在两片刚性支腿上的桥架起重机。
起重小车在主梁的轨道上行走。
龙门起重机有轨道式和轮胎式两种，轨道式的沿地面轨道行走，轮胎式的移动灵活。
主要用于堆场装卸、堆码集装箱。
中国生产的轮胎式龙门起重机的起重量为40吨，轮距跨度内可
放6排集装箱，跨高可堆码4层集装箱。
浮式起重机装在平底船或专用船上的臂架起重机，又称浮吊或起重船（见彩图[中国“玄海”号浮船坞]、[“大力号”起重船，最大起重量为2500吨]）。
因具有较大的起重量和机动性，同时不受水位变化的影响，所以在海港、河港的装卸作业中应用广泛。
在水位差较大的河港，浮式起重机常同缆车配套从事装卸作业。
缆车是一种楔形车，上有载货平台，由卷扬机牵引，在斜坡码头的轨道上运行，多用于件货和重件的装卸。
缆车的载重量一般为10吨，最大达150吨。
输送机械能连续不断输送货物的机械，又称连续运输机械。
可在任意平面，即水平面、倾斜面，直至垂直面上输送货物。
输送机可分为有牵引构件的和无牵引构件的两类。
前者利用带条、链条、绳索等带动承载构件输送货物，主要是带式输送机，还有链式输送机；后者则利用重力、惯性、摩擦、气流等输送货物，主要是气力输送机。
带式输送机用连续运动的无故输送带输送货物的机械。
输送带绕过传动、改向、张紧等滚筒，并支承在许多托辊上。
工作时，驱动传动滚筒，通过传动滚筒和输送带之间的摩擦力使输送带运动，将带上的货物运送到卸载地点。
应用最广的一种带式输送机为胶带输送机，是用胶带作输送带。
不同的胶带宽度和衬垫层数形成不同的规格。
中国已生产出定型产品系列。
有的国家生产的胶带带宽达3000毫米。
长距离输送时，为了提高输送带的拉伸强度，采用夹钢绳芯胶带，输送距离可超过10公里。
港口带式输送机因用于大宗散货的装船、转运和堆垛等作业而形成各种专用机械，如煤炭装船机、矿砂装船机。
有的国家矿砂装船机的生产率已达每小时20000吨,带速达每秒6米。
利用输送机进行大宗散货的卸船作业也可获得较高的生产率。
在美国密西西比河沿岸某些煤码头，利用链斗卸船机从煤驳卸煤，生产率可达每小时3600吨。
链斗卸船机也可用于散粮的卸船作业。
它是由能行走的门座、链斗提升机和胶带输送机等组成。
夹皮带输送机是用两层胶带夹紧货物进行输送的带式输送机，又称压带输送机，也用于散货的卸船作业。
(end)。