一个定时器产生PWM
gd32 定时器高级用法
gd32 定时器高级用法GD32定时器高级用法在嵌入式系统开发中，定时器是非常常见且重要的组件。
GD32系列MCU提供了丰富的定时器功能，可以满足不同应用场景的需求。
除了基本的定时器功能外，GD32定时器还提供了一些高级功能，本文将带领大家一步一步了解和使用这些高级功能。
1. PWM输出PWM（Pulse Width Modulation）是一种输出方式，广泛应用于控制电机、调节亮度、产生音频等场景。
GD32定时器可以通过PWM输出功能生成PWM 信号。
首先，我们需要选择一个定时器作为PWM输出的源，并选择一个引脚作为PWM输出的目标。
比如，选择定时器3（TIMER3）作为PWM输出源，选择引脚PA6作为PWM输出目标。
首先，需要启用TIM3的时钟。
在GD32系列MCU中，每个定时器都有独立的控制寄存器，使其能够独立工作而不受其他定时器的影响。
通过设置相应的使能位，我们可以启用定时器和相应的时钟。
RCC_APB1ENR = RCC_APB1ENR_TIMER3EN; 启用TIM3时钟接下来，配置TIM3的工作模式和频率。
TIM3有一个预分频器，可以将定时器时钟的频率进行分频，从而降低输出频率。
通过设置TIM3的预分频器值，我们可以设置TIM3的频率。
uint32_t prescaler_value = 72 - 1; 预分频器值，设置TIM3的频率为1MHz TIM_PrescalerConfig(TIM3, prescaler_value,TIM_PSCReloadMode_Immediate); 设置预分频器值然后，配置TIM3的脉冲周期和占空比。
脉冲周期决定了PWM信号的频率，而占空比则决定了PWM信号的高电平时间与总周期之间的比值。
uint16_t pulse_cycle = 1000 - 1; 脉冲周期uint16_t pulse_width = 500 - 1; 占空比TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE); 使能自动重加载寄存器TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; PWM模式1TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; 输出使能TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Disable; 输出使能TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = pulse_width; 占空比TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); 配置TIM3的通道3TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); 使能占空比重载最后，启动TIM3。
利用定时器控制产生占空比可变的PWM波
利⽤定时器控制产⽣占空⽐可变的PWM波利⽤定时器控制产⽣占空⽐可变的 PWM波 *; 按K1，PWM值增加，则占空⽐减⼩,LED 灯渐暗。
*; 按K2，PWM值减⼩，则占空⽐增加,LED 灯渐亮。
*;当PWM值增加到最⼤值或减⼩到最⼩值时，蜂鸣器将报警 *;资源：p0⼝,8路指⽰灯。
p1.0,p1.4亮度控制按键（端⼝按键）p3.3⼩喇叭报警 *;******************************************************************** ************;－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－PWM EQU 7FH ;PWM赋初始值PWM 定义为,7FHOUT EQU P0 ;1个LED灯的接⼝OUT 定义为,P0.1INCKEY EQU P1.0 ;K1,PWM值增加键。
INCKEY 定义为,P1.4DECKEY EQU P1.4 ;K2,PWM值减⼩键。
DECKEY 定义为,P1.5BEEP EQU P3.3 ;BEEP 定义为,接⼝3第3位;;－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ORG 0000HSJMP STARTORG 000BHSJMP INTT0ORG 001BHSJMP INTT1ORG 0030H;－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－;主程序;定时器0⼯作在模式1，定时器1⼯作在模式2。
