流程图+硬件框图
程序框图、顺序结构 课件
[思路分析] 解题的关键是理解程序框图的含义． 解 (1)该程序框图解决的是求二次函数 f(x)＝－x2＋mx的函数值的问题． (2)当输入的x的值为0和4时，输出的值相等， 即f(0)＝f(4)． 因为f(0)＝0，f(4)＝－16＋4m， 所以－16＋4m＝0， 所以m＝4.所以f(x)＝－x2＋4x. 因为f(3)＝－32＋4×3＝3， 所以当输入的x的值为3时，输出的f(x)的值为3. (3)因为f(x)＝－x2＋4x＝－(x－2)2＋4， 当x＝2时，f(x)max＝4， 所以要想使输出的值最大，输入的x的值应为2.
题型一 程序框图的认识和理解
【例1】下列关于程序框图的理解，正确的有
( )．
①任何一个程序框图都必须有起、止框；②输入框只能放
在开始框后，输出框只能放在结束框前；③判断框是唯一
具有超过一个退出点的图形符号；④对于一个程序而言，
判断框内的条件是唯一的．
A．1个
B．2个
C．3个
D．4个
[思路探索] 根据各程序框图的意义判断．
(3)常见的程序框、流程线及各自功能.
：用程序框图表示算法，相对于自然语言描述的算法 有什么优点？ 提示 程序框图相对于自然语言表述算法，看起来更清 晰，更明确，也更接近于计算机的程序设计．
2．顺序结构 顺序结构是由若干个依次执行的_步__骤__组成的，这是任何
一个算法都离不开的基本结构．用程源自框图表示如图．方法技巧 算法中的函数与方程思想
【示例】如图所示的程序框图，当输入的x的值为0和4时，输 出的值相等，根据该图和下列各小题的条件回答下面几个 问题． (1)该程序框图解决的是一个什么问题？ (2)当输入的x的值为3时，输出的f(x)的值为 多大？ (3)要想使输出的值最大，输入的x的值应为 多大？ (4)按照这个程序框图输出的f(x)值，当x的 值大于2时，x值大的输出的f(x)值反而小，为什么？ (5)要想使输出的值等于3，输入的x的值应为多大？ (6)要想使输入的值与输出的值相等，输入的x的值应为多大？
程序流程图 盒图 PAD图(最终)
20122831—第五组第五组组长：程伟组员：程伟赵嘉宾袁婷峰王呈陈璐璐周莹莹2014年10月26日一、程序流程图程序流程图独立于任何一种程序设计语言，比较直观、清晰，易于学习掌握。
但流程图也存在一些严重的缺点。
例如流程图所使用的符号不够规范，常常使用一些习惯性用法。
特别是表示程序控制流程的箭头可以不受任何约束，随意转移控制。
这些现象显然是与软件工程化的要求相背离的。
为了消除这些缺点，应对流程图所使用的符号做出严格的定义，不允许人们随心所欲地画出各种不规范的流程图。
例如，为使用流程图描述结构化程序，必须限制流程图只能使用下图所给出的五种基本控制结构。
任何复杂的程序流程图都应由这五种基本控制结构组合或嵌套而成。
流程图的基本控制结构实例：输入三个正整数作为边长，判断该三条边构成的三角形是等边、等腰还是一般三角形。
流程图：二、盒图（N-S图）Nassi和Shneiderman 提出了一种符合结构化程序设计原则的图形描述工具，叫做盒图，也叫做N-S图。
任何一个N-S 图，都是前面介绍的五种基本控制结构相互组合与嵌套的结果。
当问题很复杂时，N-S图可能很大。
N-S图的五种基本控制结构实例：输入三个正整数作为边长，判断该三条边构成的三角形是等边、等腰还是一般三角形。
