逆向工程软件Geomagic Studio基础
二、Geomagic Studio11.0拼接
通过多次测量一个物体得到几块外形点云。这几块独立点云需要拼接才能体显物体的完整形貌。在拼接之前需要对单个点云进行一些处理，以保证后面的拼接顺利完成。
1.将测量获取的点云全部导入geomagic studio11.0
指令：文件>导入
图2-1导入塑料件点云
这是一个塑型工件，一共扫描了四幅，导入后如图所示。
2.删除点云的噪声点
1）指令：左键选中第一幅点云，按快捷键“ATL+1”，只显示第一幅点云；
2）指令:点>Repair>减少噪音
结果如下所示：
图2-2删除噪点3.手动拼接
指令：选中全部点云，工具>注册>手动注册；
结果如下所示：
图2-3手动拼接4.精细拼接
指令：选中全部点云，工具>注册>全局注册；
图2-4全局注册
图2-5拼接完成
三、Geomagic Qualify11.0色谱比对
以减震器质量检测为例，步骤如下：
1．导入测试对象和参考对象。如图3-1示
指令：文件>导入
图3-1加载数据图3-2对齐
2．将测试对象和参考对象对齐。如图3-2所示
指令：选中测试对象，单击右键>设置为测试；选中参考对象，单击右键>设置为参考
3．色谱误差分析
指令：分析>3D比较
图3-4色谱分析
4．创建注释
指令：结果>创建注释
图3-5注释
通过注释的创建可以看出在规定的公差范围内不合格的区域。该实例中规定公差的范围为0.5mm～-0.5mm，注释中两个红色的区域偏差大于0.5mm，所以状态栏中显示“失败”。
5．GD&T标注
指令：分析>GD&T>创建GD&T标注
图3-6GD&T标注
GD&T及形位公差，可以标注零件的位置度、圆柱度、面轮廓度等等。该参数有助于产品的趋势分析。
6．2D比较
指令：分析>2D比较
图3-72D尺寸标注
a.YZ截面
b.截面色谱
图3-82D色谱比较
7．创建报告
指令：报告>创建报告
可以创建的报告格式有：HTML，PDF，WORD，EXCEL，CSV。
检测报告中的3D比较结果：
图3-93D比较结果
3D比较结果中公差参数是用户自定义的，最小公差0.1mm～-0.1mm范围内的为绿色部分，这部分点云偏差最小，用户可以规定超出最大公差范围的为不合格区域。从上图表中可以看出该减震器最大偏差为-2.049mm，标准偏差为
0.168mm。
图3-10点云百分比偏差
从点云的百分比偏差图表中可以看出每一种颜色即每一段偏差范围内的点云所占的点云总数的百分比。0.1mm～-0.1mm范围内的点云所占比例最高，为75.035%。
图3-11标准偏差比例图
图3-12注释视图
四、实例——摩托车刹车件
四、实例
1．按照《测量策略》中使用的扫描技巧，将摩托车刹车件扫描出来，导入Geomagic Studio11.0，如下图示：
图4-1刹车件点云图4-2删除杂点
2.删除噪声点。使用ATL+1显示单幅点云，框选外围杂点，并删除。使用（减小噪声）命令，自动降噪，降噪级别可根据实际情况选择，一般采用默认设置即可。
3.选中处理后的点云，点击手动注册按钮，进行点云拼接；
图4-3点云拼接
图4-4n点注册
图4-5注册器注册
使用相同的操作步骤，进行下一次点云拼接，拼接后点云效果如下图示；
图4-6拼接效果
4.封装合并转换为三角网格面（STL）。单击图标，合并生成STL模型，如图示：
图4-7STL模型
5.保存STL模型。在STL模型树上，选中需要保存的STL模型，单击右键选择“保存”，在保存格式一栏中，选择二进制的STL格式。
点云的前期处理到此结束。可将保存的STL文件导入逆向设计软件进行逆向设计。
逆向软件介绍
逆向工程 逆向工程定义：将实物转变为CAD模型相关的数字化技术，几何模型重建技术和产品制造技术的总称。 广义逆向工程：包括几何逆向，工艺逆向，材料逆向，管理逆向等诸多方面的系统工程。正向工程： 逆向工程： 早期： 当今： 逆向工程设备： 1，测量机：获得产品三维数字化数据（点云/特征）； 2，曲面/实体反求软件：对测量数据进行处理，实现曲面重构，甚至实体重构； 3，CAD/CAE/CAM软件； 4，数控机床； 逆向工程中的技术难点： 1，获得产品的数字化点云（测量扫描系统）； 2，将点云数据构建成曲面及边界，甚至是实体（逆向工程软件）； 3，与CAD/CAE/CAM系统的集成；（通用CAD/CAM/CAE软件） 4，为快速准确地完成以上工作，需要经验丰富的专业工程师（人员）； 测量系统 三坐标测量机测量原理： 将被测物体置于三坐标测量空间，可获得被测物体上各测点的坐标位置，根据这些点的空间坐标值，经计算求出被测物体的几何尺寸，形状和位置。 三坐标测量机的组成： 1，主机机械系统； 2，测头系统； 3，电气控制硬件系统； 4，数据处理软件系统；
分为点测量，线测量，面测量； 一，三角法位移测量法 激光三角位移传感器 二，结构光法 三，激光测距法 四，光干涉法 五，图像分析法 光源（半导体激光器+柱状透镜）+传感器（CCD芯片组+镜头+带通滤光镜） 光束宽度：宽度越小，精度越高。线性偏光板/激光光源功率控制； 逆向工程后处理 逆向工程中CAD模型重建的核心是：通过对测量数据的处理，提取模型所需的表征零件形状特征的数据。 基于特征的模型重建的研究主要集中在特征识别，包括边界曲线和曲面，研究对象主要是规则特征。 模型重建的重要目标是：还原特征以及特征间的约束。 商用逆向工程软件 SDRC公司 Imageware（飞机模型风洞实验后 电子模型），包括模块： （1） Surface：逆向工程工具，生成Class A曲面； （2） Verdict：对测量数据和CAD模型进行对比评估； （3） Build it：提供在线测量能力，验证产品的制造性能； （4） RPM：生成快速成型产品； （5） View：生成三维测量报告。 PTC公司 ICEM Surf A级曲面构造工具，要求测量数据完整； Pro/DESIGNER（CDRS）工业设计造型软件，侧重于概念设计，可以在测量数据较少时完成逆向工程； DELCAM公司
