拉维娜式自动变速器传递路线..
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汽车自动变速器检修-拉维娜式行星齿轮变速器
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相关知识
一、01M自动变速器的结构 1．01M自动变速器的组成
选题背景
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关键字
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4
n 请在此添加您的文字内容
R
关键字
输入元件
小太阳轮
n 小太阳轮 n
固定元件
选题背景 单向制动行星架
请在此添加您的文字内容
大太阳轮
请在此添加您的文字内容
小太阳轮+行星n架 请在此添加您的无文字内容
n 请在此添加您的文字内容
行星架
大太阳轮
n 请在此添加您的文字内容
大太阳轮
行星架
输出元件 齿圈 齿圈 齿圈 齿圈 齿圈
相关知识
表4-2 各换档执行元件的名称和功用
表4-3 各档位换档执行元件的工作情况
换档执行元件
功用
档位
B1
B2
K1
K2
K3
F
LC
K1
1到3档离合器
驱动小太阳轮
R
○
○
K2
倒档选离题合器背景
驱动大太阳轮
K3 n 请3档在和此4档添离加合您器的文字内容 驱动行星架
选题背景1H 1M
n 请在此添加您的2文H 字内容
查维修该车的自动变速器n 请，在此应添加该您的熟文字悉内容拉维娜式行星n齿请轮在此变添加速您的文字内容
n 请器在此的添加结您的构文字、内容动力传递路线n 请、在此拆添加装您的及文字检内容测方法。
拉维娜式自动变速器资料
拉维娜式行星齿轮机构
拉维娜式行星齿轮机构的受力分析
现代汽车自动变速器上 使用的行星齿轮机构，还 有一种双排行星齿轮机 构．双排行星齿轮机构在 小太阳轮和齿圈之间有两 组互相啮合的行星齿轮， 其中有长行星轮和大太阳 轮和齿圈啮合，短行星齿 轮和小太阳轮和长行星轮 啮合——拉维娜式行星 齿轮机构．如图所示．
2. 传动比 ∵ 大太阳轮固定 ∴ n 0 1 ∴ n1 n2 (1 )n3
' ' '
0
'
n1 n2 (1 )n3 0
∴
n i n2 1
' 1
拉维娜式各档的传动分析
三、D3档
1、传动路线： 涡轮轴→离合器K1 →小太阳轮顺转→短、长行星轮
拉维娜式各档的传动分析
六、L 档
1.传动路线：涡轮轴→离合器K1 →小太阳轮→短 行星轮→长行星轮，此时制动B1工作，制动行星 架→齿圈→输出齿轮。
拉维娜式各档的传动分析
2. 传动比
L位一档与D1档的传动比相同，前者有发动机制动 （B1作用），而后者没有发动机制动。 传动比
n1 i n2
拉维娜式各档的传动分析
2、传动比 ∵ B2作用，则有 又∵
n2 n
n1 0
' 2
n3 n
' 3
∴ n1 n2 (1 )n3 0
n2 1 ∴ i n3
拉维娜式各档的传动分析
五、2位 2位一档与D1档的传动比相同，前者有发动机制动 （B1作用），而后者没有发动机制动。 传动比
1 d
拉维娜式行星齿轮机构的受力分析
设齿圈的齿数与太阳轮的齿数 之比为：
2 / 1 r2 / r1 ∵ r2 2a 2b r1 ∴ a b (r 2 r 1) / 2
拉维娜式行星齿轮机构的受力分析
现代汽车自动变速器上 使用的行星齿轮机构，还 有一种双排行星齿轮机 构．双排行星齿轮机构在 小太阳轮和齿圈之间有两 组互相啮合的行星齿轮， 其中有长行星轮和大太阳 轮和齿圈啮合，短行星齿 轮和小太阳轮和长行星轮 啮合——拉维娜式行星 齿轮机构．如图所示．
2. 传动比 ∵ 大太阳轮固定 ∴ n 0 1 ∴ n1 n2 (1 )n3
' ' '
0
'
n1 n2 (1 )n3 0
