2017年同济大学控制科学与工程微机原理复试回忆
控制科学与工程专业研究生复试面试问题分类汇总
控制科学与工程专业研究生复试面试问题
分类汇总
数学基础
1. 你觉得微积分/线性代数/概率论和数理统计在控制理论中的重要性是什么？
2. 简单介绍下拉格朗日乘数法，你在哪些场景下用到过？
3. 数学是控制理论的基础，你自学过哪些高等数学课程？
4. 偏微分方程是控制科学与工程领域的一个重要分支，你在求解偏微分方程时用过的方法是什么？
专业课程
1. 你觉得自动控制原理这门课程的难点在哪里？
2. 简单介绍下控制系统设计方法中的根轨迹法和频率响应法，它们有什么应用场景？
3. 你对机器研究的了解是什么？之前有在什么项目中应用过机器研究算法吗？
4. 如何评价现代控制理论在控制领域中的应用前景？
科研经历
1. 简要介绍你在本科或研究生期间的科研经历和成果。
2. 你在科研中遇到过的最大问题是什么，你是如何解决的？
3. 你的研究方向是什么？你是否有自己的研究想法或愿望？
4. 你目前的研究团队中，你扮演的角色是什么？
实践经验
1. 你是否参加过科技竞赛或创业比赛？有哪些获奖经历？
2. 实经历和工作经历对你的专业发展有什么帮助？
3. 你的编程能力如何？熟悉哪些编程语言和工具？
4. 你认为自己的最大优势是什么，如何体现在你的专业领域中？
其他问题
1. 你的兴趣爱好是什么？如何平衡兴趣爱好和研究/工作？
2. 列举你的长期职业目标，以及如何通过研究生研究实现这些
目标。
3. 你觉得研究生的最大价值是什么？
4. 有什么问题想要问我？。
微机原理考研复试面试题
一、他励直流电动机的调速方式主要有哪几种二、什么是一阶（或二阶）电路的阶跃响应三、Intel 8255A 是什么芯片其具有哪几个并行端口它们是多少位端口四、请简单解释为什么我们在设计状态观测器时，一定要使观测器的极点远远地小于系统的极点电路中的三个功率及其表达式（无功、有功、视在）；自控中的一阶保持器有什么作用、系统中加入一阶保持器后对其有什么影响；数电中的A/D的精度与其位数是否有关；计算机控制的忘了（信息学院做控制的老师对计算机控制都有研究，所以这么可相对来说比较重要）电路中几个功率的概念,计算公式.叠加定理的适用系统.零介保持器的功能,保持时间,对系统的影响,以及它和纯滞后环节的关系区别.一个单位负反馈系统,输入是阶越信号,那么把单位负反馈改成2后系统的稳态输出有什么变化1.一阶，二阶系统分析，根据单位阶跃响应求性能指标2.赫尔微茨判稳，劳斯判稳3.终值定理求稳态误差英文题有：自我介绍（好像是必有）为什么考研为什么选择这个学校你的家乡怎么样你的本科学校怎么样你的性格怎么样你以前的工作是做什么（针对在职）等等电路：几个功率的概念三相电模电：不记得数电：不记得控制：PID 判断稳定的方法有哪些电机：启动制动调速调速：双闭环调速系统是哪两个环（这个问题在有的自控书电机书上都有）计算机控制：不记得1、微机原理：ADC***芯片功能2、矢量控制概念3、整流电路几个环节。
变压、整流、滤波(好像是这个吧)4、过控：双闭环调节过程5、电拖：交流电机几种调速方法6、自控：判断系统稳定方法。
劳斯判据、根轨迹法、乃氏判据实验描绘频率曲线方法好像是描点法什么的。
下面是去年的复试笔试题,只有当时的题型,题中具体的数字记不住了。
但去年的笔试是100分,今年改成150分了,这些题的价值可能就不大了,仅供参考!08复试笔试题1、二阶系统阶跃响应c(t),并将其改写成能控型。
2、参量根轨迹,并且其含有相同位置的零极点。
3、画Bode图,其分母常数项为10。
控制考研面试题目(3篇)
第1篇一、基本概念与理论1. 请简述控制系统的基本组成和分类。
