LH25T葫双计算书
电动葫芦桥式起重机
设计计算书
(25t-30.6m)
设计计算
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1计算依据
1.1GB3811-83《起重机设计规范》。
1.2《起重机设计手册》张质文编，98版。
1.3《起重机设计手册》北起所编，80版。
2.性能参数
3．主梁计算工况和内容
3.1小车位于跨中附近，主钩起吊额定载荷起动或制动，校核轮轨下上盖板中部由弯曲正应力和局部压应力产生的最大合成应力σ1。
3.2小车位于跨中附近，主钩起吊额定载荷时大车起动或制动，校核箱形截面角点盖板和腹板连接处由垂直弯曲正应力、水平弯曲正应力对主梁产生的弯曲应力和剪切应力产生的合成应力σ2，该点的水平弯曲应力用最大水平弯曲应力代替。
3.3 小车位于跨中，起吊额定载荷后静止时主梁的下挠刚度f1。
3.4小车位于跨中，起吊额定载荷后由大车起制动惯性力引起的主梁水平刚度
f2。
4.载荷系数
考虑到大吨位起重机均为慢速,低工作级别,取起升冲击系数ψ1=1;取起升动载系数ψ2=1.1;不考虑突然卸载系数;取运行冲击系数
ψ4=1.1;水平惯性载荷PH=1.5ma.
所有强度计算均考虑ψ2和ψ4;所有刚度计算均不考虑动载系数.
5.截面特性计算
5.1箱形截面如上图的截面特性计算如下:
X-X轴的惯性矩:Jx=A*C*(B/2+C)^2*2+2*D*B^3/12
抵抗矩:Wx=Jx/((B+C)/2)
Y-Y轴的惯性矩:Jy=B*D*(E/2)^2*2+2*A^3/12
抵抗矩:Wy= Jy/(A/2)
X-X轴的静矩Sx=D*B^2/4
5.2计算结果
6．分析和计算
6.1小车位于跨中附近，主钩起吊额定载荷起动或制动，校核轮轨下上盖板中部由弯曲正应力和局部压应力产生的最大合成应力σ1。
6.1.1如图所示,按二轮简支梁计算,由小车轮压引起的最大弯矩M1出现在跨中附近轮压处.
M1=0.5*(1-0.5* b /L)^2*PL
P---最大轮压,N.（已考虑动载系数1.1）
b---小车轮距,mm.
L---跨度,mm.
6.1.2如图所示,按简支梁计算,由均部载荷引起的最大弯矩M2出现在跨中.
M2=qL^2/8
q---主梁自重,走台等固定载荷引起的均部载荷.
6.1.3由移动载荷和均部载荷共同作用下的最大应力σ,
σ=(M1+M2)/Wx
Wx---主梁截面沿X-X轴的抵抗矩。
6.1.4由小车轮压引起的局部压应力
小车轮压作用下在轨道下箱型梁上盖板上出现局部压应力σm, σm=P/(δ*(5+2*hy))
式中 P---小车最大轮压
δ---上盖板厚
hy----轨道高度
6.1.5最大折算应力
σmax=SQRT(σ^2+σm^2-σ*σm)
6.1.6计算结果
6.2小车位于跨中附近，主钩起吊额定载荷时大车起动或制动，校核箱形截面角点盖板和腹板连接处由垂直弯曲正应力、水平弯曲正应力对主梁产生的弯曲应力和剪切应力产生的合成应力σ2。
6.2.1垂直弯曲正应力直接用上述4.4.1.3中的σ.
6.2.2水平弯曲应力按框架计算，当大车制动时移动载荷的制动力PD按集中载荷作用在跨中,产生MD;主梁等固定载荷的制动惯性力qg惯按均布载荷计算，产生Mq;
6.2.3受力分析
M水=MD+Mq
MD=PD*L*(1-L/(2*r))
Mq=q惯*L^2*(3-2*L/r)/24
r=L+(8c^3+l^3)*(I1/I2)/(2*B^2)
I1,I2----主端梁的惯性矩，近似取I1/I2=3.
l---小车轨距
B---大车轮距.
C=(B-l)/2
PD=1.5*2P*a
q惯=1.5*q*1.3*a
a---制动加速度,a=0.2m/s2
q---主梁的重量(kg/cm),1.3为考虑走台等其它均布载荷的系数.
σ水= M水/Wy
Wy---主梁截面在Y—Y方向的抵抗矩。
6.2..4剪应力
剪应力τ=Q*S/(Jx*δ)
式中Q---载荷在跨中时的剪切力，
Q=P+qL/2
S---跨中截面中和X---X轴以上的面积矩，
J---跨中截面X--X方向上的惯性矩，
δ---腹板的厚度.
