基于安卓手机蓝牙控制的智能小车设计
基于Android手机蓝牙控制的智能小车设计
基于Android手机蓝牙控制的智能小车设计汤莉莉;黄伟【期刊名称】《现代电子技术》【年(卷),期】2016(039)012【摘要】This design is based on the Android,and provides a new research method for wireless smart car control by means of the bluetooth communication technology. With more and more wide use of Bluetooth in people's lives,a wireless smart car controlled by Bluetooth was designed in combination with of Bluetooth,wireless electronictechnology,microcontroller tech⁃nology and Android mobile intelligent terminal platform,as well as car hardware. The forward move,backward move,right front turn,left front turn,right rear turn,left rear turn and other functions of the smart car were achieved with bluetooth controltech⁃nology. In the course of the car moving,the car’s movement state can be controlled and changed by means of APP interfacebut⁃ton,gravity,voice through the Android mobile client. It provides a new design method for vehicle⁃mounted electronics for wire⁃less communication. It also provides a certain reference significance for the future design of wireless car and modern smart home.%基于Android平台，借助于蓝牙通信技术，为无线智能小车的设计提供一种新的研究方法。
基于Android的智能小车控制及路径规划
目录
01 一、智能小车控制
02 二、路径规划
03 三、Android开发
04 四、传感器应用
05 五、实例分析
随着科技的快速发展，智能小车已经成为了人们研究的热点领域之一。基于 Android系统的智能小车控制及路径规划更是备受。本次演示将介绍智能小车 控制的基本原理、路径规划的方法，以及如何在Android系统中实现这些功能。
1、A*算法
A算法是一种经典的图搜索算法，它通过评估代价函数来找出从起点到终点的 最短路径。在Android系统中，我们可以使用A算法来实现小车的路径规划。 首先，将小车的行驶环境转化为二维网格图，每个网格点表示一个地理位置。 然后，从小车的起点开始搜索，依次遍历周围的网格点，并计算代价函数，直 到找到终点为止。
2、代码开发
代码开发是Android开发的核心环节，它包括应用程序的开发和底层驱动程序 的编写。在智能小车的控制及路径规划中，我们需要通过代码实现无线通在智能小车的控制及路径规划中起着至关重要的作用。通过内置或外接 传感器，Android系统可以获取小车及周围环境的实时信息，从而实现自动控 制和路径规划。
2、Dijkstra算法
Dijkstra算法也是一种常用的图搜索算法，它通过逐步扩展节点来找出从起 点到各个节点的最短路径。在Android系统中，我们可以使用Dijkstra算法来 实现小车的路径规划。首先，将小车的行驶环境转化为二维网格图，每个网格 点表示一个地理位置。然后，从小车的起点开始扩展，逐步遍历周围的网格点， 并计算代价函数，直到所有节点都被遍历为止。
三、Android开发
Android开发是基于Java或Kotlin语言进行的，它包括界面设计、代码开发等 环节。在智能小车的控制及路径规划中，Android开发可以为其提供强大的功 能和智能化。
基于安卓蓝牙控制的智能车设计报告
基于安卓蓝牙控制的智能车设计报告设计报告：基于安卓蓝牙控制的智能车一、引言智能车是指在汽车领域中应用了先进的计算机、物联网和传感器等技术的车辆，它可以自动感知周围环境并做出相应的反应。
本设计报告将介绍一种基于安卓蓝牙控制的智能车设计，旨在通过安卓手机与智能车之间建立蓝牙连接，实现对智能车的远程控制。
二、设计思路智能车的设计主要包括硬件设计和软件设计两个部分。
硬件设计主要包括车体结构设计、传感器布置和电路控制等；软件设计主要包括安卓手机应用的开发。
1.硬件设计智能车的车体结构应选择轻便坚固的材料制作，以满足高速行驶过程中的稳定性要求。
车体内部应布置传感器，如红外线传感器和超声波传感器，用于感知车辆周围环境。
此外，智能车还需要安装直流电机和舵机等电路控制元件来实现行驶和转向等功能。
2.软件设计软件设计主要针对安卓手机应用的开发。
首先，应编写安卓手机应用程序，通过蓝牙模块与智能车建立蓝牙连接。
然后，根据用户的指令，向智能车发送相应的控制信号，实现对智能车的远程控制。
同时，可以设计一个用户界面，显示智能车周围环境信息以及智能车的状态。
三、系统功能1.远程控制：通过安卓手机应用与智能车建立蓝牙连接，实现对智能车的远程控制，包括前进、后退、左转、右转等。
2.传感器感知：智能车内置红外线传感器和超声波传感器，可以感知车辆周围的障碍物并做出相应的反应，以避免碰撞。
3.环境信息显示：通过安卓手机应用的用户界面，显示智能车周围环境信息，包括障碍物距离、车速等。
四、系统实现系统实现主要包括软件编程和硬件部署。
