电气控制第2章dq
αβ轴转dq轴产生耦合量 -回复
αβ轴转dq轴产生耦合量-回复转换αβ轴到dq轴是电气工程中常见的一项任务。
在这个过程中，需要考虑的一个重要因素是αβ轴和dq轴之间的耦合量。
本文将逐步介绍αβ轴转dq轴的过程，并探讨耦合量对这个转换过程的影响。
首先，让我们先梳理一下什么是αβ轴和dq轴。
αβ轴是一组空间矢量旋转坐标，常用于三相交流电机控制。
α轴位于A相与B相的中间，β轴与α轴垂直。
通过对三相电压进行坐标转换，可以得到两个直流分量，即d轴和q轴。
d轴与α轴并行，q轴与β轴并行。
dq轴被广泛应用于电机控制和功率电子技术。
在αβ轴转dq轴的过程中，首先需要确定转换矩阵。
转换矩阵描述了αβ轴与dq轴之间的转换关系。
在转换矩阵中，αβ轴的电压和dq轴的电压之间存在耦合量。
耦合量是指αβ轴和dq轴之间的相互影响，即在控制dq 轴电压时，αβ轴电压也会受到影响。
接下来，让我们重点讨论耦合量对αβ轴转dq轴过程的影响。
耦合量的存在会导致dq轴电压控制困难增加，需要更复杂的控制算法来消除或减小耦合带来的影响。
如果耦合量较大，可能会导致dq轴电压控制的性能下降，例如响应时间变长、稳定性变差等。
因此，在进行αβ轴转dq轴时需要充分考虑耦合量对控制性能的影响。
为了减小耦合量的影响，可以采取一系列措施。
首先，可以通过优化转换矩阵的选择和设计来减小耦合量。
合理的转换矩阵设计可以尽量减小αβ轴和dq轴之间的相互影响。
其次，可以采用自适应控制算法来动态地调整dq轴电压，以消除或减小耦合量的影响。
自适应控制算法能够根据实时的耦合量来调整控制策略，提高控制性能。
此外，还可以采用额外的补偿策略来消除耦合量的影响。
例如，可以添加补偿环节来抵消耦合量。
这些补偿环节可以根据耦合量的大小和方向进行调整，以达到最佳的控制效果。
总之，αβ轴转dq轴是电气工程中一项重要的任务。
在这个过程中，需要考虑的一个关键问题是αβ轴和dq轴之间的耦合量。
耦合量的存在会对电压控制性能产生影响，需要采取相应的措施来减小耦合量的影响。
电气控制基础知识2
KM2 SB2 闭合 闭合 KM1
当电机正转时，按下反转按钮SB2
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电机反转
10
5、优先控制电路(分为先动作优先和后动作优先)
先动作优先电路工作状态： 无论哪一台设备先动作， 其他设备则不能动作，即 先动作优先。 若首先按下SB1，KM1线圈 得电并自锁（电动机M1工 作），KM1的动合触点闭合， 使中间继电器KA线圈得电， KA的动断触点断开KM2、 KM3的线圈电路，因而在 KM1未断电之前，KM2、KM3 接触器都不能工作。 互锁控制电路都属于先动 作优先控制电路。
闭合 M1 3~ M2 3~
KM1 SB2
KM2
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闭合
通电
14
2、顺序启动，逆序停止控制线路
启动：按SB1
Q
停止：按SB3
KM2断电
M1转动 再按 SB2
KM2断电
M2转动
M2停止
M1停止
FU
闭合 KM1
. . . . .
