STM32单片机ov760摄像头进行图像采集处理

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基于STM32的无线图像实时采集传输系统

基于STM32的无线图像实时采集传输系统

• 116•利用STM32单片机为控制芯片驱动OV2640模块,实现图像采集,通过wifi 模块把采集的图像通过TCP 协议传输给移动端手持Android 设备。

Qt 开发软件通过socket 接口编程设计出了app 用于图像实时显示OV2640模块采集的图像。

实验结果表明图像传输稳定,可以实现实时的无线图像传输。

OV2640模块可以和其它设备组合,对未来图像类设备有很好的应用潜力。

图像传输应用广泛,在安防设备上可以通过摄像头监控家门、小区等,对犯罪侦查、丢失物品寻找等起到很大作用。

在人工智能领域,需要识别特定事物,比如人脸识别、物体识别等,需要采集很多的图像样本,离不开图像采集技术。

在没有线的束缚下,摄像头和显示终端分离,无线图像传输在日常生活中也有很大的实用性,例如可以在忙着洗衣做饭的时候监控小孩的实时举动,可以查看特定角落的实时画面。

本文探索了图像监控的关键技术图像采集和传输,并通过wifi 模块由TCP 协议实现无线图像传输。

在没有线的束缚下,摄像头和显示终端分离。

在wifi 信号覆盖范围内可以实时探索看不到的或者人类不方便探索的角落。

1 无线图像传输系统无线图像传输系统分为图像采集部分、数据传输部分和终端显示部分。

三者关系如图1所示。

的滤波器,逐行排列,形成方形采集阵列,BG/GR 形式构成的像素大约可以达到200w 个。

在采集光的时候也是逐行扫描采集,直到扫描完成。

其中内部集成了数字图像处理模块,可以直接输出JPEG, GRB422和YCbCr 等数据格式。

Ov2640模块使用的是正点原子的A TK-OV2640摄像头模块。

它共有18个引脚。

其中最重要的是SCCB 总线和HREF 行同步线,VSYNC 场同步线和8位并行数据线。

SCCB 总线和I2C 总线类似用于单片机向Ov2640模块发送控制命令。

在图像采集开始之后,模块会产生采集输出时序。

HREF 输出高电平时,根据时钟进行像素数据的读取,HREF 线变为低电平时读取的数据无效,循环采集直到采完一帧为止。

基于STM32的图像采集与显示系统的设计与实现

基于STM32的图像采集与显示系统的设计与实现

基于STM32的图像采集与显示系统的设计与实现张勇强;阳泳;余建坤【摘要】图像显示与图像采集技术的发展与广泛运用使得人们的生活与工作简便、快捷.针对图像采集与图像显示技术的研究具有重要的社会价值和经济价值,图像采集与显示系统最为重要的就是图像的处理能力与显示清晰度的,基于这两点问题,本文就以STM32F4系列单片机作为主控处理芯片、图像采集则是使用OV7670摄头模块,将采集图片存储在AL422芯片中并且其通过3.5寸的TFT液晶显示屏显示出来,期望对图像采集与显示技术的研究有所帮助.【期刊名称】《电子世界》【年(卷),期】2016(000)002【总页数】3页(P34-36)【关键词】图像采集与显示;stm32F4单片机;ov7670摄像头模块;AL422芯片【作者】张勇强;阳泳;余建坤【作者单位】邵阳学院信息工程系;邵阳学院信息工程系;邵阳学院信息工程系【正文语种】中文随着对图像采集技术与图像显示技术的研究,图像采集与显示系统在各个领域中得到了广泛运用,例如运用在社会社交、安防领域、远程医疗及实时监控等各个方面,所以针对摄像头图像采集与显示技术具有重要意义,而且其在未来拥有广泛的应用市场和发展前景。

本文就使用STM32F4单片机所设计的简易图像采集系统为例子进行详细的分析与论述,本系统核心在于通过OV7670摄像头采集图像数据,在通过STM32处理相应的数据,主要是以软件的处理图像数据以及将其通过TFT液晶屏显示出来。

系统控制核心以STM32高位单片机来控制,通过软件编程来控制OV7670摄像头模块的内部参数来实现其采集图像数据,摄像头将采集的图像信息转化成为数字信号以帧的形式存储在AL422芯中,而单片机通过控制IO读取的Al422里面的帧数据,之后通过相应的帧处理算法将数据显示的TFT液晶屏上,所以本次系统主要分为图像采集模块、图像存储模块、数据处理模块以及数据显示模块等四个模块,以下是每个模块具体分析。

