机电培训心得体会
机电学习心得体会机电专业心得(七篇)
机电学习心得体会机电专业心得(七篇)机电学习心得体会(精)一一、日常工作工程部全体员工严格遵守公司的各项规章制度，严格根据“五常法”的要求去做。
能够仔细传达、贯彻公司的各项指示精神，完成各项工作任务。
仔细对待公司、工程检查中提出的问题和整改意见，结合实际，仔细整改和执行。
在各级领导的帮忙下，我们标准了各种表格、记录的填写，为日常安排工作和用电数据分析供应了有效、精确的依据。
并将各种制度张贴上墙，以便每位员工准时学习、检查和要求自己。
二、配电值班工作值班工作看似轻松，但实际上，要求配电值班人员具有较高的责任心和配电值班阅历，才能保证发觉隐患后，准时有效的做出处理，保证系统正常运行，为设备运转、业主办公供应电力保障。
因此，工程部每位配电工都能遵守配电制度，仔细巡察设备，按时抄录各种表计，仔细核算每日用电状况，为园区用电分析和治理供应了牢靠依据。
同时，配电室又是休息日、节假日和夜间等时间连续为业主效劳及对外联系协调的主要部门，负责这些时间内的设备巡察工作、业主报修处理、业主和外单位的各种施工跟进效劳以及紧急状况处理协调等工作。
如：每班2次的中水站巡察;每日夜间路灯、水泵房设备巡察和电梯维护保养跟进监视工作等，使业主得到全天的、不连续的修理效劳，保证了电气设备的安全运行，为业主制造一个良好的办公环境。
三、工作方面我们负责园区内全部电气设备设施的修理工作，保证它们能够正常运转。
我们克制了人员少，工作量大的困难，合理安排人员，本着“应修的必修，修必修好;定期保养”的原则，仔细对待每项工作。
为准时处理业主报修，每天安排专人负责业主报修处理和巡查工作。
做到接报准时、处理准时，削减回收率。
当报修工作较多时，准时调配其他员工支持。
今年夏天a栋x公司，有一个配电箱的总空开频繁掉闸，严峻影响业主的正常办公。
我们准时组织人员进展彻底、认真的排查，最终发觉掉闸缘由是由于业主用电过于集中，三相用电负荷严峻不平衡，造成单相超负荷掉闸，需进展负荷调整。
机电检验业务培训学习总结5篇
机电检验业务培训学习总结5篇第一篇：机电检验业务培训学习总结为期两周的XX局系统机电产品检验业务人员培训班已圆满结束。
结合本次培训以及所在单位机电产品出口的实际情况，谈谈自己的收获、体会如下：一、收获（一）、本次培训以理论为基础，实用性为主要内容，由机电处的八位老师、专家分别讲授：1、出口检验流程，两欧盟指令简介，ISO9000族标准简介。
2、进口机电产品相关法律法规。
3、市场采购及援外物资机电产品检验监管。
4、进口机电产品检验流程及注意事项。
5、进口医疗器械检验，进口汽车检验注意事项。
6、国家强制性标准相关知识及常用检验条款。
7、市场采购商品真伪识别技巧（含认证标志真伪识别及实例示范）。
8、接受报检、结果登记、原始记录及证稿拟制。
通过认真的听讲，对相关的法律法规及其技术规范加深了理解和认识，尤其是对GB19517-2004内容有了进一步的了解和掌握。
（二）、培训期间安排了时间，随进口科和机电科分别到XX电机有限责任公司，XX集团有限公司，XX机床有限公司，XX工有限公司及XX动力股份有限公司跟班检验、检验实作。
如现场对进口到货设备开箱检验，出口产品生产线、工艺流程的了解及其过程检验等。
（三）、集体讨论，总结交流经验。
各单位根据工作实际，在加强机电产品检验工作方面做了积极探索，检查分支局机电产品检验工作质量时发现的问题，分析及解决建议，存在的薄弱环节，省局机电产品检验案例分析，如假冒铭牌电视机、手机，真假3C的识别。
在讨论会上，机电处相关负责人提出了边境口岸机电产品合格评定方法及检验模式探讨。