2. 什么是反馈控制？请举例说明其在实际中的应用。
3. 简述比例控制、积分控制和微分控制的特点及适用条件。
4. 请解释什么是PID控制器，并说明其参数整定方法。
5. 什么是状态空间描述？请举例说明其在控制系统中的应用。
6. 简述线性系统的稳定性判据和鲁棒稳定性分析方法。
7. 什么是系统辨识？请说明其在控制系统中的应用。
8. 什么是自适应控制？请举例说明其在实际中的应用。
9. 简述模糊控制的基本原理和特点。
10. 什么是神经网络控制？请说明其在控制系统中的应用。
二、控制系统设计与分析1. 请说明控制系统设计的基本步骤。
2. 简述根轨迹法在控制系统设计中的应用。
3. 什么是频域法？请说明其在控制系统设计中的应用。
4. 简述状态空间设计法的基本原理和步骤。
5. 请解释什么是极点配置法，并说明其在控制系统设计中的应用。
6. 简述李雅普诺夫稳定性理论的基本原理和步骤。
7. 什么是鲁棒控制？请说明其在控制系统设计中的应用。
8. 请解释什么是鲁棒控制器的参数调整方法。
9. 简述自适应控制器的结构及其特点。
10. 请说明神经网络控制器的设计方法。
三、控制系统应用与实例1. 请举例说明反馈控制在工业控制系统中的应用。
2. 简述PID控制器在汽车电子控制系统中的应用。
3. 请解释什么是工业过程控制系统，并举例说明其在实际中的应用。
4. 简述机器人控制系统中的运动控制策略。
5. 请说明神经网络控制在生物医学工程中的应用。
6. 简述自适应控制在无人机控制系统中的应用。
7. 请解释什么是模糊控制在家电控制系统中的应用。
8. 简述模糊控制在智能交通控制系统中的应用。
9. 请说明鲁棒控制在导弹制导控制系统中的应用。
10. 请解释什么是神经网络控制在智能电网中的应用。
四、控制系统仿真与实验1. 请说明控制系统仿真的基本步骤。
2. 简述MATLAB/Simulink在控制系统仿真中的应用。
同济控制工程考研真题
同济控制工程考研真题考研真题参考：同济控制工程一、简介同济控制工程专业是同济大学工程管理学院的一个重要学科方向。
该专业侧重于控制工程理论与实践应用，培养具备控制系统设计、分析和应用能力的高级工程技术人才。
考研真题是考生备战考研的重要资料，下面将为大家提供一道2018年同济控制工程考研真题，供大家参考。
二、2018年同济控制工程考研真题题目：某一连续系统的传递函数为\[G(s)=\frac{198}{s^4}\]该系统的单位阶跃响应已知，为求该系统的输入信号为\[u(t)=21e^{-3t}\sin(5t)\]时的输出响应，应该做如下推导。
1. 计算输入信号对应的拉氏变换。
2. 求解该连续系统的微分方程。
3. 根据传递函数和微分方程的关系，计算输出信号的拉氏变换。
4. 反变换求解输出信号的时域表达式。
三、题目解析1. 计算输入信号对应的拉氏变换。
根据拉氏变换的定义，输入信号的拉氏变换表示为：\[U(s)=\mathcal{L}\{u(t)\}=\mathcal{L}\{21e^{-3t}\sin(5t)\}\]使用拉氏变换的公式和性质，可得：\[U(s)=\frac{21}{(s+3)^2+25}\]2. 求解该连续系统的微分方程。
由连续系统的传递函数可以得到微分方程的形式。
传递函数的分母代表了系统的特征方程，分子代表了输入与输出之间的关系。
根据传递函数的形式，可以得到系统的微分方程为：\[s^4Y(s)=198U(s)\]将输入信号的拉氏变换和传递函数代入，得到：\[s^4Y(s)=198\cdot\frac{21}{(s+3)^2+25}\]3. 根据传递函数和微分方程的关系，计算输出信号的拉氏变换。