单片机摄像头数据采集与处理

单片机摄像头数据采集与处理

单片机摄像头数据采集与处理题目单片机摄像头数据采集与处理 _自动化学院_院(系) 自动化_专业学号08009123 姓名孙博指导教师符影杰顾问教师起止日期 2012.12.20 –2013.06.10 设计地点中心楼 224东南大学毕业设计(论文)报告摘要单片机摄像头数据采集与处理摘要随着计算机的发展,随着图像采集处理技术的进步和社会的发展,其被广泛的运用于社会社交,远程医疗及实时监控等各个方面。

图像测量是一种非接触式的检测方法,可应用于工业、民用等许多领域。

图像采集与处理是图像测量的基础,关系到测量的精度与速度。

基于单片机摄像头图像采集与处理技术拥有广泛的应用市场和广阔的发展前景。

本文中基于低功耗单片机的摄像式实时图像测量系统,通过图像测量的方法,可直接安装在常规电表前,采用摄像技术和图像识别技术实现数据采集,将读表数据直接在单片机中处理并显示出结果,采用串口传输技术将数据存储于上位机上并显示,无需人工干预,具有成本低、安装简单、智能化程度高的特点。

针对本设计的特点,采用一种基于图像处理技术的数码管检测系统,设计了静态图像采集和静态图像处理的控制方案。

首先,通过分析与实验,完成各功能模块核心元件的选型与外围电路设计。

经过硬件调试,完成了最小系统、图像采集、数据存储、结果显示和数据传输等功能模块的硬件设计。

其次,在硬件平台的基础上,实现各个功能模块的软件功能。

基于本装置的控制要求,分别选用了 MSP430F149 单片机和STC12LE5A60S2 单片机和OV7670 图像传感器作为核心部件,设计并完成了两套图像测量系统。