1.软件实现首先，编写安卓手机应用程序，包括蓝牙连接的建立和控制信号的发送。
通过安卓手机的蓝牙模块与智能车建立蓝牙连接后，将用户输入的指令通过蓝牙发送给智能车，实现远程控制。
2.硬件实现搭建智能车主体结构，选用轻便坚固的材料，将直流电机和舵机安装在车体上，并连接相应的电路控制模块。
将红外线传感器和超声波传感器布置在车体上，可以接收到周围环境的信号。
基于安卓手机蓝牙控制的智能小车设计毕业论文
毕业设计（论文）设计（论文）题目：基于安卓手机蓝牙控制的智能小车设计摘要随着物联网的兴起，Android手机以其独有的开放性优势正在为我们提供更多优质便捷的技术成果。
本课题研究的是基于安卓手机蓝牙控制的智能小车设计，基于手机平台,借助于蓝牙技术,设计和实现了一种无线遥控小车新的解决方案。
设计以手机控制平台、蓝牙通讯模块、电机驱动模块等硬件模块组成的遥控小车。
实现小车的前进、后退、前左转弯、前右转弯、后左转弯、后右转弯等实时控制功能。
为遥控玩具小车的设计提出了一种新的思路,同时可以为将来智能家居的遥控设计提供一定的参考意义。
阐述一种通过手机蓝牙遥控小车行走的软、硬件设计。
手机蓝牙作为客户端,小车上的蓝牙模块HC-06作为服务端。
客户端采用Eclipse开发环境,JAVA编程,服务端采用单片机控制。
双方通过串口进行通信,单片机驱动直流电机控制小车行动。
实验结果表明,小车可以接收手机遥控信号并灵活地进行前行、倒退、左转、右转和停止等功能。
本文介绍了基于安卓手机的蓝牙智能小车控制要实现的功能，接着阐述该系统电路的设计及原理的说明，包括了方案的设计、重要元器件的介绍、电路设计的说明（包括单片机控制电路、电机驱动电路）安卓手机软件界面设计、软件设计流程以及系统的调试。
最后总结了基于安卓的蓝牙智能小车控制设计完成的任务，分析系统出现的不足。
【关键词】Andriod蓝牙智能小车智能手机AT89C52单片机ABSTRACTWith the rise of the Internet of Things, Android phones with its unique advantage of being open for us to provide more quality and convenient technological achievements. The research is based on the Android mobile phone Bluetooth controlled smart car design, based on mobile platforms, by means of Bluetooth technology, design and implementation of a wireless remote control car new solutions. Control platform designed for mobile phones, Bluetooth communication module, motor drive modules and other hardware modules remote control car. Realize the car forward, backward, turn left in front, front right turn after turn left, turn right after the other real-time control functions. For the remote control toy car design presents a new way of thinking, and can for the future smart home remote control designed to provide some reference value.Describes one kind of walking through the phone's Bluetooth remote control car software and hardware design. Bluetooth mobile phone as a client, a small car Bluetooth Module HC-06 as a server. Clients using the Eclipse development environment, JAVA programming, client services using micro-controller. The two sides communicate through the serial port, the microcontroller drive DC motor control car action. Experimental results show that the car can receive mobile phone remote control signals and the flexibility to move forward, backward, turn left, turn right and stop functions.Introduces the based on Andrews's the Bluetooth intelligent trolley control want to achieve the function is trolley be able to forward, backward, turn left, turn right, then expounded that the system circuit design and principle of description, including the program design, it is important components introduction, circuit design Description of (, including SCM control circuit, the motor drive circuit) Andrews mobile phone software interface design, software design flow as well as system debugging. Finally summed up the based on Andrews's the Bluetooth intelligent trolley control design is completed the task of, analysis system appear deficiencies.