根据微分方程和传递函数的关系，计算输出信号的拉氏变换表达式。
\[Y(s)=\frac{198\cdot 21}{s^4\cdot[(s+3)^2+25]}\]4. 反变换求解输出信号的时域表达式。
控制工程复试面试问题
控制工程复试面试问题控制工程复试面试问题:1. 介绍一下你在本科阶段学习的控制工程专业的主要课程和项目经验。
在本科阶段，我学习了控制工程专业的基础课程如控制理论、系统分析与设计、模拟与数字控制等。
同时，我还参与了多个项目，其中最具代表性的是XXX项目。
在该项目中，我负责了系统建模和仿真，实现了对复杂控制系统的稳定性分析及参数整定，通过该项目获得了实际操作和团队协作的经验。
2. 你是否有对某个具体领域的控制工程感兴趣？如果有，请简要描述你的兴趣点。
是的，我对自动化领域的控制工程非常感兴趣。
我对机器人技术和智能控制算法产生了浓厚的兴趣。
我研究过在无人驾驶车辆方面的应用，熟悉SLAM （Simultaneous Localization and Mapping）算法和路径规划。
我希望能够在自动化领域中为构建智能、高效的机器人系统做出贡献。
3. 请谈谈你独特的技术技能或专业经验，使你成为一个优秀的控制工程研究生。
我具备扎实的数学基础和计算机编程能力。
我精通MATLAB、Simulink和Python等编程语言，并且熟悉控制算法的实现和调试。
此外，我在本科期间积极参与科研工作，曾在XXXX实验室进行独立的科研项目，并发表过相关论文。
这些经验培养了我扎实的理论基础、实践能力和解决问题的能力，使我在控制工程领域有很强的竞争力。
4. 针对你所感兴趣的研究方向，请谈谈你未来的研究计划和目标。
我计划在控制工程中深入研究自适应控制算法和优化控制理论。
我希望通过开展研究，解决实际控制系统中的不确定性和非线性问题，并提高控制系统的鲁棒性和性能。
我的目标是提出新颖且有效的控制算法，推动控制工程领域的发展，并为实际应用提供可靠的解决方案。
5. 在团队合作中，你是如何发挥你的作用以及面对挑战时如何处理的？作为一个团队成员，我注重沟通和合作，倾听他人意见，与他人共同努力达成目标。
在面对挑战时，我首先会详细了解问题，并积极寻求解决方案。
同济大学微机原理期末试题范围汇编
第一章概述1、微型计算机的性能指标：速度，存储器容量第二章计算机中的数制和编码1、在计算机内部所有信息只能用“0”和“1”这两个状态表示，因此计算机内部的“数”也都是用多个0和1组成的位串来表示的。
按不同的格式构成的位组合状态就形成了不同的数制。
2、字长：把8位二进制数称为字节，把16位二进制数称为字，把32位二进制数称为双字。
3、机器数：数值连同符号数码“0”或“1”一起作为一个数就是机器数，而它的数值连同符号“+”或“-”称为机器数的真值。
4、原码：设机器的字长为n，则原码的定义：反码：反码和原码的区别：原码符号位不变，其他的位加1补码：正数的补码和原码相同，负数的补码为其反码在最低位加一-128的补码按定义做：[-128]补=10000000B对于十进制负数：若字长为n=8，其补码为256+X，字长为n=16，补码为65536+X对于十六进制负数：若字长n=8,其补码为100H+X，若字长为n=16，补码为10000H+X5、补码的运算双高位法：OV=Cs+Cp,用来判是否溢出，Cs为加减运算中最高位（符号位）的进位值，Cp为加减运算中最高数值位的进位值。
如果OV=1，则溢出。
直接观察法：当正加正为负，或反之，则溢出。