盒图三、PAD 图PAD是Problem Analysis Diagram的缩写，它是日本日立公司提出，由程序流程图演化来的，用结构化程序设计思想表现程序逻辑结构的图形工具。
PAD也设置了五种基本控制结构的图式，并允许递归使用。
PAD的基本控制结构实例：输入三个正整数作为边长，判断该三条边构成的三角形是等边、等腰还是一般三角形。
流程图-ns图-pad图-pdl-hipo
流程图、N-S图、PAD图、判定表、PDL、HIPO图程序流程图程序流程图独立于任何一种程序设计语言，比较直观、清晰，易于学习掌握。
但流程图也存在一些严重的缺点。
例如流程图所使用的符号不够规范，常常使用一些习惯性用法。
特别是表示程序控制流程的箭头可以不受任何约束，随意转移控制。
这些现象显然是与软件工程化的要求相背离的。
为了消除这些缺点,应对流程图所使用的符号做出严格的定义，不允许人们随心所欲地画出各种不规范的流程图.例如，为使用流程图描述结构化程序，必须限制流程图只能使用图3。
25所给出的五种基本控制结构。
图4。
3 流程图的基本控制结构任何复杂的程序流程图都应由这五种基本控制结构组合或嵌套而成。
作为上述五种控制结构相互组合和嵌套的实例，图示给出一个程序的流程图。
图中增加了一些虚线构成的框，目的是便于理解控制结构的嵌套关系。
显然,这个流程图所描述的程序是结构化的。
图4.4流程图的基本控制结构N-S图Nassi和Shneiderman 提出了一种符合结构化程序设计原则的图形描述工具，叫做盒图，也叫做N-S图。
为表示五种基本控制结构，在N-S图中规定了五种图形构件。
参看图4.5。
为说明N—S图的使用，仍用图4.4给出的实例，将它用如图4.6所示的N—S图表示.如前所述，任何一个N—S图，都是前面介绍的五种基本控制结构相互组合与嵌套的结果。
当问题很复杂时，N—S图可能很大.图4。
5 N-S图的五种基本控制结构图4。
6 N—S图的实例PADPAD是Problem Analysis Diagram的缩写,它是日本日立公司提出，由程序流程图演化来的，用结构化程序设计思想表现程序逻辑结构的图形工具.现在已为ISO认可。
PAD也设置了五种基本控制结构的图式,并允许递归使用。
图4。
7 PAD的基本控制结构做为PAD应用的实例，图4。
8给出了图4。
4程序的PAD表示。
PAD所描述程序的层次关系表现在纵线上。
每条纵线表示了一个层次.把PAD图从左到右展开。
NAND Flash寄存器和流程图优秀doc资料
NAND Flash寄存器和流程图优秀doc资料NAND Flash的读写:NAND Flash存储器件有非易失,容量大,功耗低,易擦除等特点,这里就涉及到Flash的种类问题,NORFLASH和NANDFLASH区别在于：NOR的特点是在芯片内执行,即应用程序可以直接在flash闪存内运行,不必再把代码读到系统RAM内,但是工艺复杂,价格较贵.NAND结构能提供极高的单元密度,可以达到高存储密度,大容量存储,而且便宜.缺点就是无法寻址直接运行程序,只能存储数据.另外NADNFLASH非常容易出现坏区,所以需要有校验的算法.在NAND闪存中每个块的最大擦鞋次数是100万次,而NOR的擦鞋次数是10万次.并且NAND 块的尺寸比NOR期间小8倍.NAND Flash的操作方式按页写按块擦除,写操作只能在空或者已经擦除的单元进行.