普通螺旋传动
普通螺旋传动的概念
普通螺旋传动的概念普通螺旋传动是一种将旋转运动转换为直线运动或将直线运动转换为旋转运动的机械传动装置。
它是由一个缠绕在柱面上的螺杆与一个螺纹母体嵌合组成的，通过使螺杆相对于螺纹母体进行旋转运动，从而实现对被传动物体的直线运动控制。
一般来说，普通螺旋传动主要由螺杆、螺纹母体和螺旋传动属配合部分组成。
其中，螺杆是一个带有螺纹的柱状工作件，它的螺纹形状决定了传动的性能。
螺纹母体是与螺杆螺纹嵌合的零件，用于连接螺杆与被传动物体。
螺旋传动属配合部分是由导向环和轴承等零件构成，主要用于支撑和导向螺杆的旋转运动。
普通螺旋传动的工作原理是通过螺杆的旋转来使螺纹母体沿螺纹方向进行直线移动。
当螺杆进行旋转运动时，由于螺纹母体与螺杆螺纹的嵌合关系，螺纹母体将随之沿螺杆轴向移动。
螺纹母体的移动可以用来驱动被传动物体进行直线运动，也可以通过被传动物体的直线运动来输出旋转运动。
普通螺旋传动具有一些特点和优势。
首先，它可以将较小的输入力转换为较大的输出力，从而实现较大的传动比。
其次，普通螺旋传动具有自锁特性，即当被传动物体受到外部力作用时，传动装置不会发生自动的反向运动，可以保持较好的静止位置。
此外，普通螺旋传动还具有传动平稳、结构简单、可靠性高等特点。
然而，普通螺旋传动也存在一些不足之处。
首先，由于螺杆与螺纹母体的旋转摩擦，会产生相对较大的摩擦力，导致传动效率较低。
其次，由于传动过程中的摩擦和磨损，螺纹母体的损耗会导致传动精度下降，需要定期维护和更换。
此外，普通螺旋传动的传动速度较低，在对速度要求较高的场合应用受限。
综上所述，普通螺旋传动是一种常见的机械传动装置，通过螺杆的旋转运动将旋转运动转换为直线运动或反之。
它具有一定的优点和不足，广泛应用于各种机械设备中，如升降设备、运输机械和机床等。
随着科技的发展，普通螺旋传动不断得到改进和优化，以满足不同领域的传动需求。
普通螺旋传动课件
滚动螺旋传动的结构较复杂，制造难度较大 。
静压螺旋传动
01
02
03
04
传动精度高
静压螺旋传动的螺母和丝杠之 间采用液体静压力平衡间隙，
因此传动精度较高。
耐磨性好
由于液体静压力平衡间隙，摩 擦小，因此耐磨性好。
传动效率高
静压螺旋传动由于摩擦损失较 小，因此传动效率较高。
结构复杂，成本高
可靠性保证的措施
选用高可靠性的零部件
01
选用高可靠性、高质量的零部件，确保各部件的可靠性和稳定
性。
进行严格的可靠性测试
02
在产品开发阶段进行全面的可靠性测试，包括环境适应性测试
、振动测试、冲击测试等，确保产品的可靠性。
实施可靠性工程技术
03
通过可靠性工程技术，对产品进行可靠性分析、评估和优化，
确保产品的可靠性。
螺旋传动主要用于传递运动和动力， 如旋转运动转换为直线运动、调整机 械位置、测量和控制位置等。
CHAPTER 02
螺旋传动的分类与特点
滑动螺旋传动
结构简单，制造容易
滑动螺旋传动主要由螺母和丝 杠组成，结构简单，制造容易
。
传动精度低
由于滑动螺旋传动的螺母和丝 杠之间存在间隙，因此传动精 度较低。
耐磨性差
3. 压力调整：静压螺旋 传动的液压压力应适当 调整，以适应不同的工 况需求。压力调整可通 过溢流阀、减压阀等液 压系统元件实现。压力 调整值应根据试验数据 进行优化。
间隙密封螺旋传动的设计
• 间隙密封螺旋传动是一种利用间隙实现密封的螺旋传动方式。其设计重点在于 确定适当的间隙大小和形状，以及选择合适的材料和加工工艺。
CHAPTER 04
机械知识习题册答案3-2
第三章螺纹连接和螺旋传动§3－2 螺旋传动一、填空题1.2. 常用的螺旋传动有普通螺旋传动、差动螺旋传动和滚珠螺旋传动。
3.4.5.二、判断题（X）1.普通螺旋传动摩擦阻力小、传动效率高、工作平稳、动作灵敏，适用于传动精度要求较高的场合。
（√）2.差动螺旋传动可以产生很小的位移，能方便地实现微量调节。
（X）3.螺旋传动常将主动件的匀速直线运动转变为从动件的匀速回转运动。
（√）4.普通螺旋传动时，从动件运动的方向不仅与螺纹的回转方向有关，还与螺纹的旋向有关。
（X）5.在普通螺旋传动中，螺杆(或螺母)的移动距离与螺纹的螺距有关，而与螺纹的线数无关。
（X）6.差动螺旋传动可以产生很小的位移，但要求螺杆上两段螺纹的旋向相反。