∴
n i n2 1
' 1
拉维娜式各档的传动分析
三、D3档
1、传动路线： 涡轮轴→离合器K1 →小太阳轮顺转→短、长行星轮
拉维娜式各档的传动分析
六、L 档
1.传动路线：涡轮轴→离合器K1 →小太阳轮→短 行星轮→长行星轮，此时制动B1工作，制动行星 架→齿圈→输出齿轮。
拉维娜式各档的传动分析
2. 传动比
L位一档与D1档的传动比相同，前者有发动机制动 （B1作用），而后者没有发动机制动。 传动比
n1 i n2
拉维娜式各档的传动分析
2、传动比 ∵ B2作用，则有 又∵
n2 n
n1 0
' 2
n3 n
' 3
∴ n1 n2 (1 )n3 0
n2 1 ∴ i n3
拉维娜式各档的传动分析
五、2位 2位一档与D1档的传动比相同，前者有发动机制动 （B1作用），而后者没有发动机制动。 传动比
1 d
拉维娜式行星齿轮机构的受力分析
设齿圈的齿数与太阳轮的齿数 之比为：
2 / 1 r2 / r1 ∵ r2 2a 2b r1 ∴ a b (r 2 r 1) / 2
大众01M型拉威娜式自动变速器
拉威娜式行星齿轮机构
主讲：何明
• • • •
桑塔娜2000帕萨特B5，采用01N型 捷达王，宝来采用01M 波罗采用001型 奥迪100采用097型
拉威娜式行星齿轮机构结构特点
• • • • 由一长一短两组行星齿轮 由一大一小两个太阳齿轮 其中两组行星齿轮装在同一行星架上 齿圈只和长行星齿轮啮合
K2
K3（4档离合器）
Байду номын сангаас
小输入轴
大输入轴
大太阳轮
小太阳轮
单向离合器
行星架
制动器B1
二四档制动器B2
（B2）二四档制动器，在二四档 时负责固定大太阳轮
（K1）1~3档离合器在一、二、 三档时驱动小太阳轮旋转
• K1与大输入轴的配合
\\
大输入轴与小太阳轮的 配合（缺少一张图 片），
• 4挡：工作元件：B2与K3 • 液力式4挡时，离合器K3接合，制动器B2 工作，使行星齿轮架工作，并制动大太阳 轮 • 其动力流程为：泵轮-涡轮-涡轮轴-离合器 K3-小输入轴-行星齿轮架-长行星齿轮围绕 大太阳轮转动-驱动齿圈，
拉威娜行星齿轮中齿数比较
• 小太阳轮<大太阳轮<齿圈<短行星齿轮<长 行星齿轮； • 拉威娜式行星齿轮机构，就是以据这些齿 数和传递路线的变化来变更传动比和档位 的。
采用拉威娜式行星齿轮机构的还有
• 大众094、095、096、097、098、099 和01P、01V型； 现代的KM175、KM176、KM177和A4F2型； 三菱F4A21、 F4A22 、F4A23 、 F4A33 、 F4A41 、F4A42 、 W4A32、 W4A33； 奔驰、福特和通用公司的后驱AT车。
主讲：何明
• • • •
桑塔娜2000帕萨特B5，采用01N型 捷达王，宝来采用01M 波罗采用001型 奥迪100采用097型
拉威娜式行星齿轮机构结构特点
• • • • 由一长一短两组行星齿轮 由一大一小两个太阳齿轮 其中两组行星齿轮装在同一行星架上 齿圈只和长行星齿轮啮合
K2
K3（4档离合器）
Байду номын сангаас
小输入轴
大输入轴
大太阳轮
小太阳轮
单向离合器
行星架
制动器B1
二四档制动器B2
（B2）二四档制动器，在二四档 时负责固定大太阳轮
（K1）1~3档离合器在一、二、 三档时驱动小太阳轮旋转
• K1与大输入轴的配合
\\
大输入轴与小太阳轮的 配合（缺少一张图 片），
• 4挡：工作元件：B2与K3 • 液力式4挡时，离合器K3接合，制动器B2 工作，使行星齿轮架工作，并制动大太阳 轮 • 其动力流程为：泵轮-涡轮-涡轮轴-离合器 K3-小输入轴-行星齿轮架-长行星齿轮围绕 大太阳轮转动-驱动齿圈，
拉威娜行星齿轮中齿数比较
