工作面系统集中控制
工作面系统集中控制配置方案第一部分概述一．概述二十一世纪是信息时代，随着社会信息化进程的快速发展，信息技术的应用已逐渐渗透到人类生存、活动的各个领域。
在矿山生产领域，生产经营管理的高效性、实时性、安全性直接影响到企业的生产效益和成本控制。
作为矿山的生产主力军――原煤运输系统也必须适应这一变化趋势的要求。
也就是说整个原煤运输系统的建设、管理、调度应该向着信息化、智能化、可视化、集中加分布式控制化的方向发展――建立主运输系统的完善调度指挥中心势在必行。
鉴于此，集控制、保护、监视、网上浏览于一体的远程生产指挥调度系统应运而生。
目前许多现代化的矿井都已经建成了此类系统，并取得了丰硕的直接和间接效益。
安装一套先进和实用的原煤运输生产调度系统，使控制更完备，保护更可靠，操作更方便，了解更直观，维护更便捷，是我们的目的和要求。
对局和矿的主要领导，该系统能使之无论身在何处，都可以直观全面地从网络上了解现场实时信息，浏览历史数据，观看实时视频图像；对生产调度人员，该系统能使之进行方便地调度指挥，并对处理结果一目了然；对现场操作人员，能操作便捷，维护简单；对维修人员，能从系统了解到尽可能多的故障提示，从而提高故障排查速度。
同时，再满足先进性、通用性、升级简单、性能价格比高等要求，那么这个系统就是一个现场所欢迎的系统。
1.1 控制方式浅析工业现场过程控制发展到今天，新技术不断涌现，使现场使用者有目不暇接之感，也有些无所适从。
在这里我们无法对现在的控制技术做一个全面的总结，但我们想就我们的理解，先粗浅地谈一谈控制技术发展的概况，希望能对用户有一定的帮助。
1.2 PLC、DCS、FCS从上世纪七十年代到现在，PLC（可编程逻辑控制）、DCS（分布式控制系统）、FCS（现场总线控制系统）就像一个三步曲，奏响了工业过程控制领域的宏伟乐章。
PLC始于60年代末期在美国首先出现，目的是用来取代继电器，执行逻辑、计时、计数等顺序控制功能，建立柔性程序控制系统。
1976年正式命名，并给予定义。
PLC是一种数字控制专用电子计算机，它使用了可编程序存储器储存指令，执行诸如逻辑、顺序、计时、计数与演算等功能，并通过模拟和数字输入、输出等组件，控制各种机械或工作程序。
经过30多年的发展，PLC已十分成熟与完善，并开发了模拟量闭环控制功能。
自1973年提出第一台以微处理器为基础的控制器以来，它逐步完善，并最终形成功能齐全、安全可靠的数字式分散控制系统DCS。
它的性能大大优于以往任何一种控制系统。
目前还可以通过工业以太网建立管理层网络，以满足工业过程控制呼声越来越高的加强管理的要求。
可以这样说，DCS系统是成熟和得到广泛使用的系统。
但是，自从有了FCS，并于90年代走向实用化以来，因其全数字化通信，布线简单，抗干扰能力强等特点，在短短十年时间内，FCS得到了蓬勃发展。
数字通讯是一种趋势，它代表了技术进步，双向数字通信现场总线信号制以及由它而产生的巨大的推动力，加速现场装置与控制的变革，开发出越来越多的功能完善的数字智能现场装置。
这些都是DCS系统所不具备的，而由此产生的优越性也是DCS系统所不及的。
同时我们也应看到，PLC、DCS系统发展也近30年，它们的设计思想、组态配置、功能匹配等已达十分完善的程度，已渗透到工业过程控制系统的各个领域，并且在FCS系统中也有些体现。
目前的DCS 与新型的PLC，由于多年的开发研究，在各自保留自身原有的特点外，又相互补充，形成新的系统，现在的DCS已不是当初的DCS，同样如此，新型的PLC也不是开发初期的PLC。
所以说，一个采用主流技术，兼顾PLC、DCS、FCS各家所长，并将其有机结合的系统才是我们真正需要的系统。
1.3嵌入式技术嵌入式系统是近几年蓬勃发展起来的另一项应用技术。