实验结果表明,该装置满足测量要求,达到了研究的预期目的。

关键词:图像测量、图像处理、摄像头、单片机 .I.东南大学毕业设计(论文)报告 Abstract Singlechip camera dataacquisition and processing Abstract With the development of computer technology along with the development of image acquisition andprocessing technology and the progress of society image technology is widely used in socialnetworkingtelemedicine and real-time monitoring. Image measurement is a sort of non-contactmeasurement which can be applied to many fields such as industrial civil. Image acquisition andprocessing is the basis of image measurement which is related to the precision andspeed of measurement.Image acquisition and processing technology based on singlechip has a widely application prospect fordevelopment. Camera image real-time measurement system based on low power consumption MCU in this paperthrough the method of image measurement can be directly installed in the conventional electric meterwhich adopt the realization of data acquisition camera technology and image recognition technologyprocessing the reading data directly in the MCU and display the results. It uses serial transmissiontechnology to store data to the PC and display without manual intervention having the characteristics oflow cost simple installation high intelligent degree. According to the characteristics of the design using a digital detection system based on the imageprocessing technique a control scheme is designed for thestatic image acquisition and static imageprocessing. Firstly through analysis and experiment complete the design and selection of keycomponents of peripheral circuit of each function module. After hardware debugging completed thehardware design of the minimum system image acquisition data storage results display and datatransmission module. Secondly based on the hardware platform realize each function module of softwarefunction. Based on the requirements of the device MSP430F149 chip and STC12LE5A60S2 MCU andOV7670 image sensor is used as a core component I designed and completed the two sets of imagemeasurement system. The experimental results show that the device meets themeasurement requirementsand achieves the expected goal.KEYWORDS: Imagemeasurement,image processing,camera,singlechip. . II .东南大学毕业设计(论文)报告目录目录摘要 ..................................................................... ...................................IABSTRACT .......................................................... ................................. II第 1 章绪论 ..................................................................... ..................... 3 1.1 项目背景、研究现状与研究意义 .................................................... 3 1.1.1 项目背景 ................................................................. ................ 3 1.1.2 研究现状 ................................................................. ................ 3 1.1.3 研究意义 ................................................................. ................ 3 1.2 本论文所做的主要工作与所要达到的目标 ...................................... 3第 2 章总体设计 ................................................................. .................. 3 2.1 基于图像处理的相关方案 (3)2.1.1 图像处理相关理论 ................................................................. .. 3 2.1.2 图像采集 ................................................................. ................ 3 2.1.3 图像处理 ................................................................. ................ 3 2.2 控制方案设计 ..................................................................... ........... 3 2.2.1 处理器的选型 ..................................................................... ..... 3 2.2.2 图像处理解决方案 (3)2.2.3 系统可行性分析.................................................................. ..... 3 2.3 系统方案设计 ................................................................. ............... 3 2.3.1 装置的组成及工作原理 ............................................................ 3 2.3.2 系统的设计要点.................................................................. ..... 3第 3 章系统硬件设计 ................................................................. ........... 3 3.1 系统元件选型 ................................................................. ............... 3 3.1.1 处理器.................................................................. ................... 3 3.1.2 图像传感器模块.......................................................................3 3.1.3 显示单元LCD1602 ............................................................ ..... 3 3.2 硬件电路设计 ................................................................. ............... 3 3.2.1 单片机开发板外围电路和硬件 ................................................. 3 3.2.2 图像传感器接口.................................................................. ..... 3 3.2.3 LCD 显示接口 ................................................................. ......... 3 3.3 硬件结构设计总图 ..................................................................... .... 3 . III .东南大学毕业设计(论文)报告目录 3.4 本章小结 ..................................................................... .................. 3第 4 章系统软件实现 ..................................................................... ....... 3 4.1 软件开发环境介绍 ..................................................................... .... 3 4.1.1IAR ................................................................ .......................... 3 4.1.2KEIL ............................................................... ......................... 3 4.2 图像采集与存储...................................................................... ....... 3 4.2.1 初始化时钟与OV7670 (3)4.2.2 图像采集存储与串口发送 ........................................................ 3 4.3 上位机图像显示软件.................................................................. .... 3 4.3.1 串口通信 ................................................................. ................ 3 4.3.2 绘图 ................................................................. ....................... 3 4.3.3 主要程序架构 ..................................................................... ..... 3 4.4 单片机图像处理与显示 (3)4.4.1 单片机图像处理.................................................................. ..... 3 4.4.2 图像处理结果显示 (3)4.5 软件系统总流程.................................................................. ........... 3 4.6 本章小结 ................................................................. ...................... 3第 5 章总结与展望 ..................................................................... ........... 3 5.1 总结 ................................................................. ............................. 3 5.2 展望 ................................................................. ............................. 3参考文献 ................................................................. ............................... 3致谢 ................................................................. ...................................... 3 . IV .东南大学毕业设计(论文)报告第 1 章绪论第1章绪论1.1 项目背景、研究现状与研究意义1.1.1 项目背景随着计算机、多媒体和数据通信技术的高速发展,数字图像处理近年来得到了极大的重视和长足的发展,并在科学研究、工业生产、医疗卫生、教育、娱乐、管理和通信方面取得了广泛的应用。

基于STM32的车牌识别系统

基于STM32的车牌识别系统

基于STM32的车牌识别系统一、系统概要本系统以STM32F103RBT单片机为主控,控制OV7670摄像头(带FIFO)进行图像采集,通过模式识别、匹配,最后获得车牌的识别结果。

为尽大可能的提高处理速度,STM32单片机进行了16倍频。

识别主要过程包括五过程。

二、系统框图三、识别原理1、图像采集图像通过OV7670摄像头进行数据采集,采集的图像大小为320*240像素,像素格式为RGB565。

每个像素由两字节组成,第一字节的高五位是R,第一字节的低三位和第二字节的高三位组成G,第二字节的低五位是B。

图像通过STM32单片机读取,并将数据进行特殊处理后,显示于TFT显示屏上。

2、二值化分析摄像头的数据在采集过程中,对每个像素进行二值化处理,即设定R、G、B的阈值。

通过二值化处理,将像素值分为全黑0x0000和全白0xffff两种。

同时通过程序分析出每行的跳变点。

分析跳变点的目的是识别出车牌区域。

3、识别车牌区域通过二值化分析出各行的跳变点,车牌区域处由于字符,导致跳变点明显较多,约大于15个,通过跳变点的分析和判断,即可识别出车牌区域位置。

如下图中左侧红色标记点,即为各行的跳变点数目。

本系统程序中设定跳变点大于15个,在连续行存在多个跳变点大于15的位置处,将起始位置设定为车牌区域的上边边界Y_up,结束位置设定为车牌区域的下边边界Y_down。