(本视频内用的NAND Flash的类型是K9F2808)Flash连接电路图:编程时要涉及到:设定总线宽度和相应bank的片选信号和总线速度.本flash要用到的一些指令:一下是编程时要用到的时序图.Read ID Operation:（这张表的作用就是来判断芯片类型是否正确.）读取到的数据为：（Maker Code和Device Code是读取数据的过程）Status Read Cycle:Block ErasePage Write（一页是528Byte）:Page Read1 Operation:Page Read2 Operation:数据手册上的NandFlash控制器:LUT链和寄存器链的使用在Cyclone的LE之间除了LAB局部互连和进位外，还有LUT链、寄存器链。
使用LUT 链可以把相邻的LE中的LUT连接起来构成复杂的组合逻辑，寄存器链可以把相邻的LE中的寄存器连接起来，构成诸如移位寄存器的功能，如图1所示。
图1 LUT链和寄存器链的使用寄存器的原理及应用课型：讲授 主讲：史娟芬教学目的：掌握数码寄存器和移位寄存器的逻辑功能 教学重点：掌握中规模四位双向移位寄存器的逻辑功能 教学难点：掌握中规模四位双向移位寄存器的逻辑功能 教学课时：两课时复习提问：写出RS 触发器、JK 触发器、D 触发器、T 触发器、T`触发器的逻辑功能、特性方程。
嵌入式软件开发流程图
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在使用这种调试方式时，被调试程序首先通过 ROM 监视器下载到目标机，然后在 ROM 监视器的监控下完成调试。
优点：ROM 监视器功能强大，能够完成设置断点、单步执行、查看寄存器、修改存空 间等各项调试功能。
确定：同软件调试一样，使用 ROM 监视器目标机和宿主机必须建立通信连接。 其原理图如图 4.20 所示。
标机的区别。
下面分别就软件调试桩方式和硬件片上调试两种方式进行详细介绍。
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（1）软件方式。 软件调试主要是通过插入调试桩的方式来进行的。调试桩方式进行调试是通过目标操
作系统和调试器分别加入某些功能模块，二者互通信息来进行调试。该方式的典型调试器有 gdb 调试器。
gdb 的交叉调试器分为 GdbServer 和 GdbClient，其中的 GdbServer 就作为调试桩在安 装在目标板上，GdbClient 就是驻于本地的 gdb 调试器。它们的调试原理图如图 4.19 所示。
嵌入式软件的开发工具根据不同的开发过程而划分，比如在需求分析阶段，可以选择 IBM 的 Rational Rose 等软件，而在程序开发阶段可以采用 CodeWarrior（下面要介绍的 ADS 的一个工具）等，在调试阶段所用的 Multi-ICE 等。同时，不同的嵌入式操作系统往往会有 配套的开发工具，比如 Vxworks 有集成开发环境 Tornado，WindowsCE 的集成开发环境 WindowsCE Platform 等。此外，不同的处理器可能还有对应的开发工具，比如 ARM 的常用 集成开发工具 ADS、IAR 和 RealView 等。在这里，大多数软件都有比较高的使用费用，但也 可以大大加快产品的开发进度，用户可以根据需求自行选择。图 4.16 是嵌入式开发的不同 阶段的常用软件。
单片机水箱水位控制系统硬件框图流程图电路图汇编源程序.