三、选择题1. 机床进给机构采用双线螺纹，螺距为4mm,若螺杆转4周，则螺母(刀具)的位移量是( C ) mm。
A.4B.16C.322.普通螺旋传动时，从动件的运动方向与（C ）有关。
A.螺纹的回转方向B.螺纹的旋向C.螺纹的回转方向和旋向3.( C )螺旋传动具有摩擦阻力小、摩擦损失小、传动效率高、工作平稳、传动精度高、动作灵敏等优点。
A．普通 B. 差动 C.滚珠4.在普通螺旋传动中，螺杆相对螺母每回转一圈，螺杆(或螺母)移动一个（C）的距离。
A. 公称直径B.螺距C.导程5.台虎钳采用了( A )的传动形式。
A.螺母固定不动，螺杆回转并作直线运动B.螺杆固定不动，螺母回转并作直线运动C.螺杆原位回转，螺母作直线运动D.螺母原位回转，螺杆作直线运动6.螺旋千斤顶采用了( B )的传动形式。
A.螺母固定不动，螺杆回转并作直线运动B.螺杆固定不动，螺母回转并作直线运动C.螺杆原位回转，螺母作直线运动D.螺母原位回转，螺杆作直线运动7.机床刀架的横向进给机构采用了( C ) 的传动形式。
A.螺母固定不动，螺杆回转并作直线运动B.螺杆固定不动，螺母回转并作直线运动C.螺杆原位回转，螺母作直线运动D.螺母原位回转，螺杆作直线运动8.应力试验机上的观察镜螺旋调整机构采用了( D )的传动形式。
机械基础02-2.2螺旋传动的应用形式
第二节螺旋传动的应用形式一、螺旋传动的应用形式1.螺旋传动的定义：用内、外螺纹组成的螺旋副，传递运动和动力的传动装置。
2.螺旋传动的特点：螺旋传动可方便地将回转运动变为直线往复运动。
其结构简单，工作连续、平稳、承载能力大、传动精度高、磨损大、效率低。
3.常用的螺旋传动类型。
常用的螺旋活动类型有三种：普通螺旋传动、差动螺旋传动、滚珠螺旋传动。
(1)普通螺旋传动①定义：由螺杆和螺母组成的简单螺旋副。
②螺杆(或螺母)的移向判别方法：右手定则+左(右)手定则。
先用右手定则判别出螺纹的旋向(方法见前述)，再用左(右)手定则判断螺杆(螺母)的移向。
即伸出左手或右手(左旋用左手，右旋用右手)，弯曲四指方向与螺杆(或螺母)的旋转方向一致，则大拇指的指向(或大拇指指向的反方向)即为螺杆(或螺母)的移动方向。
注：应用形式中一、二两种情况，螺母或螺杆的移向与大拇指指向一致；三、四两种移向与大拇指指向相反。
应用此方法，移向、旋向及转向三向中只要知道任意两向，即可判断出第三向。
③螺母(或螺杆)的移动距离L=n·S=n·Z·P。
①定义：活动螺母与螺杆产生差动(即不一致)的螺旋传动机构。
②活动螺母的实际移动距离与移动方向：L＝n(Pa ±Pb)注计算公式中的“±”表示的含义是：当a、b两段螺旋旋向相同时取“-”，旋向相反时取“+”。
结果为“+”说明活动螺母的实际移动方向与a段螺旋中螺杆移动的方向相同；若为“-”则相反。
③差动螺旋传动的意义：可以产生极小位移，可方便地实现微量调节。
(3)滚珠螺旋传动①定义：螺纹面间的摩擦性质为滚动摩擦的传动装置。
它是一项新技术。
②组成：螺母、螺杆、滚珠、滚珠循环装置。
③传动特点：摩擦阻力小，传动效率高、运动稳定灵敏、结构复杂、成本高。
【教材全程导学】（课堂探析）例1 差动增速机构中，两段螺纹旋向应。
A．相反 B．相同 C．相同或相反 D．不能确定【思路分析】差动螺旋传动活动螺母的移距由公式：L＝N(Pha ±Phb)来求，同旋向取“－”，不同旋向取“＋”，则差动增速机构，旋向就相反。
普通螺旋传动教案
《螺旋传动的应用形式》一、教材分析本校所用《机械基础》是中国劳动社会保障出版社第四版所出书。
课程是机械类和近机类专业最重要的专业基础课。
它让学生联系实践进行理论学习，让学生掌握机械基础知识，同时培养学生的机械分析能力，为这些专业的学生学习后续专业课程提供一个专业基础知识平台。
而第二章螺旋传动更是后续的蜗杆传动和齿轮传动的前提和基础，特别是本节（第四节）中间要求掌握的螺旋传动的旋向的判定，更是日常生活息息相关的，也是后面多种传动方向判定的基础。
教学目标知识目标：1、了解螺旋传动的分类；2、掌握普通螺旋传动的分类及旋进方向的判定；3、理解普通螺旋传动移动距离的计算；4、了解螺旋传动的优、缺点；重点、难点：掌握普通螺旋传动的分类及旋进方向的判定。