再通过RGB-HSV颜色转换,识别出车牌区域的左边边界X_left和右边边界X-right。

这样既可获取车牌区域的准确边界,如下图蓝色边框范围。

4、字符分割车牌区域识别后,再次通过二值化进行字符的分割处理。

处理过程中,获取各个字符的左边边界kk和右边边界k,若分割出来的字符数为8,则分割比较准确。

如下图所示,竖向蓝线为各个字符的边界标记。

字符分割,为下一步字符匹配准备总要参数。

5、字符匹配字符分割后,进行归一化处理,再逐一对各个字符进行字符匹配。

字符模板通过取模软件先提取出,存放于程序中,其大小为24*50的单一像素。

STM32单片机ov760摄像头进行图像采集处理

STM32单片机ov760摄像头进行图像采集处理
Errd=(BlackLineData[13]+BlackLineData[12]+BlackLineData[11]+BlackLineData[10]+BlackLineData[9])/5-80;
Errb=(BlackLineData[39]+BlackLineData[38]+BlackLineData[37]+BlackLineData[36]+BlackLineData[35])/5-80;
void ImageProcess()
{
int i=0,j=0;
u8 *p=0;
//unsigned char *q=0;
//ThresholdValue = otsu ((unsigned char *)Data, C, 0, 0, R, C);
//ThresholdValue = 130;
//均值滤波
skip_a_row();
}
}
u8 Abs8(u8 a)
{
if (a>=0)
{
return a;
}
else
{
return -a;
}
}
void send_pic(void)
{
u8 i,j;
USART_SendData(USART1,0xFF);
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}
for(i=0;i<=34;i++)
{
a=(BlackLineData[i]+BlackLineData[i+1]+BlackLineData[i+2]+BlackLineData[i+3]+BlackLineData[i+4])/5-80;

单片机摄像头数据采集与处理

单片机摄像头数据采集与处理

单片机摄像头数据采集与处理题目单片机摄像头数据采集与处理 _自动化学院_院(系) 自动化_专业学号08009123 姓名孙博指导教师符影杰顾问教师起止日期 2012.12.20 –2013.06.10 设计地点中心楼 224东南大学毕业设计(论文)报告摘要单片机摄像头数据采集与处理摘要随着计算机的发展,随着图像采集处理技术的进步和社会的发展,其被广泛的运用于社会社交,远程医疗及实时监控等各个方面。

图像测量是一种非接触式的检测方法,可应用于工业、民用等许多领域。

图像采集与处理是图像测量的基础,关系到测量的精度与速度。

基于单片机摄像头图像采集与处理技术拥有广泛的应用市场和广阔的发展前景。

本文中基于低功耗单片机的摄像式实时图像测量系统,通过图像测量的方法,可直接安装在常规电表前,采用摄像技术和图像识别技术实现数据采集,将读表数据直接在单片机中处理并显示出结果,采用串口传输技术将数据存储于上位机上并显示,无需人工干预,具有成本低、安装简单、智能化程度高的特点。

针对本设计的特点,采用一种基于图像处理技术的数码管检测系统,设计了静态图像采集和静态图像处理的控制方案。

首先,通过分析与实验,完成各功能模块核心元件的选型与外围电路设计。

经过硬件调试,完成了最小系统、图像采集、数据存储、结果显示和数据传输等功能模块的硬件设计。

其次,在硬件平台的基础上,实现各个功能模块的软件功能。

基于本装置的控制要求,分别选用了 MSP430F149 单片机和STC12LE5A60S2 单片机和OV7670 图像传感器作为核心部件,设计并完成了两套图像测量系统。