;－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－START:MOV SP,#30HMOV TMOD,#21HMOV TH1,PWM ;脉宽调节MOV TL1,#00HMOV TH0,#0FCH ;1ms延时常数MOV TL0,#066H ;频率调节SETB EASETB ET0SETB ET1SETB TR0LOOP: MOV A,PWM ;JB INCKEY,LOOP1 ;增加键是否按下？CALL DELAY ;延时去抖动JB INCKEY,LOOP1CJNE A,#0FFH,PWMINC ;是否到最⼤值？CALL BEEP_BL ;是，蜂鸣器报警。
AVR单片机定时器输出PWM的设计及注意问题
一、定时/计数器PWM设计要点根据PWM的特点，在使用ATmega128的定时/计数器设计输出PWM时应注意以下几点：1.首先应根据实际的情况，确定需要输出的PWM频率范围，这个频率与控制的对象有关。
如输出PWM波用于控制灯的亮度，由于人眼不能分辨42Hz以上的频率，所以PWM的频率应高于42Hz，否则人眼会察觉到灯的闪烁。
2.然后根据需要PWM的频率范围确定ATmega128定时/计数器的PWM工作方式。
AVR定时/计数器的PWM模式可以分成快速PWM和频率(相位)调整PWM两大类。
3.快速PWM可以的到比较高频率的PWM输出，但占空比的调节精度稍微差一些。
此时计数器仅工作在单程正向计数方式，计数器的上限值决定PWM的频率，而比较匹配寄存器的值决定了占空比的大小。
PWM频率的计算公式为：PWM频率 = 系统时钟频率/(分频系数*(1+计数器上限值))4.快速PWM模式适合要求输出PWM频率较高，但频率固定，占空比调节精度要求不高的应用。
5.频率(相位)调整PWM模式的占空比调节精度高，但输出频率比较低，因为此时计数器仅工作在双向计数方式。
同样计数器的上限值决定了PWM的频率，比较匹配寄存器的值决定了占空比的大小。
PWM频率的计算公式为：PWM频率 = 系统时钟频率/(分频系数*2*计数器上限值))6.相位调整PWM模式适合要求输出PWM频率较低，但频率固定，占空比调节精度要求高的应用。
当调整占空比时，PWM的相位也相应的跟着变化(Phase Correct)。
7.频率和相位调整PWM模式适合要求输出PWM频率较低，输出频率需要变化，占空比调节精度要求高的应用。
此时应注意：不仅调整占空比时，PWM的相位会相应的跟着变化;而一但改变计数器上限值，即改变PWM的输出频率时，会使PWM的占空比和相位都相应的跟着变化(Phase And Frequency Correct)。
8.在PWM方式中，计数器的上限值有固定的0xFF(8位T/C);0xFF、0x1FF、0x3FF(16位T/C)。
timer输出pwm 改变占空比
一、介绍PWM（Pulse Width Modulation）是一种用来调节电子设备工作的原理，通过改变信号的占空比来控制电平的高低，从而实现对设备的调节。
而在使用timer输出PWM的过程中，改变占空比就是其中的一个重要操作。
二、timer输出PWM的原理1. PWM的概念PWM是一种以一定的频率，通过改变信号脉冲的占空比来模拟模拟信号的一种方式。
通过改变占空比，可以改变信号的平均值，从而控制设备的工作状态。
一般而言，当占空比增加时，设备的工作效率会提高，反之则降低。
2. timer输出PWMtimer是微控制器中一个用来生成精确时间基准的模块，可以通过配置timer的计数器、预分频等参数来实现对PWM波形的产生。
通过timer输出PWM的方式，可以实现对设备的精准控制。
三、改变占空比的作用1. 调节设备性能改变PWM的占空比可以实现对设备性能的调节，比如在电机驱动中，通过改变占空比可以控制电机的转速；在LED灯控制中，可以通过改变占空比调节LED的亮度等。
2. 节能降耗通过改变PWM的占空比，可以实现对设备功率的调节，从而实现节能降耗的效果。
比如在电动车控制中，通过调节PWM的占空比可以实现对电机功率的调节，从而实现节能的目的。
四、改变占空比的实现1. timer的配置首先需要配置timer的各项参数，包括计数器的初值、预分频、工作模式等，来实现对PWM波形的生成。