6.2.5合成应力
最大应力σ2=SQRT((σ
σ水)^2+3τ^2))
+
6.2.6计算结果
6.3.小车位于跨中，起吊额定载荷后静止时主梁的下挠刚度。
6.3.1分析与计算
小车位于跨中时主梁下挠最大。
最大挠度f=2*P*l*(0.75*L^2-l^2)/(12*E*Jx)
上式中P---最大静轮压。
b---小车轮距。
L---跨度。
Jx---主梁惯性矩，同前。
6.3.2计算结果
6.4.小车位于跨中，起吊额定载荷后由大车起制动惯性力引起的主梁水平刚度。
大车制动时，主梁在移动载荷和主梁自重固定载荷的共同作用下产生
水平侧位移f水，f水<L/2000.
6.4.1受力分析
f水=
PD*L^3*(1-(3*L/4*L))/(48*E*I1)+qg*L^4*(5-(4*L/r)/(384*E*I2) 式中：PD---移动载荷惯性力
Qg---固定载荷惯性力
r=L+(8*c^3+l^3)*(I1/I2)/(3*B^2)
6.4.2计算结果
7.32t葫双端梁强度计算
7.1 计算说明
葫双端梁的主端梁连接处截面，在最大轮压下强度应力不因该太大。
7.2受力分析
如图所示：
7.2.1最大轮压NA，此力应考虑葫芦偏载时的不均衡力，力臂为L.
最大弯矩M=NA*L
8. 32t葫双主端梁连接计算
8.1 计算说明
葫双主端梁的连接螺栓主要承受起重机在满载最不利状态下的最大轮压在
结合面产生的弯矩以及由歪斜侧向力作用于轮缘产生的弯矩。
起重机在起制动工况下产生的水平惯性力由结合面的磨檫力承受，此力比较小，一般不做计算。
8.2受力分析
如图所示：
8.2.1最大轮压P，此力应考虑葫芦偏载时的不均衡力，力臂为a.
M1=P*a
8.2.2偏斜侧向力T,力臂为b.
M2=T*b
8.2.3螺栓所受的最大弯矩
M=M1+M2
8.2.4受力最大螺栓的拉力N
N=M*l4/（(l1^2+l2^2+l3^2+l4^2)*2）
8.2.5螺栓的最大拉应力σ
σ=N/F0
上式F0—螺栓截面积，
8.2.6螺栓的预紧力
F=0.6*F0*σs
上式Σs—螺栓材料的屈服极限
8.2.7结合面的磨檫力
W=0.4*n*F0
上式n—螺栓总数
8.2.8大车制动惯性力Pd
计算见主梁
如果W<Pd 则通过。
电动葫芦设计计算说明书讲解
电动葫芦设计题目：根据下列条件设计电动葫芦起升机构的齿轮减速器。
已知：额定起重量Q ＝6t ，起升高度H ＝9m ，起升速度v ＝8m ／min ，工作类型为中级：JC ％＝25％，电动葫芦用于机械加工车间，交流电源(380V)。
解：(一)拟订传动方案，选择电动机及计算运动和动力参数 1．拟订传动方案采用图4-l 所示传动方案，为了减小齿轮减速器结构尺寸和重量，应用斜齿圆柱齿轮传动。
2．选择电动机按式(4-2)、式(4-7)和式(4-8)，起升机构静功率0100060η⨯''=vQ P而总起重量Q ”=Q+Q ’=60000+0.02×60000=61200N起升机构总效率η0=η7η5η1=0.98×0.98×0.90=0.864故此电动机静功率kW P 44.9864.01000608612000=⨯⨯⨯=按式(4-9)，并取系数K e ＝0.90，故相应于JC ％＝25％的电动机P jC =K e P 0=0.90×9.44=8.5 kW按表4-3选ZD 141-4型锥形转子电动机，功率P jc ＝13 kW ，转速n jc ＝1400 r ／min 。
3．选择钢丝绳按式(4-1)。
钢丝绳的静拉力N m Q Q 3122498.026120070=⨯=''=η 按式(4-3)，钢丝绳的破断拉力按标准[2]选用6×37钢丝绳，其直径d ＝18mm ，断面面积d ＝89.49mm 2，公称抗拉强度σ＝1770MPa ，破断拉力Q s ＝204200N 。
4．计算卷简直径按式(4-4)，卷筒计算直径D 0＝ed ＝20×18＝360 mm按标准取D 0＝355mm 。
按式(4-6)，卷筒转速min /35.1435514.3281000100005r D vm n =⨯⨯⨯==π5．确定减速器总传动比及分配各级传动比总传动比54.9735.14140053≈=='n n i 这里n 3为电动机转速，r ／min 。
LH使用说明书 中英文
目录一、概述 1 Ⅰ. General Introduction 1 二、结构特性与工作原理 2 Ⅱ. Structural features and work theory 2 1、桥架 21、Bridge 22、小车 32、Trolley 33、大车 43、Crane 44、电气系统 44、Electrical system 4三、安装、调整9 Ⅲ. Installation, adjustment 9 1、桥架的拼装91、Bridge assembly and installation 92、小车安装92、Trolley installation 93、桥架其它附属部件的安装103、Bridge other accessory parts installation 104、检验104、Inspect 105、电气设备安装105、Electrical equipment installation 106、起重机的试运转116、Crane commissioning. 11四、维护的保养15 Ⅳ. Maintenance 15 1.机械设备的维护和保养151. Mechanical equipment maintenance 152.金属结构的维护和保养20 2.Metal structure maintenance 20Ⅰ. General IntroductionLH型电动葫芦桥式起重机（简称起重机）系列是以固定式的钢丝绳电动葫芦作为起重机（主钩和副钩）。