Geomagic studio软件操作指南
G e o m a g i c s t u d i o软件操作 指南 -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN
Geomagic studio 软件操作指南
目录 AA004XNCEY 软件介绍 (1) Geomagic公司及其主要产品 (1) Geomagic Studio软件的使用范围 (1) Geomagic Studio软件的主要功能 (1) Geomagic Studio软件的优势 (1) 计算机要求 (2) 2. 软件安装 (3) 3. 软件功能介绍 (10) Geomagic studio软件及流程简介 (10) Geomagic Studio 中鼠标控制和主要快捷键 (11) Geomagic Studio 软件的基本模块 (11) 4.点阶段 (15) 点阶段主要操作命令列表 (15) 实验 (15) 5.多边形阶段 (25) 多边形阶段主要操作命令列表 (25) 实验 (26) 实验一：毛泽东塑像建模 (26)
实验二：建筑物单面墙体建模 (39) 6.精确曲面阶段 (46) 精确曲面阶段主要命令列表 (46) 实验 (47)
1软件介绍 Geomagic公司及其主要产品 Geomagic是一家世界级的软件及服务公司，在众多工业领域如汽车、航空、医疗设备和消费产品得到广泛应用。公司旗下主要产品为Geomagic Studio、Geomagic Qualify和Geomagic Piano。其中Geomagic Studio是被广泛应用的逆向工程软件，可以帮助用户从点云数据中创建优化的多边形网格、表面或CAD模型。Geomagic Qualify 则建立了CAD和CAM之间所缺乏的重要联系纽带，允许在CAD 模型与实际构造部件之间进行快速、明了的图形比较，并可自动生成报告；而Geomagic Piano是专门针对牙科应用的逆向软件。本项目所使用的主要是Geomagic Studio软件。 Geomagic Studio软件的使用范围： (1)零部件的设计； (2)文物及艺术品的修复； (3)人体骨骼及义肢的制造； (4)特种设备的制造； (5)体积及面积的计算，特别是不规则物体。 Geomagic Studio软件的主要功能： (1) 点云数据预处理，包括去噪、采样等； (2) 自动将点云数据转换为多边形(Polygons)； (3) 多边形阶段处理，主要有删除钉状物、补洞、边界修补、重叠三角形清理等； (4) 把多边形转换为NURBS曲面； (5) 纹理贴图 (6) 输出与CAD/CAM/CAE匹配的文件格式(IGES, STL, DXF等)。 Geomagic Studio软件的优势： (1)支持格式多，可以导入导出各种主流格式； (2)兼容性强，支持所有主流三维激光扫描仪，可与CAD、常规制图软件及快速设备制造系统配合使用； (3)智能化程度高，对模型半成品曲线拟合更准确； (4) 处理复杂形状或自由曲面形状时，生产率比传统 CAD 软件效率更高；
四大逆向软件介绍
四大逆向软件介绍.txt昨天是作废的支票；明天是尚未兑现的期票；只有今天才是现金，才能随时兑现一切。人总爱欺骗自己，因为那比欺骗别人更容易。四大逆向软件介绍 一、 Imageware Imageware 由美国 EDS 公司出品，是最著名的逆向工程软件，正被广泛应用于汽车、航空、航天、消费家电、模具、计算机零部件等设计与制造领域。该软件拥有广大的用户群，国外有 BMW、Boeing、GM、Chrysler、Ford、raytheon、Toyota 等著名国际大公司，国内则有上海大众、上海交大、上海 DELPHI、成都飞机制造公司等大企业。 以前该软件主要被应用于航空航天和汽车工业，因为这两个领域对空气动力学性能要求很高，在产品开发的开始阶段就要认真考虑空气动力性。常规的设计流程首先根据工业造型需要设计出结构，制作出油泥模型之后将其送到风洞实验室去测量空气动力学性能，然后再根据实验结果对模型进行反复修改直到获得满意结果为止，如此所得到的最终油泥模型才是符合需要的模型。如何将油泥模型的外形精确地输入计算机成为电子模型，这就需要采用逆向工程软件。首先利用三坐标测量仪器测出模型表面点阵数据，然后利用逆向工程软件(例如：Imageware surfacer)进行处理即可获得 class 1 曲面。 随着科学技术的进步和消费水平的不断提高，其它许多行业也开始纷纷采用逆向工程软件进行产品设计。以微软公司生产的鼠标器为例，就其功能而言，只需要有三个按键就可以满足使用需要，但是，怎样才能让鼠标器的手感最好，而且经过长时间使用也不易产生疲劳感却是生产厂商需要认真考虑的问题。因此微软公司首先根据人体工程学制作了几个模型并交给使用者评估，然后根据评估意见对模型直接进行修改，直至修改到大家都满意为止，最后再将模型数据利用逆向工程软件 Imageware 生成 CAD 数据。当产品推向市场后，由于外观新颖、曲线流畅，再加上手感也很好，符合人体工程学原理，因而迅速获得用户的广泛认可，产品的市场占有率大幅度上升。 Imageware 逆向工程软件的主要产品有： Surfacer——逆向工程工具和 class 1 曲面生成工具 Verdict——对测量数据和CAD数据进行对比评估 Build it——提供实时测量能力，验证产品的制造性 RPM——生成快速成型数据 View——功能与 Verdict 相似，主要用于提供三维报告 它的版本順序是: ..... ..... surfacer V9 surfacer V10 /10.5/10.6 Freeform 8m3 Imageware V9 Imageware V10/10.1 Imageware V11/11.1 Imageware V12.0 Imageware 采用 NURB 技术，软件功能强大，易于应用。Imageware 对硬件要求不高，可运行于各种平台：UNIX 工作站、PC 机均可，操作系统可以是 UNIX、NT、Windows95 及其它平台。 Imageware 由于在逆向工程方面具有技术先进性，产品一经推出就占领了很大市场分额，软件收益正以 47% 的年速率快速增长。