它的应用更加广泛，从我们经常接触到的家电产品、手持式产品到尖端的航天产品（比如美国勇气号火星车）（我国的神州五、六号等）都有嵌入式系统的身影。
正是高集成度，低功耗的集成控制芯片推动了嵌入式系统的发展。
控制芯片的处理速度越来越快，使运行其上的嵌入式操作系统得以飞速发展，从而使编程变得容易，调试变得简单，使嵌入式设备开发的速度大大加快；越来越低的功耗使煤矿井下这种对电源要求极其苛刻的使用环境可以不断采用低功耗芯片来完成复杂的控制和通信功能，从而极大地提高了煤矿自动化技术水平。
现在嵌入式系统由嵌入式硬件和嵌入式软件构成。
嵌入式硬件从X86系列、ARM9到8、16位单片机等各系列产品，随着使用环境的不同，都得到广泛应用；嵌入式软件产品有WIN 、VxWorks、RTLinux、UCOS…….等等。
嵌入式系统、可靠的现场CAN总线技术，加上丰富的系统接口，构成了KTC101系统。
并使之成为操作简单、维护方便、抗干扰、高兼容性的矿山控制产品。
第二部分工作面集中控制一．系统控制设备概况工作面120米、每架宽1.532米，要求每三架安装一个具有扩音电话和急停刮板机的终端，60米转载机。
计划使用一套综采工作面KJ50型PROMOS电控系统完成上述设备的集中控制。
二．KJ50型PROMOS电控系统介绍KJ50型PROMOS电控系统是我公司于本世纪初新开发的，专门用于煤矿井下胶带机和工作面的集控制、检测、保护、通话、语言报警于一体的控制系统。
系统采用了先进的工业嵌入式计算机（PC340）控制技术，完成集中＋分布式控制；主控采用液晶显示屏，以彩色图形、动画、汉字的形式给出设备各种状态，无论是参数设定还是故障位置均以汉字显示；除电源箱外，系统其他所有部件均为本质安全型设备，从而使系统的密封至少达到了IP54标准，接插件达到了IP67。
该系统现已广泛在煤矿井下使用，其功能强大、性能可靠、操作简单直观、维护便捷和优质的技术服务支持，深受现场使用者的欢迎并得到良好赞誉。
系统完成的功能（1）控制及报警功能●计算机集中控制（需加配相应的工控系统）操作人员在井上可直接通过鼠标对井下设备进行启停操作，并可根据实际需要实现设备的单启、单停；联启、联停；单启、联停；联启、单停等操作，井上基于安全性考虑工作人员都具备自己的专用密码，输入密码后才可进行操作，5s后自动注销。
●人工就地控制在就地方式下，操作人员分别在刮板机头控制刮板机和转载机的起、停。
●检修方式控制井下设备检修阶段，可打开连锁关系，随时、任意启停任何一部设备。
●点动方式控制检修、调试过程中经常要点动电机，此工作方式可实现单个电机的点动。
●具有同煤流方向互相闭锁功能，实现顺煤流停，逆煤流开，有效地杜绝胶带机的带载启动。
如在煤仓接近满仓时，控制器通过适当的延时，使每部皮带拉空后停机，既保证了皮带空载启动，又能满足缓冲仓满仓时不出现堆煤现象。
●通过按下沿线的急停按钮可实现紧急停机,并显示急停位置。
●启、停前的语音报警：对张紧过程和起、停过程均有语音报警。
●各种控制方式间有可靠闭锁。
（2）显示功能●彩色液晶屏以图形、动画及汉字显示●被控设备开机率统计及显示●被控设备运行状态图形、动画显示●被控设备运行状态汉字提示●沿线闭锁位置显示●沿线电缆断路检测及断路位置显示●在计算机屏幕上动态显示全系统工况、主要保护、参数及每条皮带运行的有关信息。
（3）语音通讯功能通过该系统工作面巡检人员可随时与沿线人员通话，便于检修、联络。
（4）扩展功能控制器留有备用容量和接口，可以很方便地进行扩展（如增加胶带机的保护装置）；分布式井下结构使系统具有良好的扩展性，（如胶带机随生产的发展而增多，可方便地增加胶带机监控站）。
（5）系统所有检测输入信号开关量、模拟量（1～5V；4～20mA；200～1000Hz需增配相应的转换模块）由参数设定选择。
