第十五章 轴38页PPT
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十五章滑动轴承ppt课件

机械设计
第一节 概述 第二节 滑动轴承结构与材料 第三节 混合润滑轴承的计算 第四节 液体动压润滑原理 第五节 液体动压润滑径向轴承的设计 第六节 液体静压润滑简介
第十五章
滑动轴承
返回章目录
分类方式
按 轴 承 中 轴 瓦 形 式 的 不 同
类型及特点
整体式滑动轴承(轴与轴瓦之间的间 隙不能调整)
润滑,并靠 液体- 的静压 平衡外载荷。
本章结束
单位时间内轴承摩擦功所产生的热量等于同时间 内由润滑油流动所带走的热量和经轴承表面散发的热 量之和。
fF c q ( t v 0 t i) a s π B t 0 d t i
t t0 ti
f
p
c
q vBd
πas v
润滑油的平均温度
tmti t 2
径向轴承的摩擦 特性系数线图
五、参数选择
1 、 在具有足够承载能力的条件下,最小油膜厚度应 满足:
hmin > h
2 、在平均油温tm≤75 ℃时,油的人口温度应满足: 35℃ ≤ ti ≤ 40℃
➢液体动压径向滑动轴承的设计步骤
1. 选择轴承宽径比,计算轴承宽度
2. 在保证 p≤[p] 、 pv≤[pv] 、 v≤[v]的条件下,选择 轴瓦材料
保证润滑油不被过大的压力所挤出,避免工作表
面的过度磨损
pp
➢径向轴承 ➢止推轴承
p Fr p
dB
p 4Fa p πd22 d12 z
二、限制轴承的 pv
➢径向轴承 pvFr πdnpv
dB60 1000
➢止推轴承 pm vpv
v 三、限制轴承的滑动速度
vv
第四节 液体动压润滑原理
第一节 概述 第二节 滑动轴承结构与材料 第三节 混合润滑轴承的计算 第四节 液体动压润滑原理 第五节 液体动压润滑径向轴承的设计 第六节 液体静压润滑简介
第十五章
滑动轴承
返回章目录
分类方式
按 轴 承 中 轴 瓦 形 式 的 不 同
类型及特点
整体式滑动轴承(轴与轴瓦之间的间 隙不能调整)
润滑,并靠 液体- 的静压 平衡外载荷。
本章结束
单位时间内轴承摩擦功所产生的热量等于同时间 内由润滑油流动所带走的热量和经轴承表面散发的热 量之和。
fF c q ( t v 0 t i) a s π B t 0 d t i
t t0 ti
f
p
c
q vBd
πas v
润滑油的平均温度
tmti t 2
径向轴承的摩擦 特性系数线图
五、参数选择
1 、 在具有足够承载能力的条件下,最小油膜厚度应 满足:
hmin > h
2 、在平均油温tm≤75 ℃时,油的人口温度应满足: 35℃ ≤ ti ≤ 40℃
➢液体动压径向滑动轴承的设计步骤
1. 选择轴承宽径比,计算轴承宽度
2. 在保证 p≤[p] 、 pv≤[pv] 、 v≤[v]的条件下,选择 轴瓦材料
保证润滑油不被过大的压力所挤出,避免工作表
面的过度磨损
pp
➢径向轴承 ➢止推轴承
p Fr p
dB
p 4Fa p πd22 d12 z
二、限制轴承的 pv
➢径向轴承 pvFr πdnpv
dB60 1000
➢止推轴承 pm vpv
v 三、限制轴承的滑动速度
vv
第四节 液体动压润滑原理
第十五章同步电机的突然短路与振荡

电气工程与 自动化专业
同步发电机突然短路的物理过程
• 三相突然短路时的磁链