2. 改变占空比通过改变timer的计数值，可以实现对PWM波形的占空比的改变。
当需要改变占空比时，只需改变timer的计数值即可实现对PWM波形的调节。
五、实际应用案例1. 电机控制在电机控制中，通过改变PWM的占空比，可以实现对电机转速和扭矩的精准调节，从而实现对电机的控制。
2. LED灯控制在LED灯控制中，可以通过改变PWM的占空比，实现对LED的亮度控制，从而满足不同亮度要求下的照明需求。
六、总结改变PWM的占空比是实现对设备精准控制的一个重要手段，在timer输出PWM的过程中，通过合理配置timer的参数和改变计数值，可以实现对PWM波形的占空比的改变，从而实现对设备的精准控制。
基于STM32定时器产生PWM的研究报告
基于STM32定时器产生PWM的研究报告一、引言PWM（Pulse Width Modulation，脉宽调制）技术是一种常用的控制技术，通过调整脉冲的宽度来控制输出信号的平均功率。
在嵌入式系统中，利用单片机的定时器模块可以方便地实现PWM输出功能。
本研究报告将重点研究基于STM32定时器产生PWM信号的原理和实现方法，并对应用案例进行详细描述和分析。
二、基于STM32定时器的PWM原理1.STM32定时器的工作模式STM32单片机中的定时器模块具有多种工作模式，常用的有基本定时器模式和高级定时器模式。
基本定时器模式适用于简单的定时与计数任务，而高级定时器模式则具有更多的功能和灵活性。
2.PWM信号的产生原理PWM信号的产生需要频率控制和占空比控制两个参数。
频率控制由定时器的时钟频率和预分频系数来决定，占空比控制则由定时器的计数值和比较值来决定。
基本上，定时器模块会自动地进行预分频和计数，并在满足条件时翻转输出比较寄存器的值，从而产生PWM输出信号。
三、PWM信号的应用案例1.LED灯控制PWM信号广泛应用于LED灯的亮度控制。
通过改变PWM信号的占空比，可以控制LED的亮度，实现调光的功能。
具体步骤为：配置定时器的时钟频率和预分频系数，设置计数值和比较值以控制占空比，将PWM信号输出到LED灯。
2.直流电机控制PWM信号也可以被用于直流电机的速度控制。
通过改变PWM信号的频率和占空比，可以控制电机的转速和输出功率。
具体步骤为：配置定时器的时钟频率和预分频系数，设置计数值和比较值以控制频率和占空比，将PWM信号输出到电机驱动模块。
四、实验结果与分析以LED灯控制为例进行实验，使用STM32F1系列的单片机，通过定时器2产生PWM信号控制LED灯的亮度。
实验结果表明，PWM信号的占空比越大，LED灯的亮度越高。
此外，通过改变PWM信号的频率，可以感知到灯光的闪烁频率。
在实验过程中，还需要注意定时器的时钟频率和预分频系数的选择，以及计数值和比较值的设置。
单片机指令的PWM信号生成和控制
单片机指令的PWM信号生成和控制PWM（Pulse Width Modulation）脉宽调制技术被广泛应用于单片机控制系统中。
PWM信号的生成与控制对于电机驱动、灯光调节、温度控制以及音频处理等应用起到了重要作用。
本文将重点探讨单片机指令的PWM信号生成和控制的原理、实现方法以及常见应用。
一、PWM信号生成原理PWM信号是一种以方波信号为基础的调制信号，信号的占空比（Duty Cycle）决定了信号的高电平和低电平时间比例。
单片机通过改变占空比来实现对设备的控制。
常见的PWM生成方式有两种：软件生成PWM和硬件生成PWM。
软件生成PWM是通过编程计算电平切换的时间来实现，适合频率较低的应用。
硬件生成PWM则是利用单片机内部的定时器/计数器模块来产生PWM信号，适合频率较高的应用。
二、软件生成PWM信号软件生成PWM信号的关键在于精确计算出高电平和低电平的时间，并进行相应的IO电平切换。
以下是软件生成PWM信号的基本步骤：1. 初始化计时器：选择合适的定时器，并设置计时器的计数模式、计数时间、时钟源等参数。
2. 设置占空比：根据实际需求，计算出高电平和低电平的时间比例，即占空比。
3. 确定周期：根据应用需求，确定PWM信号的周期，即一个完整的方波信号的时间长度。
4. 计算高电平和低电平时间：根据占空比和周期计算出高电平和低电平的时间。
5. 控制IO电平：根据计算得到的时间，控制IO引脚的高电平和低电平。
6. 循环生成PWM信号：根据设定的周期，循环生成PWM信号，以实现对设备的控制。
三、硬件生成PWM信号硬件生成PWM信号利用单片机内部的定时器/计数器模块来产生精确的PWM信号。