KM2
再按SB0
SB0 KM2
. .KM
SB1
1
通电 KM1 闭合
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FR FU2 SB1 SB2 KS2
n
KM2 KM1
FU2
由于速度继电器KS1的常 闭触头这时是断开的， KM2线圈的自锁通路已被 切断。当电动机转速降到 接近零时，速度继电器的 正转常闭和常开触头KS1 均复位，接触器KM2线圈 断电，正向反接制动过程 结束。
KM1 KS2 SB3
当行车离开终点位置，按 SB2时，行程开关自动复位， 行车继续正常运行。
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挡块
1
电工及电气测量技术
图1.11 触电者就地脱离电源的方法
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（a）检查瞳孔
（b）检查呼吸
（c）检查心跳
图1.12 对触电者的检查
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（a）触电者平卧姿势 （b）急救者吹气方法
（c）触电者呼气姿态
图1.13 口对口人工呼吸法
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（a）急救者跪跨位置 （b）急救者压胸的手掌位置 •（c）挤压方法示意 （d）突然放松示意
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1.2.4 怎样预防触电?
要有必要的安全知识 安装保护设备 创造不导电环境：绝缘、屏护、间距
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1.2.5 发生了触电怎么办?
迅速切断电源 触电程度轻重的判断 立即采取相应的急救措施：口对口（或口对鼻）
人工呼吸法、胸外心脏挤压法
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1.2 电工安全基本知识
1.2.1 人为什么会触电？
人体本身就是一个导体，有一定的电阻。
1.2.2 触电有哪几种？
单相触电 两相触电 跨步电压触电
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单相触电
两相触电
跨步电压触电
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1.2.3 触电程度跟哪些因素有关？
与通过人体电流强度、持续时间、电压频率、 通过人体的途径以及人体状况都有关系。
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（a）测量电源插座电压（ACV）
(b) 测量电池电压（DCV）
图1.19 运用万用表测量电源插座及电池的电压
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图1.20 测量灯泡的直流电流（ACA）
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(a) 转动调零电位器，使指针指零 (b) 读取最上面的电阻刻度，再乘以10倍 图1.21 测量灯泡 与插头导线的电阻
电气工程学概论第一二章
1)支路:一个或多个元件的串联组合 (电流相同)
5)电网络:多个支路,结点形成的拓扑结构
5
网络(Network)
1) 概念及分割 R1 U1 R2 IS a
+
I
-
R
网 络
N
+ _
I
R
网络 (也称作子系统，Subsystem)
网络注重其外特性，电路注重于内部特性。
b
2) 网络分类
• 按网络性质
有源 (NA)、 无源 (NP) 线性、非线性
电→机械
照明电路:
电→热、光
(信号电路,弱电电路)
（380V/220V; 50Hz）
(1)功率低 (10-3W或更低;电压:几伏;电流:毫安/微安 ) (2)信号传输质量,电路的抗干扰能力 (3)信号多样化
电视机
计算机
控制,通信等信息系统
(滤波,放大,变换…)
(音频16Hz-20kHz;电信:20kHz以上;方波,三角波…)
u = R·i
u = － R·i
2.关联参考方向 (一种约定) u + _ i
无源 元件
有源 元件
电流方向从高电位端流入
电流方向从高电位端流出
二、电位参考点及工程电路的简化画法
1.电位参考点符号：