实验结果表明,该装置满足测量要求,达到了研究的预期目的。

关键词:图像测量、图像处理、摄像头、单片机 .I.东南大学毕业设计(论文)报告 Abstract Singlechip camera dataacquisition and processing Abstract With the development of computer technology along with the development of image acquisition andprocessing technology and the progress of society image technology is widely used in socialnetworkingtelemedicine and real-time monitoring. Image measurement is a sort of non-contactmeasurement which can be applied to many fields such as industrial civil. Image acquisition andprocessing is the basis of image measurement which is related to the precision andspeed of measurement.Image acquisition and processing technology based on singlechip has a widely application prospect fordevelopment. Camera image real-time measurement system based on low power consumption MCU in this paperthrough the method of image measurement can be directly installed in the conventional electric meterwhich adopt the realization of data acquisition camera technology and image recognition technologyprocessing the reading data directly in the MCU and display the results. It uses serial transmissiontechnology to store data to the PC and display without manual intervention having the characteristics oflow cost simple installation high intelligent degree. According to the characteristics of the design using a digital detection system based on the imageprocessing technique a control scheme is designed for thestatic image acquisition and static imageprocessing. Firstly through analysis and experiment complete the design and selection of keycomponents of peripheral circuit of each function module. After hardware debugging completed thehardware design of the minimum system image acquisition data storage results display and datatransmission module. Secondly based on the hardware platform realize each function module of softwarefunction. Based on the requirements of the device MSP430F149 chip and STC12LE5A60S2 MCU andOV7670 image sensor is used as a core component I designed and completed the two sets of imagemeasurement system. The experimental results show that the device meets themeasurement requirementsand achieves the expected goal.KEYWORDS: Imagemeasurement,image processing,camera,singlechip. . II .东南大学毕业设计(论文)报告目录目录摘要 ..................................................................... ...................................IABSTRACT .......................................................... ................................. II第 1 章绪论 ..................................................................... ..................... 3 1.1 项目背景、研究现状与研究意义 .................................................... 3 1.1.1 项目背景 ................................................................. ................ 3 1.1.2 研究现状 ................................................................. ................ 3 1.1.3 研究意义 ................................................................. ................ 3 1.2 本论文所做的主要工作与所要达到的目标 ...................................... 3第 2 章总体设计 ................................................................. .................. 3 2.1 基于图像处理的相关方案 (3)2.1.1 图像处理相关理论 ................................................................. .. 3 2.1.2 图像采集 ................................................................. ................ 3 2.1.3 图像处理 ................................................................. ................ 3 2.2 控制方案设计 ..................................................................... ........... 3 2.2.1 处理器的选型 ..................................................................... ..... 3 2.2.2 图像处理解决方案 (3)2.2.3 系统可行性分析.................................................................. ..... 3 2.3 系统方案设计 ................................................................. ............... 3 2.3.1 装置的组成及工作原理 ............................................................ 3 2.3.2 系统的设计要点.................................................................. ..... 3第 3 章系统硬件设计 ................................................................. ........... 3 3.1 系统元件选型 ................................................................. ............... 3 3.1.1 处理器.................................................................. ................... 3 3.1.2 图像传感器模块.......................................................................3 3.1.3 显示单元LCD1602 ............................................................ ..... 3 3.2 硬件电路设计 ................................................................. ............... 3 3.2.1 单片机开发板外围电路和硬件 ................................................. 3 3.2.2 图像传感器接口.................................................................. ..... 3 3.2.3 LCD 显示接口 ................................................................. ......... 3 3.3 硬件结构设计总图 ..................................................................... .... 3 . III .东南大学毕业设计(论文)报告目录 3.4 本章小结 ..................................................................... .................. 3第 4 章系统软件实现 ..................................................................... ....... 3 4.1 软件开发环境介绍 ..................................................................... .... 3 4.1.1IAR ................................................................ .......................... 3 4.1.2KEIL ............................................................... ......................... 3 4.2 图像采集与存储...................................................................... ....... 3 4.2.1 初始化时钟与OV7670 (3)4.2.2 图像采集存储与串口发送 ........................................................ 3 4.3 上位机图像显示软件.................................................................. .... 3 4.3.1 串口通信 ................................................................. ................ 3 4.3.2 绘图 ................................................................. ....................... 3 4.3.3 主要程序架构 ..................................................................... ..... 3 4.4 单片机图像处理与显示 (3)4.4.1 单片机图像处理.................................................................. ..... 3 4.4.2 图像处理结果显示 (3)4.5 软件系统总流程.................................................................. ........... 3 4.6 本章小结 ................................................................. ...................... 3第 5 章总结与展望 ..................................................................... ........... 3 5.1 总结 ................................................................. ............................. 3 5.2 展望 ................................................................. ............................. 3参考文献 ................................................................. ............................... 3致谢 ................................................................. ...................................... 3 . IV .东南大学毕业设计(论文)报告第 1 章绪论第1章绪论1.1 项目背景、研究现状与研究意义1.1.1 项目背景随着计算机、多媒体和数据通信技术的高速发展,数字图像处理近年来得到了极大的重视和长足的发展,并在科学研究、工业生产、医疗卫生、教育、娱乐、管理和通信方面取得了广泛的应用。

基于STM32的图像采集与显示系统的研究与设计

基于STM32的图像采集与显示系统的研究与设计摘要:随着图像采集与显示在社会各方面的广泛应用,对于图像采集与显示技术的研究具有极高的社会价值和经济价值;本文采用ov7670和al422采集和存储图像,然后采用stm32处理数据并控制tft液晶将采集的图像进行显示,系统的介绍图像处理与显示的基础知识。