四大汽车逆向工程软件简介
四大汽车逆向工程软件简介 四大逆向工程软件之一：Imageware Imageware 由美国EDS 公司出品，是最著名的逆向工程软件，正被广泛应用于汽车、航空、航天、消费家电、模具、计算机零部件等设计与制造领域。该软件拥有广大的用户群，国外有BMW、Boeing、GM、Chrysler、Ford、raytheon、Toyota 等著名国际大公司，国内则有上海大众、上海交大、上海DELPHI、成都飞机制造公司等大企业。 以前该软件主要被应用于航空航天和汽车工业，因为这两个领域对空气动力学性能要求很高，在产品开发的开始阶段就要认真考虑空气动力性。常规的设计流程首先根据工业造型需要设计出结构，制作出油泥模型之后将其送到风洞实验室去测量空气动力学性能，然后再根据实验结果对模型进行反复修改直到获得满意结果为止，如此所得到的最终油泥模型才是符合需要的模型。如何将油泥模型的外形精确地输入计算机成为电子模型，这就需要采用逆向工程软件。首先利用三坐标测量仪器测出模型表面点阵数据，然后利用逆向工程软件(例如：Imageware surfacer)进行处理即可获得class 1 曲面。 随着科学技术的进步和消费水平的不断提高，其它许多行业也开始纷纷采用逆向工程软件进行产品设计。以微软公司生产的鼠标器为例，就其功能而言，只需要有三个按键就可以满足使用需要，但是，怎样才能让鼠标器的手感最好，而且经过长时间使用也不易产生疲劳感却是生产厂商需要认真考虑的问题。因此微软公司首先根据人体工程学制作了几个模型并交给使用者评估，然后根据评估意见对模型直接进行修改，直至修改到大家都满意为止，最后再将模型数据利用逆向工程软件Imageware 生成CAD 数据。当产品推向市场后，由于外观新颖、
2021年四大逆向工程软件简介
四大逆向工程软件简介 欧阳光明（2021.03.07） Imageware 由美国 EDS 公司出品，是最著名的逆向工程软件，正被广泛应用于汽车、航空、航天、消费家电、模具、计算机零部件等设计与制造领域。该软件拥有广大的用户群，国外有 BMW、Bo eing、GM、Chrysler、Ford、raytheon、Toyota 等著名国际大公司，国内则有上海大众、上海交大、上海 DELPHI、成都飞机制造公司等大企业。 以前该软件主要被应用于航空航天和汽车工业，因为这两个领域对空气动力学性能要求很高，在产品开发的开始阶段就要认真考虑空气动力性。常规的设计流程首先根据工业造型需要设计出结构，制作出油泥模型之后将其送到风洞实验室去测量空气动力学性能，然后再根据实验结果对模型进行反复修改直到获得满意结果为止，如此所得到的最终油泥模型才是符合需要的模型。如何将油泥模型的外形精确地输入计算机成为电子模型，这就需要采用逆向工程软件。首先利用三坐标测量仪器测出模型表面点阵数据，然后利用逆向工程软件(例如：Imageware surfacer)进行处理即可获得 class 1 曲面。 随着科学技术的进步和消费水平的不断提高，其它许多行业也开始纷纷采用逆向工程软件进行产品设计。以微软公司生产的鼠标器为例，就其功能而言，只需要有三个按键就可以满足使用需要，但是，怎样才能让鼠标器的手感最好，而且经过长时间使用也不易
产生疲劳感却是生产厂商需要认真考虑的问题。因此微软公司首先根据人体工程学制作了几个模型并交给使用者评估，然后根据评估意见对模型直接进行修改，直至修改到大家都满意为止，最后再将模型数据利用逆向工程软件 Imageware 生成 CAD 数据。当产品推向市场后，由于外观新颖、曲线流畅，再加上手感也很好，符合人体工程学原理，因而迅速获得用户的广泛认可，产品的市场占有率大幅度上升。 Imageware 逆向工程软件的主要产品有： Surfacer——逆向工程工具和 class 1 曲面生成工具 Verdict——对测量数据和CAD数据进行对比评估 Build it——提供实时测量能力，验证产品的制造性 RPM——生成快速成型数据 View——功能与 Verdict 相似，主要用于提供三维报告 Imageware 采用 NURB 技术，软件功能强大，易于应用。Imag eware 对硬件要求不高，可运行于各种平台：UNIX 工作站、PC 机均可，操作系统可以是 UNIX、NT、Windows95 及其它平台。 Imageware 由于在逆向工程方面具有技术先进性，产品一经推出就占领了很大市场分额，软件收益正以 47% 的年速率快速增长。 Surfacer 是 Imageware 的主要产品，主要用来做逆向工程，它处理数据的流程遵循点——曲线——曲面原则，流程简单清晰，软件易于使用。其流程如下：
geomagic studio 11 培训教材之一软件熟悉