– 用磁链不变原则分析无阻尼绕组同步发电机 空载运行时,在发电机出线端点处发生三相 突然短路后电机各绕组中的磁链变化情况
– 假设激磁电流和转子转速保持不变,并且不 计饱和影响,以便应用叠加原理
• 同步发电机空载时 – 转子旋转磁场将在各定子绕组中形成磁链f A、 f B和f C,随时间按正弦变化 – 因定子绕组开路,不受磁链不变原则的制约, 所以定子绕组中没有电流,不产生定子磁场
x
X "d X ad X f X1d
直轴超瞬态电抗的等效电路
电气工程与 自动化专业
同步电机的瞬态电抗和超瞬态电抗
– 如在转子上没有阻尼绕组或者是当阻尼绕组 中的感应电流衰减完毕
• 电枢反应磁通可以穿过阻尼绕组时,总磁
导为
'd
1
1
1
ad f
• 直轴瞬态电抗x'd
x'd x
1
1
1
x
xad x f xad x f
电气工程与 自动化专业
同步发电机突然短路的物理过程
• 突然短路的分析
– 严格分析需要列出并求解多个回路的联立微 分方程式组
– 更由于同步电机的转子激磁绕组为单相回路, 阻尼绕组为不完整的多相电路,直轴交轴磁 路又不对称,使问题变得非常复杂
– 简化方法
• 从磁链守恒原理出发,形象化地阐明突然 短路时电机内的电磁过程,重点弄清突然 短路时电机参数和电流变化的物理概念
AA、BB和CC
电气工程与 自动化专业
同步发电机突然短路的物理过程
– 磁链AA、BB和CC的大小和随时间变化的 规律取决于能分别和fA、fB和fC共同合 成相应的0A、0B和0C
同步发电机突然短路的物理过程
• 三相突然短路时的磁链
– 用磁链不变原则分析无阻尼绕组同步发电机 空载运行时,在发电机出线端点处发生三相 突然短路后电机各绕组中的磁链变化情况
– 假设激磁电流和转子转速保持不变,并且不 计饱和影响,以便应用叠加原理
• 同步发电机空载时 – 转子旋转磁场将在各定子绕组中形成磁链f A、 f B和f C,随时间按正弦变化 – 因定子绕组开路,不受磁链不变原则的制约, 所以定子绕组中没有电流,不产生定子磁场
x
X "d X ad X f X1d
直轴超瞬态电抗的等效电路
电气工程与 自动化专业
同步电机的瞬态电抗和超瞬态电抗
– 如在转子上没有阻尼绕组或者是当阻尼绕组 中的感应电流衰减完毕
• 电枢反应磁通可以穿过阻尼绕组时,总磁
导为
'd
1
1
1
ad f
• 直轴瞬态电抗x'd
x'd x
1
1
1
x
xad x f xad x f
电气工程与 自动化专业
同步发电机突然短路的物理过程
• 突然短路的分析
– 严格分析需要列出并求解多个回路的联立微 分方程式组
– 更由于同步电机的转子激磁绕组为单相回路, 阻尼绕组为不完整的多相电路,直轴交轴磁 路又不对称,使问题变得非常复杂
– 简化方法
• 从磁链守恒原理出发,形象化地阐明突然 短路时电机内的电磁过程,重点弄清突然 短路时电机参数和电流变化的物理概念
AA、BB和CC
电气工程与 自动化专业
同步发电机突然短路的物理过程
– 磁链AA、BB和CC的大小和随时间变化的 规律取决于能分别和fA、fB和fC共同合 成相应的0A、0B和0C
机械设计第15章轴

轴的尺寸和公差对于安装和使用的准确性 至关重要。
轴与轴套之间的配合对于减小磨损和提高 工作效率非常重要。
轴的强度计算
1
受弯强度
根据轴的几何形状和材料弯曲的强度
扭转强度
2
工程计算。
根据扭矩和轴直径计算轴的扭转强度。
3
受压强度
计算轴在受到压缩力时的强度。
轴的选材原则
1 强度