安装在双轨小车上，与双梁桥架配套使用的起重机。
LH type E.O.T. Crane with electric hoist (shortly termed as E.O.T.)Series use fixed wire rope electric hoist as lifting mechanism (Main hook and Auxiliary hook). Fixed on bi-rail trolley, fitted with double girder bridge .本产品适用于机械制造车间、仓库、料场、水电站检修、装配待场所，进行一般吊重装卸作业，本产品的工作环境温度为-25℃~+45℃,不适用于爆炸危险、火灾危险介质中和相对温度大于85%，充满腐蚀性气体的场所，也不使用于吊运熔化金属和有毒、易燃、易爆的物品。
下部25m双柱墩计算
1 计算资料1.1 计算依据：1) 《公路桥梁设计通用规范》JTG D60-20042) 《公路钢筋混凝土及预应力混凝土桥涵设计规范》JTG D62-2004 1.2 技术指标1) 上部构造形式：预制后张法预应力混凝土简支、结构连续T 形梁(5梁式) 2) 下部构造形式：圆形截面双柱式桥墩。
3) 适用桥宽：整体式路基24.5米分幅、12米。
4) 设计安全等级：一级。
5) 汽车荷载等级：公路—Ⅰ级 1.3 桥墩一般构造图详见双柱式桥墩一般构造图 1.4 材料1) 混凝土：盖梁、墩柱及系梁采用30号混凝土。
2) 钢筋：采用R235及HRB335钢筋。
2 桥墩横桥向计算2.1 横桥向上部荷载计算 2.1.1 恒载计算考虑到一个桥墩需同时受到相邻两跨的作用，按照恒载均摊原则，实际单个桥墩承担一跨的恒载。
其重力密度取值如下： C50混凝土：γh ＝26 KN/m 3 C30混凝土：γh ＝26 KN/m 3 C25混凝土：γh ＝25.5 KN/m 3 沥青混凝土：γh ＝24 KN/m 3 1) 上部构造根据上部一般构造图，其主梁断面及编号详见图2.1.12) 恒载(见表2.1.1)表 2.1.1单位：K N表中：（1) 数值均按桥宽12米计算；（2) 为考虑最不利情况，计算时采用两侧相对较重的防撞护墙。
2.1.2 活载计算计算荷载采用公路Ⅰ级荷载 1) 理论荷载上部构造计算跨径L j ＝24.12米（见图 2.1.2-1），根据JTG D60-2004第 4.3.1条，m KN q k /5.10= 360180(180(24.125)) 1.2256.5 1.2307.845k P KN -=+⨯-⨯=⨯= 作出桥墩处的剪力影响线图，并加载，见图2.1.2-1：由剪力影响线图可得：11124.1212307.8124.121210.5561.122k k P P q KN =⨯+⨯⨯⨯⨯=⨯+⨯⨯⨯⨯=2) 冲击系数μ计算(1) 跨中截面惯矩计算上部T 梁跨中断面见图2.1.2-2，根据此断面图，截面A ＝0.924 m 2 截面惯矩I c =0.3008 m 4 (2) 自振频率计算根据JTG D60-2004条文说明中公式4-3及4-4ccm EI l f 22π=g G m c /=式中24.12l =米，2104/1045.31045.3m N MPa E ⨯=⨯=，40.3008c I m =，326100.924G =⨯⨯，2/81.9s m g =， 3326100.924/9.81 2.451410c m Kg =⨯⨯=⨯根据上式 5.122f HZ ==(3) 根据JTG D60-2004第4.3.2条，因HZ f HZ 145.1≤≤，故采用公式4.3.20.1767ln 0.01570.1767ln5.1220.01570.2729f μ=-=⨯-=3) 计入冲击系数的车道荷载值(10.2729)561.1714.2P KN =+⨯=4) 计算活载在T 梁底支座产生的反力（仅按桥宽12米计算）(1) 将5片T 梁简化，并将其划分单元，建模输入至“桥梁博士”，见图2.1.2-3，其各单元坐标见表2.1.2-1。
5t葫芦计算书
式中：S-- 钢丝绳最大静拉力，N；
Q—起升载荷， 。
-- 起量， ；
-- 电动葫芦起升机构总效率，取0.9；
-- 滑轮组分支数；
则 …………………………………………… （2）
1.2钢丝绳绳径的确定：