（6）灵活的参数设置和密码保护功能●KTC101-Z型控制器就地带有所有检测及控制的参数调整功能。
●可直接通过参数调整设置密码保护功能。
三．工作面集中控制井下控制部分3.1系统具体配置说明及配置图KJ50-X-D主控制器、KJF21电源箱放和I/0接口箱放置在设备列车控制室内，由主控制器背面的CS1插座引出CS1沿线，再接到I/O接口箱上。
工作面部分：CS1沿线从I/O接口箱上引出一根120米七芯屏蔽拉力电缆连接至转载机机头的KTK1K扩音电话上，后用一根20米电缆连接至工作溜机头的KTK1DW扩音电话上，工作面内KTK1DW型电话固定在液压支架上，用12米电缆连接，间隔3架布置一台，最后连接上KFD1智能终端，形成一个完整的沿线。
3.2配置明细序号型号名称数量单位1 KJ50-X-D 矿用隔爆兼本安型显示器 1 台2 KJF21 电源箱 1 台3 KTK1DW 扩音电话28 台4 KCC1D-2080000 I/O接口 1 台5 KTK1K 带控制扩音电话 1 台6 KFD1 线路终端 1 台7 KPA1 按钮 2 台8 MHYPVV32-7/2BN/120m 七芯电缆（含BN插头) 1 条9 MHYPVV32-7/2BN/20m 七芯电缆（含BN插头) 2 条10 MHYPVV32-7/2BN/12m 七芯电缆（含BN插头) 27 条11 MHYPVV32-7/2BN/5m 七芯电缆（含BN插头) 1 条12 MHYPVV32-4/2MK/3m 四芯电缆（含2MK-7T插头) 2 条13 4*1.5 矿用电缆100 条14 安装附件 1 套。
综采工作面集中控制系统的设计
第2期(总第225期) 2021年4月机 械工程与自动化MECHANICAL ENGINEERING&AUTOMATIONNo2Apr文章编号=672-6413(2021)02-0191-02综采工作面集中控制系统的设计高志勇(西山煤电西铭矿综采三队，山西太原030052)摘要：首先，简要介绍了综采工作面集中控制系统的结构；其次，详细介绍了其监测功能和控制功能，除了实现基本的监测功能，还能实现就地控制和远程控制，远程控制又分为手动远程控制、半自动远程控制和全自动远程控制；最后，分析了5类综采工作设备协同控制策略以及软件设计。
关键词：综采工作面；集中控制系统；协同控制中图分类号：TP273文献标识码：B0引言目前国产的综采设备都有与之配套的监测和自动控制系统，已经基本实现了半自动化的机械化采煤，但是整体的协调控制还需人工干预，自动化程度不高。
人工手动操作误差较大，稍有不慎将可能导致误操作从而引发严重的井下安全事故。
在对采煤机、液压支架、刮板输送机、转载机、破碎机等综采设备及其监测和自动化系统进行综合分析调研后，研究了一种综采工作面集中控制系统，能够提高煤炭生产的自动化水平，提高煤矿企业的安全性。
1集中控制系统结构现阶段，大部分煤矿综采工作面的各种综采设备都具备各自独立的控制平台，各个分散的控制平台依托人工配合形成了相互配合、各自独立的控制系统。
综采工作面集中控制系统将原有的分散控制系统整合起来，使得集中控制系统内所有设备的运行信息能够相互融合,综采工作面所有设备在这个控制平台内进行统一调度。
图1为综采工作面集中控制系统结构框图，整个系统结构自上而下可以分为三层：①综采设备层，主要包括采煤机、液压支架、刮板输送机、转载机和破碎机、带式输送机和摄像头；②综采设备机载控制系统层，对应于综采设备层的设备，机载控制系统指的是采煤机系统、电液系统、三机监测系统、带式输送机监控系统和视频系统；③顺槽计算机控制系统，该系统是位于顺槽的服务器，其功能是对综采设备的状态显示和监测数据处理，并形成一套完整的生产工艺流程。
综采工作面集中自动化控制系统PPT精选文档
工作面视频监控解决方案
机械集团 千兆工业环网
流媒体服务器 地面客户端
郑州煤矿 团 MA