Geomagic studio 11界面熟悉 1 软件的界面 应用程序窗口布局主要分为两部分： 模型管理器：包含了控制激活模型的各种按钮和激活命令的对话框 视窗：显示模型和所有交互选择的结果。 视窗：显示当前工作对象，在视窗里可做选取工作。 菜单栏：菜单栏里提供了软件的所有命令。 工具栏：不同于菜单栏，工具栏提供的是常用命令的快捷按钮。 管理器面板：包含了管理器的按钮，允许你控制用户界面的不同项目。 模型管理器——显示在打开的模型中可获得的所有对象。 基本体素管理器——控制对象的各种显示项目。 材质管理器——控制应用材质贴图到激活对象上的设置。 显示管理器——控制在视窗中各种项目的显示，比如坐标轴指示器。 对话框管理器——管理每个命令的所有主要对话。
覆盖：提供信息，模型信息，边界框尺寸信息和内存使用信息。其显示内容是由管理器面板上的显示管理器中的设置控制的。 坐标轴指示器：显示相对于模型的坐标轴的当前方向（这不是系统坐标0,0,0）。 状态文本：给你提供信息，系统正在做什么和你能执行什么任务。 计时器：显示一个操作的进程。 时钟：显示当前时间。 2 软件的操作 2.1鼠标的使用 中键：旋转 按住中键拖动：旋转 滑动中键滚轮：放大或缩小 按住中键滑动+ ALT：移动 2.2 常用快捷键 新建：Ctrl+N 打开： Ctrl+O 保存： Ctrl+S 撤销：Ctrl+Z 全屏显示： Ctrl+D 选项设置：Ctrl+X 选择一个显示： Alt+1 全部显示：Alt+8 封闭多折线：空格 全部选择：Ctrl+A 取消选择：Ctrl+C 取消选择的部分：Ctrl+左键 Ctrl 不间断的选择 shift 连续的选择 2.3 选项设置 菜单“工具”-“选项”，快捷键：Ctrl+X 进入选项设置。需设置的参数有封装（曲面封装的最大圆周孔设为0）、语言设置为中国大陆。
四大逆向工程软件简介
四大逆向工程软件简介 Imageware 由美国 EDS 公司出品，是最著名的逆向工程软件，正被广泛应用于汽车、航空、 航天、消费家电、模具、计算机零部件等设计与制造领域。该软件拥有广大的用户群，国外有 BMW、Boeing、GM、Chrysler、Ford、raytheon、Toyota 等著名国际大公司，国内则有上海大众、上海交大、上海 DELPHI、成都飞机制造公司等大企业。 以前该软件主要被应用于航空航天和汽车工业，因为这两个领域对空气动力学性能要求很高，在产品开发的开始阶段就要认真考虑空气动力性。常规的设计流程首先根据工业造型需要设计出结构，制作出油泥模型之后将其送到风洞实验室去测量空气动力学性能，然后再根据实验结果对模型进行反复修改直到获得满意结果为止，如此所得到的最终油泥模型才是符合需要的模型。如何将油泥模型的外形精确地输入计算机成为电子模型，这就需要采用逆向工程软件。首先利用三坐标测量仪器测出模型表面点阵数据，然后利用逆向工程软件(例如：Imageware surfacer)进行处理即可获得 class 1 曲面。 随着科学技术的进步和消费水平的不断提高，其它许多行业也开始纷纷采用逆向工程软件进行产品设计。以微软公司生产的鼠标器为例，就其功能而言，只需要有三个按键就可以满足使用需要，但是，怎样才能让鼠标器的手感最好，而且经过长时间使用也不易产生疲劳感却是生产厂商需要认真考虑的问题。因此微软公司首先根据人体工程学制作了几个模型并交给使用者评估，然后根据评估意见对模型直接进行修改，直至修改到大家都满意为止，最后再将模型数据利用逆向工程软件 Imageware 生成 CAD 数据。当产品推向市场后，由于外观新颖、曲线流畅，再加上手感也很好，符合人体工程学原理，因而迅速获得用户的广泛认可，产品的市场占有率大幅度上升。 Imageware 逆向工程软件的主要产品有： Surfacer——逆向工程工具和 class 1 曲面生成工具 Verdict——对测量数据和CAD数据进行对比评估 Build it——提供实时测量能力，验证产品的制造性 RPM——生成快速成型数据 View——功能与 Verdict 相似，主要用于提供三维报告 Imageware 采用 NURB 技术，软件功能强大，易于应用。Imageware 对硬件要求不高，可运行于各种平台：UNIX 工作站、PC 机均可，操作系统可以是 UNIX、NT、Windows95 及其它平台。 Imageware 由于在逆向工程方面具有技术先进性，产品一经推出就占领了很大市场分额，软件收益正以 47% 的年速率快速增长。 Surfacer 是 Imageware 的主要产品，主要用来做逆向工程，它处理数据的流程遵循点——曲线——曲面原则，流程简单清晰，软件易于使用。其流程如下： 一、点过程 读入点阵数据。 Surfacer 可以接收几乎所有的三坐标测量数据，此外还可以接收其它格式，
逆向工程软件Geomagic Studio基础
二、Geomagic Studio11.0拼接 通过多次测量一个物体得到几块外形点云。这几块独立点云需要拼接才能体显物体的完整形貌。在拼接之前需要对单个点云进行一些处理，以保证后面的拼接顺利完成。 1.将测量获取的点云全部导入geomagic studio11.0 指令：文件>导入 图2-1导入塑料件点云 这是一个塑型工件，一共扫描了四幅，导入后如图所示。 2.删除点云的噪声点 1）指令：左键选中第一幅点云，按快捷键“ATL+1”，只显示第一幅点云； 2）指令:点>Repair>减少噪音 结果如下所示：
图2-2删除噪点3.手动拼接 指令：选中全部点云，工具>注册>手动注册； 结果如下所示： 图2-3手动拼接4.精细拼接
指令：选中全部点云，工具>注册>全局注册； 图2-4全局注册 图2-5拼接完成
三、Geomagic Qualify11.0色谱比对 以减震器质量检测为例，步骤如下： 1．导入测试对象和参考对象。如图3-1示 指令：文件>导入 图3-1加载数据图3-2对齐 2．将测试对象和参考对象对齐。如图3-2所示 指令：选中测试对象，单击右键>设置为测试；选中参考对象，单击右键>设置为参考 3．色谱误差分析 指令：分析>3D比较 图3-4色谱分析