根据所需强度和负荷条件选择材料。
机械设计第15章轴
轴是机械设计中重要的组件之一,它承受着传递功率和运动的重要任务。本 章将介绍轴的定义、作用以及相关的设计要素和计算方法。
轴的定义和作用Leabharlann 1 定义2 作用轴是一种旋转零件,通常为圆柱形,在机 械中用于传递力和运动。
轴将两个或多个旋转零件连接在一起,传 递动力和承载负载。
轴的分类
按用途分类
3 耐蚀性
在有腐蚀性环境中选择耐蚀性材料。
2 硬度
根据工作环境选择合适的材料硬度以提高 耐磨性。
4 成本
综合考虑材料成本及可用性选择合适的材 料。
轴的制造工艺
1 车削
2 热处理
利用车床和刀具将轴的外形和尺寸加工至 工程要求。
通过热处理工艺改变材料的组织和性能。
3 表面处理
4 装配和检验
对轴进行镀铬、镀锌等表面处理以提高其 耐腐蚀性和装饰性。
传动轴、支撑轴、定位轴等。
按制造材料分类
钢制轴、铜制轴、铝制轴、复合材料轴等。
按工作环境分类
常温轴、高温轴、低温轴、湿环境轴等。
按形状分类
圆轴、方轴、花键轴等。
轴的设计要素
1 刚度
2 强度
轴的刚度对于传递正常工作负荷至关重要。
工程力学第15章组合变形

32(1.0103)20.75(1.0103)2
M 20.010.21kNm 3 160106
max
2 2 r4M2W0.75T232M2d30.75T2
d3
32
M2 0.75T2
由内力图及强度公式可判断危险截面在E 处 ⑶ 确定AB 轴的直径 所以AB 轴的直径d = 44mm 。
例:图所示齿轮传动轴,用钢制成。在齿轮1 上作用有径
tmax
Mymax Wy
Mzmax Wz
F2l bh2 /
6
2F1l hb2 /6
90118605201109/618029082001019/6 cmax(MWymyaxMWzmzax)9.98MPa
例:图所示一矩形截面悬臂梁,截面宽度b = 90mm ,高度h = 180mm , 两在两个不同的截面处分别承受水平力F1和铅垂力F2。已知F1 = 800N , F2 = 1650N ,l = 1m ,求梁内的最大正应力并指出其作用位置。
FN
N
FN A
F S y F S z (对实心截面引起切应力很小,忽略)
M y Mz
M
My Iy
z
Mz Iz
y
T
T
IP
1
1(
2
242)
3
1(
2
242)
强度条件
弯扭组合受力的圆轴一般由塑性材料制成,采用第三或第四强度理论建立强 度条件。分析危险截面A A
3
T 410 A W
20MPa 20103 (10103)2(8103)2
6
W 20010 85104 100106
P
强度校核 由内力图及强度公式可判断危险截面距B 端2m 处, 计算危险点在横截面的应力值 所以AB 段强度满足要求。
工程力学简明教程课件

静反力 动反力 附加动反力
使附加动反力为零,须有
32
MQxMQy0
RQx'RQy'0
I zx I yz 2 0 I zx 2 I yz 0
Ixz Izx Iyz 0
( 2 2 4 0) 2
Ma Cx 0 Ma Cy 0
xCyC0
30
根据动静法:
X A X B R x ' R 'Qx 0 , Y A Y B R y ' R 'Qy 0 , Z B R z ' 0 , M x M Qx Y B OB Y A OA 0, M y M Qy X A OA X B OB 0, M z M Qz 0 .
