车辆主观性能和操纵评价方法
汽车的主观评价标准
汽车的主观评价1. 乘坐舒适性评价1.1 连续激励(Continuous Events)车辆行驶在不平路面上造成汽车的振动，路面分为Smooth road和Rough Road。
Smooth Road包括：非常平滑的路面、微量路面激励、少量连续或不连续激励的路面。
Rough Road是指：有波长不等的凸起路面，起伏和Dips路面造成车辆剧烈的振动。
Primary Ride/Body motion由于路面不平引起的车辆低频振动，判断你感受到的车体垂直振动、俯仰量，是否有车辆间断漂浮的感觉，是否有车体加速度的迅速改变，是否感受到由于车体侧倾造成头部横向颠簸不舒服的感觉。
Secondary Ride/Vibration (high frequency)振动由各种不平路面激励引起，驾驶员和乘客可从座垫、靠背、方向盘、地板、变速杆等。
判断路面激励造成的持续和不规则的车体俯仰及垂向运动，如车辆好象是在直接Copy不平路面，或感觉到象是与车轮一起跳动，或路面冲击使驾驶员臀部在座椅上跳动。
考察车体、副车架、悬架、动力总成和座椅的振动谐波，考察方向盘和转向柱的振动谐波。
是否感觉到车辆在传递路面冲击给乘客。
1.2 间断激励(Discrete Events)间断激励是指每次路面冲击的产生间隔足够长的距离，这样在下次冲击来之前，车辆的振动已充分衰减，如路面凸块、铁路交叉口、斜坡、路面凹坑、路面连接处、减速带等。
间断激励造成汽车以下振动：一阶振动(Primary/Bump)当汽车通过Bump或Dips路面时车体的刚体振动响应。
是否Bump造起乘客加速度的突然改变，是否清晰地感受到或听到撞击悬架限位块引起的冲击或声音。
冲击(impacts)考察车辆隔离路面个别剧烈冲击的能力。
车辆是否有强烈的振动或剧烈的路面冲击能否被车辆平滑地吸收，是否有伴随冲击的噪音产生，冲击是否使车体上下运动速度迅速改变，考察冲击发生后振动衰减的幅度。
主观评价_转向性能
直道行驶的转向特性
项目
7.3.2响 应特性
行驶轨迹变化
车辆在稳定直线 行驶状态下，施 加正弦或者无规 则转向输入。转 角幅度从很小开 始逐渐增大，直 到车身产生明显 侧向运动。改变 车速后重复该工 况
速度范围
30km/h到 最高车速
评价内容
研发目标
车辆为保持行 驶路线采取的 转向动作，其 产生的车身响 应
转向回正的运 动学设计（主销 后倾、主销内倾）
轮胎特性（车轮 和轮胎尺寸，特 征参数，如轮胎 侧偏刚度等）
直道行驶的转向特性
项目 行驶轨迹变化 速度范围 评价内容
研发目标 影响因素
7.3.4转 向中位 感觉
车辆在不同车速 下保持直线行驶 状态，使车辆轻 微转向，以获得 最小的行驶路线 改变（根据车速 的不同，方向盘 转角介于3-10度 之间）。方向盘 在转动后首先会 回正。在其它行 驶工况中也将撒 手松开方向盘
0.00
Lateral Acceleration (g)
N300 Coil Initial Design (Design Mass, PAS) Optimised Coil Sprung (PAS) Optimised Coil Sprung (NO PAS)
Target (Design Mass) Suzuki APV (Design Mass) N300 Coil Initial Design (Design Mass, No PAS)
车辆应该自 发且线性的 对转向输入 做出响应。 时间和相位 延迟或车辆 的过度响应 都应避免
影响因素
静态和动态转向传 动比
伺服转向的转向特 性曲线
侧倾支承（弹簧、 稳定杆、阻尼）
前、后桥的侧倾运 动学
汽车操纵稳定性的研究与评价
汽车操纵稳定性的研究与评价随着汽车工业的不断发展，汽车性能得到了显著提升。
汽车操纵稳定性作为衡量汽车性能的重要指标之一，直接影响着驾驶者的操控感受和行车安全。
