电力系统远动技术----远动终端RTU概述
远动工作站RTU的主要功能
信号适合远传，近程可直接采用二进制数据。
五、数据通信的基本概念和信道简介
(3)通信处理机：承担通信控制任务(缓冲匹配、误码检测 、故障检测、路由选择、信道建立等。
(4)通信线路：传送数据信号的线路，公网或专网直接或通 过通信处理机连接。
②遥信(YX)：RTU将采集到厂站运行状态按规约上传给 调度中心。包括：断路器和刀闸的位置信号、继电保护 和自动装置的位置信号、发电机和远动装置的运行状态。 容量达几十到上百路。
三、RTU的主要功能
③遥控(YK)：调度中心发给RTU的改变设备运行状态的命令。 包括：操作厂站各电压等级的断路器、投切SVG、发电机组的 启停等。容量可达几十个设备。
④ RTU自检、自调功能：反映RTU的自身的可维护能力。 插件损坏诊断，程序“走飞”时的自恢复能力、主备通 道监视功能。
四、RTU基本结构
1.单CPU结构的RTU
CRT
PC机
微机保护
RTU
模拟量 脉冲量 开关量
调节量 控制量
上级调度或 监控中心
四、RTU基本结构
硬件组成： ①系统部分：CPU、总线、RAM、EPROM、计数次/计时 器、中断控制器、串行通信接口。 ②人机联系：打印机、显示器、键盘。 ③输入/输出电路(可编程接口芯片)：输入YC、YX输入YT、 YK。 ④通过总线连接。(5)调度计算机：似于远动终端，指调度计算机系统。
三、RTU的主要功能
1.远方功能：RTU与调度中心间通过远距离信息传输所完 成的监控功能。
①遥测(YC)：RTU将采集到的厂站运行参数按规约上传 给调度中心。包括P、Q、U、I、档位、温度等，容量达 几十到上百路。另外还包括两类特殊YC： a.数字值：RTU以数字量的形式直接接收后上传。 b.计数脉冲：单独的采集（电路）板。主要指RTU采集的 反应电量的脉冲计数。容量可达到几十路电度量。
什么是rtu-rtu有哪些功能
什么是RTU RTU有哪些功能什么是RTU RTU有哪些功能RTU英文全称Remote Terminal Unit，中文全称为远程终端单元。
那RTU都有哪些特点？RTU有哪些功能呢？RTU具有的特点是：通讯距离较长用于各种环境恶劣的工业现场模块结构化设计，便于扩展在具有遥信、遥测、遥控领域的水利，电力调度，市政调度等行业广泛使用。
RTU(Remote Terminal Unit)是一种远端测控单元装置，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。
与常用的可编程控制器PLC相比，RTU 通常要具有优良的通讯能力和更大的存储容量，适用于更恶劣的温度和湿度环境，提供更多的计算功能。
正是由于RTU完善的功能，使得RTU产品在SCADA系统中得到了大量的应用。
远程终端设备(RTU)是安装在远程现场的电子设备，用来监视和测量安装在远程现场的传感器和设备。
RTU将测得的状态或信号转换成可在通信媒体上发送的数据格式。
它还将从中央计算机发送来得数据转换成命令，实现对设备的功能控制。
监视控制和数据采集是一个含义较广的术语，应用于可对安装在远距离场地的设备进行中央控制和监视的系统。
SCADA系统可以设计满足各种应用(水、电、气、报警、通信、保安等等)，并满足顾客要求的设计指标和操作概念。
SCADA系统可以简单到只需通过一对导线连在远端的一个开关，也可复杂到一个计算机网络，它由许多无线远程终端设备(RTU)组成并与安装在中控室的功能强大的微机通信。
SCADA系统的远程终端设备可以用各种不同的硬件和软件来实现。
这取决于被控现场的性质、系统的复杂性、对数据通信的要求、实时报警报告、模拟信号测量精度、状态监控、设备的调节控制和开关控制。
变电站是电力系统的一个重要组成部分，它的安全可靠运行是电网安全经济运行的根本保证。
当前变电站正以分项自动化向着综合自动化方向发展，综合自动化的近期目标是把变电站的保护、测量、监控、远动等融为一体，取得数据共享，资源共享，大幅度提高自动化的功效。
FTU、DTU、TTU及RTU简介
FTU、DTU及TTU介绍馈线终端设备（FTU）FTU 是装设在馈线开关旁的开关监控装置。
这些馈线开关指的是户外的柱上开关，例如10kV线路上的断路器、负荷开关、分段开关等。