• 小太阳轮<大太阳轮<齿圈<短行星齿轮<长 行星齿轮； • 拉威娜式行星齿轮机构，就是以据这些齿 数和传递路线的变化来变更传动比和档位 的。
采用拉威娜式行星齿轮机构的还有
• 大众094、095、096、097、098、099 和01P、01V型； 现代的KM175、KM176、KM177和A4F2型； 三菱F4A21、 F4A22 、F4A23 、 F4A33 、 F4A41 、F4A42 、 W4A32、 W4A33； 奔驰、福特和通用公司的后驱AT车。
(完整版)拉维娜式自动变速器资料
设齿圈的齿数与太阳轮的齿数 之比为：
2 / 1 r2 / r1
∵ r2 2a 2b r1 ∴ a b (r2 r1) / 2
由受力平衡条件可得：
F1 FX F2
Fa 2F1 2FX 2F2 Fb
拉维娜式行星齿轮机构的受力分析
∴ 太阳轮力矩M1、齿圈 力矩M2、行星架力矩M3分别 为：
泵轮轴 涡轮轴
拉维娜式各档的传动分析
一、D1档 1.传动路线：涡轮→输入轴→ 离合器K1 →小太阳轮→ 短行星轮
→长行星轮，此时F0作用限制行星轮架逆转→齿圈→输出齿 轮。
拉维娜式各档的传动分析
2. 传动比
∵ 行星架固定（F0 作用使其没
有逆转而被固定），只有后排工作。
n3 0
∴ n1 'n2 (1)n3 0
L位一档与D1档的传动比相同，前者有发动机制动 （B1作用），而后者没有发动机制动。 传动比
i ' n1
n2
拉维娜式各档的传动分析
六、R档
1. 传动路线：涡轮轴→离合器K2 → 大太阳轮 →长行星轮， 由于B1作用，制动行星架。动力从长行星轮→ 齿圈→输出齿
轮。
n3
拉维娜式各档的传动分析
2、传动比 ∵ B1作用制动了行星架， 只有前排工作
一、结构特点 一个单行星轮行星排，一个双行星轮行星排组成. 长行星轮共用，齿圈共用，行星架共用。 二、运动方程 前排：n1 n2 (1 )n3 0 后排：n1' 'n2 (1 ' )n3 0 三、优点：
尺寸小，传动比范围大，两排可以实现四档。
四、拉维娜式行星齿轮机构变速器原理
1. 结构原理图
'n2
(1 ' )n3
2 / 1 r2 / r1
∵ r2 2a 2b r1 ∴ a b (r2 r1) / 2
由受力平衡条件可得：
F1 FX F2
Fa 2F1 2FX 2F2 Fb
拉维娜式行星齿轮机构的受力分析
∴ 太阳轮力矩M1、齿圈 力矩M2、行星架力矩M3分别 为：
泵轮轴 涡轮轴
拉维娜式各档的传动分析
一、D1档 1.传动路线：涡轮→输入轴→ 离合器K1 →小太阳轮→ 短行星轮
→长行星轮，此时F0作用限制行星轮架逆转→齿圈→输出齿 轮。
拉维娜式各档的传动分析
2. 传动比
∵ 行星架固定（F0 作用使其没
有逆转而被固定），只有后排工作。
n3 0
∴ n1 'n2 (1)n3 0
L位一档与D1档的传动比相同，前者有发动机制动 （B1作用），而后者没有发动机制动。 传动比
i ' n1
n2
拉维娜式各档的传动分析
六、R档
1. 传动路线：涡轮轴→离合器K2 → 大太阳轮 →长行星轮， 由于B1作用，制动行星架。动力从长行星轮→ 齿圈→输出齿
轮。
n3
拉维娜式各档的传动分析
2、传动比 ∵ B1作用制动了行星架， 只有前排工作
一、结构特点 一个单行星轮行星排，一个双行星轮行星排组成. 长行星轮共用，齿圈共用，行星架共用。 二、运动方程 前排：n1 n2 (1 )n3 0 后排：n1' 'n2 (1 ' )n3 0 三、优点：
尺寸小，传动比范围大，两排可以实现四档。
四、拉维娜式行星齿轮机构变速器原理
1. 结构原理图
'n2
(1 ' )n3
拉维娜式自动变速器传递路线 ppt课件
辨识
识别齿轮变速机构中 输入轴、大太阳轮、小太阳轮、齿
2 部件的名称
圈、短行星轮、长行星轮等部件的
识别
识别并熟知AT中各换 熟知C1、C2、C3、B1、B2、F等