物理“地” 真正“地”
多为电路公共结点，设其电位值=0 多为电路中多电源汇合点，其电位值=0
+
7
2.简化画法： 与“地”相联的电源符号
(代数和)
• KCL推广：
? 4A
结点 封闭面
IA
A
1A
B
流入任一封闭面的电流 的代数和等于零。
3A IB
DQ产品说明书
前言CN310/301-16.67/0.8/538/538型汽轮机是我厂引进和吸收国内外先进技术设计制造的最新式亚临界350MW优化机型，为一次中间再热双缸双排汽凝汽式汽轮机，与相应容量的锅炉和汽轮发电机配套，构成大型火力发电机组，在电网中以带基本负荷为主,也可承担部分调峰任务。
本说明书主要介绍该机组总体设计和本体结构，有关辅机、调节、保安、安装、启动运行和DEH及各系统的详细介绍请参阅下列技术文件：1 交货清单2热力特性书3汽轮机保温设计说明书4螺栓热紧说明书5汽轮机本体安装及维护说明书6汽轮机启动运行说明书7盘车装置说明书8辅机部套说明书9润滑油系统说明书10汽轮机本体及管道疏水系统说明书11抽汽止回阀控制系统说明书12自密封汽封系统说明书13油系统设备安装说明书14油系统冲洗说明书15调节、保安系统说明书16调节、保安部套说明书17汽轮机安全监视装置说明书18汽轮机电气监视保护系统说明书19主机证明书20辅机证明书21调节证明书22安全监视装置出厂证明书23DEH的电、液所有技术文件由供货商随机提供。
本文件中热力系统的压力一律用绝对压力，油系统的压力一律用表压，并用“（表压）”或“（g）”注明，真空度和负压用文字注明，本说明书采用法定计量单位,它与工程制计量单位的换算关系如下：力1kgf=9.80665N压力1kgf/cm2=0.0980665MPa热量1kcal=4.1868kJ注：左、右定义为：从汽轮机朝发电机方向看去，左手侧为左，右手侧为右。
前后定义为：靠近汽机为前，靠近发电机为后。
1 主要技术规范和经济指标1-1 主要技术规范1 型号：CN310/301-16.67/0.8/538/538型2 型式：亚临界、单轴、双缸双排汽、中间再热可调抽汽凝汽式3 额定功率：310MW（额定工况）4 最大功率：339.4MW（VWO工况）5 额定蒸汽参数新蒸汽：（高压主汽阀前）16.67MPa/538℃再热蒸汽：（中压联合汽阀前）3.356MPa/538℃背压：4.2kPa（设计冷却水温20℃）6 额定新汽流量：917.1t/h7最大新汽流量：1025t/h8配汽方式：全电调（阀门管理）9转向：从汽机向发电机方向看为顺时针方向10转速：3000r/min11轴系临界转速（计算值）第一阶：（发电机转子一阶）1386r/min第二阶：（高中压转子一阶）1733r/min第三阶：（低压转子一阶）1773r/min第四阶：（发电机转子二阶）3587r/min* 电机临界转速值以电机厂提供的数据为准。
dq控制参考书
dq控制参考书摘要：1.引言2.DQ 控制的定义和原理3.DQ 控制的应用领域4.DQ 控制的参考书籍推荐5.结论正文：1.引言DQ 控制是一种常用于工业自动化领域的控制策略，其全称为“离散- 量子控制”。
DQ 控制结合了离散控制和量子控制的优点，通过优化控制算法，使控制系统在保证稳定性的同时，具有更高的控制精度和更快的响应速度。
2.DQ 控制的定义和原理DQ 控制是一种基于数学模型的控制策略，其核心思想是将控制系统的状态空间模型进行离散化处理，利用量子计算机的计算能力，求解离散化后的状态空间模型，得到一组离散的控制输入，然后将这些控制输入在连续时间域上实施，从而实现对系统的精确控制。
3.DQ 控制的应用领域DQ 控制技术广泛应用于各种工业自动化领域，例如机器人控制、电力系统控制、化学反应过程控制等。
通过引入DQ 控制策略，可以有效提高控制系统的性能，提高生产效率，降低生产成本。
4.DQ 控制的参考书籍推荐以下是一些关于DQ 控制的经典参考书籍，供读者学习参考：1) "Discrete-time Control Theory" by Richard E.Kalman2) "Quantum Control and Dynamics" by Mark S.Flatto and Paul Blanchard3) "Discrete Quantum Control" by Sren E.Kjos-Hanssen and Helge T.Nielsen4) "Discrete-time Control with Applications" by N.G.Parker andC.E.Canfield5.结论DQ 控制作为一种先进的控制策略，在工业自动化领域具有广泛的应用前景。