………………………………………………………………………（3）
式中： —电动机静功率，Kw；
—考虑电压降和转矩允差和静载试验超载的系数，取2.0；
—电动机个数；
—电动机允许的过载倍数，为2；
， ， —同式（10）
……………………………（12）
取7.5Kw满足要求。
则： 实际卷筒直径为 ，符合要求。
4、起升电机的计算：
4.1电机静功率：
……………………………………………………………………（10）
式中：N—电动机静功率，Kw；
Vn—起升速度，
Q—起升载荷力， ；
-- 电动葫芦起升机构总效率，取0.9；
……………………………………（11）
取7.5Kw满足要求。
4.2 电动机过载能力校验
— 选用的钢丝绳直径，mm
-- 钢丝绳的抗拉强度极限， ；
-- 钢丝绳中金属丝截面与整个截面积的比值，与钢丝绳的结构有关，一般取0.45～0.55；
-- 钢丝绳编结损失系数；一般取0.82～0.92
……………………………（6）
安全系数 按下式计算：
………………………………………………………（7）
或根据厂家提供的钢丝绳破断拉力实测值为 N。则
………………………………………………………（8）
按M3的要求， ；据（7）或（8）式的计算结果，符合要求。
电动葫芦设计
摘要电动葫芦简称电葫芦,是一种轻小型起重设备。
应用领域：提升、牵移、装卸重物，如各种大中型砼、钢结构及机械设备的安装和移动，适用于建筑安装公司、厂矿的土木建筑工程及桥梁施工、电力、船舶、汽车制造、建筑、公路、桥梁、冶金、矿山、边坡隧道、井道治理防护等基础建设工程的机械设备。
关键词：起重机械电动葫芦Abstract：Electric hoist is a kind of small lifting equipment .Application areas: promotion, led moving, loading and unloading heavy objects, such as various sized concrete, steel and mechanical equipment installation and mobile, for construction and installation companies, factories and mines in the civil construction and bridge construction, electricity, shipbuilding, automobile manufacturing , Buildings, roads, bridges, metallurgical, mining, slope tunnels, wells and other infrastructure construction management protection of mechanical equipment.Keywords：Lifting Mechanical Electric hoist目录0 引言电动葫芦是一种起重设备，安装于天车、龙门吊之上，具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，广泛应用于土木建筑工程及桥梁施工、电力、船舶、汽车制造、建筑、公路、桥梁、冶金、矿山、边坡隧道、井道治理防护等领域，起到提升、牵移、装卸重物，的功能。
lh型葫芦双梁桥式起重机使用说明书.
LH型葫芦双梁外形见图1，技能参数见表1。
表1
起重量
5~20t
跨度(m)
10.5
13.5
16.5
19.5
22.5
轮距(m)
3.5
起升高度(m)
6、9、12、18、24、30
起重机运行速度(m/min)
30；45
电动葫芦运行速度(m/min)
20；30
电动葫芦起升速度(m/min
a.轨道跨度公差： ±5mm
b.轨道顶面标高差：≤ mm
c.轨道接头公差：2～3mm
d.轨道弯曲公差：±3mm
e.轨道倾斜度： （l—轨道长）
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LH型葫芦双梁桥式起重机
使 用 说 明 书
LH10T-18.2M
共 11 页
第 9 页
表2
钢
轨
轨道型号与车轮槽宽(B)
50×50方钢
LDA型驱动装置减速器
自油孔注入
机械油
N68
六个月
电动葫芦
起升机构
减速器
自上部
孔注入
齿轮油HL-20
或机械油N68
三个月
主动车轮轴承
从轴的注孔注入
钙基润滑脂3号
六个月
运行机构减速器
自上部孔注入
钙基润滑脂3号
三个月
钢丝绳及卷筒
涂抹表面
钢丝绳油脂
半个月
吊钩推力轴承及滑轮处轴承
涂抹表面
钙基润滑脂3号
六个月
使 用 说 明 书
LH10T-18.2M
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第 4 页
(2)小车部分
LH型葫芦双梁使用说明书新规