对一般贸易出口商品实施产地检验这一做法有了统一的认识。
二、体会本次培训各项议程准备充分，学习时间安排紧骤，学习内容全面、系统。
为提高我省进出口机电产品检验检疫工作质量，规范进出口机电产品检验监管行为，促进分支局提高检验执法水平，统一检验执法尺度，加强学习交流，加强对口业务管理和指导，推动XX检验检疫事业的发展，具有十分重要的现实意义。
机电学习心得体会（精选5篇）
机电学习心得体会（精选5篇）机电学习篇18月8、9日经过短暂的休息，我们又开始了紧张而有序的学习。
若说前期的学习是让我们提高专业水平、勤练技能，那后期的学习就是掌握新的教学方式、增强校企合作意识，将职业教育推向一个新的起点。
在这一时段里我们主要学习了以下两个模块：专业教学模块、顶岗实习模块。
在专业教学模块里我学到了新的教学理念及方法，首先黄其庶老师跟我们引入了中职教育在整个国民教学的地位，分析了中职教育的专业定位。
职业教育与普通高校的不同就在于职业教育注重技能水平，而普通高校注重理论研究。
接着他讲授了整个教学体系的制定过程，首先是市场调研确定核心岗位进行统计分析专业行动领域归纳专业教学领域分析形成课程体系确定情景教学布置学生作业。
为了第一步能进行企业调研，我们全班分成若干小组制定了自己的《中职机电技术专业人才需求主要岗位表》、《学生主要就业岗位的典型工作任务分析表》、《典型工作任务流程分析表》《典型工作任务知识、技能、态度、分析表》。
通过制定表格我们对将要实施的教学环节有了一个准备及认识。
接下来我们下到远大集团进行调研。
通过调研我看到先进企业的理想是“实现人类不断追求更高的生活质量的愿望”。
他们的信仰是“农场法则——付出与回报对等，先付出后回报，年年付出才能年年回报”。
这也是我们职业教育中比较薄弱、忽视的环节。
我们的总是将职业道德、素质教育摆到第一位，但是实施时却没有落到实处。
通过和企业技术核心人员的座谈，我学到了新的人文理念、也看到了自己的不足、时也为我今后的职业教育工作指明了方向。
调研完毕刘晓魁老师跟我们讲授了一系列的基于工作过程导向的校企合作、工学结合的“ 3343” 课程开发模式。
(1)市场调研阶段(2)确定培养模式阶段(3)课程开发阶段。
在校企合作、工学结合的人才培养模式框架指导下,基于工作过程导向的课程改革, 要经过开发专业技术课程、调整公共课( 公共基础课、拓展课、选修课、第二课堂等)、系统建构质量保障体系三个步骤。
机电培训总结及心得体会
机电培训总结及心得体会其中，TVT-METSA自动生产线拆装与调试实训装置包括以下内容：气动技术、传感器检测技术、直流电机驱动技术、步进电机驱动技术、伺服电机驱动技术、触摸屏应用技术、上位机监控技术、PLC 工业网络技术、变频调速技术、PLC技术、故障检测技术、机械结构与系统安装调试技术、人机接口技术、运动掌握技术等，是一款设计优秀的同学试验实训平台。
学习的模块包括有：电源模块、MM420变频器与沟通三相同步电机模块、TP177B触摸屏的使用，井式供料单元、皮带传送与检测单元、电感传感器、电容传感器调整方法、到位传感器CX421调整方法、行走机械手搬运与仓库单元、行走机械手搬运与仓库单元、旋转编码器、切削加工单元、多工位装配单元。
接下来的学习内容是：触摸屏在行走机械手中的应用，其中包括：在触摸屏上制作两个按钮，一个按钮摁下后，行走机械手前移动，一个按钮摁下后，行走机械手后移动。
触摸屏通过通信电缆与S7-200的通信口〔PORT0〕连接的，以PPI或MPI通信方式与PLC进行数据交换。
触摸屏直接对PLC输出进行写入操作，使Q0.4与Q0.5导通或关断，来掌握直流电机的正转与反转。
从而掌握行走机械手的左移动与右移动。