隔爆兼本安
集 延长器
网络接口1
械 井下网络交 团 机 换机
械集 煤矿 井下控制室 州煤矿机 郑州 隔爆计算机
摄像机1
隔爆兼本安 网络接口2
在井下集控室为主监控中心，能够监视该工作面所有视频画面 ；在转载机以外的运斜皮带机头为辅监控中心，能够监视该工作面 转载机以外所有视频画面及外围重点部位的视频画面。相关视频信 息在井下计算机上实时存储，并将视频同步上传至地面监控中心， 达到能够实时观察井下综采工作面的情况，在联网状态下可查看综 采工作面的以往录像（周期为4周内）。
8
监控系统界面功能方面： 主要分为综采工作面设备监控主界面、采煤机监
测监控、电液控支架监测监控、刮板输送机、转载机、 破碎机集控系统界面、顺槽皮带机监测控制、运斜皮 带机监测控制界面、泵站监测控制界面。
分别介绍如下：
9
工作面设备监控主界面：
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电液控系统监控界面
11
电液控监控界面：
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刮板输送机、破碎机、转载机集控 系统界面：
• 显示胶带运输机运行状态，并将相关数据上传至井下集控室主 控计算机。
• 泵站线路可以实现控制电液控跟机自动化启动、
停止、急停。主控计算机通过通讯线路将指令传输给采煤机达 到控制采煤机启停、采煤机的各种操控及相关保护功能。可以 对工作面三机系统、转载机、皮带运输系统进行远程控制。 • 监控系统所有功能的交互菜单选择控制可完全用鼠标实现，可 独立实时处理各种图表和多窗口信息。
5
（3）用户层
•
用户层提供监测控制数据的在线的展
矿井综采工作面三机智能化控制研究
矿井综采工作面三机智能化控制研究摘要：随着工业化、信息化技术不断发展，煤矿井下先进的通信技术、控制技术等不断应用，在一定程度提升了矿井综合智能化控制水平。
矿井生产过程中，综采工作面是主要的煤炭开采、运输场所，实现采面内采煤机、刮板输送机以及液压支架合理衔接、配套，是实现煤炭资源高效回采的重要保障。
为此，众多的学者及工程技术人员对综采工作面三机配套问题展开研究，基于智能感知技术构建三机智能控制系统，并对控制系统执行层、感知层、巷道集控和地面监控等进行详细阐述，该智能控制系统综合惯性导航、雷达、里程计以及先进传感器等实现智能协同控制，现场实践也取得较好效果;基于编程思维构建“三机”设备选型与智能控制系统，便于选出适合采面现场情况的成套设备，为采面三机配套选型提供一定指导。
本文主要分析矿井综采工作面三机智能化控制。
关键词：煤炭开采；综采设备；智能化控制；惯性导航引言构建智能化矿井是实现煤炭高效开采、减少井下工作人员数量的主要途径之一，而综采工作面是矿井主要生产场所，实现综采工作面三机智能化控制是智能化矿井建设的主要内容。
由于传统的综采工作面各设备受控制方式、通信方式等因素制约，无法实现集中智能化控制，为此文中构建的三机智能化控制系统采用无线基站、光纤通信等方式实现信息交互，通过采用先进的惯性导航系统、传感器检测技术等实现三机设备智能化控制。
1、自动化综采联控系统为了满足煤矿井下智能化联动运行控制的需求，就要实现对井下综采环境、综采设备、支护设备、运输设备运行状态的在线监测和分析，根据分析结果实现对各设备运行情况的智能调控，因此结合井下各设备的运行特性和连续化综采作业需求。
该自动化综采联控系统的分布主要包括地面、井下巷道和采场三个部分。
地面部分是指移动终端设备群，主要包括了数据服务器、调度控制中心和集团控制网络，主要是用于显示井下综采设备的联动运行状态，同时在紧急情况下可以实施远程越级控制，提高井下综采作业的安全性。
采煤工作面智能化建设关键技术的应用研究