6、ASCII码0~9为30~39，A到Z为41~5A，a~z为61~7A，Blank(space)为20，小数点为2E，换行LF为0A,回车CR为0D7位ASCII码的最高位为逻辑“0”，常用奇偶校验位，用来检测存储和传送过程中是否发生错误。
偶校验中，每个代码的二进制的形式中应有偶数个1. 7、汉字输入编码分为：数字编码，拼音码，字形编码。
汉字编码分为：汉字的输入编码，汉字内码，汉字自模码第三章微型计算机的系统结构1、硬件的组成及其功能：硬件由三个基本模块——微处理器模块，存贮器模块，I/O模块及连接这三个模块的总线构成。
微处理器CPU是微型计算机运算和控制的中心，包括运算器，控制器和存储器。
研究生复试(微型计算机控制技术)
五、微型计算机控制技术简答及填空题1.说明自动控制系统设计的通用基本原则和实施步骤？答：自动控制系统设计的基本原则：1安全可靠 2操作维护与维修方便3实时性强 4通用性好 5经济性高实施步骤：1控制系统总体的方案设计：1）硬件总体方案设计 2）.软件总体方案设计 3）.系统可靠性设计4）设计说明书2硬件的工程设计与实现：1）选择系统总线2）选择输入输出通道 3） 选择现场设备3软件工程的设计与实现：1）程序结构规划2）资源分配3）实时控制软件设计4控制系统的调试与运行：1）离线仿真和调试2）系统仿真3）在线调试运行2.试写出Dahlin 算法的设计步骤答：1根据系统性能的要求，确定闭环系统参数下，给出振铃幅度RA 的指标2根据RA 的要求，由RA 的计算式10//T T T T e eRA --+=确定采样周期T ，如果T 取值较多，则取较大的那个值 3要求确定T N /τ=4求广义脉冲传函)(z G 及期望闭环系统脉冲传函 5求数字控制器的脉冲传函)(z D6把)(z D 化为差分方程，用计算机编对应算法程序3.试说明Smith 补偿控制原理的思想 答：我们为测出上图中B 点信号，以便把B 点信号反馈给控制器。
假设构造一个过程的模型虽然假想过程中得不到B ，但能得到m B ，如果没有建模及扰动误差，m B =B ，如果存在误差，有第二条反馈回路弥补上述缺点。
就比如B>m B ,那么m B 反馈回去还要减掉他们的差值,最终仍然把B 的值返给控制器.4.常态干扰是由于（ A ）引起的，共态干扰用（C ）技术可以抑制它。
A.直接叠加在信号上的干扰噪声；B.不共地；C.浮地；D.滤波。
5.当系统已知且存在较大的纯滞后时，应采用（C ）；当系统存在积分饱和时应采用（A ）。
A.PD-PID 调节；B.PID 调节；C.Smith 预测器和PID ；D.PI 调节。
6.A/D 转换器中，应用最普遍的是（A ）；抗干扰能力最强的是（ B ）。
同济大学微机原理期末复习
把ICW1234几个值取值代表什么抄在空白处第二章：1.8086引脚功能：S6恒为0，表示CPU当前与总线相连。
S5表示中断允许标志IF的当前设置。
S4、S3合起来指出当前正在使用哪个段寄存器。
AD15～AD0地址/数据复用引脚（双向，三态），T1传地址，T234传数据，8088不复用，只传送数据。
在总线周期的T1状态，在/BHE/S7引脚输出/BHE信号，表示高8位数据线AD15～AD8上的数据有效；在T2、T3、T4、及Tw状态，/BHE/S7引脚输出状态信号S7。
INTR可屏蔽中断请求信号（输入）可屏蔽中断请求信号，这是一个电平触发输入信号，高电平有效。
CPU在每一个指令周期的最后一个T状态采样这条引脚，如INTR有效，IF=1开中断，则CPU执行完当前指令响应中断，进入中断响应周期。
这引脚上的请求信号，可以用软件复位内部的中断允许位（IF）来加以屏蔽。
NMI非屏蔽中断请求信号（输入）非屏蔽中断输入信号(Non Maskable Interrupt)，这是一个边沿（上升沿）触发信号。