PLC的I/O安排、编写触摸屏程序、通信参数设置、变量的连接、触摸屏按钮的制作、为按钮设置变量函数、触摸屏程序的下载、网络线连接的计算机IP设置、SIMATICWinCCflexible20xx通信设置、PLC程序编写、调试。
任务二：在PLC任务四的基础上，增加触摸屏功能，1、在触摸屏上制作两个按钮，一个按钮摁下后，行走机械手前移动，一个按钮摁下后，行走机械手后移动。
2、在触摸屏上制作数据显示框，实时显示高速计数器的当前值。
3、在触摸屏上制作数据输入框，可输入2号仓库的地址。
其中包括内容：I/0域的制作、I/O域变量的选择、PLC程序编写、调试。
第三个大内容：PLC在行走机械手掌握中的应用其中包括：使用设备介绍、I/O安排、程序下载、程序验证与思索、问题解释〔也就是对之前的掌握进行拓展〕1、设备有智能爱护，即使程序不完善，不正确也不会损坏设备。
机电实训心得体会报告(专业18篇)
机电实训心得体会报告(专业18篇)(实用版)编制人：__________________审核人：__________________审批人：__________________编制单位：__________________编制时间：____年____月____日序言下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
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机电学习心得体会（精选10篇）
机电学习心得体会（精选10篇）机电学习心得体会（精选10篇）当我们受到启发，对生活有了新的感悟时，不妨将其写成一篇心得体会，让自己铭记于心，这样能够给人努力向前的动力。
应该怎么写才合适呢？以下是小编为大家整理的机电学习心得体会，欢迎大家分享。
机电学习心得体会篇120xx年x月份，我分别参加了集团公司组织的机电大型设备的培训，感触很深，受益匪浅。
通过培训学习使我掌握了很多专业技术理论知识，在原有的综合理论水平上有了进一步的提高。
我就参加这次培训学习结合自身工作实际，谈点自己粗浅的体会。
一、培训中对煤矿安全的了解培训中通过老师的讲解，使我学到了很多东西从而也认识到了工作中安全的重要性。
“安全第一、预防为主”是我国煤炭工业的安全方针。
也使我认识到安全对于一个煤矿机电工作着来说是多么地重要。
“不伤害他人，不伤害自己，不被别人伤害”，做为一个机电工作人员更应该提高安全防范意识，严格执行安全生产法律、法规，确保机电设备安全运行。
二、学习中对电工作业安全方面的了解和认识通过学习进一步了解了煤矿大型设备的一些知识、和安全操作常识，对煤矿的主提升机、斜井皮带运输机以及空压机等设备有了更深的了解，学到了很多对我以后的工作很有帮助的知识和理论，为我今后的工作奠定了良好的基础。
更重要的是我学会了在工作中如何去安全操作和自我保护的能力等。
三、学习中对自身素质的提高作为一个在煤矿大型设备环境中工作的员工来说，首先应该不断的去努力学习，这样才会不断的提高业务技术水平，才会有进步。
我以前在工作中对深入的电工知识知道的很少。
通过这次培训学习，使我豁然开朗。
深感以前工作的不足，通过这次学习，本人将在努力学习专业知识提高自身素质、成为一名优秀的专业煤矿机电员工最后，我衷心的感谢领导给予我这次培训学习的机会，通过这次学习，我一定把所学的知识融入到我的工作中不负领导所望，在今后的工作中努力工作，发愤图强。
机电学习心得体会篇2为期三个多月的机电知识学习马上接近尾声了，喜获丰收之余，更多的则是依依不舍和意犹未尽。
机电培训心得体会6篇