【Key words】Andriod Bluetooth Intelligent car Smartphone AT89C52 SCM目录前言 (1)第一章绪论 (2)第一节国内外研究现状 (2)第二节发展趋势分析 (4)第三节本章小结 (4)第二章设计方案分析 (5)第一节设计方案分析确定 (5)第二节本章小结 (8)第三章安卓操作系统概述 (9)第一节安卓操作系统发展历史及趋势 (9)第二节 Android开发环境搭建 (9)一、 Android的基本介绍 (9)二、 Android系统构架 (10)三、 Android开发包及其工具的安装和配置 (11)第三节本章小结 (13)第四章系统硬件电路设计 (14)第一节单片机最小系统 (14)第二节电机驱动模块 (17)第三节蓝牙模块 (21)第四节本章小结 (22)第五章系统软件程序设计 (23)第一节主程序设计 (23)第二节手机端程序设计 (25)一、手机界面程序设计 (27)二、手机监听程序设计 (28)第三节本章小结 (29)第六章系统整体的调试 (31)第一节调试的方案 (31)第二节硬件电路调试 (31)一、独立元件的检测 (31)二、单片机最小系统的调试 (33)三、电源电路的测试 (34)四、驱动电路的调试 (34)第三节软件调试 (37)第四节系统整体调试 (38)第五节本章小结 (40)结论 (41)致谢 (43)参考文献 (44)附录 (46)一、英文原文 (46)二、英文翻译 (54)三、源程序 (60)前言遥控小车是玩具市场一种很常见的玩具,但是每个小车都有自己特定的遥控器,原装遥控器坏了很难与其它型号的进行匹配。
基于蓝牙遥控的智能小车设计
摘要随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。
遥控小车起源于美国，由于政府对无线遥控小车研发的资助以及相关资助的推动作用，日本、美国、德国等工业大国在遥控小车技术上占据着明显优势。
我国的无线遥控小车研究工作始于20世纪中后期，在国家的863、973等技术发展计划的重点支持下，国内已大范围地进行无线遥控小车的研究。
全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究，但是与国际先进还存在一定的差距。
可见其研究意义很大。
本设计就是在这样的背景下提出的。
设计的智能电动小车能够实现无线遥控，串口通讯，实时检测速度，避障碍等功能。
无线遥控实现方法包括蓝牙、红外、射频几种，其中蓝牙技术具有一定优势，目前在信息家电方面应用正在铺设。
各种家电共用遥控，并可组网与公众互联网相接，共享有用信息。
目前蓝牙技术实现无线遥控的短板在于传输距离短和芯片价格高方面。
但随着科技发展，这些问题正在逐步得以解决。
无线遥控机器人有着广阔的应用前景。
无线遥控的小车，可以在危险的环境作业，人员搜索，可以在各类领域中发挥着它特殊的作用，本次设计是选择基于蓝牙遥控的多功能智能小车为对象。
控制系统以C51单片机为主控芯片，采用L298N为电机驱动芯片、HC-06蓝牙无线模块、12864液晶显示模块、四路循迹模块等构成外围扩展电路。
将自制的控制电路、控制程序和四轮小车机械相结合，制作多功能智能小车。
实验调试实现了智能小车的蓝牙无线遥控、自动避障、自动测距及各种灯光的功能。
关键词：51单片机；蓝牙遥控；智能小车目录摘要 (1)1. 绪论 (3)1.1课题目的 ....................................................1.2课题研究内容 ................................................2 .方案论证 (3)2.1 总体方案设计................................................2.2设计系统的功能要求 ..........................................2.3 系统硬件方案................................................3.系统硬件设计 (4)3.1STC89C52芯片简介 ............................................3.2 STC89C52最小系统...........................................3.3电机驱动设计 ................................................3.4显示电路设计 ................................................3.5 蓝牙模块设计................................................3.6 PCB图设计 ..................................................3.7 智能车结构分析..............................................3.7.1 底板设计.............................................3.7.2电机与底板的连接支架设计..............................3..7.3整体装配图...........................................4.