4．创建注释 指令：结果>创建注释 图3-5注释 通过注释的创建可以看出在规定的公差范围内不合格的区域。该实例中规定公差的范围为0.5mm～-0.5mm，注释中两个红色的区域偏差大于0.5mm，所以状态栏中显示“失败”。 5．GD&T标注 指令：分析>GD&T>创建GD&T标注
四大逆向工程软件简介.docx
四大逆向工程软件简介 ImageWare由美国EDS公司出品，是最著名的逆向工程软件，正被广泛应用于汽车、航空、航天、消费家电、模具、计算机零部件等设计与制造领域。该软件拥有广大的用户群，国外有BMW、Boeing、GM、ChrySler、FOrd、raytheOn、Toyota 等著名国际大公司，国内则有上海大众、上海交大、上海DELPHI、成都飞机制造公司等大企业。 以前该软件主要被应用于航空航天和汽车工业，因为这两个领域对空气动力学性能要求很高， 在产品开发的开始阶段就要认真考虑空气动力性。常规的设计流程首先根据工业造型需要设计出结构，制作出油泥模型之后将其送到风洞实验室去测量空气动力学性能，然后再根据实验结果对模型进行反复修改直到获得满意结果为止，如此所得到的最终油泥模型才是符合需要的模型。如何将油泥模型的外形精确地输入计算机成为电子模型，这就需要采用逆向工程软件。首先利用三坐标测量仪器测出模型表面点阵数据，然后利用逆向工程软件（例如：Imageware SUrfaCer）进行处理即可获得class 1曲面。 随着科学技术的进步和消费水平的不断提高，其它许多行业也开始纷纷采用逆向工程软件进行产品设计。以微软公司生产的鼠标器为例，就其功能而言，只需要有三个按键就可以满足使用需要，但是，怎样才能让鼠标器的手感最好，而且经过长时间使用也不易产生疲劳感却是生产厂商需要认真考虑的问题。因此微软公司首先根据人体工程学制作了几个模型并交给使用者评估，然后根据评估意见对模型直接进行修改，直至修改到大家都满意为止，最后再将模型数据利用逆向工程软件ImageWare生成CAD数据。当产品推向市场后，由于外观新颖、曲线流畅，再加上手感也很好，符合人体工程学原理，因而迅速获得用户的广泛认可，产品的市场占有率大幅度上升。 ImageWare逆向工程软件的主要产品有：SUrfaCer 逆向工程工具和class 1曲面生成工具VerdiCt ---- 对测量数据和CAD数据进行对比评估 Build it――提供实时测量能力，验证产品的制造性RPM――生成快速成型数据 VieW――功能与VerdiCt相似，主要用于提供三维报告 ImageWare采用NURB技术，软件功能强大，易于应用。ImageWare对硬件要求不高，可运行于各种平台：UNIX工作站、PC机均可，操作系统可以是UNIX、NT、Windows95及其它平台。 ImageWare由于在逆向工程方面具有技术先进性，产品一经推出就占领了很大市场分额，软 件收益正以47%的年速率快速增长。 SUrfaCer是ImageWare的主要产品，主要用来做逆向工程，它处理数据的流程遵循点------------- 曲线一一曲面原则，流程简单清晰，软件易于使用。其流程如下： 一、点过程读入点阵数据。 SUrfaCer可以接收几乎所有的三坐标测量数据，此外还可以接收其它格式，例如：STL、VD A等。 将分离的点阵对齐在一起（如果需要）。 有时候由于零件形状复杂，一次扫描无法获得全部的数据，或是零件较大无法一次扫描完成，这就需要移动或旋转零件，这样会得到很多单独的点阵。SUrfaCer可以利用诸如圆柱面、球面、平面等特殊的点信息将点阵准确对齐。 对点阵进行判断，去除噪音点（即测量误差点）。 由于受到测量工具及测量方式的限制，有时会出现一些噪音点，SUrfaCer有很多工具来对点 阵进行判断并去掉噪音点，以保证结果的准确性。 通过可视化点阵观察和判断，规划如何创建曲面。 一个零件，是由很多单独的曲面构成，对于每一个曲面，可根据特性判断用用什么方式来构成。例如，如果曲面可以直接由点的网格生成，就可以考虑直接采用这一片点阵；如果曲面需要采用多段曲线蒙皮，就可以考虑截取点的分段。提前作出规划可以避免以后走弯路。 根据需要创建点的网格或点的分段。 SUrfaCer能提供很多种生成点的网格和点的分段工具，这些工具使用起来灵活方便，还可以一次生成多个点的分段。
Geomagic studio软件操作指南设计
Geomagic studio 软件操作指南
目录 AA004XNCEY 软件介绍 (1) 1.1 Geomagic公司及其主要产品 (1) 1.2 Geomagic Studio软件的使用范围 (1) 1.3 Geomagic Studio软件的主要功能 (1) 1.4 Geomagic Studio软件的优势 (1) 1.5 计算机要求 (2) 2. 软件安装 (3) 3. 软件功能介绍 (10) 3.1 Geomagic studio软件及流程简介 (10) 3.2 Geomagic Studio 中鼠标控制和主要快捷键 (11) 3.3 Geomagic Studio 软件的基本模块 (11) 4.点阶段 (15)
4.1 点阶段主要操作命令列表 (15) 4.2 实验 (15) 5.多边形阶段 (25) 5.1多边形阶段主要操作命令列表 (25) 5.2实验 (26) 5.2.1实验一：毛泽东塑像建模 (26) 5.2.2 实验二：建筑物单面墙体建模 (39) 6.精确曲面阶段 (46) 6.1 精确曲面阶段主要命令列表 (46) 6.2 实验 (47)