单片机水箱水位控制系统+硬件框图+流程图+电路图+汇编源程序
单片机水箱水位控制系统+硬件框图+流程图+电路图+汇编源程序给水泵电机主控回路图如下：三本系统8051单片机控制部分结构本系统采用8051单片机，引脚具体控制如下：P1口和P3口为输入输出检测信号和控制信号。
下面是8051芯片引脚具体分配：P1.0：水位低低输入信号。
（低0 高1）P1.1：水位低输入信号。
（低0 高1）P1.2：水位高输入信号。
（高1，低0）P1.3：手动与自动转换输入信号。
（手动1，自动0）P1.4：M1起动KM1控制输出信号。
（手动1，自动0）P1.5：M2起动KM1控制输出信号。
（手动1，自动0）P1.6：M1开关状态输入信号。
（开0，关1）P1.7：M2开关状态输入信号。
（开0，关1）P3.0：水位低低报警输出信号。
论文网
P3.1：水位低报警输出信号。
P3.2：水位高报警输出信号。
P3.4：手动起动M1输入信号，低电频有效动作。
P3.5：手动起动M2输入信号，低电频有效动作。
P3.6：手动停M1输入信号，低电频有效动作。
P3.7：手动停M2输入信号，低电频有效动作。
上一页[1] [2] [3] [4]。
程序流程图盒图PAD图(最终)
用户快速创建各种图形。
支持在线协作
02
Lucidchart 支持多人在线协作，方便团队成员共同设计和交
流。
适合小团队使用
03
Lucidchart 是针对小团队的在线图形设计工具，具有较好的
易用性和灵活性。
SmartDraw
01
专业的图形设计工具
SmartDraw 是一款专业的图形设计 工具，支持多种流程图、盒图、PAD 图等图形设计。
绘制基本元素
矩形
表示程序的开始和结束
菱形
表示判断或决策点，其中有两个或多个出口
椭圆
表示输入/输出操作或文件操作
平行四边形
表示数据的传递或交换
常见问题与解决方案
控制流程不清晰
需要仔细分析程序的控制流程，确定每个步 骤的作用和顺序
算法逻辑不合理
需要仔细分析算法的逻辑，确定每个步骤的正确性 和必要性
可读性差
3
箭头指向清晰
箭头的指向应该清晰明确，以表示程序的执行 顺序。
优缺点分析
• 优点 • 直观易懂：盒图使用简单的图形元素，易于理解和使用。 • 可读性强：盒图的布局和箭头指向有利于阅读和理解程序流程。 • 应用广泛：盒图适用于各种程序流程的表示和设计。 • 缺点 • 难以表达复杂流程：对于复杂流程，盒图可能难以清晰表达。 • 难以进行版本控制：如果多人协作，盒图容易产生冲突，不利于版本控制。
需要使用简洁明了的图形和文字来表示程序 流程，同时注意保持图形的清晰和简洁
应用场景与案例分析
应用场景
程序开发、调试、优化和维护
案例分析
例如，在开发一个学生成绩管理系统中，可以使用程序流程图来表示学生成绩录入、修改、查询和删除等操作 流程。通过绘制程序流程图，开发人员可以更加清晰地了解每个操作的具体流程和涉及的数据项，有助于提高 系统的可靠性和可维护性。
程序框图顺序结构条件结构
开始 输入a1,a2 将a1与a2的和记作b
（1）如图1所示的是一个算法的流 程图,已知a1=3,输出的b=7,则a2的值 是( A )
A.11 B.17 C.0.5 D.12
x＝2
将 b 记作b 2
输出b
y1＝x2-1 y＝y12-1
（2）.如图2所示的流程图 最终输出的结果是 ____8____.
输出“及格”
输出“不及格”
结束
1. 用自然语言表示 优点是使用日常用语, 通俗易懂 缺点是文字冗长, 容易出现歧义
2. 用程序框图表示: 用图框表示各种操作 优点是直观形象, 易于理解
谢谢
输入a,b,c
p 234 2
解：求面积的算法:
第一步:输入三角形三边长a,b,c
Sp(p2)p (3)p (4)
第一步:计算 p abc
2
第二步:计算 Sp (pa )p (b )p (c)
输出S
第三步:输出三角形的面积S
结束
练习1 设计一算法：输入圆的半径,输出圆的面积，并画出流程图
算法分析：
第一步：输入圆的半径
第二步：利用公式“圆的面 积=圆周率×（半径的平方）” 计算圆的面积； 第三步：输出圆的面积。
开始 定义Pi=3.14 输入半径R 计算S=Pi*R*R
输出面积S
结束
例2：已知两个单元分别放置了变量x和y值 ，试交 换两个变量。
开始