硬件生成PWM的好处在于能够减轻CPU的负担，提高系统的实时性和稳定性。
以下是硬件生成PWM信号的基本步骤：1. 选择合适的定时器：根据需求选择适合的定时器，通常定时器/计数器模块都支持PWM信号的生成。
2. 初始化定时器：设置定时器的计数模式、计数时间、时钟源等参数。
STM32定时器PWM输出总结
STM32定时器PWM输出总结STM32是意法半导体（STMicroelectronics）公司推出的一系列32位微控制器（MCU）的产品，相较于传统的8位和16位MCU，STM32具有更强的处理能力和更多的外设资源。
其中，定时器是STM32系列MCU的重要外设之一，可以用于实现各种定时、计数和PWM输出等功能。
定时器是STM32系列MCU中一个非常重要的外设，可以提供一些基本的定时、计数和计时功能。
除了基本功能外，定时器还可以通过配置不同的工作模式、输入捕获和输出比较等功能来实现更多的应用。
在STM32中，每个定时器可以被划分为多个通道，每个通道可以配置为不同的工作模式。
其中，PWM输出功能通常使用定时器的输出比较模式来实现，通过配置不同的占空比来实现不同的PWM波形输出。
使用STM32定时器的PWM输出功能，一般需要进行以下步骤：1.选择合适的定时器和通道：在STM32系列MCU中，一般会有多个定时器可供选择，根据实际需求选择合适的定时器和通道。
2.配置定时器的工作模式：定时器的工作模式取决于具体的应用需求，可以选择定时模式、计数模式、输入捕获模式或者输出比较模式。
3.配置输出比较模式：输出比较模式是实现PWM输出的关键，通过配置不同的比较值和占空比来实现不同的PWM波形输出。
4.配置GPIO引脚：将定时器的输出引脚与GPIO引脚相连，实现PWM波形的输出。
使用STM32定时器的PWM输出功能，可以实现多种应用。
比如：-控制电机的转速和方向：通过调整PWM波形的占空比，可以控制电机的转速和方向。
-LED灯的亮度调节：通过调整PWM波形的占空比，可以实现LED灯的亮度调节。
-蜂鸣器的声音控制：通过调整PWM波形的频率，可以实现蜂鸣器的声音控制。
总结起来，STM32定时器的PWM输出功能是一种非常有用且灵活的功能，可以通过配置不同的定时器和通道，实现多种不同的应用。
通过控制输出比较模式和占空比，可以实现精确的PWM波形输出。
pwm的工作原理
pwm的工作原理
PWM是脉冲宽度调制的缩写，是一种通过改变脉冲信号的占空比来实现对电压或电流的调节的技术。
其工作原理如下：
1. 首先，需要一个固定的时钟脉冲源，通常使用定时器来生成一个固定频率的时钟脉冲。
2. 然后，需要一个用于比较的参考信号，通常是一个可以连续变化的模拟信号，比如电压或电流。
3. 将参考信号与时钟脉冲进行比较。
如果参考信号低于时钟脉冲，那么输出的PWM信号为高电平；如果参考信号高于时钟脉冲，那么输出的PWM信号为低电平。
4. 改变脉冲信号的占空比来调节输出的电压或电流。
脉冲信号的占空比是指高电平所占的时间与周期的比值。
5. 当脉冲信号的占空比增加时，输出信号的电压或电流也会相应增加；当脉冲信号的占空比减小时，输出信号的电压或电流也会相应减小。
通过不断改变脉冲信号的占空比，PWM可以实现对输出信号的精确调节。
这种技术在许多电子设备中广泛应用，比如直流电机调速、LED亮度调节等。
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要用51产生PWM去控制LED，首先你要确定PWM的周期T和占空比D，确定了这些以后，你可以用定时器产生一个时间基准t，比如定时器溢出n次的时间是PWM的高电平的时间，则D*T=n*t，类似的可以求出PWM低电平时间需要多少个时间基准n'
那么你就可以编写程序，根据你定的时间基准t 去给定时器赋值初始化，然后开启定时器，定义一个标志位flag，根据flag的状态决定输出高平还是低电平，假设定义flag=1的时候输出高电平，用一个变量去记录定时器中断的次数，每次中断就让记录中断次数的变量+
1，在中断程序里面判断这个变量的值是否到了n ，如果到了说明高电平的时间够了，那么就改变flag为0，输出低电平，同时记录中断变量的值清零，每次中断的时候依旧+1，根据flag=0的情况跳去判断记录变量的值是否到了n' 如果到了，说明PWM的低电平时间够了，那么就改flag=1，输出改高电平，同时记录次数变量清零，重新开始，如此循环便可得到你想要的PWM波形。