计算机控制技术课件：第2章 模拟量输出通道2
接
多
采样保持器
V/I
通道1
PC
口
路
总
电
D/A
开
线
路
关
采样保持器
V/I
通道n
图 2-1 （b）共享D/A结构
特点：1、多路输出通道共用一个D/A转换器
2、每一路通道都配有一个采样保持放大器 3、D/A转换器只起数字到模拟信号的转换作用 4、采样保持器实现模拟信号保持功能 5、节省D/A转换器，但电路复杂，精度差，可靠低、占用
由与门、非与门组成的输入控制电路来控制3个寄存器 的选通或锁存状态。其中引脚（片选信号、低电平有 效）、（写信号、低电平有效）和BYTE1/（字节控制 信号）的组合， 用来控制 8 位输入寄存器和 4 位输入 寄存器。
(MSB) DI11 DI10 DI9 DI8 DI7 DI6 DI5 DI4
DI3 DI2 DI1 DI0 (LSB)
XFER(Transfer Control Signal):传送控制信号，输入 线， 低电平有效。
IOUT1：DAC电流输出端1，一般作为运算放大器差动输 入信号之一。
IOUT2：DAC电流输出端2，一般作为运算放大器另一个 差动输入信号。
Rfb：固化在芯片内的反馈电阻连接端，用于连接运算放 大器的输出端。
(MSB) DI7 DI6 DI5 DI4 DI3 DI2 DI1 DI0 (LSB)
ILE
CS WR1
XFER WR2
D
Q
8位 输入 寄存器
D
Q
LE1
D
Q
8位
DAC 寄存器
8位 DAC 转换器
D
Q
LE2 当LE=1时,输出数 据随输入变化。
【2024版】电气控制技术课件第二、三章
小车往返运动控制线路
前进
A
后退
SQA
O
SQO
FU1
FR
SB1
SB2
KM1 SB2 KM2
SQA KM2
SQO KM1
FU2 KM1
⑶电气设备的总安装接线图：这是安装设备不可缺少的资料。 ⑷电器元件布置图与接线图：这是制造，安装，调试和维护的 必需的技术资料。
2、电气原理图阅读分析方法：
⑴基本原则：化整为零、顺藤摸瓜、先主后辅、集零为整、安全保 护、全面检查。 ⑵查线读图法方法和步骤：
A 、分析主电路图 - 主电路的作用是保证整机拖动要求的实现。 - 从主电路的构成分析电动机及执行电器的类型、工作方式、起 动、转向、调速、制动等控制要求与保护要求等内容。
⑴说明书：机械+电气两部分组成，阅读说明书，了解有关内容 ：如：设备的构造，电气传动方式，设备的使用方法，与机械液压 部分直接关联的电器的位置，工作状态及与机械、液压部分的关系 。
⑵电气控制原理图：由主电路，控制电路，辅助电路，保护及 联锁环节及特殊控制电路等部分组成，在阅读时必须与其它技术资 料结合起来。
2)三相异步电动机星三角降压起动控制线路。
三相异步电动机自耦变压器降压起动控制电路
L1
L2
L3
FU1
QS
FR
FU1
KM2
KM1
SB1
SB2
KT
KT KT
FR
M 3～
主电路
KM1
FU2
KT
《控制工程基础》第二章
第二章 系统的数学模型
2.2 系统的微分方程
例2-6 下图所示为一电网络系统，其输入为电压u(t)， 输出为电容器的电量q(t)，列写该系统微分方程。
L
R
解：根据克希荷夫电压定律，得
u
i
C
u(t)Ldd(ti)tR(ti)C 1i(t)dt
∵
i(t) dq(t) dt
消去中间变量i(t)，并整理得，
轴平移了时间T。 例 求f(t)＝ 1 － 1 1(t-T)的拉氏变换
TT
4. 微分定理
若L[f(t)]＝F(s)，则有L[ df ( t ) ]＝s F(s) - f(0)
初始状态为0时，L[
d
n
d
f
n
( t
t
)
dt
]＝
s
n
F(s)
第二章 系统的数学模型 2.3 拉氏变换与拉氏反变换
5. 积分定理
解： 1)明确系统的输入与输出，
f( t) k
输入—f(t) ， 输出—x(t)
m
2)进行受力分析，列写微分方程，
cx ( t) f(t) kx(t) 利用 Fma，得
图2-1
பைடு நூலகம்
m f( t ) k ( t ) x c x ( t ) m x ( t )
c· x(t)
3)整理微分方程，得
m x ( t ) c x ( t ) k ( t ) x f ( t )
本章教学大纲
1. 掌握机械、电气系统微分方程的建立方法； 2. 了解非线性方程的线性化； 3. 熟悉拉氏变换及反变换、线性定常微分方程的解法； 4. 掌握传递函数基本概念及典型环节传递函数； 5. 掌握系统传递函数方框图的化简。 教学重点：微分方程建立、传递函数概念与求法、典