RQ MaC
MQOri Qi mO(Qi )
MQxi MQyjMQzk
mx(Qi )i my(Qi ) jmz(Qi )k
29
MQxmx(Qi)mx(Qin)mx(Qi) zimiainsinizimiaicosi miziRi2sinimiziRicosi
由(1)得 RQmRFT
所以 F m TR 代(入 3 得 )
O
MFR MQCFR m2Fm TR
MFR 2(FT)F(2R)T2
R
R
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
R
可见,f 越 (4)大越不易滑动。
由(2)得 N= P +S,要保证车轮不滑动, 必须 F<f N =f (P+S) (5)
而siniyi/Ri csoixi/Ri 故 M Q x( m izixi)2( m iyizi)
令Izxmizixi ,Iyzmiyizi 惯性积
第十五章联轴器和离合器

图15-11
为能补偿两轴的相对位移,将外齿环的轮 齿做成鼓形齿,齿顶做成中心线在轴线上的球 面(图b所示),齿顶和齿侧留有较大的间隙。
图15-11
齿式联轴器允许两轴有较大的综合位移。 当两轴有位移时,联轴器齿面间因相对滑动 产生磨损。为减少磨损,联轴器内注有润滑 剂。联轴器上的螺塞、密封圈封住注油孔和 防止润滑剂外泄的作用。 齿式联轴器同时啮合的齿数多,承载能 力大,外廓尺寸较紧凑,可靠性高,但结构 复杂,制造成本高,通常在高速重载的重型 机械中使用。
凸缘式联轴器结构简单、价格低廉,使 用方便,能传递较大的转距,但要求被联接 的两轴必须安装准确,亚哥对中。它适用于 工作平稳、刚性好和速度较低的场合。凸缘 联轴器的尺寸可以按照标准GB5843-86选用。
二、刚性可移式联轴器
1、十字滑块联轴器
图15-5
十字滑块 联轴器是由两 个端面带槽的 套筒1、3和两 侧面各具有凸 块的浮动盘组 成,如图所示。
B
A
B
B
图15-8
可以作出 而 = ,于是根据式 角速度矢量图如图 (c)所示。由图可得:
A
cos
图15-8
当两轴转过处于如图 (b)所示位置时,这时 主动轴Ⅰ的叉面与图纸平面垂直,而从动轴Ⅱ 的叉面与图纸平面平行.设主动轴的角速度仍 为 ,而从动轴Ⅱ的角速度为 ' ,则:
由于联轴器和离合器的种类繁多, 本章进对少数典型结构及其有关知识作 些介绍,以便为选用和自行创新设计提 供必要的基础。
§联轴器的种类和特性
联轴器所联接的两轴,由于制造及安装误差、 承载后的变形以及温度变化的影响等等,往往不 能保证严格的对中,而是存在着某种程度的相对 位移,如图所示。这就要求所设计的联轴器, 要 从结构上采取 各种措施,使 之具有适应一 定范围的相对 位移的性能。
沪科版数学八年级上册15.1.2轴对称课件(共17张PPT)
创设情境
观察以上图形,有什么特点?
新知引入
知识点1 成轴对称
如果平面内两个图形在一条直线的两旁,如果沿着这条直线折叠,这两个图形能完全重合,那么称这两个图形成轴对称,这条直线就是对称轴. 折叠后重合的两点叫做对应点(也叫对称点).
思考: 轴对称图形与两个图形成轴对称有什么区别与联系?
第十五章 轴对称图形与等腰三角形
15.1 轴对称图形15.1.2 轴对称
学习目标
学习重难点
重点
难点
1.掌握成轴对称的概念,会找成轴对称图形的对应点;2.理解垂直平分线的相关知识,掌握轴对称的两个性质.
掌握成轴对称的概念,会找成轴对称图形的对应点.
理解垂直平分线的相关知识,掌握轴对称的两个性质.
轴对称的两个特性:
1、成轴对称的两个图形全等,但全等的两个图形不一定成轴对称; 2、轴对称是图形的一种全等变换.
1、定义:两个图形、一条直线、完全重合; 2、反面观察法:从纸的反面观察,若观察到的图形和正面一样,就是轴对称.
识别轴对称的方法:
创设情境
结论: (1)线段AA'、BB'、CC'都与MN垂直
D
归纳小结
二者有区别,但实质一样
经过线段的中点并且垂直于这条线段的直线
同学们再见!
授课老师:
时间:2024年9月1日
随堂练习
下列图形中,△A′B′C′与△ABC关于直线MN成轴对称的是( )
B
练习1
如图,一种滑翔伞的形状是左右成轴对称的四边形ABCD,其中∠BAD=150°,∠B=40°,则∠ACD的度数是________.
65°
练习2
练习3
如图是一个风筝的图案,直线AF是它的对称轴,下列结论不一定成立的是( )A.△ABD≌△ACD B.AF垂直平分EGC.直线BG,CE的交点在AF上 D.AD=DF
观察以上图形,有什么特点?
新知引入
知识点1 成轴对称
如果平面内两个图形在一条直线的两旁,如果沿着这条直线折叠,这两个图形能完全重合,那么称这两个图形成轴对称,这条直线就是对称轴. 折叠后重合的两点叫做对应点(也叫对称点).
思考: 轴对称图形与两个图形成轴对称有什么区别与联系?