1软件介绍 1.1 Geomagic公司及其主要产品 Geomagic是一家世界级的软件及服务公司，在众多工业领域如汽车、航空、医疗设备和消费产品得到广泛应用。公司旗下主要产品为Geomagic Studio、Geomagic Qualify和Geomagic Piano。其中Geomagic Studio是被广泛应用的逆向工程软件，可以帮助用户从点云数据中创建优化的多边形网格、表面或CAD模型。Geomagic Qualify 则建立了CAD 和CAM之间所缺乏的重要联系纽带，允许在CAD 模型与实际构造部件之间进行快速、明了的图形比较，并可自动生成报告；而Geomagic Piano是专门针对牙科应用的逆向软件。本项目所使用的主要是Geomagic Studio软件。 1.2 Geomagic Studio软件的使用范围： (1)零部件的设计； (2)文物及艺术品的修复； (3)人体骨骼及义肢的制造； (4)特种设备的制造； (5)体积及面积的计算，特别是不规则物体。 1.3 Geomagic Studio软件的主要功能： (1) 点云数据预处理，包括去噪、采样等； (2) 自动将点云数据转换为多边形(Polygons)； (3) 多边形阶段处理，主要有删除钉状物、补洞、边界修补、重叠三角形清理等； (4) 把多边形转换为NURBS曲面； (5) 纹理贴图 (6) 输出与CAD/CAM/CAE匹配的文件格式(IGES, STL, DXF等)。 1.4 Geomagic Studio软件的优势： (1)支持格式多，可以导入导出各种主流格式； (2)兼容性强，支持所有主流三维激光扫描仪，可与CAD、常规制图软件及快速设备制造系统配合使用； (3)智能化程度高，对模型半成品曲线拟合更准确； (4) 处理复杂形状或自由曲面形状时，生产率比传统CAD 软件效率更高； (5)自动化特征和简化的工作流程可缩短培训时间，并使用户可以免于执行单调乏味、劳
geomagicstudio教程
1、元素认识 每一种某一领域的专业软件中都有其专业的特殊术语、元素等。逆向中最常见就是点云、多边形等。 不同阶段的对应的元素为下一阶段作准备。现在的软件层次性都很好，一个阶段一个阶段的往下走，比如逆向的一般过程在软件中就有体现。在一个阶段中对应相应的操作。那么逆向的一般过程是怎么样的了？ 下面就是GEOMAGIC操作一般流程。这里要说的是它与IMAGEWARE、CATIA构面过程有所不同GEOMAGIC一般为检测（轮廓）----PATCH----GRIDS----SURIMAGEWARE、CATIA一般为从点云提取线再铺面与我们常规的曲面操作有所相同，不同的时它生成面的命令有点作为参照。GEOMAGIC这种生成曲面的过程个人认为如果是简单的模型还可以比较顺，但如是较复杂的模型那就需要耐心了。 看了上面的介绍，不知大家有没有一个大概的认识。如果没有我们先不管接下来往下看，结合例子，再回头看一下，学完全书再看一看以前不懂的。下面我们讲基本的一些操作，如果你用过AUTOCAD，PROE，UG等任一个类似的软件你就会发现在操作中我们打交道最多为视图操作、选择操作、管理面板操作还有就是命令了。先看一看管理面板操作 下面是视图操作 再接下来为选择操作 三大基本操作讲完了。下面是操作实例讲解与例子文档 实例演练Demo Head - Point 第二章点云阶段 希望通过系统的讲解，大家能对GEOMAGICS有个基本的认识，会基本的操作！ 二、常用命令与操作
最后就是Wrap（裹覆）后，帮助里这样写到想象成把一将塑料薄膜裹在点云上，这时就能大概看出是个什么样的形状，就有这一步就可以进入到下一步，也是流程中比较重要的一个阶段，即多边形阶段！ 第三章拼接与合并的命令讲解 点云的拼齐（拼接与对齐）（Registration）与合并（Merge），对Registration我是这么理解的，很多扫描仪自带的软件中都有这一项，且也叫Registration，我听他们培训时叫注册，当然也不错，字典中就有这么一个常见意思。我更愿意接受它为拼齐。 Registrationistheprocessofaligningtwoormorescansthatrepresentdifferentportio nsofthesamephysicalobject.Whiletheregistrationcommandsaretypicallyused in Point Phase, they are also available to align polygon objects.基本操作流程 有这几个功能就够了，对于合并的理解类于PS中的图层的概念，有了图层的概念，就好理解，每天在模型树中，要选定一个才可以操作的思路了！当然不等同于图层，相信用过其它软件再用这个没什么大问题。 第四章多边形阶段-----初级 分初级与高级，初级是一些常用命令，高级是一些有用的命令！终于进行这一章了，扫描完了，点处理过了，下面干什么，做多边形了，即三个点形成一个面，这个玩分析的人应该都知道！这种多边形的形成更有利于我们进行操作来进一步完善扫描的不足。老样子，先来个 流程图，我喜欢这种方式，让你一下子在总体上进行把握，而不要一开始就执著于每个命令。 其实有些命令你只要默认的设置就可以了，当然有些还要调调，不过这种情况不多！首先我们要做的就是少的补，多的去掉，先介绍FILL命令 多的去，不顺的地方也要处理，命令是相对的，得到一种效果，另一种效果就不能得到了！所以只有适合你的，没有绝对！
软件逆向工程技术研究
万方数据
万方数据
万方数据
万方数据
万方数据