因此，对汽车操纵稳定性进行深入研究，提高其评价水平，对于提升汽车产品竞争力具有重要意义。
汽车操纵稳定性研究主要涉及车辆动力学、控制理论、机械系统等多个领域，其目的是在各种行驶条件下，保证汽车具有良好的操控性能和稳定性。
然而，目前汽车操纵稳定性研究仍存在一定的问题，如评价标准不统测试条件不完善等，制约了其发展。
汽车操纵稳定性对于保证驾驶安全具有重要意义。
在行驶过程中，车辆受到外部干扰或自身惯性力的影响，容易导致车身失稳，从而引发交通事故。
良好的汽车操纵稳定性通过有效抑制车身晃动、调整轮胎磨损，为驾驶者提供稳定的操控感，降低交通事故风险。
影响汽车操纵稳定性的因素主要包括以下几个方面：（1）车辆动力学性能：车辆的加速、减速、转弯等动力学性能直接影响驾驶者的操控感受和行车安全。
（2）轮胎性能：轮胎的抓地力、摩擦系数等性能对车辆的操控性和稳定性具有重要影响。
（3）悬挂系统：悬挂系统的设计直接影响车辆的侧倾、振动等特性，从而影响操纵稳定性。
（4）驾驶者的操控技巧：驾驶者的预判、反应速度、操控技巧等直接影响车辆的操纵稳定性。
为提高汽车操纵稳定性，需要采取相应的控制策略。
其中，最重要的是采取主动控制策略，包括：（1）防抱死制动系统（ABS）：通过调节制动压力，防止轮胎抱死，提高制动过程中的稳定性。
（2）电子稳定系统（ESP）：通过传感器实时监测车辆状态，对过度转向或不足转向进行纠正，保证车辆稳定行驶。
（3）四轮驱动（4WD）：通过将驱动力分配到四个轮胎上，提高车辆的加速性能和操控稳定性。
汽车操纵稳定性的评价主要从以下几个方面进行：（1）侧向稳定性：评价车辆在侧向受力情况下的稳定性。
（2）纵向稳定性：评价车辆在纵向受力情况下的稳定性。
（3）横向稳定性：评价车辆在横向受力情况下的稳定性。
汽车操纵稳定性主观评价试验方法和术语
汽车操纵稳定性主观评价试验方法和术语解释力的建立试验路面：平直路面。
驾驶方式：车速在20km/h到最高车速80%间变换，从中间位置开始向左或向右转动方向盘，侧向加速度不超过0.4g。
评价内容：转向力开始建立的感觉以及随车速的变化。
驻车/低速转向力试验路面：沥青或水泥路面。
驾驶方式：停车，发动机启动，均匀的转动方向盘至左右极限位置，手刹松开；低速转向车速10km/h左右。
评价内容：转向力的大小及是否存在周期或非周期性的波动。
力的水平试验路面：中等半径的沥青或水泥弯道。
驾驶方式：以不同的车速通过同一个弯道，弯道中保持方向盘转角不变。
评价内容：转向力的大小及随通过车速的变化。
转向力线性试验路面：平直路面。
驾驶方式：分别以40km/h、80km/h、120km/h的速度行驶，向左或向右转动方向盘，侧向加速度不超过0.6g。
评价内容：转向力的变化是否是逐渐增长的，不应有突然的变大或变小情况。
回正能力试验路面：平直路面。
驾驶方式：车速在20km/h到最高车速80%间变换，向左或向右转动方向盘，达到中高侧向加速度。
评价内容：方向盘回到中间位置的表现，不应过快或过慢，超调量应小且振荡应快速衰减。
KICK BACK试验路面：中等半径沥青或水泥弯道，弯道中有碎石或小坑等。
驾驶方式：在弯道内加速使侧向加速度增大到中高g。
评价内容：中高g下方向盘是否有回敲的感觉，以及回敲感的强烈程度。
中间位置力感觉试验路面：平直路面。
驾驶方式：分别以40km/h、80km/h、120km/h的速度行驶，左右转动方向盘，转角不超过±10°。
评价内容：中间位置的转向力感觉。
转向间隙试验路面：平直路面驾驶方式：分别以40km/h、80km/h、120km/h的速度行驶，以小角度左右转动方向盘。
评价内容：感觉中间位置左右无响应的角度范围，此范围应越小越好。
直线行驶能力试验路面：平直路面。
驾驶方式：分别以40km/h、80km/h、120km/h的速度沿直线行驶，松开方向盘，并进行加速和制动，观察车辆是否跑偏。
汽车主观评价综合评分方法分析