第十五章 轴对称图形与等腰三角形
15.1 轴对称图形15.1.2 轴对称
学习目标
学习重难点
重点
难点
1.掌握成轴对称的概念,会找成轴对称图形的对应点;2.理解垂直平分线的相关知识,掌握轴对称的两个性质.
掌握成轴对称的概念,会找成轴对称图形的对应点.
理解垂直平分线的相关知识,掌握轴对称的两个性质.
轴对称的两个特性:
1、成轴对称的两个图形全等,但全等的两个图形不一定成轴对称; 2、轴对称是图形的一种全等变换.
1、定义:两个图形、一条直线、完全重合; 2、反面观察法:从纸的反面观察,若观察到的图形和正面一样,就是轴对称.
识别轴对称的方法:
创设情境
结论: (1)线段AA'、BB'、CC'都与MN垂直
D
归纳小结
二者有区别,但实质一样
经过线段的中点并且垂直于这条线段的直线
同学们再见!
授课老师:
时间:2024年9月1日
随堂练习
下列图形中,△A′B′C′与△ABC关于直线MN成轴对称的是( )
B
练习1
如图,一种滑翔伞的形状是左右成轴对称的四边形ABCD,其中∠BAD=150°,∠B=40°,则∠ACD的度数是________.
65°
练习2
练习3
如图是一个风筝的图案,直线AF是它的对称轴,下列结论不一定成立的是( )A.△ABD≌△ACD B.AF垂直平分EGC.直线BG,CE的交点在AF上 D.AD=DF
最新2019-2018秋沪科版八年级数学上册第15章教学课件:15.3 第1课时 等腰三角形的性质定理及推论(共36张PPT
系,∠ABC、∠C呢?
x
⌒
∠BDC= ∠A+ ∠ABD=2 ∠A=2 ∠ABD,
∠ABC= ∠BDC=2 ∠A,
∠C= ∠BDC=2 ∠A.
(2)设∠A=x,请把△ ABC的内角和用含
2x B
x的式子表示出来.
∵ ∠A+ ∠ABC+ ∠ C=180 ° ∴x+2x+2x=180 °,
D 2x
C
解:∵AB=AC,BD=BC=AD, ∴∠ABC=∠C=∠BDC, ∠A=∠ABD.
4.(1)等腰三角形一个底角为75°,它的另外两个角为 __7_5_°, 3_0_°;
(2)等腰三角形一个角为36°,它的另外两个角为 _7_2_°__,_7_2_°__或__3_6_°__,1_0_8_°_;
(3)等腰三角形一个角为120°,它的另外两个角为 30°,30°.
5.在△ABC中, AB=AC,AB的垂直平分线与AC 所在的直线相交得的锐角为50°,则底角的大小为 __7_0_°__或__2_0_°_. A
B
DC
BD=DC(作图),
应用格式:
AD=AD(公共边),
∵AB=AC(已知)
∴△ABD≌△ACD(SSS). ∴∠B=∠C(等边对等角)
∴∠B=∠C(全等三角形对应角相等).
证法2: 证明:作顶角∠BAC的平分线AD, 交BC于点D.
∵AD平分∠BAC , ∴∠1=∠2.
在△ABD与△ACD中, AB=AC(已知), ∠1=∠2(已证), AD=AD(公共边), ∴ △ABD ≌ △ACD(SAS), ∴ ∠B=∠C.
图①
图②
证明:(1)如图①,过A作AG⊥BC于G. ∵AB=AC,AD=AE, ∴BG=CG,DG=EG, ∴BG-DG=CG-EG, ∴BD=CE; (2)∵BD=CE,F为DE的中点, ∴BD+DF=CE+EF, ∴BF=CF. ∵AB=AC,∴AF⊥BC.
《机械基础》课件——第十五章 轴
4. 轴承的类型选择和组合是否合理?特别是采用角接触球轴承 或圆锥滚子轴承时,应检查是否为成对使用,其内外圈传力 点处是否设置有传力件。
5. 轴承的内、外圈厚度是否高出与之相接触的定位轴肩或定位 套筒的高度。
6. 轴伸透盖处有无密封及间隙。
7. 轴承的游隙如何调节?
8. 整个轴系相对于箱体轴向位置是否可调?