dq旋转坐标到三相静止坐标
dq旋转坐标系到三相静止坐标系转换，涉及到电气工程中的坐标变换。
在电机控制和电力系统分析中，经常会使用到这种转换。
以下是大致的步骤和公式：1.确定dq坐标系的旋转方向和角度：dq坐标系是相对于某个参考点旋转的，通常这个参考点是电机的转子位置。
旋转方向通常由右手定则确定，而旋转的角度就是电机的机械角度。
2. 定义三相静止坐标系（abc坐标系）：abc坐标系是与电网固定连接的坐标系，通常也称为定子坐标系。
3. 转换公式：根据电机和电网的实际情况，使用适当的变换公式将dq坐标系中的电压或电流转换为abc坐标系。
以下是常用的变换公式：(V_a = V_d \cos(\theta) + V_q \sin(\theta))(V_b = V_d \cos(\theta - 2\pi/3) + V_q \sin(\theta - 2\pi/3))(V_c = V_d \cos(\theta + 2\pi/3) + V_q \sin(\theta + 2\pi/3))其中，(V_a, V_b, V_c) 是abc坐标系中的电压，(V_d) 和(V_q) 是dq坐标系中的电压，(\theta) 是dq坐标系的旋转角度。
4. 反变换也是类似的：(V_d = V_a \cos(\theta) + V_b \cos(\theta - 2\pi/3) + V_c \cos(\theta + 2\pi/3))(V_q = V_a \sin(\theta) + V_b \sin(\theta - 2\pi/3) + V_c \sin(\theta + 2\pi/3))在进行转换时，需要知道dq坐标系的当前位置（即(\theta)），这通常由电机位置传感器提供。
对于同步电机，这个角度就是电机的机械角度；对于异步电机，这个角度还需要通过电机的一些参数和电网频率进行估计。
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控制方法
通过改变电动机电源的相序，使定子绕组产生相反方 向的旋转磁场，因而产生制动转矩的一种制动方法。
控制电路
单向反接制动控制 可逆运行反接制动控制
宁德职业技术学院
单向反接制动控制
返回
可逆运行反接制动控制
返回
直流制动控制电路
速度原则控制直流制动电路 时间原则控制直流制动电路
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点动控制
A
QS B C
返回
控制电路
FU C' SB KM B' KM
主电路
动作原理
线圈（KM）通电 线圈（KM）断电 触头（KM）闭合 触头（KM）打开 电机转动
按下按钮（SB）
M 3~ 按钮松开
电机停转
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连续控制
电路
A QS SB1 FU B' KM C' B C 起动 按钮
返回
返回
SB3
FR
控制电路
M 3~
主电路
控制关系
SB3：点动
SB2：连续运行
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可逆旋转控制电路
倒顺开关直接控制
倒顺开关接触器控制
宁德职业技术学院
正、反转控制
返回
正反转控制 带电气互锁的正反转控制 带有双重互锁的正反转控制
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正、反转控制
A B C SB1
返回
KM1
FR
SB2
QS
FU KM1 SB3 KM2
KM1
KM2
KM2
控制电路
操作过程：
FR
按下SB2 按下SB3
电机正转 电机反转
按下SB1
M 3~
停车
主电路
注意： 该电路必须先停车才能由正转到反转或由反转到正转。 SB2和SB3不能同时按下，否则会造成短路！
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带互锁的正反转控制
含有电气互锁的正反转控制
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主电路实现的顺序的控制电路
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控制电路实现顺序控制的控制电路
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多地控制
返回
概念
能在两地或多地控制同一台电动机的控制方式叫电动机的多地 控制。