汽车主观评价综合评分方法分析摘要：随着我国汽车制造水平的不断提高，汽车的功能性逐渐的复杂化，为了能够对汽车整体做出科学的评价，需要选择特定的主观评价综合分析方法，对汽车综合性能进行整体评价。
本文利用不同主观评价项目评分值作为基础，利用模糊聚类分析方法对不同类型车辆与特定车辆的各项性能的接近程度进行了排序，进行得到具体的主观评价分析结果。
关键词：汽车；主观评价；综合评分；方法随着汽车制造水平的不断提高，不同类型汽车的使用性能逐渐的多元化，有效的满足了用户的使用需求。
用户在汽车选择过程中需要对汽车的各项性能进行评价，这就需要利用科学有效的主观评价综合分析方法，对不同类型汽车的综合性能进行评价，满足用户对汽车安全性和可靠性的需求，为用户对汽车的选择提供可靠的参考。
一、汽车主观评价法的建立汽车是由复杂的零部件和设备共同制造完成的交通工具。
在生产制造过程中根据汽车的动力装置以及使用条件的不同，使企业的构造存在显著的差别，但是汽车的总体结构是由发动机和底盘以及车身和电子设备等组成。
在对汽车整体进行评价过程中，具体的评价指标应包括汽车的动力性和制动性以及舒适性和操纵稳定性等内容，在评价过程中可以将这些指标设定为一级指标。
要想实现评价的准确性，还可以将这些一级指标再进行详细的划分，作为二级指标。
在对汽车进行评价的过程中如果直接给出各项指标的权值，那么得到的结果可能会受到评价人员主观因素的影响，导致评价结果缺乏一定的科学性。
因此，在具体汽车评价过程中会使用综合评价分析方法。
二、“聚类法”概述模糊聚类分析主要应用在研究要素相对较多的事物分类问题的数量方法，在具体应用过程中结合自身的应用属性，利用数学方法，根据分析过程中的类似或者差异性指标，定量的确定分析样本之间存在的特定关系，并且要按照分析过程中存在的亲疏关系程度对分析样本进行具体的分类，这种分析方法能够用于主观评价结果分析，同时还能够对评价结果的精准性进行优化。
汽车操纵稳定性主观评价试验方法
文献综述
文献综述
在已有的文献中，对于汽车操纵稳定性的主观评价主要采用问卷调查、模糊评价等方法，这些方法虽 然在一定程度上可以反映汽车的操纵稳定性，但是存在评价结果不够客观、评价标准不统一等问题。
研究现状
目前，国内外对于汽车操纵稳定性的主观评价研究主要集中在建立客观评价体系、制定评价标准等方 面，但是这些研究还存在着一定的不足之处，需要进一步完善和发展。
结果评估
根据主观评价标准和数据处理结果，对车辆的操纵稳定性进行 评价。
建议反馈
根据评估结果，提出针对性的改进建议，为车辆设计和性能优 化提供参考。
03
试验方法的应用
车辆选择与准备
车辆选择
应选择具有代表性的汽车，包括不同品牌、型号、配置和性能的车辆，以确保试验结果的广泛适用性 。
车辆准备
进行试验前，应对车辆进行详细检查和预处理，确保其处于正常工作状态，并安装必要的仪器和设备 ，如GPS定位仪、速度传感器等。
中的表现进行评估。
结论总结果，对车辆的操纵稳定性进行总结， 指出其优点和不足之处，并提出相应的改进建议。
要点二
建议提出
针对车辆操纵稳定性的不足之处，提出具体的改进方案 和建议，包括优化车辆结构设计、调整悬挂系统参数、 改进驾驶辅助系统等，以提高车辆的操纵稳定性和驾驶 安全性。
《汽车操纵稳定性主观评价 试验方法》
2023-10-29
目录
• 引言 • 主观评价试验方法 • 试验方法的应用 • 试验结果分析 • 结论与展望
01
引言
背景介绍
汽车工业的发展
随着汽车技术的不断进步，对于汽车的操纵稳定性要求也越 来越高，因此需要一种主观评价试验方法来评估汽车的操纵 稳定性。
汽车操纵稳定性的基本内容及评价所用的物理参数
度、抗侧翻能力、发生侧滑时控制能力等
路径所需时间
车辆坐标系
X方向：前进、倒驶 绕X轴的转动：侧倾运动 Y方向：侧向运动 绕Y轴的转动：俯仰运动 Z方向：垂直运动 绕Z轴的转动：横摆运动
➢ 与操纵稳定性有关的主要运动参量：横摆角速度 r 、