三、轴的结构设计
3)为增大轴肩处的圆角半径,可采用内凹圆角或 过渡肩环。
4)在轮毂上或轴上开卸载槽或加大配合部分的直径 可以减小过盈配合处的局部应力; 30˚
5) 用盘铣刀加工的键槽比键槽铣刀产生的应力集中小; 6) 尽可能避免在轴上受载较大的区段切制螺纹。
三、轴的结构设计
4.改善轴的表面质量以提高轴的疲劳强度
为便于轴上零件的装拆,一般轴都做成从轴端逐渐 向中间增大的阶梯状。
装零件的轴端应有倒角 , 车螺纹的轴端应有退刀槽 , 需要磨削的轴端有砂轮越程槽 。
(四)轴的加工工艺结构
◆ 为了加工方便,同一轴上不同轴段的键槽应布置在 轴的同一母线上。 ◆ 为减少刀具种类和提高劳动力生产力:
轴上直径相近处的圆角、倒角、键槽宽度、砂轮越程 槽宽度和退刀槽宽度等应尽可能采用相同的尺寸。
D
D
d
d
轴环宽度:b ≥ 1.4 h
三、轴的结构设计
特别注意: 为了便于拆卸,滚动轴承的定位轴肩高度不能超
过轴承内圈端面的高度。 轴肩的高度可查手册中轴承的安装尺寸。
结构不合理!
轴肩的尺寸要求:
轴肩
定位轴肩 h =(0.07~ 0.1)d 非定位轴肩 h = 1~2 mm
为了使零件能靠紧轴肩而得到准确可靠的定位: r < C1 或 r < R
5. 轴承的内、外圈厚度是否高出与之相接触的定位轴肩或定位 套筒的高度。
6. 轴伸透盖处有无密封及间隙。
7. 轴承的游隙如何调节?
8. 整个轴系相对于箱体轴向位置是否可调?
三、轴的结构设计
3)为增大轴肩处的圆角半径,可采用内凹圆角或 过渡肩环。
4)在轮毂上或轴上开卸载槽或加大配合部分的直径 可以减小过盈配合处的局部应力; 30˚
5) 用盘铣刀加工的键槽比键槽铣刀产生的应力集中小; 6) 尽可能避免在轴上受载较大的区段切制螺纹。
三、轴的结构设计
4.改善轴的表面质量以提高轴的疲劳强度
为便于轴上零件的装拆,一般轴都做成从轴端逐渐 向中间增大的阶梯状。
装零件的轴端应有倒角 , 车螺纹的轴端应有退刀槽 , 需要磨削的轴端有砂轮越程槽 。
(四)轴的加工工艺结构
◆ 为了加工方便,同一轴上不同轴段的键槽应布置在 轴的同一母线上。 ◆ 为减少刀具种类和提高劳动力生产力:
轴上直径相近处的圆角、倒角、键槽宽度、砂轮越程 槽宽度和退刀槽宽度等应尽可能采用相同的尺寸。
D
D
d
d
轴环宽度:b ≥ 1.4 h
三、轴的结构设计
特别注意: 为了便于拆卸,滚动轴承的定位轴肩高度不能超
过轴承内圈端面的高度。 轴肩的高度可查手册中轴承的安装尺寸。
结构不合理!