系统软件设计 (10)4.1系统的程序流程 ..............................................4.2蓝牙模块参数设置程序 ........................................4.3蓝牙发送程序接收程序和中断程序 ..............................4.4自动避障及灯光声音控制程序设计 ..............................4.5液晶显示程序设计 ............................................5 . 调试结果分析 (17)5.1蓝牙遥控调试及结果分析 ......................................5.2避障功能调试及结果分析 ......................................6.参考文献\ 附录程序 (18)2１．绪论1.1课题目的本次设计的小车是具有无线遥控功能的。
基于安卓手机控制的智能小车的设计
基于安卓手机控制的智能小车的设计摘要：21世纪是信息化世纪，随着物联网兴起，安卓手机以其独有的优势，为我们提供很多优质便捷的服务。
此次设计我们研究的是用我们的安卓手机来操控智能小车，使小车实现前进、后退、左转、右转等功能，提供了一种遥控玩具车设计的新方法。
系统是以STC89C52作为控制中心，客户端为蓝牙手机，服务端为车子上的蓝牙模块，串口是进行通信的通道，小车在接收到手机发送的蓝牙信号之后，可以进行简单的一些动作。
本文介绍了基于安卓手机控制的智能小车要实现的功能，首先阐述了课题研究的背景、目的、意义以及主要的任务，接着阐述了系统方案的设计，硬件和软件两个方面的设计，再到后来的测试方案与测试结果，同时，对使用的一些元器件及原理进行了相应的介绍，然后对此设计进行了设计归纳与展望。
关键词：Android手机；蓝牙；智能小车； AT89C52单片机The design of the smart car basedon android mobile phonesAbstract：21st century is the era of information,with the emergence and prosperity of Internet,the Android Mobile phone offers us more premium and convenience services with its unique advantages.This design of our research is to control the car with android phone,make the car forward,backward,turn left,turn right,and other function, provides a new method for designing the remote control toy car.This system is based on STC89C52 as control center,the client for the mobile phone,the server for the bluetooth module on the car,the channels of communication is through serial port,the car after receive the bluetooth signal sent by a mobile phone,can conduct some simple movement.This chapter presents how to realized the android phone to control the smart car to realize some actions.First of all,the research background purpose,significance and the main tasks are expounded.Secondly,this paper discusses the system scheme and the design of software and hardware.Finally,summarizes the test scheme and results,meanwhile,the use of the components and principles for the corresponding introduction,at the same time,this design has carried on the summary and outlook.Keywords：Android mobile phone; Bluetooth; Intelligent car; AT89C52 single chip microcomputer目录前言 (1)第一章绪论 (2)1.1 课题背景 (2)1.2 课题研究的目的及意义 (2)1.3 系统设计主要任务 (2)第二章系统方案设计 (4)2.1 主控芯片的论证选择 (4)2.2 电源模块的论证选择 (4)2.3 电机驱动模块的选择 (5)2.4 蓝牙模块的选择 (5)第三章硬件电路的设计 (7)3.1 单片机最小系统的设计 (7)3.1.1单片机AT89C52 (8)3.1.2时钟电路 (9)3.1.3复位电路 (9)3.1.4 EA/VPP(31脚) (9)3.2 电机驱动电路的设计 (10)3.2.1 L298N型驱动器的原理 (10)3.2.2 L298N的引脚说明 (10)3.2.3 电机驱动电路原理图 (11)3.3 蓝牙模块电路的设计 (11)第四章软件设计 (13)第五章系统的调试 (14)5.1 测试方案 (14)5.2 硬件电路的测试 (14)5.2.1 单片机最小系统的调试 (14)5.2.2 电源电路的调试 (15)5.2.3 电机驱动模块的调试 (15)5.3 软件测试 (15)5.4 系统的整体调试 (15)第六章设计总结及展望 (17)参考文献 (18)附录1 系统设计程序 (19)附录2 实物图 (21)前言在中国，安卓手机已经非常普遍，普及率非常高，通过移动设备实现远程控制已经是人们追求和探索的一个方向。