机电培训心得体会6篇机电培训心得体会篇120xx年4月15日河南能源化工集团机电矿长培训班第一期在义煤公司开班，为期五天。
通过教授、专家讲解和兄弟单位交流，使我开阔了视野，增长了见识，更进一步理清了工作方向和工作思路，收获颇丰。
现将几天来的学习心得总结如下：这次矿长培训班是河南能源成立来，举办的第一期机电矿长培训班，集团总工刑奇生和义煤公司董事长马正兰、副总经理吴同性，亲自参加开班仪式并讲话，充分体现了公司领导对机电工作的重视。
授课老师有科研院校的教授、有现场经验丰富的专家、有从事现场管理工作的机电矿长。
大家从不同专业、不同角度讲解了机电专业知识和先进的管理方法，特别是中煤协会的刘峰教授讲解了煤炭行业在能源中的地位、未来煤炭的发展方向和机电在煤炭生产中的重要地位。
谭国俊老师通过矿井提升改造案例，讲解了未来电气传动技术的发展方向和现阶段的`使用效果。
通过变频改造使传动技术和控制，实现了质的飞跃，为提高生产效率和设备的安全可靠性，提供了重要的保证。
山东能源专家讲解了矿井井下水处理，矿井余热利用，工作面乳化液的正确使用的研究，从节能、环保方面，使我们了解了更先进更环保的先进技术。
以上专家的讲解，使我们明白了随着机械化程度的提高，机电运输在煤矿生产中占据了越来越重要的地位。
“多上设备，少上人”，先进节能的机电装备和自动化控制，无人值守是未来机电发展的方向。
一些新技术，新工艺代表了煤矿机电的最高水平，而且已经很好的应用到了矿井生产中，这是我们平时在现场工作中，很少接触的东西，让人听后耳目一新，开阔了思路，增长了见识，使我们今后在设备提升改造选型时，明确了方向和原则，感受很深。
机电管理的重点是“四大件：运输提升、通压风、供电、排水”。
难点是采掘头面移动设备的管理，如何抓住重点，解决难点，一直是我们从事机电运输人员的主要工作。
来自兄弟公司的几位机电矿长介绍了本单位有效的做法，值得学习借鉴。
车集矿介绍了在电气防爆及电气保护安全评价方面的经验。
机电培训总结心得
篇一：机电培训学习心得体会机电培训学习心得体会2014年4月15日河南能源化工集团机电矿长培训班第一期在义煤公司开班，为期五天。
通过教授、专家讲解和兄弟单位交流，使我开阔了视野，增长了见识，更进一步理清了工作方向和工作思路，收获颇丰。
现将几天来的学习心得总结如下：这次矿长培训班是河南能源成立来，举办的第一期机电矿长培训班，集团总工刑奇生和义煤公司董事长马正兰、副总经理吴同性，亲自参加开班仪式并讲话，充分体现了公司领导对机电工作的重视。
授课老师有科研院校的教授、有现场经验丰富的专家、有从事现场管理工作的机电矿长。
大家从不同专业、不同角度讲解了机电专业知识和先进的管理方法，特别是中煤协会的刘峰教授讲解了煤炭行业在能源中的地位、未来煤炭的发展方向和机电在煤炭生产中的重要地位。
谭国俊老师通过矿井提升改造案例，讲解了未来电气传动技术的发展方向和现阶段的使用效果。
通过变频改造使传动技术和控制，实现了质的飞跃，为提高生产效率和设备的安全可靠性，提供了重要的保证。
山东能源专家讲解了矿井井下水处理，矿井余热利用，工作面乳化液的正确使用的研究，从节能、环保方面，使我们了解了更先进更环保的先进技术。
以上专家的讲解，使我们明白了随着机械化程度的提高，机电运输在煤矿生产中占据了越来越重要的地位。
“多上设备，少上人”，先进节能的机电装备和自动化控制，无人值守是未来机电发展的方向。
一些新技术，新工艺代表了煤矿机电的最高水平，而且已经很好的应用到了矿井生产中，这是我们平时在现场工作中，很少接触的东西，让人听后耳目一新，开阔了思路，增长了见识，使我们今后在设备提升改造选型时，明确了方向和原则，感受很深。
机电管理的重点是“四大件：运输提升、通压风、供电、排水”。