特点
两地的起动按钮并联在一起，停止按钮串联在一起。这样就可 以分别在甲、乙两地起、停同一台电动机，达到操作方便的目的。
延边三角形减压起动
KM1通电 KM2通电 KM3失电
KM1失电 KM2通电 KM3通电
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第四节 三相绕线式异步电动机起动控制电路
转子绕组串电阻起动控制电路
时间原则转子串电阻起动控制 电流原则转子串电阻起动控制
转子绕组串频敏变阻器起动控制电路
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转子绕组串电阻（时间原则）起动控制电路
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电气图
返回
常用的电气图有系统图、框图、电路图、位置图、 接线图等。
电气图的读图方法
主电路分析 控制电路分析 辅助电路分析 联锁和保护环节分析 总体检查
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CW6132型车床电路图
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CW6132型车床电器位置图
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CW6132型车床电气互连接线图
UL UP UL Y :U P , IL IP Z 3 3Z
UP UL : U P U L , I L 3I P 3 3 Z Z
I SY 1 I S 3
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Y-D降压起动控制电路
用于13kW以下电动机Y-D起动电路
Y形：KM1通电，KM2失电
返回
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自动往返运动的控制电路
ST2正向转反向行程开关
返回
ST3正向极限保护限位开关
ST4反向极限保护限位开关
ST1反向转正向行程开关
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工作原理
先合上电源开关QS， 按下SB3 KM1线圈得电 KM1联锁触头分断对KM2联锁 KM1自锁触头闭合自锁 KM1 主触头闭合 电动机M正转 工作台左移 至限定位置挡铁1碰SQ1 SQ1-1先分断 KM1线圈失电 KM1自锁触头分断解除自锁 电动机停止 正转工作台 KM1主触头分断 停止左移 KM1联锁触头恢复闭合 SQ1-2后闭合 KM2线圈得电 KM2联锁触头分断对KM1联锁 KM2自锁触头闭合自锁 KM2主触头闭合 电动机M反转 工作台右移 （SQ1触头复位） 限定位置挡块2碰SQ2 SQ2-1先分断 KM2线圈失电 SQ2-2后闭合 KM2自锁触头分断解除自锁 KM2主触头分断 工作台停止右移 KM2联锁触头恢复闭合 KM1线圈得电 KM1联锁触头分断对KM2联锁 KM1自锁触头闭合自锁 KM1主触头闭合 电动机M又正转 工作台又左移 （SQ2）复位…，以后重复上述过程。
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电气控制图的绘制规则
返回
原理图一般分主电路和辅助电路两部分：主电路就是从电源到电动机大电流通过的 路径。辅助电路包括控制电路、照明电路、信号电路及保护电路等，由继电器和接 触器的线圈、继电器的触点、接触器的辅助触点、按钮、照明灯、信号灯、控制变 压器等电器元件组成。 控制系统内的全部电机、电器和其它器械的带电部件，都应在原理图中表示出来。 原理图中各电器元件不画实际的外形图，而采用国家规定的统一标准图形符号，文 字符号也要符合国家标准规定。 原理图中，各个电气元件和部件在控制线路中的位置，应根据便于阅读的原则安排。 同一元器件的各个部件可以不画在一起。例如，接触器、继电器的线圈和触点可以 不画在一起。 图中元件、器件和设备的可动部分，都按没有通电和没有外力作用时的开闭状态画 出。例如，继电器、接触器的触点，按吸引线圈不通电状态画；主令控制器、万能 转换开关按手柄处于零位时的状态画；按钮、行程开关的触点按不受外力作用时的 状态画等。 电气元件应按功能布置，并尽可能按水平顺序排列，其布局顺序应该是从上到下， 从左到右。电路垂直布置时，类似项目宜横向对齐；水平布置时，类似项目应纵向 对齐。 电气原理图中，有直接联系的交叉导线连接点，要用黑圆点表示；无直接联系的交 叉导线连接点不画黑圆点。