采煤工作面智能化建设关键技术的应用研究摘要：煤矿智能化建设是当前煤矿行业发展的主要方向，采煤工作面的智能化是煤矿智能化中的重点和难点。
对采煤工作面智能化的研究现状进行了梳理，总结了采煤工作面智能化建设中的技术瓶颈，分别对环境与设备状态精准感知技术、采煤空间三维地质信息建模方法、采煤机高精度惯性导航定位技术、多源信息融合感知与智能交互技术、采煤设备系统协同控制技术、采煤智能化软件平台技术进行了分析。
以某煤矿智能化工作面系统建设为基础，介绍了采煤装备状态感知、工作面系统协调集中控制、采煤工作面设备故障诊断和智能化采煤系统安全保障等相关技术的应用效果。
关键词：智能化；采煤工作面；惯性导航；煤岩识别1引言煤矿智能化是我国煤矿信息化发展的趋势，目前，我国煤炭行业还处于煤矿智能化建设的初级阶段。
2020年初，为加快推动智能化技术与煤炭产业融合发展，提升煤矿智能化水平，国家发展改革委等八部委联合发布了《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》，指出了建设煤矿智能化是促进我国煤炭工业高质量发展的重要手段。
为了加快煤矿智能化的建设进程，国家及地方政府也都相应出台了相关的政策，各煤炭企业纷纷投入到煤矿智能化建设及改造升级中。
经过近年来的建设，国内各大型煤矿企业都积极开始推进智能化建设，已经在煤矿智能化方面取得了明显的成效。
2智能化采煤工作面关键技术关于智能化采煤工作面，相关专家进行了定义，指出了工作面生产设备包括采煤机、液压支架和输送机等设备应具备自主感知、自主决策和自动控制运行的功能，这些功能的实现要依靠物联网、大数据、云计算和人工智能技术的不断发展。
随着信息化技术的不断发展，为采煤工作面的智能化建设提供了条件，并在一定程度上取得了较好的效果。
在智能化采煤工作建设过程中，关键技术包括了环境与设备状态精准感知、采煤空间三维地质信息建模、采煤设备状态数据物联网采集、采煤机高精度惯性导航定位、多源信息融合感知与智能交互技术、采煤机设备协同控制技术和采煤自动化软件平台技术。
综采工作面智能化集控系统分析及应用
综采工作面智能化集控系统分析及应用摘要：随着科学技术的发展，我国的智能化集控系统越来越完善。
为了提高煤炭的产量和开采效率，煤炭行业对综采实施智能化和自动化的创新改造。
中国煤炭行业智能化、信息化建设迅猛，极大地促进了综采作业的效率和效益。
本文首先分析煤矿综采工作面智能化发展的意义，其次探讨智能化集控系统运行方式，最后就智能化集控系统操作方法进行研究，以供参考。
关键词：综采工作面；智能化；集控系统引言近年来科技飞速发展，各行业进行着重要的产业结构调整和升级。
与此同时煤炭行业也顺应趋势，对综采技术进行了大量创新和优化，主要以智能化、信息化和自动化为主要提升方向。
在开采过程中通过合理运用智能化技术，能快速准确地做好煤炭资源的勘探工作，进而进行勘探数据的智能化分析，实现数据的快速传输和反馈，再加上智能化开采技术的应用，极大地提高了综采工作面的工作效率及安全性。
总之，对于煤矿生产这一传统工业而言，想要更高效、安全、可持续地发展，就需要以智能化技术为方向完成产业结构升级。
1煤矿综采工作面智能化发展的意义煤矿综采工作面的智能化发展，强调在现有煤矿开采自动化系统和技术原理的基础上，引进更先进的智能化技术原理，实现煤矿开采作业的无人化，在减少人力、物力消耗的同时，有效提升开采作业的效率。
煤矿开采技术的智能化有高效率和安全性好的特点。
高效率主要是指智能化开采技术的应用是建立在所有煤矿开采作业流程自动化基础上的，不仅能够减少人对煤矿生产作业的干预，减少人为失误，也能够满足高强度的开采作业需求，从而提升煤矿开采作业的效率。
安全性则主要是指在实现整个煤矿开采过程无人化和自动化的情况下，不仅井下工人数量减少，生产过程实现自动化控制或远程控制，也能够更及时地发现开采作业中可能存在的安全事故，从而有效保障人员的生命安全。