这条线上的中断请求信号不能用软件（IF）来加以屏蔽，所以这条线上由低到高的变化，就在当前指令结束以后引起中断。
/RD读信号（输出，三态）读选通信号，低电平有效。
当其有效时，表示正在进行存储器读或I／O读。
在DMA方式时，此线浮空。
READY准备就绪信号（输入）这是从所寻址的存储器或I／O设备来的响应信号，高电平有效。
当其有效时，将完成数据传送。
CPU在T3周期的开始采样READY线，若其为低，则在T3周期结束以后，插入TW周期，直至READY 变为有效，则在此TW周期结束以后，进入T4周期，完成数据传送。
/TEST测试信号（输入）这个输入信号是和“WAIT”指令结合起来使用。
CPU在执行WAIT指令后，CPU处于等待状态，当TEST输入脚有效（低电平有效），则CPU结束等待状态，继续执行WAIT指令后的指令。
MN//MX最小/最大模式信号（输入）这个输入信号决定了CPU的工作模式，MN//MX为高电平（5V）CPU处于最小模式，为低电平（0V）CPU处于最大模式。
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2017年同济大学控制科学与工程微机原理复试回忆
专业英语笔试
一、写出表达式的英文读法（10分）5个
X+Y X>Y X^2 ẋX
Y
二、短语翻译（10分）5个
非线性方程根轨迹
三、段落英译汉（15分）自控相关知识
四、段落汉译英（15分）自控相关知识
微机原理笔试
一、简答题
1.BIOS和CMOS的含义，并说明BIOS的功能。
2.单片机内存组织形式有哪些？各自的特点？
3.十六进制数X=3FCH和一个八进制数Y=09AH，计算X+Y和X-Y的结果，并指出状态标志
位N，A，C，Z的值
4.AX=0FFF8H，BX=0FFFAH，在运行IMUL BX后，DX和AX的值分别为多少？标志位C和O
分别是多少？
5.二级制X-Y可以看成是二进制[X]补+[-Y]补，请用十进制补码计算35-46，并写出具体过
程。
6.怎样提高代码的运行效率
7.判断开关的开闭情况，读懂题意即可。
二、选择题
主要考察的是8259A中断芯片的级联，求中断向量地址（具体选项不记得，只记得题目）8259A可以拓展_____个外部中断。
级联的信号连线方式？
给出一段程序，求向量中断向量地址？
三、大题
1.跟2007-2008（A）期末试卷最后一道大题类似
2.AD芯片跟中断芯片8259A的电路图，设计74LS138的译码电路图？求中断的向量地址？写出AD初始化程序？
总结：专业英语不难，微机原理很反常，基本上都是新题，尤其是中断芯片8259A分值很高，以前从来没考过的AD芯片也出现了，在往年期中期末试卷出现过的原题不多，大家都做得不顺。
英语面试
英语面试分两个教室进行，一个人5~10分钟很快的，两个问题：介绍自己的好朋友，研究生期间的规划。
专业综合面试
专业综合面试分三个教室进行，十几个老师面试一个，一个人20分钟。
先是自我介绍3分钟，老师根据你的介绍提出问题，我前面的同学问了某一门课学了什么内容，自控方面的问题问的比较多，各种奇葩的问题都有。
我是带了简历过去的，因为自己做过项目，一基本上都是围绕我的项目提问，我提前联系的导师问了我怎样用Matlab分析系统，还问我简历上的multisim软件是干嘛用的。
总体觉得，老师想到什么问什么。
如果做过项目或者参加过竞赛的好好准备下，毕业论文也要好好看看，老师对创新实践方面问的比较多，自己不熟的就不提，挑自己熟悉的进行自我介绍。
遇到奇葩的问题，会什么说什么，答案对不对是次要的，老师就看你会不会思考。