能力目标1、培养学生观察问题，归纳问题的能力2、提高学生学习的积极性，培养独立思考和团队协作能力情感目标1、培养学生主动交流和倾听别人意见的合作精神2、通过课堂交流，使学生积极参与学习，尝试成功，让学生享受成就感，培养自信心二、教法、学法学情分析：学生基础弱，发散思维灵敏，喜好新鲜事物教学方法：通过实物观察——创设问题情境——提出问题——探究分析——归纳总结——实践应用等环节，体现“教为主导，学为主体”，“做中学，学中教”的教学原则。
具体采用：任务教学驱动法、启发式教学方法学习方法：采用带着问题去学习——积极思考——参与讨论——构建新知——总结应用具体采用：分组讨论法教具准备：多媒体课件三、教学过程导入：1、大自然中螺旋现象有哪些新课：螺旋传动：通过螺旋副，将回转运动转化为轴向直线运动，同时传递能量和力。
§普通螺旋传动普通螺旋传动：由螺杆和螺母组成的简单螺旋副实现的传动从转动到移动，期中包括两个方面的问题：1、移动方向判定2、移动距离（速度）计算（一）、移动方向的判定构件：螺杆、螺母运动形式：转动、移动运动发生在一个构件上的情况1、螺母固定不动，螺杆回旋并作直线运动2、螺杆固定不动，螺母回转并作直线运动旋进方向的判定总结1：右旋螺纹用右手，左旋螺纹用左手。
第5章 普通螺旋传动
5.1.6 螺纹(luówén)联接的预紧和防松方法
表 螺纹联接(lián jiē)防松方法简表
摩擦力防松
弹簧垫圈
弹簧垫圈材料为弹簧钢，装配后垫圈被压 平，其反弹力使螺纹间保持压紧力和摩擦力。 结构简单、工作可靠、应用较广泛
对顶螺母
利用主、副螺母的对顶作用使螺栓始终受到附加的拉力和附加的摩 擦力。结构简单，用于低速重载场合，外廓尺寸大，应用不如弹簧垫 圈普遍
11 8
11
8
8
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5.1.4 螺纹(luówén)的代号与标记
装配时，内外螺纹用斜线分开，左边表示内螺纹，右边表示外螺纹。
【例5.5 】 纹配合。
Rp1表81 R示181公称直径为
英寸1 (1yīngcùn)的圆柱内螺纹与圆锥外螺
8
（2）非螺纹密封的管螺纹的标记由螺纹特征代号、尺寸代号和公差等级代
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5．1．3 普通(pǔtōng)螺纹的主要参数
6．导程（S） 导程是指同一条螺旋线上的相邻两牙在中径上对应两点间的轴向距离。 7．牙型角和牙侧角(α,β) 牙型角是指在螺纹牙型上相邻两牙侧间的夹角。并用α表示，普通(pǔtōng)螺纹α=60°。 牙侧角是指在螺纹牙型上牙侧与螺纹轴线的垂线间夹角，并用β表示。 8．螺纹升角（φ） 螺纹升角是指在中径圆柱面上，螺旋线的切线与垂直与螺纹轴线的平面的夹角。 9．螺纹旋合长度 螺纹旋合长度是指两个相互配合的螺纹，沿螺纹轴线方向相互旋合部分的长度。
【例5.3】M30×1—5g6g—S中“S”表示短旋合长度
2．管螺纹
（1）螺纹密封的管螺纹的标记由螺纹特征代号和尺寸代号组成。
特征代号为：RC表示圆锥内螺纹； RP表示圆柱内螺纹；
机械基础 第二章 螺旋传动 教学
拇指的指向就是主动件（或从动件）的移动方向；如果属
于第二种情况则大拇指的反方向即为主动件（或从动件）
的移动方向。
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一、普通螺旋传动
1）、螺母（螺杆）不动，螺杆（螺母）回转并移动 判定方法： 手握拳，四指指向与螺杆（螺母）回转方向相同，大 拇指竖直，则大拇指指向即为主动件螺杆（螺母）的 移动方向。
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一、按螺纹牙型分类及其应用
2、梯形螺纹 1）、牙型：梯形（牙型角:30°） 2）、应用：广泛
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一、按螺纹牙型分类及其应用
3、矩形螺纹 1）、牙型：矩形（牙型角为0º） 2）、应用：螺旋传动（现逐渐被梯形螺纹代替）。
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一、按螺纹牙型分类及其应用
4、锯齿型螺纹 1）、牙型：锯齿形（两侧牙型角分别为3º和30º）