2智能化集控系统运行方式智能化集控系统的运行方式主要分为两类：一种是自动运行模式，一种是人工操作模式。
在煤矿井下现场操作过程中，首先具有优先权的是人工操作模式，也就是说，当综采面需要现场工人进行操作作业时，该系统自动转换成人工操作模式。
综采工作面集中自动化控制系统
（2）数据接口层
• 实现将各个监测系统数据转存到统一数 据存储平台，接口方式主要有文本文件 （xml、txt等）、数据库、视频数据流。 • 根据客户需求，提供相应的历史数据记 录信息。
（3）用户层
• 用户层提供监测控制数据的在线的展 示以及与用户的交互。主要展示井下顺槽 设备以及工作面设备和环境的状态，实时 监测工作状况，综合判断是否有发生异常 的趋势，当出现异常提示报警。用户通过 这一层的交互可以设定系统的关键参数来 完成日常的管理工作。 • 网络传输信息流示意如图：
报警设备 输入文本 输入文本 输入文本
是否解除 输入文本 输入文本 输入文本
维护人员 输入文本 输入文本 输入文本 1 2 3
维护操作
视频窗口3 3 视频窗口
输入文本 输入更多文本
工作面集控室示意图：
本监控软件的基本开发流程如图所示：
开始 现场调研、需求分析 确定软件系统的基本功能 及其工作环境 图形界面的 初步设计 确定软件系统的编程 参数与系统构架
顺槽集控中心Βιβλιοθήκη • 显示工作面的工作设备（包括采煤机、液压支架、刮板输送机、 转载机、破碎机等）的运行状态、故障信息并语音报警。 • 显示胶带运输机运行状态，并将相关数据上传至井下集控室主 控计算机。 • 泵站系统的运行状态、故障信息并语音报警。 • 主控计算机通过通讯线路可以实现控制电液控跟机自动化启动、 停止、急停。主控计算机通过通讯线路将指令传输给采煤机达 到控制采煤机启停、采煤机的各种操控及相关保护功能。可以 对工作面三机系统、转载机、皮带运输系统进行远程控制。 • 监控系统所有功能的交互菜单选择控制可完全用鼠标实现，可 独立实时处理各种图表和多窗口信息。
视频系统
根据实际功能需求，将视频监控系统功能集成在采煤机、电 液控支架、转载机集控、皮带控制系统的监控软件界面中。 在采面区域内每5组支架安装2台网络摄像仪，其中1台监视刮 板输送机和采煤机运行通道，另1台监视液压支架状态，采煤机上 安装3台无线摄像仪。外围重点及主要部位装设16台网络摄像仪， 对井下综采工作面进行实时监视并在显示器上实时显示视频图像信 息。 在井下集控室为主监控中心，能够监视该工作面所有视频画面； 在转载机以外的运斜皮带机头为辅监控中心，能够监视该工作面转 载机以外所有视频画面及外围重点部位的视频画面。相关视频信息 在井下计算机上实时存储，并将视频同步上传至地面监控中心，达 到能够实时观察井下综采工作面的情况，在联网状态下可查看综采 工作面的以往录像（周期为4周内）。
KTC101集中控制、通讯、保护系统在煤矿中应用
KTC101集中控制、通讯、保护系统在煤矿中应用郭娜，赵志强（山东新巨龙能源有限责任公司，山东巨野274918）摘要随着巷道的不断延伸，运输系统也跟随着不断加长，势必会增加劳动力来维护运输系统，这样将原煤运输系统集中控制的任务迫在眉睫。
因此，新巨龙公司引进了KTC集中控制系统，该系统可以直观全面地从网络上了解现场实时信息，浏览历史数据，观看实时视频图像；方便调度指挥；操作维护简单。
关键词原煤运输系统KTC集中控制方便指挥维护简单中图分类号TD63+4．1文献标识码B新巨龙公司，随着巷道的不断延伸，运输系统也跟随着不断加长，势必会增加劳动力来维护运输系统，这样将原煤运输系统集中控制的任务迫在眉睫，因此引进了KTC集中控制系统，该系统是集控制、保护、监视、网上浏览于一体的远程生产指挥调度系统。