关键词:图像采集与显示 stm32 ov7670 al422中图分类号:tn873 文献标识码:a 文章编号:1007-9416(2012)02-0094-01随着图像采集处理技术的进步和社会的发展,其被广泛的运用于社会社交,远程医疗及实时监控等各个方面。

基于摄像头图像采集与显示技术拥有广泛的应用市场和广阔的发展前景。

本文的核心在于采用ov7670摄像头采集图像,然后通过stm32处理数据,系统的研究和学习图像采集与显示的知识。

1、原理概述本系统基于stm32高位单片机通过软件编程设置ov7670摄像头内部参数采集图像,并将采集到的图像转换为数字信号存储在al422里;随后stm32将存储在al422内部的数字代码提取出来,再经过算法处理将数据显示液晶显示屏tft上。

该系统可分为数据采集,数据存储,数据处理,数据显示四个板块,通过整合后合并为数据采集与存储和数据处理与显示两大模块。

2、数据的采集与存储2.1 数据的采集[1]图像的采集选用的是图像传感器ov7670,它体积小,工作电压低,功能强大且使用方便灵活。

其通过sccb总线接口编程实现伽玛曲线、白平衡、饱和度、色度等图像处理功能,其中ommivision图像传感器应用独有的传感器技术,通过减少或消除光学或电子缺陷如固定图案噪声、托尼、浮散等,提高图像质量,得到清晰的稳定的彩色图像,同时其外部硬件电路配置灵活。

2.2 数据的存储采用al422进行数据存储存。

一帧图像信息通常包含640x480或720x480个字节,市面上很多存储器由于容量有限,无法存储一帧的图像信息;而al422容量很大可存储一帧图像的完整信息,并能够自行刷新数据,其工作频率可达50mhz,大大提高了存储速度;同时价格相对来说比较便宜,因此选择al422作为数据中转站。

基于STM32的轴承图像采集与重现系统设计

基于STM32的轴承图像采集与重现系统设计顾静静;姜平【摘要】针对传统的图像采集面临的主要问题,提出了基于STM32的高性价比的图像采集与重现方案.重点介绍了该方案的硬件组成和软件设计,主要设计思想是用STM32读取COMS摄像头OV7670缓存数据,通过串口传送到上位机;在VS2010编译环境下,利用微软SerialPort类实现STM32与上位机的串口通信,以模板填充的方式重现图片.实验结果表明,该系统可以实现轴承图像的采集与重现功能,且重现图像与实际图像吻合,清晰度高,稳定性好,能够满足后续轴承图像处理的要求.%Aiming at the main problems in the traditional image acquisition,the cost-effective image acquisition and reproduction system based on STM32 are proposed. The hardware composition and software design are introduced. STM32 is used to read OV7670 cache data of COMS camera,then the data are sent to host computer through serial port; the serial port communication between STM32 and host computer is implemented by adopting Microsoft SerialPort under VS2010 compiling environment to reproduce the images in the template filling mode. Experimental results show that the system can realize the functions of image acquisition and reproduction,and the reproduced images are clear, stable and consistent with the actual images. The system meets the requirements of subsequent bearing image processing.【期刊名称】《自动化仪表》【年(卷),期】2016(037)004【总页数】4页(P51-53,56)【关键词】图像采集;STM32;COMS摄像头;轴承;传感器;串行通信;软件设计;数据处理【作者】顾静静;姜平【作者单位】南通大学电气工程学院,江苏南通 226019;南通大学电气工程学院,江苏南通 226019【正文语种】中文【中图分类】TP368+.2;TH86轴承是机械设计中重要的基础件之一,轴承质量的好坏关系到机械运行的质量和效率,因此机械制造业对轴承质量提出了较高的要求。