侧向速度
、侧向加速度
a
等等。
y
稳态响应：汽车的时域响应不随时间变化；其特性通常 可分为：不足转向、中性转向、过多转向三种。
➢开环控制系统：只把汽车本身作为研究对象，不允许驾驶员 起任何反馈作用。
➢人—车闭环系统：把驾驶员与汽车作为统一的整体进行研 究，驾驶员可以根据需要进行反馈控制。
汽车操纵稳定性的两种评价方法
➢客观评价法
通过测试仪器测出表征性能的物理参量如横摆加速度、侧 向加速度、侧倾角及转向力等来评价操纵稳定性的方法。
wr (t)
B0 0
w02
Cew0t
sin(
w0
1 2 t )
令： 则： 或：
w w0 1 2
wr (t)
B0 0
w02
Cew0t
sin( wt )
wr (t)
B0 0
w02
A1e w0t
cos(wt)
A2 e w0t
sin( wt)
•
初始条件： t 0，wr 0 v 0 0 wr ak1 0 / I Z
➢ 常用稳态横摆角度速度与前轮转角之比来评价稳态响应。
这个比值称为稳态角速度增益，也称为转向灵敏度。
➢ 稳态时横摆角速度
r为定值，此时
•
v
•
0、wr
0,汽车的运动
微分方程变为：
(k1
k2 )
营运车辆操纵稳定性主客观综合评价研究
营运车辆操纵稳定性主客观综合评价研究作者：周俊朱佳张思聪彭舶航来源：《专用汽车》2024年第04期摘要：经济和汽车产业的迅猛发展促进了道路运输业。
从营运车辆操纵稳定性的主客观评价相互配合的角度出发进行综合评价，首先建立操纵稳定性的主客观综合评价体系，运用层次分析法确定主客观评价指标的权重系数，其次选择对三辆营运车辆进行实际试验，收集影响操纵稳定性的数据，最后运用模糊综合评价法对试验车辆的操纵稳定性的各评价指标进行测算和评价，得出综合评价结果，为营运车辆的操纵稳定性评价提供指导。
关键词：操纵稳定性；主客观评价；层次分析法；模糊综合评价中图分类号：U461 收稿日期：2024-02-10DOI：10.19999/ki.1004-0226.2024.04.0271 前言营运车辆包括货车、客车、公交车、网约车和出租车等，是以盈利为目的的道路运输机动车。
这种车型使人们出行更加便利，也符合低碳环保的出行选择。
汽车的操纵稳定性是安全使用的重要评价指标之一，指车辆在正常行驶时，面对外界干扰能够保持稳定。
操纵稳定性包括操纵性和稳定性两方面，前者是指车辆对驾驶员指令的响应能力，后者是指车辆在面对干扰时恢复至稳定状态的能力[1]。
2 理论基础2.1 操纵稳定性指标的确定我国操纵稳定性能试验方法和标准主要包括：根据JT/T 884—2014要求的稳态回转试验传感器所测得侧向加速度、侧倾角、横向载荷转移率这些常见的侧翻稳定性的评价指标，依据GB/T 6323—2014设定的蛇形试验比较分析其最大横向位移、侧倾角、侧向加速度，评价标准依据GB/T 6323—2014《汽车操纵稳定性试验方法》的稳态回转试验评价标准，按中性转向点的侧向加速度值an、不足转向度U、车箱侧倾度Kø三项指标进行评价计分[2]，最后对操纵稳定性能各试验的评价指标和影响因素进行总结。
2.2 主客观综合评价方法汽车操纵稳定性的评定一般分为主观评价和客观评价两种方法：主观评价法是靠实验评价者根据实验时的实际结果并结合自身丰富的经验进行评价；客观评价法是通过测试仪器测量出被验体的表征性能的物理量。
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1 范围
本标准规定了汽车整车在静态和动态状态下对操纵系统、人机工程的主观评价以及技术参数测量的客观评价等项目、指标及试验方法。
本标准主要应用于对国内外目标样车和本公司开发车型的操纵系统、人机工程的全面评价。
本标准不包括对车身造型、整车外观质量、制造缺陷等方面的主观评价,不包括汽车基本性能的量化指标评价。
2引用标准
下列标准所包含的条文，通过在本标准的引用而构成为本标准的条文。