电动葫芦桥式起重机安装调试验收与使用维护说明书无锡市颂华起重机有限公司目录一、起重机主要性能参数及使用环境的要求 (2)二、各机构及各系统的原理及相应说明………………三、安装说明及其要求…………………………四、起重机架设说明及其要求…………………五、操作使用说明及其要求…………………………六、维护保养说明及其要求………………………七、保管、运输说明及其要求……………………八、安全注意事项……………………………………九、运转试验说明…………………………2（3）（4）（5）（6）（7）（8）（9）（10）一、起重机主要性能参数及使用环境的要求LH型电动葫芦桥式起重机(以下简称起重机)是与CD 1型（单速）或MD1型（双速）电动葫芦配套使用的一种有轨运行的轻小型起重机。
起重量为1～32t,跨度为7."5m～22."5m,工作级别为A3。
"使用于制造，装配，仓库等一般吊重场所。
本产品设有地面和操驶室两种操作方式，驾驶室又设有端面及侧面开门两种结构，以供用户选择。
起重机采用380伏50赫兹，主要性能参数可参阅起重机的附加图中总图所载有关数据(见下表)。
LH20/5t-20."2 m电动葫芦桥式起重机型号A3驾操项目起升速度倍率钢丝绳卷筒直径/mm型号电动机功率/kw转速/r/min型号减速机制动器型号//主起升10t(CD120t-9m)V=3."5m/min26x37+NF -14-1770I/ZDS151-61."5/131.5/13930/付起升5t(CD3t-12m)V=8m/min16x37+NF -13-1670I/ZD 141-4F14."54.513803制动力矩//n.m项目运行速度/m/min车轮直径/mm转速/r/min电动机型号功率/kw型号速比型号制动器制动力矩/n.m//电源：3相380V50HZ起重机自重: 8."50t////大车运行机构20φ2701380ZDY3."00D2x1."5/小车运行机构20φZDY121-42x0."8/起重机轨道:15kg(小车) 38kg(大车)起重机最大轮压:二、各机构及各系统的原理及相应说明1、金属结构：本起重机主梁采用钢板焊成的箱体。
葫芦桥式起重机吊装施工方案
葫芦桥式起重机吊装施工方案编制：审核：批准：河南港口起重机械有限公司二0一三年十二月十六日葫芦桥式起重机吊装施工方案一、基本情况1、贵公司现有一台葫芦桥式起重机LH25/5T-12.5m、1台。
需安装于车间吊车梁上。
2.起重机技术性能参数，详见随机文件中起重机技术性能表。
2.1、设备主要部件重量尺寸二、吊装架设安装方案一）方案编制依据标准GB6067-2010起重机械安全规程GB/T14406-2011 通用桥式起重机GB50256-2006 电气装置安装工程起重机电气装置施工及验收规范GB5905 -2011起重机试验规范和程序GB50278－2010起重机安装工程施工及验收规范二）吊装方案及起重机械选择1、根据吊装现场条件及被吊物件的体积、重量等要求、为确保吊装安全、经济、高效，本次起重机门架吊装，采用二台50吨汽车吊为主要吊装设备，把起重机分部件吊至轨道上，在高空组装连接方案；汽车吊主臂L=32.75m，作业半径R在12m吊装就位，吊装高度20米。
额定起重量Q= 6.8t。
吊机性能表见下表。
50吨汽车起重机起重性能表（主臂）1.1吊机能力核算：己知起重机最大件总重量：7.5 t，吊装高度20米。
从50吨汽车起重机起重性能表中验证吊机主臂L=32.75m，作业半径R在12m时起吊性能6.8t。
选用二台50汽车吊吊装重量为6.8x2=13.6t＞7.5t。
满足安全性能，2、吊装方法（一）起重机桥架吊装1、把主梁1和主梁2分别运到车间预先设定的停放位置。
2、主梁与端梁的连接：用汽车吊吊住端梁移至主梁1与端梁连接位置用连接螺栓连接好以后，选好吊点用已备好的钢丝绳捆绑好，让移动式吊车站到适当位置（此位置应在现场按实际情况，根据主梁回转就位的角度和吊装高度需要而定）。
3、起吊：先吊离地面100mm，检查主梁两端是否水平，否则应调整吊装钢丝绳，悬10分钟后，卸下主梁检查起重机各部位，看是否有松动现象和其它不安全因素，确认无误后，进行正式起吊。
LH 型电动葫芦双梁桥式起重机维护说明书
LH 型电动葫芦桥式起重机使用说明书柳 起广西柳州起重机器有限公司目录一、用途…………………………………………………………二、主要技术参数………………………………………………三、结构概述……………………………………………………（一）金属结构……………………………………………（二）起重机运行机构……………………………………（三）起升机构……………………………………………（四）小车运行机构………………………………………（五）其他设备……………………………………………四、电气系统……………………………………………………（一）电气设备……………………………………………（二）操纵原理……………………………………………五、安装和调整…………………………………………………（一）桥架拼装……………………………………………（二）小车安装……………………………………………（三）操纵室及其他安装…………………………………（四）电气设备安装………………………………………六、起重机的试运转……………………………………………七、维护、保养及安全操作注意事项…………………………（一）金属结构的维护和保养……………………………（二）电气设备的维护和保养……………………………（三）机械设备的维护和保养……………………………（四）安全操作注意事项…………………………………2 2 2 3 3 4 4 4 4 4 5 5 5 6 6 6 7 8 8 9 9 11一、用途电动葫芦桥式起重机普遍地用于车间内和仓库中吊运工件和货物之用，它是依靠沿厂房轨道方向的纵向移动，小车的横向移动和吊钩的升降运动来进行工作的。