难点是采掘头面移动设备的管理，如何抓住重点，解决难点，一直是我们从事机电运输人员的主要工作。
来自兄弟公司的几位机电矿长介绍了本单位有效的做法，值得学习借鉴。
车集矿介绍了在电气防爆及电气保护安全评价方面的经验。
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机电培训总结本次培训主要是有五个模块，第一个模块讲述的是dcs 的基本结构和原理。
第二个模块块讲述的是设备的保养。
第三点阐述了设备的检查和维修制度。
第四点讲述的是阀门的类型及结构原理。
第五点电气管理制度。
一．dcs 是distributed control system 的缩写，大概翻译成分布控制系统。
主要构成是三站一线：工程师站、操作员站、现场控制站、系统网络，其中现场控制站是dcs 的核心，系统的性能、可靠性等重要指标也都要依靠现场控制站保证。
dcs 特点：一个现场控制站应该执行多少个回路的控制，则与被控对象有关，系统设计师可以根据控制方法的要求具体安排在系统中使用多少个现场控制站，每个现场控制站中各安排哪些控制回路。
在这方面，dcs 有着极大的灵活性。
二．在设备维护维护保养培训中了解到了设备的巡检和设备的定期点检含义以及具体措施，知道了点检的分类和注意的点检环节对日常点检的工作要求也有所了解。
知道了设备的正确使用方法以及设备的三级保养制度。
其中点检十大要素，压力，流量，温度，有无泄漏，补脂状态，无异音，设备频率是否正常，有无龟裂，磨损，松弛。
是日常点检中很重要的检查项目。
三．设备检查维修制度主要有五部分，一、设备保养的规章制度二、设备管理措施三、保养检查要点四、设备清洁、润滑的管理制度五、设备故障分析及诊断法。
设备的查修主要目的减少设备事故的发生，保证设备正常高效的运转，减少停台时间，避免影响生产进度，间接节约公司使用成本！保持、提高设备的性能、精度、降低维修费用，提高企业的生产能力和经济效益！延长设备使用寿命！加强设备操作中的安全性! 营造舒适的工作环境!四．电气管理制度： 1. 电气运行安全 2. 电气检修安全 3 接用临时电气线路规定。
五．阀门的类型及结构原理1、阀门是流体输送系统中的控制部件，具有截断、调节、导流、防止逆流、稳压、分流或溢流泄压等功能。
2、阀门的分类：按用途和作用分类、按主要参数分类、通用分类法(常用)。
3、典型阀门介绍：(闸阀、截止阀、止回阀、蝶阀、球阀、安全阀、调节阀)4、阀体结构：直通单座阀(globe) 、直通双座阀(globe) 、套筒阀(cage) 、5、球阀、蝶阀、隔膜阀等都可以作为调节阀。
6、气蚀、噪音问题及解决：采用多级阀芯, 分级降压, 使每级压力高于汽化压力、降低阀上压差, 控制介质流速串联节流孔板、采用抗气蚀的材料延长使用寿命、采用消音器。
7、执行机构：气动执行机构、电动执行机构。
8、阀门试验：强度试验、密封试验、性能试验、真空密封试验、微泄漏试验。
9、试验设备：试压台盲板式、翻转试压台和吊挂盲板式。
10、阀门常见故障及维修：阀门启闭有卡阻、不灵活或者不能正常启闭，甚至无法继续启闭，主要是由于阀杆与其它零件卡阻，主要是阀杆与填料之间的卡阻、阀门密封面擦伤、阀杆光柱部分咬擦伤和阀杆螺纹部分咬伤等、填料泄漏和阀体与阀盖连接处泄漏本次的培训受益匪浅，需要再实际生产工作中更深入的了解。
篇二：机电培训学习心得体会机电培训学习心得体会2014年4月15日河南能源化工集团机电矿长培训班第一期在义煤公司开班，为期五天。
通过教授、专家讲解和兄弟单位交流，使我开阔了视野，增长了见识，更进一步理清了工作方向和工作思路，收获颇丰。