一般来说，1台FTU 要求能监控1台柱上开关，主要原因是柱上开关大多分散安装，若遇同杆架设情况，这时可以1台FTU监控两台柱上开关。
我公司开发型FTU, 选用国际著名的高质量元器件，电磁兼容性能和抗干扰能力突出。
综合考虑了各种环网柜、柱上开关的监控需求，可以和国内外各型开关接口。
本产品完全按电±力行业标准《DL/T721-2000 配电网自动化系统远方终端》执行，经国家电力质量检测中心检测全部合格。
同时还符合下列国家和行业标准：GB/T 13729-2002远动终端通用技术条件DL/T814-2002 配电网自动化系统功能规范DL/T478-2001 静态继电保护及安全自动装置通用技术条件DL/T630-1997 交流采样远动终端技术条件DL/T634.5101-2002（IEC60870-5-101）远动设备及系统DL/T634.5104-2002（IEC60870-5-104）采用标准传输协议子集的IEC60870-5-101网络访问GB/T 4208-1993 外壳防护等级（IP代码）GB3047.1面板，架和柜的基本尺寸系列JB 616电力系统二次电路用屏（台）通用技术条件GB 191 包装储运图示标志2 技术特点FTU采用了先进的DSP数字信号处理技术、多CPU集成技术、高速工业网络通信技术，采用嵌入式实时多任务操作系统，稳定性强、可靠性高、实时性好、适应环境广、功能强大，是一种集遥测、遥信、遥控、保护和通信等功能于一体的新一代馈线自动化远方终端装置。
适用于城市、农村、企业配电网的自动化工程，完成环网柜、柱上开关的监视、控制和保护以及通信等自动化功能。
配合配电子站、主站实现配电线路的正常监控和故障识别、隔离和非故障区段恢复供电。
远程测控终端RTU知识全解
远程测控终端RTU知识全解RTU是REMOTETERMINALUNIT的简称，中文名称为远程测控终端，用于监视、控制与数据采集的应用。
本文来讲简单的认识下RTU，希望能对大家提供帮助。
【RTU的特点】RTU具有如下特点：1.通讯距离较长2.适用于各种环境恶劣的工业现场3.模块结构化设计，便于扩展4.在具有遥信、遥测、遥控领域的水利、电力调度、市场调度等行业广泛使用RTU实际上就是电网监视和控制系统中安装在发电厂或变电站的一种远动装置，是调度自动化、变电站自动化、无人值守变电站、配电自动化和过程控制自动化系统中的关键装备。
RTU将侧得的状态或信号转换成可在通信媒体上发送的数据格式。
它还将从中央计算机发送来的数据转换成命令，实现对设备的功能控制。
变电站是电力系统的一个重要组成部分，它的安全可靠运行是电网完全经济运行的根本保障。
当前变电站正以分项自动化向着综合自动化方向发展，综合自动化的近期目标是把变电站的保护、测量、监控、远动等融为一体，取得数据共享，资源共享，大幅度提高自动化的功效。
对于电力系统，为了进行现代化管理，往往实现电网调度自动化，虽然省、地、县各级调度有不同的职能和责任，但其组成基本相同，一般是由主站和远动终端（RTU）组成。
远动终端就是电网监视和控制系统中安装在发电厂或变电站的一种远动装置，它负责采集所在发电厂或变电站电力运行状态的模拟量和状态量，监视并向调度中心传送这些模拟量和状态量，执行调度中心发往所在发电厂或变电站的控制和调度命令。
然而，随着煤矿现代化管理的飞速发展，实施煤矿安全生产微机监控调度系统已是大势所趋，该系统通过设置在矿调度室的主计算机能实时地监视煤矿井下生产环境安全参数和全矿重要机电设备的工况，从而对各生产环节进行控制和调节，使生产的指挥管理和控制融为一体，成为矿井生产的中枢。
由于矿调度室远离生产现场，因此，矿井上下需要设置多个远动分站。
毋庸置疑，煤矿变电站是企业生产的核心和动力源泉，它关系着安全生产和人体安危。
电力RTU基础知识
电力远程终端控制系统RTU基础知识知识点1.RTU英文全称Remote Terminal Unit，中文全称为远程终端控制系统。
RTU（Remote Terminal Unit）是一种远端测控单元装置，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。