本说明书包括技术参数、设备结构、性能和制造、安装和调试等方面的说明。
二、主要技术参数（一）主要技术参数1. LH16/3.2t×16m×9m主钩额定起升力 16t副钩额定起升力 3.2t工作级别 A5起重机跨度 16m主钩起升速度 3.5/0.35m/min副钩起升速度 8/0.8m/min主钩起升高度 9m副钩起升高度 9m主起升电动机功率 13/1.5kW副起升电动机功率 4.5/0.4kW小车行走速度 0～31m/min小车行走电机功率 2×1.1 kW大车行走速度 0～49m/min大车车轮直径φ350mm大车行走电机功率 2×4 kW（二）其它供电方式：安全滑触线导电电源： AC380V、50Hz操作方式：司机室操作2. LH10t×16m×9m主钩额定起升力 10t工作级别 A5起重机跨度 16m主钩起升速度 7/0.7m/min 主钩起升高度 9m主起升电动机功率 13/1.5kW小车行走速度 0～27m/min 小车行走电机功率 2×0.75 kW 大车行走速度 0～47m/min 大车车轮直径φ270mm大车行走电机功率 2×2.2 kW（二）其它供电方式：安全滑触线导电电源： AC380V、50Hz操作方式：司机室操作3. LH5t×16m×9m主钩额定起升力 5t工作级别 A5起重机跨度 16m主钩起升速度 8/0.8m/min 主钩起升高度 9m主起升电动机功率 7.5/0.8kW小车行走速度 0～29m/min 小车行走电机功率 2×0.55 kW 大车行走速度 0～47m/min 大车车轮直径φ270mm大车行走电机功率 2×1.5 kW（二）其它供电方式：安全滑触线导电电源： AC380V、50Hz操作方式：司机室操作4. LH10t×19m×9m主钩额定起升力 10t工作级别 A5起重机跨度 19m主钩起升速度 7/0.7m/min主钩起升高度 9m主起升电动机功率 13/1.5kW小车行走速度 0～27m/min小车行走电机功率 2×0.75 kW大车行走速度 0～47m/min大车车轮直径φ270mm大车行走电机功率 2×2.2 kW（二）其它供电方式：安全滑触线导电电源： AC380V、50Hz操作方式：司机室操作三、结构概述整台起重机是由桥架、电动葫芦小车（装有起升机构和运行机构）、起重机运行机构、电气设备四大部分组成。
计算
电动葫芦桥式起重机计算书（LH10 t-17.5m）编制：批准：中国起重机械计算书2009年9月12日第一部分主梁设计计算一、主梁设计计算1、主要参数：起重量Q=10t 工作级别A5跨度LK=17.5m小车总重Gxc=2598t ρ2、主梁截面形状尺寸：上盖板δ=10mm 材料Q235-B下盖板δ=10mm 材料Q235-B腹板δ1=10mm 材料Q235-B腹板δ2=10mm 材料Q235-B腹板间距b=440mm腹板高h0=1100mm3、主梁截面性质：（1）主梁截面面积S=500*10*2+1100*6*2=23200mm2（2）半个桥架的质量：设加筋肋系数K=1.1Gqj=K*ρ*S*Lk=1.1*7.85*10-6*23200*17500=3506kg（3）主梁均布载荷集度q=3506/17500=0.2.kg/mm（4）主梁形心位置的确定X0=226mmY0=560mmXmax=560mmYmax=226mm（5）主梁截面惯性矩的确定对于X轴Ix=(500*103/12+500*10*5052)*2+(6*10003/12)*2=0.44×1010mm4对于Y轴Iy=(10*5003/12)*2+(1000*63/12+1000*6*2232)*2=8.04×108mm4(6)主梁截面对X轴Y轴的抗弯模数对于X轴Wxmin=Ix/Xmax=0.44×1010/560=7.86×106mm3对于Y轴Wymin=Iy/Ymax=8.04×108/226=3.56×106mm34、作用于主梁上的载荷及内力计算Ⅰ:按载荷组合IIa计算桥架重量Gqj=1.0×Gqj=3506kg小车重量Gxc=1.0×Gxc=2598kg起升载荷Qq=ΨII×Qq=1.25×(20000+468)=25585kg ΨII取1.2（水平惯性载荷Pgy不考虑）（1）小车轮压的计算Bx=2000mm b1=1231mm b2=1329mmP 1=Qq/2×b2/Bx+Gxc/4 （代入相应数值）=4438kgP 2Qq/2×b1/Bx+Gxc/4 （代入相应数值）=2956kg（2）当四轮小车作用于桥架时，主梁最大的弯距截面处距A点的距离：X=[p1+p2(1-Bx/Lk)+qLk]/[2×(p1+p2)/ Lk+q] （代入相应数值）（3）由垂直载荷在主梁上产生的最大弯矩为：M c max=[p1+p2(1-Bx/Lk)+qLk]2/[2×(p1+p2)/ Lk+q]+Mg（代入相应数值） =1.004×108 kg.mmMg=RaX----有固定集中静载荷（操纵室Gc、运行机构Gy、电气设备Gd）在主梁应力最大截面处产生的弯距：Mg=RaX=3.1×107kg.mmRa-----由操纵室、运行机构、电气设备的重量产生的支反力Gc=1500kg L1=2100mmGc=1204kg L1=800mmGc=1771kg L1=5000mmRa=[ Gc×(Lk-L1)+Gy×Lk+Gd×Lk/2]/ Lk(代入相应数值)=3789kg（4）当p1作用于A点处时，A端最大切力：Vamax=p1+p2(1-Bx/Lk)+Ra (代入相应数值)=22506.97kgⅡ: 按载荷组合IIb计算桥架重量Gqj=KII×Gqj=3856.6kg小车重量Gxc=KII×Gxc=8358kg起升载荷Qq=KII ×Qq= 22515kg KII取1.1（水平惯性载荷Pgy按Pgy max考虑）(1) 小车轮压的计算Bx=2000mm b1=1231mm b2=1329mmP 1=Qq/2×b2/Bx+Gxc/4 （代入相应数值）=2844kgP 2Qq/2×b1/Bx+Gxc/4 （代入相应数值）=2419kg(2)当四轮小车作用于桥架时，主梁的最大弯距截面处距A点的距离：X=[p1+p2(1-Bx/Lk)+qLk]/[2×(p1+p2)/ Lk+q] （代入相应数值）=4275mm(3) 由垂直载荷在主梁上产生的最大弯矩为：M c max=[p1+p2(1-Bx/Lk)+qLk]2/[2×(p1+p2)/ Lk+q]+Mg（代入相应数值） =1.01×108kg.mmMg=RaX----有固定集中静载荷（操纵室Gc、运行机构Gy、电气设备Gd）在主梁应力最大截面处产生的弯距：Mg=RaX=3.45×107kg.mmRa-----由操纵室、运行机构、电气设备的重量产生的支反力Gc=1500kg L1=2100mmGc=1204kg L1=800mmGc=1771kg L1=5000mmRa=[ Gc×(Lk-L1)+Gy×Lk+Gd×Lk/2]/ Lk(代入相应数值)=3789kg考虑冲击系数影响Ra= KII×Ra=1.1×3789=4167.9kg(3) 桥架运行产生的水平惯性载荷在两主梁上平均分布，当正常制动时作用在每根主梁上的弯距为；M s=0.8×M c max×aqj/g (代入相应数值)=0.8×1.01×108×0.2/9.8=1.65×106kg.mm当猛烈制动时M s将增加一倍M s max=2*M s=3.3×106kg.mm5、主梁强度效核对本起重机主梁均按Ⅱ类载荷进行强度计算.Q235-B设计许用应力 [ a ]II=1600kg/cm2剪切许用应力 [ r ]II=900kg/cm2挤压许用应力 [ajy]II=1700kg/cm2(1)按载荷组合IIa计算IIa amax=M c max/Wxmin (代入相应数值)=1.004×108/7.861×106=12.77kg/mm2=1378kg/cm2 < [a]当p1作用于A点处时跨端腹板剪应力r最大r=Vmax/0.7hlf=22506.97/0.7×6×(650-20)×2=4.253 kg/mm2=425.3 kg/mm2 < [r]强度校核通过.6、主梁的刚度校核(1)主梁静刚度计算Fmax=p1×Lk3[1+a(1-6β2)]÷48Eix≤[f] 其中a=p2/p1<1=6745/7131=0.946Bx=2600mm b1=1231mm b2=1329mmP 1=Qq/2×b2/Bx+Gxc/4 （代入相应数值）Qq=20468kg Gxc=7598kg=7131kgP 2Qq/2×b1/Bx+Gxc/4 （代入相应数值）=6745kgβ=Bx/ Lk=2600/17500=0.1486Bx----小车轮距[f]=1/1000Lk=17.5mmf=7131×175003×[1+0.946×(1-6×0.14862)]÷[48×2.1×104×0.44×1010] =15.69mm < [f]主梁静刚度通过二、起升机构计算1、主起升机构计算(1)主要参数工作级别 M5起升载荷 Qq=10000 kg滑轮倍率 a=4起升速度 V=7m/min(2)选用钢丝绳型号钢丝绳所受拉力 S=Qq/2a*Л=20468/2*4*0.97=2637.6kgЛ=0.97钢丝绳破断拉力SpSp≥ns×s=6×2637.6=15825.6kgNs=6Sp=0.85*soSo=18618.4kg结果：选钢丝绳型号6W(19)-17.5-155-Ⅰ钢丝绳破断拉力So=19850Kg钢丝绳直径 ds=15.5mm卷筒计算直径 