蓝牙智能小车设计
2、HC—05主从一体蓝牙模块
蓝牙模块的详细说明请参考模块说明，这里仅将此次项目设计所需要了解 的内容进行说明。
小车的硬件主要包括蓝牙模块部分和小车部分。蓝牙模块目前市面上出售 的有主机模块、从机模块，也有主从一体模块，此次选用的HC-05蓝牙模块是 主从一体的，因为此次设计的智能小车，手机端自身带有蓝牙功能，相当于主 机发送模块，所以只需使用HC-05蓝牙模块的从机接收功能。
ENA
IN1
IN2
直流电机状态
0
X
X
停止
1
0
0
制动
1
0
1
正转
1
1
0
反转
1
1
1
制动
L298N电机驱动模块
1.驱动芯片：L298N 双H 桥直流电机驱动芯片 2.驱动部分端子供电范围Vs：＋5V～＋12V ； 如需要板内取电，则供电范 围Vs：+6V～+12V 3.驱动部分峰值电流Io：2A 4.逻辑部分端子供电范围Vss：＋5V～＋7V（可板内取电＋5V） 5.逻辑部分工作电流范围:0～36mA 6.控制信号输入电压范围（IN1 IN2 IN3 IN4）：
4.发指令： AT命令格式为：波特率38400， 8个数据位，1个停止位，无校验。每条指 令输入完成后，必须按一下回车键再发送！ 例如：输入AT，按一下回车键发送，蓝牙模块会返回OK ①如何修改蓝牙模块为主机模式： 输入AT+ROLE=1之后按一下回车键发送，蓝牙返回OK，表示修改成功！ 断电之后再上电，蓝牙模块为主机模式，自动搜索周围从机，输入 AT+ROLE=0，则修改为从机模式。(注：默认为从机模式，无需修改) ②如何修改蓝牙模块名称： 输入AT+NAME=Beijin之后按一下回车键发送，蓝牙返回OK，表示蓝牙名 字修改为Beijin
基于安卓手机蓝牙遥控智能小车
基于安卓手机蓝牙遥控智能小车安徽省宿州市 234000摘要：遥控小车是玩具市场一种很常见的玩具,但是每个小车都有自己特定的遥控器,原装遥控器坏了便很难再与其它型号的小车进行匹配。
现在手机使用十分普遍, 如果利用手机这个平台,通过软件编程,可以很方便的在一个硬件平台实现多种小车的遥器。
蓝牙，是一种支持短距离通信的无线电技术；我们可以通过手机蓝牙来控制我们的玩具小车。
关键词：手机蓝牙；Appinventor；单片机；智能小车1引言随着家用电器的越来越普及和人们生活节奏的加快，人们对电器的依赖性进一步提高，对电器的功能要求也进一步增大。
现有每个普通家庭中的遥控器包括空调遥控器、电视遥控器、DVD 遥控器、汽车遥控器、门窗遥控器等，门类繁多且不通用，而另一方面，手机已成为人人必备的工具，如果可以用我们必备的手机去遥控所有这些家用电器，可摆脱将来对专用红外遥控面板的依赖，一机在手，万物尽在掌握之中。
因此，本设计先阐述一种手机对智能遥控车的控制方案，利用本系统的控制模块可扩展至对所有家电的控制”。
[1][2]2基本原理通过手机蓝牙遥控小车行走的软件、硬件设计。
手机蓝牙作为客户端,小车上的蓝牙模块HC-06作为服务端。
客户端采用Appinvontor 开发环境,c语言编程,服务端采用单片机控制。
设计以手机控制平台、蓝牙通讯模块、电机驱动模块等硬件模块组成的遥控小车。
[3]实现小车的前进、后退、前左转弯、前右转弯、后左转弯、后右转弯等实时控制功能。
3模块原件介绍3.1蓝牙模块作为取代数据电缆的短距离无线通信技术，蓝牙支持点对点以及点对多点的通信，以无线方式将家庭或办公室中的各种数据和语音设备连成一个微微网（Pico －net），几个微微网还可以进一步实现互联，形成一个分布式网络（scatter－net），从而在这些连接设备之间实现快捷而方便的通信。
本文介绍蓝牙接口在嵌入式数字信号处理器OMAP5910上的实现，DSP对模拟信号进行采样，并对A/D 变换后的数字信号进行处理，通过蓝牙接口传输到接收端，同样，DSP对蓝牙接收到的数字信号进行D/A变换，成为模拟信号。
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编号：
审定成绩：
毕业设计（论文）
设计（论文）题目：基于安卓手机蓝牙控制的智能小车设计
学院名称：自动化
学生姓名：
专业：测控技术与仪器
班级：
学号：
指导教师：
答辩组负责人：
填表时间：2013 年 05 月
制
摘要
随着物联网的兴起，Android手机以其独有的开放性优势正在为我们提供更多优质便捷的技术成果。
本课题研究的是基于安卓手机蓝牙控制的智能小车设计，基于手机平台,借助于蓝牙技术,设计和实现了一种无线遥控小车新的解决方案。
设计以手机控制平台、蓝牙通讯模块、电机驱动模块等硬件模块组成的遥控小车。
实现小车的前进、后退、前左转弯、前右转弯、后左转弯、后右转弯等实时控制功能。
为遥控玩具小车的设计提出了一种新的思路,同时可以为将来智能家居的遥控设计提供一定的参考意义。
阐述一种通过手机蓝牙遥控小车行走的软、硬件设计。
手机蓝牙作为客户端,小车上的蓝牙模块HC-06作为服务端。
客户端采用Eclipse开发环境,JAVA编程,服务端采用单片机控制。
双方通过串口进行通信,单片机驱动直流电机控制小车行动。
实验结果表明,小车可以接收手机遥控信号并灵活地进行前行、倒退、左转、右转和停止等功能。
本文介绍了基于安卓手机的蓝牙智能小车控制要实现的功能，接着阐述该系统电路的设计及原理的说明，包括了方案的设计、重要元器件的介绍、电路设计的说明（包括单片机控制电路、电机驱动电路）安卓手机软件界面设计、软件设计流程以及系统的调试。
最后总结了基于安卓的蓝牙智能小车控制设计完成的任务，分析系统出现的不足。
【关键词】Andriod蓝牙智能小车智能手机AT89C52单片机
ABSTRACT