1KTC集中控制系统简介KTC集中控制、通讯、保护系统是本世纪初新开发的，专门用于煤矿井下胶带机和工作面的集控制、检测、保护、通话、语言报警于一体的控制系统。
该系统现已广泛在煤矿井下使用，其功能强大、性能可靠、操作简单直观、维护便捷和优质的技术服务支持，深受现场使用者的欢迎并得到良好赞誉。
此系统主要设备为KTC101－Z型控制器，KDW101型电源箱，KTK101－2－HA型系列扩音电话，KFD101型智能终端。
2系统控制设备系统所控制设备为六条皮带运输机：一号皮带（600m，机尾驱动），二号皮带（200m，机头单驱动），三号皮带（50m，机头单驱动），四号皮带（100m，机头单驱动），五号皮带（500m，机头单驱动），六号皮带（600m，机头单驱动）。
3KTC集中控制系统应用六条皮带使用一台KTC101通讯控制系统完成控制。
控制器放在一号皮带和二号皮带搭接处，此处离一采变电所大概600m，需要铺设光纤进行信息传输至井下交换机。
从控制器引出两条沿线，即CS1沿线向一号皮带机头铺设100m电缆，中间加设KTK101－2－HAY电话至一号皮带机头处后用一根5m电缆将*收稿日期：2011－10－10作者简介：郭娜（1983－），女，助理工程师，大学本科，毕业于中国矿业大学，从事机电管理工作。
液压支架大修、电液控和集中控制系统技术协议2020.5.18最终(1)
陕西旬邑青岗坪矿业有限公司青岗坪煤矿42108综放工作面液压支架大修和改造工程项目技术协议甲方：陕西旬邑青岗坪矿业有限公司乙方：中煤北京煤矿机械有限责任公司日期：2020年5月日陕西旬邑青岗坪矿业有限公司（以上简称甲方）与中煤北京煤矿机械有限责任公司（以下简称乙方），经双方友好协商，于2020年4月28日就陕西旬邑青岗坪矿业有限公司在中煤北京煤矿机械有限责任公司进行42108综放工作面液压支架大修和改造工程项目达成一致。
本技术协议中所有改造明细为主要设备明细，乙方提供的产品及服务包含但不仅限于此，必须保证设备改造完毕后可以正常运行，设备性能达到甲方要求，乙方在改造过程中增加明细外的设备或材料，均由乙方无偿提供。
一、改造方案及改造明细（一）液压支架大修和改造技术要求1.大修和大截深改造明细详见下表：液压支架大修和改造明细表2.质量及验收标准大修和改造后设备必须根据GB25974或MT312-2000进行整架性能试验和验收，设备必须符合国家相关标准和甲方使用要求。
3.设备及存在问题3.1整机部分结构件、立柱、千斤顶缺失，侧护板、插板、连接销轴等存在变形等问题。
3.2液压管路及阀类腐蚀严重，存在堵塞、漏液等情况。
3.3立柱、及各部位千斤顶密封老化严重，存在不动作、漏液、活塞杆变形、缸体破裂等情况。
3.4现在使用采煤机为800mm截深，支架需进行相应的800mm截深配套（原为630mm）。
4.维修原则4.1液压支架整机需返厂大修。
4.2维修液压支架更换的旧部件（包含：阀类组件，液压缸等），待液压支架维修完毕后同支架一同运至青岗坪煤矿。
4.3乙方换新的高压胶管、密封和辅助阀类组件（采用不锈钢3Cr13材质）。
5.支架大修主要内容5.1更换主机全部千斤顶密封（部分活塞杆表面需要重新电镀），根据千斤顶损坏情况无法修复的千斤顶必须进行更换（最低换新率为5％，如实际维修换新率高于5％由乙方无偿予以补充），千斤顶明细如下：5.1.1基本支架千斤顶明细（单架）5.1.2端头支架千斤顶明细（一组2架）5.1.3过渡支架千斤顶明细（单架）注：以上明细只列出设备主要千斤顶及立柱数量，实际数量以设备随机图册为主，包括但不限于以上明细。
综采工作面“三机”智能化应用研究
综采工作面“三机”智能化应用研究摘要：科技在迅猛发展，社会在不断进步，综采工作面作为煤炭生产的关键环节，不仅关系到矿山灾害管理和工作面准备，还关系到采空区管理和井下后期管理。