stm32数据采集实验操作方法

stm32数据采集实验操作方法STM32是一款嵌入式微控制器,可以用于数据采集实验。

数据采集是指将物理量转换为数字量,并将其存储或传输的过程。

下面是关于STM32数据采集实验的操作方法。

准备所需材料和设备。

你将需要一台计算机、一个STM32微控制器开发板、连接线(如USB线或JTAG线)、以及需要采集的传感器或信号源。

安装开发环境。

你需要下载并安装Keil MDK或其他STM32开发环境,用于编写和调试代码。

连接STM32开发板。

使用连接线将STM32开发板与计算机相连。

这可以通过USB线连接到计算机的USB端口,或使用JTAG线连接到计算机的JTAG接口。

然后,编写数据采集程序。

根据你的实验需求,使用C语言或其他支持的编程语言编写STM32的数据采集程序。

你可以使用开发环境提供的库函数或自行编写驱动程序来实现数据采集功能。

编译并烧写程序。

使用开发环境将编写好的程序编译成可执行文件,并将其烧写到STM32开发板中。

这样,STM32开发板就可以运行你编写的程序了。

进行数据采集实验。

根据你的实验要求,连接传感器或信号源到STM32开发板的输入引脚上。

确保连接正确,并给予所需的电源供应。

启动STM32开发板并运行你编写的程序。

程序将开始采集传感器或信号源的数据,并将其存储或传输到计算机上进行进一步处理和分析。

总结来说,进行STM32数据采集实验的方法包括准备设备和材料、安装开发环境、连接STM32开发板、编写数据采集程序、编译并烧写程序,以及进行数据采集实验。

这些步骤将帮助你成功地进行STM32数据采集实验,并获得你所需的数据。

基于STM32和OV7670的图像采集与显示系统设计

基于STM32和OV7670的图像采集与显示系统设计李慧敏;樊记明;杨笑【摘要】针对传统图像采集与显示方案存在成本高、便携性差等问题,设计了一种基于STM32和OV7670的图像采集与显示系统.以STM32F103ZET6微控制器为主控单元,采用串行摄像机控制总线(SCCB)控制OV7670图像传感器输出RGB565,QVGA的图像数据,同时实时显示在TFT LCD上,并将图像以BMP格式保存在SD卡中.实验结果表明:得到的图像清晰流畅,且该系统具有低成本、低功耗、小体积等优点,可满足图像处理与识别的需要.【期刊名称】《传感器与微系统》【年(卷),期】2016(035)009【总页数】4页(P114-117)【关键词】STM32;OV7670;图像采集与显示;图像处理【作者】李慧敏;樊记明;杨笑【作者单位】东华大学机械工程学院,上海201620;东华大学机械工程学院,上海201620;东华大学机械工程学院,上海201620【正文语种】中文【中图分类】TP752.1图像处理技术经过几十年的发展逐渐成熟,已广泛应用于航空航天、生物医学工程、通信工程、工业检测、军事公安等领域[1]。

而图像采集是图像处理的前提,原始图像的质量直接影响到图像处理最终的结果。

以往的图像采集与处理多是由图像采集卡完成图像采集后再由计算机对其进行处理,这种方法虽然具有处理速度快的优点,但存在着价格昂贵、功耗高、体积大等不足[2]。

随着微电子技术的发展和集成电路集成度及工艺的提高,基于嵌入式系统的图像采集处理平台的开发日益增多,它具有成本低廉、结构紧凑、功耗低的优点。

STM32F103为ST公司生产的基于ARM Cortex—M3内核的32位微控制器,主频可达72 MHz,具有高性能、低功耗、低成本、稳定等诸多优点[3,4]。

OV7670是OmniVision公司生产的一款1/6寸、有效像素30万的互补金属氧化物半导体(CMOS)图像传感器,它通过美国OmniVision公司定制的2线/3线制串行摄像头控制总线(serial camera control bus,SCCB)进行控制,输出并行的8位图像数据,VGA图像输出最高可达30帧/s[5]。