解：为了达到交换的目的，需要一个 单元存放中间变量p. 其算法是：
Y
r=0 N
Y
输出”n不是质数”
结束
输出”n是质数”
（1）终端框是任何流程图不可缺少的，表明算法的开 始或结束。
（2）输入输出框可用在算法中任何需要输入、输出的 位置，需要输入的字母、符号、数据都填在框内。
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交流电压采样
计算T和Theta1， Theta2，Theta3
计算 Tc（1+Msin（Theta4）)/4 →TAon2
数据储存在缓冲区
处理发送标志位
交流电流采样 计算 Tc（1+Msin（Theta1）)/4 →TAon1
发电机电压、电流采样
温度采样
三相时计算 Tc（1+Msin（Theta5）)/4 →TBon2 Tc（1+Msin（Theta6）)/4 →TCon2
负 载
系统初始化
eCAN初始化 Init_Ecan()
初始化PIE模块的寄存 器到默认状态
初始数据
G（k）=u（k）-Be（k） +Ce（k-1）
f（k）=B`e（k）
禁止CPU中断、 清除CPU中断标志位
清中断标识 使能全局中断
输出u（k）
主电路
蓄 电 池 组 Buck Chopper
否 初始化中断向量表 等待中断 while（）
ADC1中断请求
ADC2中断请求
Epwm中断请求
CAN接收中断请求
CAN发送中断请求
配置引脚为ePWM输出
选择内参考源、上电带隙
CANME写0禁止邮箱
保护中断现场
保护中断现场
保护中断现场
Boost升压电压采样 时间基准子模块设置 内部缓冲电路带电、使能ADC 通过寄存器CANMC请求改变数据区 蓄电池端电压、电流采样 比较功能子模块设置 转换触发源设置 设置邮箱的ID、控制、数据和方向
对接收标志置位
发送数据
动作限定子模块设置
转换通道设置
请求正常操作
Hale Waihona Puke 电压PID调节电压PID调节 三相时计算 Tc（1+Msin（Theta2）)/4 →TBon1 Tc（1+Msin（Theta3）)/4 →TCon1 N 系统正常工作 K+1→K K+1<2N? 否 是 TAon=TAon1+TAon2 （TBon=TBon1+TBon2） （TCon=TCon1+TCon2） K=0
开始
获取给定值r（k）和反馈值c （ k）
开始
e（k）=r（k）-c（k）
｜e（k）｜≤ε? 是 PID控制 U（k）=Ae（k） +g（k-1） 否 PD控制 U（k）=A`e（k） -f（k-1）
风 力 发 电 机
不 可 控 整 流 电 路 Boost Chopper Inverter circuit
g（k）→g（k-1） f（k）→f（k-1） e（k）→e（k-1）
否 PWM初始化 Init_Epwm() 有中断? 是 是 故障处理 有故障?
返回
CAN通 讯电路
eCAN
PWM波输出
A/D初始化 Init_ADC()
中断处理
积 分 分 离 PID 算 法 系统电源模块
开始
TMS320F28035 AD采样
清中断标志位
清中断标志位
死区产生子模块设置
采样窗口设置
向CANME写1使能邮箱 Y
给蓄电池 充电？ N 关闭充电器 Y 系统停止工作
温度异常？
中断返回
中断返回
事件触发子模块设置
结果寄存器设置
返回
启动充电器
返回
返回
中断返回
中断返回
计算T和Theta4， Theta5，Theta6
Pwma.mDuty1=1-TAon （Pwma.mDuty2=1-Tbon） （Pwma.mDuty3=1-Tcon）
温度 保护 电路
IGBT 驱动 电路
电压 采样 电路
电流 采样 电路
单片机
交流电压采样值 N
检测驱动电路 主 程 序 流 程 图 电源
Y
D=DMAX?
调用PID调节调制比M
调用PID调节占空比D
双 电 压 闭 环 控 制 算 法
硬 件 电 路 框 图
Init_Epwm
Init_Adc
Init_Can
中断返回
名
称
小型风力发电控制系统算法及软件的设计 倪堂森 学 号 201103024421
初 始 化 流 程 图
中 断 程 序 流 程 图
设 计 人 专业班级 学 校
电子信息工程学院自动化B114班 华北科技学院 指导教师 张全柱