综采工作面主要有三种机械，即采煤机、刮板输送机和液压支架，这三种机械的相互协同作用，对于保障煤矿井下安全、绿色生产尤其重要。
有些学者在应用层次上，对综采工作面智能化进行了探索，国内的广大研究人员通过各个层次的研究，为综采工作面智能化提供了或多或少的理论依据，这同时也符合了煤矿安全生产理念，提供了强有力的保障。
因此，本文在传统的“三机”配套、协同工作的基础上，展开了智能化应用。
笔者意在通过以上尝试，对综采工作面的智能化建设出一份力。
关键词：综采工作面“三机”智能化技术引言一直以来，煤炭开采效率、安全性和成本是煤矿企业关注的主要问题；同时，煤炭作为我国国民经济发展的主要动力，实现煤炭的安全高效开采对于经济发展和社会进步具有重要意义。
“智能化”是未来所有行业发展的趋势，煤炭行业也不例外。
实现煤矿综采工作面的智能化开采旨在根据工作面的地质条件、煤层条件以及瓦斯等情况，采用理论分析与实践经验相结合的方式实现对工作面煤层的智能化开采。
本文以实践生产为例对智能化开采涉及到的“三机”配套选型和智能化集中控制进行研究，并对实际应用效果进行评估。
1概述工作面的试验情况选取的煤炭试验矿井，其矿井性质是高瓦斯，具备4.72m3/t的相对瓦斯涌出数据和8.94m3/min的绝对瓦斯涌出数据，属于压力低且含量小的瓦斯程度，井田煤层的主采煤尘属于倾向性无自然发火，并具备爆炸性。
试验工作面具备较简单的水文地质，在+1085~+1155m范围的工作面地表，其开采水平可达+830m，其冲击地压方面不具备倾向性，基本保持在300m的埋深范围。
工作面试验区的主要采煤方法选择了长壁走向式，管理顶板全部采用垮落法，其采煤工艺是机械综合化，综采矿井工作面可以较好地开展主要是依靠优良的瓦斯地质环境。
浅谈矿井工作面集中控制系统组成
浅谈矿井工作面集中控制系统组成孙智宇【摘要】采煤工作面集中控制系统包含顺槽控制中心和各子系统.子系统包括采煤机电控系统、三机控制系统、泵站控制系统、工作面通信控制系统和供电监控系统等,实现了减人提效,安全生产.【期刊名称】《陕西煤炭》【年(卷),期】2018(037)001【总页数】3页(P127-129)【关键词】采煤工作面;集中控制系统;组成【作者】孙智宇【作者单位】陕煤集团神南产业发展有限公司机电设备管理中心,陕西榆林719300【正文语种】中文【中图分类】TD6320 引言采煤工作面是煤矿生产的最顶端，决定着矿井生产能力和产品质量。
采煤工作面装备和控制水平也是矿井现代化水平的标志，因此备受关注。
随着采煤装备机械化的普及，信息化、智能化也得到很大进展，工作面集中控制的范围、控制方式、智能化水平已成为行业技术创新的重点课题。
1 矿井地质条件陕煤集团神南产业发展有限公司矿区水文情况简单，属于裂隙含水层充水为主的简单水文地质条件。
顶板有淋水，底板有渗水。
矿井属低瓦斯矿井、煤尘有爆炸危险，煤有自然发火倾向。
矿井采用综合机械化长壁采煤法一次采全高开采，顶板管理采用全部垮落法。
工作面走向长度3 000～6 500 m，起伏角度不大于9°，一般3°～5°；工作面布置长度300 m。
工作面使用高产高效双滚筒采煤机落煤，工作面设计生产原煤能力不小于4 000 t/h。
顺槽为宽5.5 m，高3.6 m的矩形断面。
环境温度<25 ℃，相对空气湿度97%，海拔不高于1 200 m。
2 工作面集中控制系统组成矿井采煤工作面集中控制系统包含顺槽控制中心和各子系统。
子系统包括采煤机电控系统、三机控制系统、泵站控制系统、工作面通信控制系统和供电监控系统等。
2.1 顺槽控制中心顺槽控制中心由控制台、无线遥控装置组成。
控制中心集成采煤机电控系统、三机控制系统、泵站控制系统和供电监控系统，通过通信控制系统将工作面所有设备联系在一体，配合无线遥控装置监测、控制工作面设备。