特点
熔断器FU作为电路短路保护 热继电器FR具有过载保护作用。 零压（失压）与欠压保护。
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接触器控制电路
返回
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二、三相异步电动机的典型控制
返回
点动控制 连续控制 点动、连续控制 正、反转控制 自动往返控制 顺序控制 多地控制
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一、单向旋转控制电路
（一）开关控制电路
返回
适用于不频繁起动的小容量电动机，但不能实现远距离控制和 自动控制。也不能实现零压、欠压和过载保护。
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（二）接触器控制电路
工作原理
起动时，合上QS，引入三相电源。按下SB2，交流接触器KM线 圈得电，主触头闭合，电动机接通电源直接起动。同时接触器自锁 触头KM闭合，实现自锁。 停车时，按下停止按钮SB1将控制电路断开即可。此时，KM线 圈失电，KM的所有触头复位，KM常开主触头打开，三相电源断开， 电动机停止运转。松开SB1后，SB1虽能复位，但接触器线圈已不能 再依靠自锁触头通电。
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电流原则短接起动电阻控制电路
转子绕组串接频敏变阻器起动控制电路
第五节 三相异步电动机电制动控制电路
返回
反接制动控制 能耗制动控制
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反接制动控制
返回
控制要求
主要控制三相异步电动机在停车时能自动进入反接制 动状态（改变任意两相电流相序并接入制动电阻）， 实现快速停车，停车后所有线圈均失电，相关触头均 处于常态。
速度原则控制直流制动电路
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时间原则控制直流制动电路
第一节 电气制图的基本知识
电气图的符号
为了表达电气控制系统的设计意图，便于分析系统工作原理、 安装、调试和检修控制系统，必须采用统一的图形符号和文字符 号来表达。 电气控制图的分类 电气系统图和框图 电气原理图 电器布置图 电器安装接线图 功能图 电器元件明细表
电气控制图的绘制规则 电气图的读图方法
控制电路
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第三节 三相笼型异步电动机减压起动控制电路 降压起动： 定子回路串电阻降压起动控制电路 Y-∆降压起动控制电路 自耦变压器降压起动控制电路 延边三角形降压起动控制电路
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定子回路串电阻降压起动控制电路
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定子回路串电阻控制电路
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自耦变压器降压起动控制电路
(一)手动控制的自称变压器减压起动器
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(二)自动控制的自耦减压起动器
两接触器控制的自耦减压起动电路
三接触器控制的自耦减压起动电路
Y-D降压起动控制电路
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正常运行时三相定子绕组接成三角形运转的三相笼形感应 电动机，都可以采用星—三角减压启动。
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第二节 三相笼型异步电动机全压起动控制电路
起动方式有直接起动与降压起动两种。 可根据电动机起动频繁程度、供电变压器容量大小来 决定允许直接起动电功机的容量，对于起动频繁，允许直 接起动电动机容量不大于变压器容量的20％；对于不经常 起动者，直接起动电动机容量不大于变压器容量的3 0％。 通常容量小于11kw的笼型电动机可采用直接起动。 直接起动： 1、开关控制电路 2、接触器控制电路