本标准出版时，所示版本均为有效。
所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。
GB/T 12534-90《汽车道路试验方法通则》
3术语
3．1操纵性
是指汽车整车所装备的操纵件的操纵方便性、轻便性和操纵的手感好坏，以及驾驶和乘坐的方便性和舒适性。
3．2目标样车
在一定的时间范围内被本公司确定为要消化吸收、学习或超越的标杆汽车产品。
4汽车整车操纵件、人机工程主观评价指标
汽车整车操纵件、人机工程主观评价指标见表1。
表1 整车操纵性主观评价指标(分)
5．试验方法
5.1 试验条件
a）试验车辆应是经检验合格的目标样车或本公司开发的经检验合格的样车，生产一致性评价时应从批量生产的车辆中按抽样规则抽取样车；
b）静态评价时车辆载荷均为空载，动态评价时车辆载荷包括空、满载两种状态；
c）进行动态行驶评价试验的试验样车要求都在同一条道路上进行对比测试；测试道路选定在阳坊至海淀平直公路上进行，主要用来评价整车的平顺性及整车振动异响情况。
5.2试验要求
5.2.1操纵件、人机工程评价
5.2.1.1操纵件、人机工程的主观和客观评价按照模块化的要求分成踏板和操纵杆模块（I模块）、座椅和人员空间模块（II模块）、仪表板及功能件模块（III模块）、车门模块（IV模块）、动态行驶模块（V 模块）、车身密封性模块（VI模块）、操纵力及人机工程模块（VII模块）等七部分进行评价。
5.2.1.2指定5名试验员和5名特定用户（包括本公司开公务车人员、开发人员）分别对试验车辆的I-V 模块项目进行主观感受评价试验，对每一测试项目的打分按照自我感觉情况并对应表头的评价值要求进行打“√”，填写到操纵件主观评价所规定的模块表格中，同时在表头“评价人”一栏处签名，评价项目中的“操纵方便性”要求按照操纵件的位置布置、操纵力情况进行综合评价。
试验技术员按照车身密封性评价表、操纵力及人机工程评价表中要求进行VI、 VII模块的测试。
5.2.1.3为保证评价结果的客观性，评价人员采用独立打分形式。
对于评价结果不满意的项目或有良好建议，评价人员可在评价表中相应位置详细叙述。
表2 座椅、人员空间模块主观评价表
表3 仪表板及功能件模块主观评价表
表4 车门模块主观评价表
表5 动态行驶模块主观评价表
6.7操纵力及人机工程模块测试项目（VII模块）
表8 操纵力及人机工程模块测试表
7．试验评价方法
7.1 本试验I～V模块按照表2到表6所规定的项目进行主观感觉评价，并对应表1的要求进行记分。
7.2 VI模块中的车辆行驶发抖，车身是否有共振、共鸣现象，底盘异响按照本标准附录A（标准的附录）中的规定进行主观评价。
7.3 VII模块测试项目按照本标准附录B（标准的附录）《操纵力及人机工程模块评价试验评价方法》的规定进行测量并详细准确的记录在表格内。
8．试验报告编制
试验结束后，由试验技术员收集评价表，汇总各模块表格结果，采用柱状图的形式对比评价标杆样车和开发样车各模块的差异，并做出评价。
附录A
（标准的附录）
车辆行驶发抖、车身共振及共鸣和底盘异响评价方法
车辆行驶发抖、车身共振及共鸣和底盘异响的评测，要求车辆的档位挂在常用档位上，评测人员在阳坊至海淀平直公路上从30km/h的车速进行，稳定行驶2分钟，观察车辆是否存在异常抖动和车身共振、异响的情况，再将车速提高5km/h继续稳定行驶2分钟，以次类推，直至车速达到最高车速为止。
试验要求往返测量各一次，必要时可自行追加。
评测人员将各车速的主观评价填写到下表中。
注：存在以上异常情况时打×，不存在以上异常情况时打√。
如果某一车速下存在所列举的异常情况，要求详细说明异常情况的形式。
附录B
（标准的附录）
《操纵力及人机工程模块评价试验评价方法》
进行操纵力及人机工程模块测试时，要求评测人员带上卷尺、三角板、踏板力计等仪器，按测试项目进行测试，要求对每一项目均测试3次，取其平均值作为最终结果。