§2－3 螺纹的代号标注
管螺纹的代号标注说明
1．管螺纹尺寸代号不再称作公称直径，也不是螺纹
本身的任何直径尺寸，只是一个无单位的代号。
2．管螺纹为英制细牙螺纹，其公称直径近似为管子
的内孔直径，以英寸为单位。
3．右旋螺纹不标注旋向代号，左旋螺纹则用LH表示。
4．非螺纹密封管螺纹的外螺纹的公差等级有A、B两
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§2－3 螺纹的代号标注
管螺纹
非螺纹密封
特征代号
G
螺 纹密 封
Rc：圆锥内螺纹 Rp：圆柱内螺纹
R：圆锥外螺纹
标注示例
G1A — LH
1：尺寸代号
A：外螺纹公差 等级代号 LH：左旋
Rc2 — LH 2：尺寸代号 LH：左旋
Rp2 2：尺寸代号
R2 — LH 2：尺寸代号 LH：左旋
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第二章 螺旋传动
螺旋方向判断方法
螺旋方向判断方法
判断螺旋方向的方法有多种，以下是其中几种常见的方法：
1. 左、右手定则法：普通螺旋传动中，螺杆（或螺母）的移动方向可用左、右手法则来判定。
左旋螺杆（或螺母）伸左手，右旋螺杆（螺母）伸右手，并半握拳，四指顺着螺杆（或螺母）的旋转方向，大拇指的指向即为螺杆（或螺母）的移动方向。
当螺杆既旋转又移动时，大拇指的指向即为螺杆的移动方向；若螺杆原地旋转，螺母直线移动时，与大拇指指向相反方向，即为螺母的移动方向。
2. 单螺旋方向判定法：普通螺旋传动中，可用“一手法”判断螺旋方向。
伸出手判断出旋向为右旋后，再用左手去握蜗杆，从而得到蜗轮转向即为左手拇指的方向。
这种方法有时也被称为“一手法”。
3. 右手法则：手心对着自己，四个手指顺齿轮轴线方向，若齿向与右手拇指指向一致，则该齿轮为右旋，反之为左旋。
对于蜗轮蜗杆的螺旋方向判定，当蜗杆是右旋时，伸出右手半握拳，用四指顺着蜗杆的旋转方向，蜗轮的旋转方向与大拇指指向相反。
当蜗杆是左旋时，伸出左手半握拳，用四指顺着蜗杆的旋转方向，蜗轮的旋转方向与大拇指指向相反。
4. 观察法：面对螺旋输送叶片，如果螺旋叶片边缘沿右臂倾斜，则为右螺旋，沿左臂倾斜，则为左螺旋。
需要注意的是，不同的判断方法适用于不同的情况和场景。
因此在实际应用中需要根据具体情况选择适合的方法来判断螺旋方向。
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一、普通螺旋传动
定义：由螺杆和螺母组成的简单螺旋副实现的传动。
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1、普通螺旋传动的应用形式 :
运动发生在一个构件上的情况
（1）螺母固定不动，螺杆回转并作直线运动； （2）螺杆固定不动，螺母回转并作直线运动；
运动发生在两个构件上的情况
（3）螺杆回转，螺母作直线运动; （4）螺母回转，螺杆作直线运动;
项目一：普通螺旋传动
主讲：侍巧玲
宿豫中等专业学校 电子信息系
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复习回顾：
▪ 1、螺纹按牙型来分可以分为？ 三角形螺纹、锯齿形螺纹、梯形螺纹、 矩形
螺纹 ▪ 2、螺纹按旋向可分为 ？
左旋螺纹和右旋螺纹 ▪ 3、导程Ph.螺距P和线数n的关系是什么？
Ph=nP
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普通螺旋传动
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任务一（教学目标）：了解普通螺旋传动 的应用形式,会普通螺旋传动移动件运动方 向的判别和移动距离的计算
V=nPh V——螺杆（螺母）移动
速度，mm/min n —— 转速，r/min Ph —— 螺纹导程，mm
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2、普通螺旋传动中，已知左旋双线螺杆的 螺距为8mm，若螺杆按图示方向回转两周， 螺母移动了多少距离？方向如何？若螺杆转 速为20r/min时,螺母的移动速度为多少?
