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水下清洗机器人及其爬行方法、运动路径规划方法和系统[发明专利]

专利名称：水下清洗机器人及其爬行方法、运动路径规划方法和系统
专利类型：发明专利
发明人：应佳伟,江健,陈展平,何彩燕,曹本波
申请号：CN201880083268.2
申请日：20181115
公开号：CN111757832A
公开日：
20201009
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种水下清洗机器人及其爬行方法以及水下机器人的运动路径规划方法和系统，所述机器人包括机身(10)及把手(20)，水下清洗机器人在水下作业时，把手(20)能够相对所述机身(10)浮动。

当水下清洗机器人在水底作业时，机身(10)前行方向为近似水平方向，把手(20)的浮心高于机身(10)的重心并远离机身(10)；当水下清洗机器人在水中沿墙壁爬行时，机身(20)前行方向为近似竖直方向，把手(20)的浮心高于机身(10)的重心并靠近机身(10)，这样把手(20)受到的竖直向上的浮力能够调整把手(20)相对机身(10)的位置以平衡机器人的重心和浮心，自动纠正机器人倾斜的程度，避免机器人走偏方向和从墙壁掉落，保证了机器人在水下作业运动的平稳性。

所述水下机器人的运动路径规划方法和系统，可以避免清洗死角和电缆线缠绕。

申请人：杭州高越科技有限公司
地址：311113 浙江省杭州市余杭区良渚街道七贤桥村9幢(南楼2层及北楼1-2层)
国籍：CN
代理机构：杭州丰禾专利事务所有限公司
代理人：李久林
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泳池清洗机器人[实用新型专利]

专利名称：泳池清洗机器人
专利类型：实用新型专利
发明人：应佳伟,何彩燕
申请号：CN201520641124.8申请日：20150824
公开号：CN205009256U
公开日：
20160203
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种泳池清洗机器人，包括机器人本体，机器人本体上设置有驱动电机以及至少两个转动轴，且转动轴转动安装在机器人本体上；转动轴上安装有清洗轮以及用于通过传送带与驱动电机联动的带轮，带轮的两端均设有挡盘，挡盘的外径小于清洗轮的外径，且远离清洗轮的挡盘的外侧壁上沿周向均布有若干软刷齿。

本实用新型带轮两端均设有挡盘，能够有效的防止传送带偏移，且挡盘的外侧壁上沿周向均布有若干软刷齿，这种结构能够有效防止挡盘的划伤泳池。

申请人：杭州高越科技有限公司
地址：311113 浙江省杭州市余杭区良渚大学科技园6号楼2楼
国籍：CN
代理机构：杭州裕阳专利事务所(普通合伙)
代理人：应圣义
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电机定子铁芯自动铆钉装置[实用新型专利]

专利名称：电机定子铁芯自动铆钉装置专利类型：实用新型专利
发明人：赵乃松,赵晓峰
申请号：CN201120422266.7
申请日：20111031
公开号：CN202291200U
公开日：
20120704
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及一种电机定子铁芯自动铆钉装置，包括冲床，该冲床包含机台、模柄，机台上端置有转盘，转盘的一侧位于机台与模柄之间，机台下方设有动力装置，转盘中心通过转轴与动力装置传动连接，转盘上端周边设有若干以转轴为中心均匀设置的下模，模柄的下端连接有可与各下模匹配连接的上模，所述动力装置包括变速箱和电机，电机的动力输出端与变速箱连接，转轴与变速箱传动连接，转盘的边缘设有若干与上模匹配设置的限位块，转盘外侧设有可与各限位块依次匹配连接的限位开关，机台一侧设有内置PLC控制器的PLC控制箱，冲床的控制端、电机控制端以及限位开关分别通过通讯电缆与PLC控制箱内PLC控制器联接。

申请人：杭州高弘科技有限公司
地址：311401 浙江省杭州市富阳市东洲街道东洲工业功能区7号路18号第18号
国籍：CN
代理机构：杭州赛科专利代理事务所
代理人：陈辉
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