现将几天来的学习心得总结如下：这次矿长培训班是河南能源成立来，举办的第一期机电矿长培训班，集团总工刑奇生和义煤公司董事长马正兰、副总经理吴同性，亲自参加开班仪式并讲话，充分体现了公司领导对机电工作的重视。
授课老师有科研院校的教授、有现场经验丰富的专家、有从事现场管理工作的机电矿长。
大家从不同专业、不同角度讲解了机电专业知识和先进的管理方法，特别是中煤协会的刘峰教授讲解了煤炭行业在能源中的地位、未来煤炭的发展方向和机电在煤炭生产中的重要地位。
谭国俊老师通过矿井提升改造案例，讲解了未来电气传动技术的发展方向和现阶段的使用效果。
通过变频改造使传动技术和控制，实现了质的飞跃，为提高生产效率和设备的安全可靠性，提供了重要的保证。
山东能源专家讲解了矿井井下水处理，矿井余热利用，工作面乳化液的正确使用的研究，从节能、环保方面，使我们了解了更先进更环保的先进技术。
以上专家的讲解，使我们明白了随着机械化程度的提高，机电运输在煤矿生产中占据了越来越重要的地位。
“多上设备，少上人”，先进节能的机电装备和自动化控制，无人值守是未来机电发展的方向。
一些新技术，新工艺代表了煤矿机电的最高水平，而且已经很好的应用到了矿井生产中，这是我们平时在现场工作中，很少接触的东西，让人听后耳目一新，开阔了思路，增长了见识，使我们今后在设备提升改造选型时，明确了方向和原则，感受很深。
机电管理的重点是“四大件：运输提升、通压风、供电、排水”。
难点是采掘头面移动设备的管理，如何抓住重点，解决难点，一直是我们从事机电运输人员的主要工作。
来自兄弟公司的几位机电矿长介绍了本单位有效的做法，值得学习借鉴。
车集矿介绍了在电气防爆及电气保护安全评价方面的经验。
如何制定完善的评价标准，创造性的开展、自检、互检、抽检，杜绝电气失爆，规范管理，取得了一定的效果。
中马村矿介绍了副井提升系统安全评价，通过对标评价及时发现提升系统存在的隐患，并组织专业技术人员分析原因，制定措施。
按“五定”原则闭环整改。
确保了提升系统安全可靠运转。
演马矿介绍了采掘三化管理，陈四楼矿介绍了无极绳绞车使用经验交流。
虽然矿井情况不尽相同，但一些做法和一些工作思路值得我们学习。
通过本次学习，结合我矿机电工作开展情况，在以下几个方面还需加强。
双基开展以来，我们虽然做了一定的工作，但对照标准，现场还有很多不规范的地方，需要进步改进。
二、做好“三大保护、架空乘人装置、电气防爆、电气保护”的安全评价。
通过学习我们开展的以上评价，与兄弟单位还存在较大差距，在评价标准方面内容简单，标准较粗。
要借鉴兄弟单位的做法，对我们的评价标准进一步细化修改，定期进行评价。
发现问题及时处理，按照标准，全面检查、分析，形成评价报告上报公司。
三、进一步做好采掘头面的“三化”管理工作，采掘头面机电设备管理，是机电管理工作的难点。
今年在“双基”建设中，我们加强了对采掘区队检查考核的力度，机电运输专业双基考核与区队长工资挂钩，利用每周六的机电例会，组织机电队长、班长、技术工人学习义煤公司下发的《采掘统一规范化标准》，并抓好现场的落实。
按照达标规划，机运科科长包队到人，督促区队按照标准进行整改，规范一项巩固一项。
从电缆吊挂，小件上板，皮带保护，保险设施，小绞车的规范使用等，抓好现场的整改，通过近两个月的努力，采掘头面的设备管理，较以前相比有很大提高，但仍需继续努力，使标准执行做到常态化，现在采掘头面的作业规程中必须有机电设备的设计、安装、使用标准。
经机电部门验收后方可运行。
推行了小绞车准运证制度，效果较好。
其它移动设备的准运证从五月份开始每月推行一项。
创新管理方法使采掘头面机电“三化”管理进一步提高。