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普通螺旋传动螺母移动距离为： 移动速度为：
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螺母固定不动，螺杆回转并做直线运动
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螺杆固定不动，螺母回转并作直线运动
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螺杆回转，螺母作直线运动
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螺母回转，螺杆作直线运动
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思考：普通车床中应用的螺旋传动有哪 些，分别都是哪种应用形式？？
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车床丝杠
螺杆回转，螺母作直线运动
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车床尾座
螺母不动，螺杆回转并作直线运动
向右
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图 1
重 点
3、普通螺旋传动直线移动距离的计算
普通螺旋传动中，螺杆（螺母）相对于螺母（螺杆）
每回转一周，螺杆就移动一个导程的距离。因此，移
动距离L等于回转圈数N与导程Ph的乘积。
L = NPh
L ——螺杆（螺母）移
动距离，mm
N —— 回转周数，r
Ph —— 螺纹导程，
mm
4、移动速度计算公式：
L=NPh=2×8×2＝32mm
V=nPh=20x2x8
螺母的移动方向判定：螺杆回转， 螺母移动，左旋螺纹用左手，四 指指向与螺杆回转方向相同，大 拇指指向的相反方向为螺母的移 动方向。因此，螺母的移动方向 向右。
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=320mm/min
3、 CA6140型车床，中滑板螺旋传动中，已知右旋
三线螺杆的螺距为3mm,若逆时针旋转2周，则螺母 移动了多少距离？方向如何？是进刀还是退刀？若螺 杆转速为30r/min时，螺母的移动速度为多少？
解：螺母的移动距离为： L=NPh=NZP=2×3X3 =18mm
螺母的移动方向为： 向右（进刀）
螺母的移动速度为： V=nPh=nZP=30x3x3 = 270mm/min
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小结
1、了解普通螺旋传动的应用形式 2、掌握普通螺旋传动移动件运动方向的判别 3、掌握普通螺旋传动移动件移动距离及移动速
度的计算
作业：
1、机械基础习题册 2、列举生产生活中螺旋传动其他的应用实例 3、预习差动螺旋传动和滚珠螺旋传动。
精பைடு நூலகம்课件
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难 2、普通螺旋传动直线移动方向的判定：
点
从动件作直线移动的方向不仅与主动件 回转方向有关还与螺纹的螺旋方向有关。
判定方法是(左右手定则)：
前提： 右旋螺纹用右手，左旋螺纹用左 手。手握空拳，四指指向与螺杆(或螺母) 回转方向相同，大拇指竖直。
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螺母（螺杆）不动，螺杆（螺母）回转并移动
任务二（教学难点）： 掌握普通螺旋传动 移动件运动方向的判别
任务三（教学重点）： 掌握普通螺旋传动 移动件移动距离及移动速度的计算
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在生产和生活中 你见过哪些螺旋 传动呢？
螺旋传动应用举例
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螺旋传动就是利用螺旋副来传递运动或动 力的一种机械传动。
常用的螺旋传动分为： 1.普通螺旋传动 2.差动螺旋传动 3.滚珠螺旋传动
若螺母(或螺杆)不动,螺杆(或螺母)回转并移动 则大拇指指向即为螺杆(或螺母)的移动方向。
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螺杆（螺母）回转，螺母（螺杆）移动
若螺杆(或螺母)回转，螺母(或螺杆)移动，则大拇 指指向的相反方向即为螺母 (或螺杆)的移动方向。
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练习：
1.左旋螺纹，螺杆回转方向如图，判断 螺杆移动方向。