轴肩的尺寸要求:
轴肩
定位轴肩 h =(0.07~ 0.1)d 非定位轴肩 h = 1~2 mm
为了使零件能靠紧轴肩而得到准确可靠的定位: r < C1 或 r < R
下篇 结构力学部分 第15章 三铰拱
(a) Î޽¹°
(b) Á½½Â¹°
(c) Èý½Â¹°
图15-1
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第一节 三铰拱的受力特点
拱和梁的主要区别是拱在竖向荷载作用下会产生水 平反力。这种水平反力指向内侧,故又称为推力。由于 推力的存在,拱的弯矩与跨度、荷载相同的梁相比较要 小的多,且主要承受压力,因此更能发挥材料的作用, 并能利用抗拉性能较差而抗压性能较强的材料如砖、石、 混凝土等来建造,这是拱的主要优点。而拱的主要缺点 也正在于支座要承受水平推力,因而要求比梁要具有更 为坚固的基础或支承结构(墙、柱、墩、台等)。可见, 推力的存在与否是区别拱与梁的主要标志。
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三、内力图的绘制
绘制内力图的一般步骤为: (1)求反力:同简支梁反力的求解。 (2)分段:凡外力不连续点均应作为分段点; 同时,为了绘制内力图将拱轴线沿水平方向等分。 (3)定点:将分段点各截面上的内力值用截面 法求出,并在内力图上用竖标绘出。 (4)连线:根据各段的内力图形状,将其控制 点以直线或曲线相连绘出内力图。
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一、支座反力的计算
a1 a2 F1 A l/2 l F1 FAx FAy a1 F1 FAx FAy A C FCy l/2 (a) FCx A
f
b1 b2 C f l/2 F2 B F1 A l/2 l F2 B FBx FBy F1 A
0 FAy
a1 a2 C
b1 b2 F2 B l/2
40kN
(b)
FAx FAy
A
B
FBx FBy
5 (c) 7.5 10 7.5 10 9 2.5 _ 2.5 5 46 (e) 9 39 33.5 30.3 30 + 30.3 29 + _
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(三)轴的设计内容 • 确定轴的材料
• 轴的结构设计 (合理确定轴各部分的形状和尺寸)
• 轴的计算:强度计算、刚度计算、振动 稳定性计算(对于高速轴)
15-2 轴的材料
轴的材料:主要是碳钢和合金钢 轴的毛坯:轧制圆钢:d<100mm,锻件d>100mm 1.一般应用:45钢(35、50代用),调质正火 2.传递大动力,要求减少尺寸及重量,提高
结构设计方法:以圆锥——圆柱齿轮减 速器的输出轴为例。
(一)拟定轴上零件的装配方案
不同的装配方案可以得出不同的轴的结 构形式。应拟定几种不同的装配方案,进行 分析对比与选择。
(二)确定轴的基本直径和各段长度
1.最小直径的确定 首先按扭转强度初步估算轴的直径
dmin A03
P n
ห้องสมุดไป่ตู้
A0值查表确定
2.各段直径的确定
• 传动轴:主要承受扭矩。 汽车传动轴 桥式起重机,大车运行机构传动轴。
• 转轴:既承受弯矩又承受扭矩。 除上述两种之外的绝大多数轴。
其他分类方法:
光轴 阶梯轴
实心轴 空心轴
刚性轴 钢丝软轴轴
(二)转轴的结构:三部分 轴头:装传动零件的轴段 (带轮、链轮、齿轮、蜗轮)
轴颈:装轴承的轴段 轴身:连接轴头和轴颈的轴段
首先考虑轴上零件的装拆,按照轴颈、
轴头的要求确定。
3.各段长度的确定
根据各零件与轴配合部分的轴向尺寸而定。
(三)轴上各零件的轴向定位
联轴器处:轴端挡圈(GB891—76 GB892—76) 轴肩:定位轴肩: 轴肩高度h为(2 3)C1 非定位轴肩: 一般取h为1.5 2mm
轴承处:轴承端盖(透盖、闷盖): 也作为整个轴的轴向定位用。
通常弯矩为对称循环变应力:
当扭矩为脉动循环变应力时:≈0.59 当扭矩为对称循环变应力时:=1 6)校核轴的强度 • 确定危险剖面(计算弯矩Mca大,而直径d 小的剖面)
• 强度校核计算