3 档执行元件的名称、 换档执行元件的名称、功用、工作
功用、工作情况
情况
壳体外装合AT 4
将已分解的齿轮变速机构的部件和 换档执行元件按正确的连接关系进 行装合。
汽车自动变速器
指导教师：
ppt课件
任务引入
行星齿轮机构的类型及特点
四档拉维娜行星齿轮
ppt课件
2
教师小结一： 01N型自动变速器行星齿轮机构认识
1.拉维娜式行星齿轮机构的特点 结构特点：
基本组件： 齿圈 行星架 前太阳轮 后太阳轮
ppt课件
3
-C
Chassis
U540E——丰田威驰1.5L
每装错、漏装一个部件扣 10分，扣完此项分配分为
止。
10 酌情扣分。
实操考核பைடு நூலகம்零分计。
100
16
谢谢支持
ppt课件
17
安全文明生产 5
熟练程度 6
7
合计
场地卫生、清洁工具、文明操作 出现设备损坏、人身伤害 考核时间要求：到时停止考核，只 计算已完成工作的成绩。
ppt课件
配分
评分标准
扣
分
每错一项扣5分 10
每错一项扣10分 20
每错一大项扣15分； 30 每错一小项扣5分，扣完此
项分配分为止。
装配出现返工扣10分；
30
13
（5）1位（C1、 B1工作 ）
ppt课件
14
自动变速器拉维娜行星齿轮机构检查与资料
会分析拉维娜行星齿轮机构变速器各档传动路线
通过分组活动，培养团队协作能力
社会能力
通过规范文明操作，培养良好的职业道德和安全环保意识
通过小组讨论、上台演讲评述，培养沟通能力
通过查阅资料、文献，培养个人自学能力和获取信息能力
方法能力
通过情境化的任务单元活动，掌握解决实际问题的能力
填写任务工作单，制订工作计划，培养工作方法能力
回位弹簧
二、离合器工作ห้องสมุดไป่ตู้程
分离
接合
三、带有球阀的多片离合器
单向阀作用：防止高速运转时，不作用的离合器被压紧。
1-球阀 2-进油腔 3-油封 4-泄油通道 5-活塞
进油时，球阀封死泄油孔
泄油后、球阀离开泄油孔。？
四、离合器作用
(1)连接作用—将行星齿轮机构中某一元件与主动部分相连。 (2)连锁作用—将行星齿轮机构中任二元件连锁为一体，实现直接传动。
B1 传动比=1
C2
C1
输入n3
B
C
输出n2
输入n3
B
C
单排行星齿轮传动
输出n2
输入n3
B
C
输出n2
输入n3
B
C
输出n2
档位
C
B
传动比
1档
○
×
1
2档
×
○
α/(1+α)
如果输入n2,输出n3?
输出n3
B
C
输入n2
输出n3
B
C
档位
C
B
1档
×
○
2档
○
×
输入n2
传动比 (1+α)/ α 1
5-5-7 拉维娜式行星齿轮机构认知
一、工作任务
1、了解拉维娜式行星齿轮机构组成；
2、掌握拉维娜式行星齿轮机构及换挡执行元件拆装流程
二、原理与应用
1、填写下图标记位置名称
2、根据上图写出拉维娜式的结构特点是：
3、拉维娜式挡位传递路线：
前进一档动力传递路线——————————————————————前进二档动力传递路线————————
———————————————；
倒档传递路线———————————————————————；
【案例分享】
故障现象：
北京现代名图轿车，配置2.0L发动机与A6MF1-1六速自动变速器，出现不升档故障现象
故障诊断：
1、使用诊断仪对故障车辆进行诊断，分别对自动变速器控制系统和发动机控制系统读取故障码，经检查发现无故障码
2、因此又检查自动变速器油液面高度和油液质量，初步检测未发现异常
3、随后使用举升机适当提升车辆，在举升机上进行车辆自动变速器的测试
4、测试过程中确实如客户描述的现象，变速器换挡杆挂入D挡后缓缓踩下加速踏板，随着发动机转速上升车辆开始提速，但是到了变速器升挡转速后变速器依旧处于1挡，继续增加发动机转速，车速不能迅速提升
5、检查自动变速器油，发现油液的颜色有点异常，取样部分油液仔细观察，发现油液中有水。