With the rise of the Internet of Things, Android phones with its unique advantage of being open for us to provide more quality and convenient technological achievements. The research is based on the Android mobile phone Bluetooth controlled smart car design, based on mobile platforms, by means of Bluetooth technology, design and implementation of a wireless remote control car new solutions. Control platform designed for mobile phones, Bluetooth communication module, motor drive modules and other hardware modules remote control car. Realize the car forward, backward, turn left in front, front right turn after turn left, turn right after the other real-time control functions. For the remote control toy car design presents a new way of thinking, and can for the future smart home remote control designed to provide some reference value.
Describes one kind of walking through the phone's Bluetooth remote control car software and hardware design. Bluetooth mobile phone as a client, a small car Bluetooth Module HC-06 as a server. Clients using the Eclipse development environment, JAVA programming, client services using micro-controller. The two sides communicate through the serial port, the microcontroller drive DC motor control car action. Experimental results show that the car can receive mobile phone remote control signals and the flexibility to move forward, backward, turn left, turn right and stop functions.
Introduces the based on Andrews's the Bluetooth intelligent trolley control want to achieve the function is trolley be able to forward, backward, turn left, turn right, then expounded that the system circuit design and principle of description, including the program design, it is important components introduction, circuit design Description of (, including SCM control circuit, the motor drive circuit) Andrews mobile phone software interface design, software design flow as well as system debugging. Finally summed up the based on Andrews's the Bluetooth intelligent trolley control design is completed the task of, analysis system appear deficiencies.
【Key words】Andriod Bluetooth Intelligent car Smartphone AT89C52 SCM
目录
前言 (1)
第一章绪论 (2)
第一节国内外研究现状 (2)
第二节发展趋势分析 (4)
第三节本章小结 (4)
第二章设计方案分析 (5)
第一节设计方案分析确定 (5)
第二节本章小结 (8)
第三章安卓操作系统概述 (9)
第一节安卓操作系统发展历史及趋势 (9)
第二节 Android开发环境搭建 (9)
一、 Android的基本介绍 (9)
二、 Android系统构架 (10)
三、 Android开发包及其工具的安装和配置 (11)
第三节本章小结 (13)
第四章系统硬件电路设计 (14)
第一节单片机最小系统 (14)
第二节电机驱动模块 (17)
第三节蓝牙模块 (21)
第四节本章小结 (22)
第五章系统软件程序设计 (23)
第一节主程序设计 (23)
第二节手机端程序设计 (25)
一、手机界面程序设计 (27)
二、手机监听程序设计 (28)
第三节本章小结 (29)
第六章系统整体的调试 (31)
第一节调试的方案 (31)
第二节硬件电路调试 (31)
一、独立元件的检测 (31)
二、单片机最小系统的调试 (33)
三、电源电路的测试 (34)
四、驱动电路的调试 (34)
第三节软件调试 (37)
第四节系统整体调试 (38)
第五节本章小结 (40)
结论 (41)
致谢 (43)
参考文献 (44)
附录 (46)
一、英文原文 (46)
二、英文翻译 (54)
三、源程序 (60)。