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#include <stm32f10x.h>
#include <stdio.h>
#include <usart.h>
#include <Nvic_Exit.h>
#include <delay.h>
#include <tft.h>
#include <ov7670.h>
#include <I2C.h>
#include "Image.h"
{
u16 i,j;
for (i=0;i<R;i++)
{
for(j=0;j<C;j=j+2)
{
// data[i][j]= Get_a_Y();
}
//跳过紧接着的5行
skip_a_row();
skip_a_row();
skip_a_row();
skip_a_row();
skip_a_row();
}
}
u8 Abs8(u8 a)
{
if (*p > ThresholdValue){*p = White;}//130 =ThresholdValue
else{*p = Black;}
}
//滤波
for (i=0;i<R;i++)
{
p = Data+i*C+1;
j=0;
while (j<C-2)
{
if (*(p-1) == White && *p == Black && *(p+1) == White)
s=sqrt(e)*1000;
}
}
void SpeedContiol(u16 speed)
{
TIM3->CCR2 =speed;
//TIM2->CCR2 = speed;
}
void zhidaowang (void)
{
SpeedContiol(547);
SpeedContiol(547);
SpeedContiol(547);
BlackLineData[i]=(BlackLineData[i-1]+BlackLineData[i+1] )/2;
}
}
void AddMtoPic(void)
{
u8 i;
for(i=0;i<R;i++)
{
data[i][BlackLineData[i]]=Black;
data[i][80]=Black;
u8 bFoundRight = 0;
///unsigned char TripLen = 4;
char bLeftEnd=0;
char bRightEnd=0;
char bMidEnd=0;
BlackLineData[R-1]=LastFieldMid1;
for (i=R-2;i>3&&bMidEnd!=1;i--)
// SpeedContiol(525); //546
kp=10;
kd=6;
steererr = kp*(Err-3.5)+ kd*Erri;
Steerangle = STRM-steererr;
if(Steerangle<=STRL) Steerangle=STRL;
if(Steerangle>=STRR) Steerangle=STRR;
{
//清零,以备下一行使用
bFoundLeft=0;
bFoundRight=0;
//向左扫描
for (pLeft=BlackLineData[i+1];pLeft>2;pLeft--)
{
if (*(Data+i*C+pLeft)==Black)
{
bFoundLeft=1;
Left[i]=pLeft;
void ImageProcess()
{
int i=0,j=0;
u8 *p=0;
//unsigned char *q=0;
//ThresholdValue = otsu ((unsigned char *)Data, C, 0, 0, R, C);
//ThresholdValue = 130;
//均值滤波
}
for(i=0;i<=34;i++)
{
a=(BlackLineData[i]+BlackLineData[i+1]+BlackLineData[i+2]+BlackLineData[i+3]+BlackLineData[i+4])/5-80;
e+=(a-aver)*(a-aver);
e=e/(10-1);
kd=1;
steererr =(kp*Err-4)+ kd*Erri ;
Steerangle = STRM-steererr;
if(Steerangle<=STRL) Steerangle=STRL;
if(Steerangle>=STRR) Steerangle=STRR;
TIM3->CCR1 = Steerangle;TIM3->CCR1 = Steerangle;TIM3->CCR1 = Steerangle;
t2=(0x00ff&GPIOB->IDR);
//跳过一个像素
FIFO_RCK=0;
FIFO_RCK=1;
t2=(0x00ff&GPIOB->IDR);
FIFO_RCK=0;
FIFO_RCK=1;
t2=(0x00ff&GPIOB->IDR);
return t1;
}
void skip_a_row()
{
/*
if ( *(Data+i*C+ BlackLineData[i])==Black)
bMidEnd=1;
*/
if (bFoundRight!=1&&bFoundLeft!=1)
Steerangle = STRM;
if ((BlackLineData[i]>C-4)||BlackLineData[i]<4)
// for(i=0;i<38;i++)
// {
// for (p=Data+i*C+3;p<Data+(i+1)*C-3;p++)
// {
// *p=(*p+*(p+1)+*(p-1))/3; //使用均值滤波的方式滤波
// }
// }
//二值化
for (p = Data; p <= Data+R*C; p++)
void DataAnalyse(u8 l)
{
Data=&data[0][0];
ImageProcess();
}
///////////////////////////////////////////
//全局变量,要改
///////////////////////////////////////////
bMidEnd=1;
}
LastFieldMid1= BlackLineData[ R-5];
LastFieldMid2=BlackLineData[ R-6];
}
void SmoothMid()//
{
u8 i;
for (i=R-3;i>2;i--) {
if (Abs8(BlackLineData[i]-BlackLineData[i-1])>5&& Abs8(BlackLineData[i]-BlackLineData[i+1])>5 )
for (i=0;i<R;i++)
{
for (j=0;j<C;j=j+2)
{
if(data[i][j]==255) data[i][j]--;
USART_SendData(USART1,data[i][j]);
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
pLeft=1;
}
}
if(bFoundLeft!=1)
Left[i]=1;
//检测是否到了尽头
//向右扫描
for (pRight=BlackLineData[i+1];pRight<C-2;pRight++)
{
if (*(Data+i*C+pRight)==Black)//&&*(Data+i*C+pRight+1)==Black)
{
*p = White;
}
else if (*(p-1) == Black && *p == White && *(p+1) == Black)
{
*p = Black;
}
j++;
p++;
}
}
}
void mygetLmr()
{
u8 i=0;
u8 j=0;
u8 pLeft,pRight ;
u8 bFoundLeft = 0;
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