通过学习交流使我们增长了见识，开阔了思路，发现了工作中的不足之处，更有利促进今后的工作。
当前要以“双基”建设为抓手，推行月度工作计划，抓好工作落实，严格责任考核，认真完成公司布置的各项工作，使我矿机电管理工作再上一个新台阶。
篇三：机电一体化培训心得体会机电一体化培训心得体会我在xxx 年x 月参加xx 公司主办的全国机电一体化师资培训班，在培训期间，就机电一体化专业的发展和方向做了介绍，参观了xx 技师学校的实训基地，其中包括柔性系统，触摸屏在行走机械手中的应用，plc 在行走机械手中的应用，变频器调速的应用。
其中，tvt-metsa 自动生产线拆装与调试实训装置包括以下内容：气动技术、传感器检测技术、直流电机驱动技术、步进电机驱动技术、伺服电机驱动技术、触摸屏应用技术、上位机监控技术、plc 工业网络技术、变频调速技术、plc 技术、故障检测技术、机械结构与系统安装调试技术、人机接口技术、运动控制技术等，是一款设计优秀的学生试验实训平台。
学习的模块包括有：电源模块、mm42（变频器与交流三相同步电机模块、tp177b触摸屏的使用，井式供料单元、皮带传送与检测单元、电感传感器、电容传感器调整方法、到位传感器cx421 调整方法、行走机械手搬运与仓库单元、行走机械手搬运与仓库单元、旋转编码器、切削加工单元、多工位装配单元。
接下来的学习内容是：触摸屏在行走机械手中的应用，其中包括：在触摸屏上制作两个按钮，一个按钮摁下后，行走机械手前移动，一个按钮摁下后，行走机械手后移动。
触摸屏通过通信电缆与s7-200 的通信口（port0 ）连接的，以ppi 或mpi 通信方式与plc 进行数据交换。
触摸屏直接对plc 输出进行写入操作，使q0.4 与q0.5 导通或关断，来控制直流电机的正转与反转。
从而控制行走机械手的左移动与右移动。
plc 的i/o 分配、编写触摸屏程序、通信参数设置、变量的连接、触摸屏按钮的制作、为按钮设置变量函数、触摸屏程序的下载、网络线连接的计算机ip 设置、simatic wincc flexible 2007 通信设置、plc 程序编写、调试。
任务二：在plc 任务四的基础上，增加触摸屏功能，1 、在触摸屏上制作两个按钮，一个按钮摁下后，行走机械手前移动，一个按钮摁下后，行走机械手后移动。
2、在触摸屏上制作数据显示框，实时显示高速计数器的当前值。
3、在触摸屏上制作数据输入框，可输入 2 号仓库的地址。
其中包括内容：i/0 域的制作、i/o 域变量的选择、plc 程序编写、调试。
第三个大内容：plc 在行走机械手控制中的应用其中包括：使用设备介绍、i/o 分配、程序下载、程序验证与思考、问题解释（也就是对之前的控制进行拓展）1 、设备有智能保护，即使程序不完善，不正确也不会损坏设备。
2、直流电机正反转同时接通是需要严格避免的，在外部接线要有互锁，程序内部也要有互锁。
3、在控制电机时，要增加限位点的传感器，使控制更加完善。
行走机械手限位点接线说明，改进的程序深化训练：1 ．系统通电后，按下启动按钮sb1 ，如果小车不在sq2 处，则返回sq2 处，停止。
2．小车在sq2 处，停止5 秒钟，进行装料工作。
3．装料完成后，小车向sq3 处运行，到达sq3 处，小车停止运行，进行卸料工作。
4．卸料时间为 5 秒钟，卸料完成后，小车运动到sq2 处，开始循环工作。
5．摁下停止按扭sb1 , 系统完成当前任务后停止在sq3 处6 •摁下急停按钮sb7，系统立即停止工作。
问题分析1 、连续摁下启动按钮，会导致程序错乱。
2、急停按钮抬起后，设备继续按照原来的工序继续运行。
3、没有做停止4 、第二次下载程序时，程序下载后，未摁下启动，设备就开始运行。