软件逆向工程技术研究 作者：严秀， 李龙澍， YAN Xiu， LI Long-shu 作者单位：安徽大学,计算机科学与技术学院,安徽,合肥,230039;安徽大学,计算智能与信号处理教育部重点实验室,安徽,合肥,230039 刊名： 计算机技术与发展 英文刊名：COMPUTER TECHNOLOGY AND DEVELOPMENT 年，卷(期)：2009,19(4) 参考文献(22条) 1.Su Yang;Li Fan;Hu Sheng-ming Aspect-oriented software reverse engineering[期刊论文]-Journal of Shanghai Universi ty(English Edition) 2006(05) 2.郭耀;袁望洪;陈向葵再工程--概念及框架 1999(05) 3.Bisbal J Legacy Information Systems:Issues and Directions[外文期刊] 1999(09) 4.Boehm BW Software engineering economics 1981 5.Bellay B;Gall H A comparison of four reverse engineering tools 1997 6.张志猛面向对象软件的逆向工程[期刊论文]-计算机研究与发展 2003(07) 7.Davis Karhi Hogshead,angust-Ⅱ:A tool for step-by-step data model reverse engineering 1995 8.Di Lucca G A;Di Penta M;Antoniol G An approach for reverse engineering of web-based applications 2001 9.袁望洪;陈向葵;谢涛逆向工程的研究与发展 1999(05) 10.周立萍;陈平逆向工程发展现状研究[期刊论文]-计算机工程与设计 2004(10) 11.Pinzger M Harald gall:Pattern-supported architecture recovery 2002 12.Chikofsky E J;Cross J H Reverse engineering and design recovery:A taxonomy[外文期刊] 1990(01) 13.Rekoffjr M G On reverse engineering 1985(02) 14.王玉英;陈平;方海燕软件逆向工程的研究与发展[期刊论文]-西安工程科技学院学报 2006(06) 15.Fjeldstad R K;HamlenW T Application program maintenance study:Report to our repondents 1983 16.Demeyers;Ducasses;Nierstasao Object-Oriented Software Reengineering 2004 17.Muller Hausi A;Smith Dennis B Reverse engineer:A roadmap 2000 18.李伟华;李由实时软件逆向工程技术研究[期刊论文]-西北工业大学学报 2004(03) 19.李青山面向对象软件的动态模型设计恢复与体系结构抽象 2003 20.郭颖;钱渊逆向工程的应用研究和发展[期刊论文]-信息与电子工程 2004(06) 21.Biggerstaff T J Design recovery for maintenance and reuse 1989(07) 22.宋海鸿;陈平逆向工程在软件开发中的作用和应用现状[期刊论文]-电子科技 2002(01) 本文读者也读过(10条) 1.郭辉基于面向对象技术的软件逆向工程的研究与应用[学位论文]2006 2.郑文荣.王树宗.刘刚软件逆向工程应用研究[会议论文]-2008 3.张龙杰.谢晓方.袁胜智.ZHANG Long-jie.XIE Xiao-fang.YUAN Sheng-zhi C反编译中逻辑分支语句的识别及复合研究[期刊论文]-计算机工程与应用2010,46(13) 4.孔祥松软件逆向工程的研究与实践[学位论文]2006 5.张晓锋软件逆向工程相关技术研究与实现[学位论文]2007
先进的逆向工程和三维软件 Geomagic 在医学领域的应用
先进的逆向工程和三维软件 Geomagic 在医学领域的应用 Geomagic 杰魔软件有限公司是一家全球领先的三维软件供应商，此软件用于创建物理对象的数字模型。公司拥有六个专利和很多技术奖项，这些都加速了产品和零件的设计、逆向工程和质量检测。Geomagic杰魔总部位于美国，在欧洲和亚洲设有分公司，在全球拥有很多合作伙伴。 逆向工程软件Geomagic Design X Geomagic Design X作为全球首选 的逆向工程软件，可根据任何实物零部件 自动生成精确的三维数字模型。为新兴技 术应用提供了理想的选择，如定制设备的 大批量生产、即定即造的生产模式以及无 任何数字模型零部件的自动重造。此外， 新开发的Fashion 模块采用全新的构造曲 面方法，大大提升了曲面生成质量，使用 起来更加方便快速。Geomagic Design X 广泛应用于汽车、航空、制造、医疗建 模、艺术和考古领域，全世界有成千上万的专业人士正在使用Geomagic Design X软件和服务。 三维检测软件Geomagic Control Geomagic Control（原名Qualify）作 为一款功能强大的三维数字检测软件，建立 了CAD和CAM之间所缺乏的重要联系纽 带。它在产品的CAD模型和产品制造件之 间实现迅速、易懂的图形比较，并且其精确 性经过PTB即德国国家计量学院的最高级认 证。Control可用于首件检验、线上检验或 车间检验，功能涵盖3D偏差分析、特征与 基准分析、2D 和 3D 几何分析、形位公差 分析、间隙面差分析、叶轮叶片分析、趋势 分析和后续批量自动检测及自动报告 等。 Geomagic Control自动生成基于Web的报告、MS Word报告和PDF报告。
Geomagic系列教程 曲面的建立