Dj=el*ds=25×15.5=437.5mmel=25起升速度(3)电动葫芦的选择按起重量初选电动葫芦（HC10t-9m）Nj=Qq*v/6120*Л=10000×9.12/6120×0.9=13.5kwЛ=0.9电动葫芦额定功率 Ne≥kg*Nj （考虑惯性力的影响kg=0.7）=0.7×33.89=13.72kw选用电机型号：ZDY22-4（25%）电机额定功率：Ne=13.5kw电机转速： nz=912rpm三、小车运行机构计算(1)主要参数起升载荷Qq=10000kg小车自重G=2598kg车轮直径D=30cm轴承直径d=0.9cm电机数目m=1运行速度V=30m/min(2)阻力的计算摩擦阻力Pm max=(Qq+G)×(2u+df)/D×Kf （代入相应数值）=384.9kgKf=1.6 Kp=0.002 u=0.05 f=0.02 d=10 D=35Pm max=(2u+df)/D=240.6kg坡度阻力Pp=(Qq+G)×Kp （代入相应数值）=56.1kgKp=0.002Pj=Pm max+Pp=441kg(3)满载运行时电机静功率Nj=Pj*v/6120*Л=441×44.2/6120×0.9=3.54kw由于起动加速过程惯性力的影响，电动机的应选功率为：N=Kg*Nj=1.1×3.54=3.89kw(Kg=1.1)选用电动机型号：YZR132M-6 （25%）2电机额定功率Ne=4kw电机转速 nz=900ypm(4)减速机的计算速比计算：i=3.14*nz*D/v=22.38取标准速比i=22.4v1= nz*3.14* D/i=44.16rpm△ =[( v1-v)/v]*100%=0.1%<10%运行速度验算在误差范围内按疲劳计算减速机Nhs=Ψhs*Ne25=1.4ξ×4=5.26kwG/(G+Qq)=7598/(7598+20648)=0.27<0.3查取修正系数ξ=0.94按强度计算减速机输出轴上的最大扭矩Mmax=Ψhs*Me25*i*Л=2.3×975×4/900×22.4×0.9=200.9kgm选用减速机型号：ZSC-400 速比：37（i=37时减速机容许输入功率2.8kw）验算合格(5)制动器的选择所选制动器应使起重机在满载、下坡情况下停车所需制动力矩Mz=Ms+1/tz[1.2*GD*n*m/375+0.975(Qq+G)v2/n]Ms=pjs*D*Л/2i=-184.5×0.35×0.9/(2×22.4)=-1.297kgPjs=Pp-Pm min=-184.5kgGD2=0.28kgm2 v=0.74m/sec n=900 tz取5secMz=-1.297+3.13=1.84kgm=18.4n.m选用一台制动器选用制动器型号：YWZ-200/25 制动力矩：200N.m三、大车运行机构计算机构按跨度分为两种，跨度≤22.5m为第一种，≥22.5m为第二种.参数按≥22.5m时取(1)主要参数起升载荷Qq=10000kg小车自重G=2598kg车轮直径D=50cm轴承直径d=10cm电机数目m=2运行速度V=30m/min(2)阻力的计算摩擦阻力Pm max=(Qq+G)×(2u+df)/D×Kf （代入相应数值）=547.2kgKf=1.5 u=0.08 f=0.02Pm max=(2u+df)/D=364.8kg坡度阻力Pp=(Qq+G)×Kp （代入相应数值）=60.8kgKp=0.001Pj=Pm max+Pp=608kg(3)满载运行时一个电机静功率Nj=Pj*v/6120*Л=4.15kw由于起动加速过程惯性力的影响，一个电动机的应选功率为：N=Kg*Nj=1.5×4.15=6.23kw (Kg=1.5)选用电动机型号：YZR160M-6 （25%）1电机额定功率Ne=6.3kw电机转速 nz=921ypm(4)减速机的计算速比计算：i=3.14*nz*D/v=23.05v1= nz*3.14* D/i=75.28rpm△ =[( v1-v)/v]*100%=0.1%<10%运行速度验算在误差范围内按疲劳计算减速机Nhs=Ψhs*Ne25=1.4ξ×6.3=10.32kwG/(G+Qq)=40329/(40329+20648)=0.66查取修正系数ξ=1.17按强度计算减速机输出轴上的最大扭矩Mmax=Ψhs*Me25*i*Л=2.3×975×6.3/921×23.05×0.9=318.2kgm选用减速机型号：ZQ-350 速比：23.05（i=23.05时减速机容许输入功率7.2kw）验算合格(5)制动器的选择所选制动器应使起重机在满载、下坡情况下停车所需制动力矩Mz=Ms+1/tz[1.2*GD*n*m/375+0.975(Qq+G)v2/n]Ms=pjs*D*Л/2i=-304×0.6/(2×23.05)=-3.56kgPjs=Pp-Pm min=-304kgGD2=0.48kgm2 v=1.25m/sec n=921 tz取5sec Mz=-3.56+18.8=15.2kgm=152n.m选用一台制动器选用制动器型号：YWZ-200 制动力矩：2×200N.m。