6、询问客户车辆的使用情况，是否曾经涉水，客户回想起两个月前曾经有过涉水的经历
故障排除
更换自动变速器油，试车故障排除。
故障分析:
因为变速器油液中混有水导致漏电，使流经两个转速传感器的电流被分流，PCM送出的两个转速传感器电流加大引起信号电压的提高，PCM无法识别转速传感器的信号。
思考题：
哪些原因导致自动变速器不升挡？。
辛普林式与拉维娜式自动变速器工作原理
各挡传递路线
停车挡：C0工作
倒挡：C0、F0、C2、B3工作
7）R档 C0、C2、Ｂ3、F0工作
该档有发动机制动效果
该档的传动比为iR=- Zs1/Zr1
• 空工挡作：，B动0力、无F0法、传C1递、。C2、B1、B2、B3、F1、F2不 • C6不0连通4，与51与5超9不速通排为直接传动，1与5相通，但5与
1-太阳轮；2-内行星轮（短行星轮）；3-外行星轮（长行星轮）；4-齿圈；5-行星架
图 双行星齿轮式行星齿轮机构的结构简图
二、大众01N型自动变速器行星齿轮 变速机构的结构
图 拉维娜行星齿轮机构
图 大众01N四档拉维娜行星齿轮变速器 a)传动原理图 b)结构简图
表 大众01N四档拉维娜行星齿轮变速器换档元件名称及作用
典型辛普森行星齿轮机构特点
• 共用太阳轮， • 前架后圈或前圈后架刚性连接
各换挡执行元件的名称
C0 ——超速离合器：超速排太阳轮与行星轮 C1 ——前进档（1号）离合器：输入轴与传动轴（后齿圈） C2 ——高倒档（2号）离合器：输入轴与太阳轮组件 B0 ——超速制动器：制动超速太阳轮 B1 ——低档（1号）滑行制动带：制动太阳轮 B2——二档(2号)制动器：与F1配合阻止太阳轮逆时针转动 B3 ——低倒档（3号）制动器：制动前排行星架 F0 ——超速单向离合器：阻止超速行星架逆时针转动 F1 —— 2档（1号）单向离合器：与B2配合阻止太阳轮逆转 F2 ——一档（2号）单向离合器：阻止前排行星架逆转
• 3、D3档 （C1、C2工作 ）
• 动力经C1、 C2小太阳轮和行星架。长、短行星轮的自转被限制，整个行星齿轮机构 一起转动，输入轴与齿圈转速一致，传动比为1，此时为直接档。
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汽车自动变速器
指导教师：
任务引入
行星齿轮机构的类型及特点 四档拉维娜行星齿轮
2
教师小结一： 01N型自动变速器行星齿轮机构认识 1.拉维娜式行星齿轮机构的特点 结构特点：
基本组件： 齿圈 行星架 前太阳轮 后太阳轮
3
U540E——丰田威驰1.5L
Chassis
-C
4
U441E——丰田雅力士1.3L
2
3
30
30
10
出现设备损坏、人身伤害
考核时间要求：到时停止考核，只 计算已完成工作的成绩。
实操考核按零分计。
6
7
合计
100
16
谢谢支持
17
发动机工作→动力→输入 轴→C2→行星架→长行星 轮→齿圈→输出齿轮
13
（5）1位（C1、 B1工作 ）
14
（6）R位 （C3、 B1工作）
发动机工作→动力→输入轴 →C3→大太阳轮→长行星轮→ 齿圈→输出齿轮
15
“大众01N型ECT壳体外装合 ”考核评分表
序 号 1 识别齿轮变速机构中 部件的名称 识别并熟知AT中各换 档执行元件的名称、 功用、工作情况 壳体外装合AT 4 安全文明生产 5 熟练程度 作业说明 识别AT中部件的名称 作业内容 变矩器、油泵、主减速器、换档控 制轴与开关、阀板、蓄压减振器的 辨识 输入轴、大太阳轮、小太阳轮、齿 圈、短行星轮、长行星轮等部件的 识别 熟知C1、C2、C3、B1、B2、F等 换档执行元件的名称、功用、工作 情况 将已分解的齿轮变速机构的部件和 换档执行元件按正确的连接关系进 行装合。 场地卫生、清洁工具、文明操作 配分 评分标准 每错一项扣5分 10 每错一项扣10分 20 每错一大项扣15分； 每错一小项扣5分，扣完此 项分配分为止。 装配出现返工扣10分； 每装错、漏装一个部件扣 10分，扣完此项分配分为 止。 酌情扣分。 扣 分