Studio Tutorial Surface Creation - Fender Objective:Learn how to create a NURBS surface on a polygonal model and perform some basic editing to reorganize the patch layout. Files:\…\Geomagic Studio 6\TutorialData\rear_fender.wrp 1. Open rear_fender.wrp.This is scan data of a car fender containing about 80,000 polygons. 2.Change to the Front View. Use Ctrl+D to fit the view to screen. 3.Before creating patch boundaries, it is recommended that the user first define entities called Contour Lines, which can be specified manually or detected automatically by the software based on the model’s curvature. Contour Lines are used to guide the construction of surface patches and allow for easy editing and organization of the patch layout. 4. Select Detect Curvature from the Patches menu. This function will automatically highlight Contour Lines on the model based on surface curvature. 5. Toggle on the Auto Estimate checkbox. This will allow the software to estimate how complex the curvature is on this model and display the necessary number of contour
Geomagic studio 11教程连载一：软件命令熟悉
第一章 Geomagic studio 11 简介 一、本章重点 1．了解软件界面 2. 熟悉studio的鼠标及快捷键操作 3．掌握studio的选项设置 4．熟练掌握点云处理的流程 二、本章内容 1、软件界面 1）启动软件，方法一：点击“开始”-“程序”-“geomagic”-geomagic studio 11 方法二：双击桌面图标 2）软件界面 图1-1 软件界面 视窗：显示当前工作对象，在视窗里可做选取工作 菜单栏：菜单栏里提供了软件的所有命令
工具栏：不同于菜单栏，工具栏提供的是常用命令的快捷按钮 管理器面板：包含了管理器的按钮，允许你控制用户界面的不同项目 图1-2 管理器面板分类 状态栏：提供给你信息：系统正在做什么和你能执行什么任务 计时器：显示操作的进程 坐标系：显示坐标轴相对于模型的当前位置 2、软件操作 1）鼠标操作：中键：旋转 按住中键拖动：旋转 滑动中键滚轮：放大或缩小 按住中键滑动+ ALT：移动 2）常用快捷键： 新建：Ctrl+N 打开： Ctrl+O 保存： Ctrl+S 撤销：Ctrl+Z 全屏显示： Ctrl+D 选项设置：Ctrl+X 选择一个显示： Alt+1 全部显示：Alt+8 封闭多折线：空格 全部选择：Ctrl+A 取消选择：Ctrl+C 取消选择的部分：Ctrl+左键 Ctrl 不间断的选择 shift 连续的选择 3、选项设置 菜单“工具”-“选项”，快捷键：Ctrl+X 进入选项设置。需设置的参数有封装（曲面
封装的最大圆周孔设为0）、语言设置为中国大陆。 4、点云处理流程 图1-3 逆向设计流程
proe逆向工程学模流分析
? Pro e逆向工程的流程 ?在瞬息万变的产品市场中，能否快速地生产出合乎市场要求的产品就成为企业成败的关键，而往往我们都会遇到这样的难题，就是客户给你的只有一个实物样品或手板模型，没有图纸或CAD数据档案，工程人员没法得到准确的尺寸，制造模具就更为烦杂。 ?用传统的雕刻方法，时间长而效果不佳，这时候你就需要一个一体化的解决方案：从样品→数据→产品，逆向工程系统就专门为制造业提供了一个全新、高效的三维制造路线。 逆向工程通常是以专案方式执行一模型的仿制工作。往往拟制作的产品没有原始设计图档，而是委托单位交付一件样品或模型，如木鞋模、高尔夫球头、玩具、电气外壳结构等，请制作单位复制 （Copy）出来。 传统的复制方法是用立体雕刻机或液压三次元靠模铣床制作出一比一成等比例的模具，再进行量产。这种方法属称类比式（Analog type）复制，无法建立工件尺寸图档，也无法做任何的外形修改，已渐渐为新型数位化的逆向工程系统所取代。 逆向工程是由高速三维激光扫描机对已有的样品或模型进行准确、高速的扫描，得到其三维轮廓数据，配合反求软件进行曲向重构，并对重构的曲面进行在线精度分析、评价构造效果，最终生成IGES或STL数据，据此就能进行快速成型或CNC数控加工。 IGES数据可传给一般的CAD系统（如：UG、PRO-E等），进行进一步修改和再设计。 另外，也可传给一些CAM系统（如：UG、MASTERCAM、SMART-CAM等），做刀具路径设定，产生数控代码，由CNC 机床将实体加工出来。STL数据经曲面断层处理后，直接由激光快速成型方式将实体制作出来。 以上过程就是逆向工程的流程。