ca M W ca M 2W T2
式中:W——轴的抗弯剖面模数 []——轴的许用应力
3.按疲劳强度条件进行精确校核。 适用于:轴的精确校核计算
• 确定轴的危险剖面(计算弯矩Mca大,直径d 小,且考虑应力集中,绝对尺寸,表面强化作 用的影响)。
• 安全系数校核
Sca
SS S S2 S2
法向应力时:Ska 1mS
扭转剪应力时:S ka 1mS
设计安全系数S :
S=1.3∼1.5,用于材料均匀,载荷与应力计算
精确时;
S=1.5∼1.8,用于材料不够均匀,载荷与应力 计算精确度较低时; S=1.8∼2.5,用于材料均匀性及计算精确度很 低,或轴直径d>200mm时;
应根据轴的具体受载及应力情况,采取相 应的计算方法,并恰当地选取许用应力。
1.按扭转强度条件计算 适用于:初估转轴的最小直径,以便于进行 轴的结构设计; 作为传动轴的最终计算。
强度条件:
TW TT9.50. 521 d360P nT ( MP ) a
d39.05.2 5 1 T603P nA03P n ( m)m
当校核不满足要求时,应提高疲劳强度,措 施如下: 1)结构设计上降低应力集中的影响。加大圆 角r;放松配合;开卸载槽。
2)提高表面加工质量,进行表面强化处理。 提高光洁度;表面淬火,氮化,氰化处理; 表面喷丸,滚压加工等。
3)改用高强度材料或加大轴的剖面尺寸。
4.按静强度条件进行校核
强度、耐磨性时:40Cr 40CrNi 40MnB 等,调质或轴颈表面淬火。
3.高速、冲击载荷时,应提高轴的抗疲劳强度 20Cr 20CrMnTi 20Cr2Ni4A等,表面处理
(渗碳淬火、氧化、氮化),表面强化处理 (喷丸、滚压)。
4.形状复杂的轴(曲轴、齿轮轴、空心轴): 球墨铸铁、合金铸铁。
分别根据水平面受力图和垂直面受力图计
算弯矩,并分别画出水平弯矩图和垂直弯矩图,
并求出总弯矩图。 4)作出扭矩图
M
MH 2 M V 2
为了强度计算方便,将扭矩T折算成当量
弯矩T,并画出T图。 为折算系数。
5)作出计算弯矩图 按第三强度理论求出计算弯矩Mca
M c a M 2 T 2
式中: ——考虑扭矩和弯矩的作用性质差异 的系数。
• 卷扬机:方案2仅受弯矩,不受扭矩。
• 动力输入与输出要布置合理。
输输 输 出出 入
输输 输 出入 出
T2 T1
T1+T2
T1
T1+T2 T2
方案1: 输入扭矩:T1+T2 轴受最大扭矩:T1+T2
方案2: 输入扭矩:T1+T2 轴受最大扭矩:T1
15-4 轴的计算
轴的计算准则:轴的强度计算;轴的刚度计算; 高速轴的振动稳定性计算。 (一)轴的强度校核计算
[]T,A0值查表15—3
空心轴:
d
A03
P
n14
(mm)
式中:为空心轴的内径d1与外径d之比,通常 取 = 0.5 0.6
2.按弯矩合成强度条件计算
1)作出轴的结构图
2)作出轴的计算简图(即力学模型)
• 求出轴上受力零件上的载荷,全部转化到
轴上。
• 求出支承反力(垂直反力Rv及水平反力RH) 3)作出弯矩图
轴肩:为便于滚动轴承的装拆, 轴肩高度<轴内圈高度。
套筒:与轴配合较松。
齿轮处:套筒 轴环:尺寸与轴肩相同。
其他方法:圆螺母+止动垫圈; 弹性挡圈(GB894—76); 螺钉缩紧挡圈(GB884—76); 紧定螺钉。
轴头——比轮毂长度短2mm,保证零件轴向固定。 轴颈——与轴承内径及宽度一致。 轴身——考虑结构尺寸,由草图确定之。
(四)轴上零件的周向定位。 常用方法:键、花键、过盈配合、紧定螺钉。
(五)轴的结构工艺性
1.圆角减少应力集中 要求:r<R(或C1); 轴颈上各处的圆角尽量一致。
2.倒角或倒棱。 3.砂轮越程槽(JB3—59),退刀槽(GB3—58):
以便于磨削或加工螺纹。 4.键槽开在同一母线上,键宽尽量统一。 5.改善受力情况,提高轴的强度。
15-3 轴的结构设计
a ,c为1015mm s为:脂3 5 ;油10 15 l:根据零件拆装的要求确定。
轴的结构设计:确定轴的合理外形和全部 结构尺寸。
结构设计应满足:轴和装在轴上的零件要 有准确的位置;轴上零件应便于拆装,调整; 轴具有良好的制造工艺性。
已知条件:装配简图、轴的转速、传递 的功率、传动零件的主要尺寸。