5
双星轮式行星齿轮机构分析
运动特性方程式（画图分析）
n1 n2 (1 )n3
或
n1 ( 1)n3 n2
6
2. 01N自动变速器行星齿轮机构的基本结构 问：01N与01M的区别3’
7
2. 01N自动变速器行星齿轮机构的基本结构
8
换档执行元件工作情况表
变速杆位置 档位 C1 P R N 停车 倒档 空档 D1 D D2 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ C2 C3 B1 B2 F
D3
D4 1
○
○
○
○ ○
9
○
1
3.01N自动变速器行星齿轮机构的工作 （1）D1档 （C1、F工作）
10
（2）D2档 （C1、B2工作 ）
发动机工作→动力→输入轴 →C1→小太阳轮→短行星轮→ 长行星轮→齿圈→输出齿轮
教学动画
11
（3）D3档 （C1、C2工作 ）
12
（4）D4档 （C2、B2工作）
指导教师：
任务引入
行星齿轮机构的类型及特点 四档拉维娜行星齿轮
2
教师小结一： 01N型自动变速器行星齿轮机构认识 1.拉维娜式行星齿轮机构的特点 结构特点：
基本组件： 齿圈 行星架 前太阳轮 后太阳轮
3
U540E——丰田威驰1.5L
Chassis
-C
4
U441E——丰田雅力士1.3L
2
3
30
30
10
出现设备损坏、人身伤害
考核时间要求：到时停止考核，只 计算已完成工作的成绩。
实操考核按零分计。
6
7
合计
100
16
谢谢支持
17
发动机工作→动力→输入 轴→C2→行星架→长行星 轮→齿圈→输出齿轮
13
（5）1位（C1、 B1工作 ）
14
（6）R位 （C3、 B1工作）
发动机工作→动力→输入轴 →C3→大太阳轮→长行星轮→ 齿圈→输出齿轮
15
“大众01N型ECT壳体外装合 ”考核评分表
序 号 1 识别齿轮变速机构中 部件的名称 识别并熟知AT中各换 档执行元件的名称、 功用、工作情况 壳体外装合AT 4 安全文明生产 5 熟练程度 作业说明 识别AT中部件的名称 作业内容 变矩器、油泵、主减速器、换档控 制轴与开关、阀板、蓄压减振器的 辨识 输入轴、大太阳轮、小太阳轮、齿 圈、短行星轮、长行星轮等部件的 识别 熟知C1、C2、C3、B1、B2、F等 换档执行元件的名称、功用、工作 情况 将已分解的齿轮变速机构的部件和 换档执行元件按正确的连接关系进 行装合。 场地卫生、清洁工具、文明操作 配分 评分标准 每错一项扣5分 10 每错一项扣10分 20 每错一大项扣15分； 每错一小项扣5分，扣完此 项分配分为止。 装配出现返工扣10分； 每装错、漏装一个部件扣 10分，扣完此项分配分为 止。 酌情扣分。 扣 分
5
双星轮式行星齿轮机构分析
运动特性方程式（画图分析）
n1 n2 (1 )n3
或
n1 ( 1)n3 n2
6
2. 01N自动变速器行星齿轮机构的基本结构 问：01N与01M的区别3’
7
2. 01N自动变速器行星齿轮机构的基本结构
8
换档执行元件工作情况表
变速杆位置 档位 C1 P R N 停车 倒档 空档 D1 D D2 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ C2 C3 B1 B2 F
D3
D4 1
○
○
○
○ ○
9
○
1
3.01N自动变速器行星齿轮机构的工作 （1）D1档 （C1、F工作）
10
（2）D2档 （C1、B2工作 ）
发动机工作→动力→输入轴 →C1→小太阳轮→短行星轮→ 长行星轮→齿圈→输出齿轮
教学动画
11
（3）D3档 （C1、C2工作 ）
12
（4）D4档 （C2、B2工作）