与常用的可编程控制器PLC相比，RTU通常要具有优良的通讯能力和更大的存储容量，适用于更恶劣的温度和湿度环境，提供更多的计算功能。
正是由于RTU完善的功能，使得RTU产品在SCADA系统中得到了大量的应用。
RTU具有的特点是：1、通讯距离较长2、用于各种环境恶劣的工业现场3、模块结构化设计，便于扩展4、在具有遥信、遥测、遥控领域的水利，电力调度，市政调度等行业广泛使用。
远程终端设备（RTU）是安装在远程现场的电子设备，用来监视和测量安装在远程现场的传感器和设备。
RTU将测得的状态或信号转换成可在通信媒体上发送的数据格式。
它还将从中央计算机发送来得数据转换成命令，实现对设备的功能控制。
监视控制和数据采集是一个含义较广的术语，应用于可对安装在远距离场地的设备进行中央控制和监视的系统。
SCADA系统可以设计满足各种应用（水、电、气、报警、通信、保安等等），并满足顾客要求的设计指标和操作概念。
SCADA系统可以简单到只需通过一对导线连在远端的一个开关，也可复杂到一个计算机网络，它由许多无线远程终端设备（RTU）组成并与安装在中控室的功能强大的微机通信。
SCADA系统的远程终端设备可以用各种不同的硬件和软件来实现。
这取决于被控现场的性质、系统的复杂性、对数据通信的要求、实时报警报告、模拟信号测量精度、状态监控、设备的调节控制和开关控制。
变电站是电力系统的一个重要组成部分，它的安全可靠运行是电网安全经济运行的根本保证。
当前变电站正以分项自动化向着综合自动化方向发展，综合自动化的近期目标是把变电站的保护、测量、监控、远动等融为一体，取得数据共享，资源共享，大幅度提高自动化的功效。
FTU、DTU、TTU及RTU简介解析
FTU、DTU及TTU介绍馈线终端设备（FTU）FTU 是装设在馈线开关旁的开关监控装置。
这些馈线开关指的是户外的柱上开关，例如10kV线路上的断路器、负荷开关、分段开关等。
一般来说，1台FTU 要求能监控1台柱上开关，主要原因是柱上开关大多分散安装，若遇同杆架设情况，这时可以1台FTU监控两台柱上开关。
我公司开发型FTU, 选用国际著名的高质量元器件，电磁兼容性能和抗干扰能力突出。
综合考虑了各种环网柜、柱上开关的监控需求，可以和国内外各型开关接口。
本产品完全按电±力行业标准《DL/T721-2000 配电网自动化系统远方终端》执行，经国家电力质量检测中心检测全部合格。
同时还符合下列国家和行业标准：GB/T 13729-2002远动终端通用技术条件DL/T814-2002 配电网自动化系统功能规范DL/T478-2001 静态继电保护及安全自动装置通用技术条件DL/T630-1997 交流采样远动终端技术条件DL/T634.5101-2002（IEC60870-5-101）远动设备及系统DL/T634.5104-2002（IEC60870-5-104）采用标准传输协议子集的IEC60870-5-101网络访问GB/T 4208-1993 外壳防护等级（IP代码）GB3047.1面板，架和柜的基本尺寸系列JB 616电力系统二次电路用屏（台）通用技术条件GB 191 包装储运图示标志2 技术特点FTU采用了先进的DSP数字信号处理技术、多CPU集成技术、高速工业网络通信技术，采用嵌入式实时多任务操作系统，稳定性强、可靠性高、实时性好、适应环境广、功能强大，是一种集遥测、遥信、遥控、保护和通信等功能于一体的新一代馈线自动化远方终端装置。
适用于城市、农村、企业配电网的自动化工程，完成环网柜、柱上开关的监视、控制和保护以及通信等自动化功能。
配合配电子站、主站实现配电线路的正常监控和故障识别、隔离和非故障区段恢复供电。
电力系统远动 概述
电力系统远动概述1. 引言在现代电力系统中，远动技术〔Remote Terminal Unit，RTU〕被广泛应用于电力系统中的监测、控制和保护。
通过使用远动系统，电网运维人员可以远程监测和控制电力系统中的设备，提高系统的可靠性和平安性。
本文将介绍电力系统远动的概念、原理、应用以及未来的开展方向。
2. 电力系统远动的概念电力系统远动是指通过使用远动终端单元〔RTU〕与电力系统中的设备进行远程通信，实现监测、控制和保护的技术。
远动系统通常由RTU、远动协议、通信网络以及各种控制设备组成。
3. 电力系统远动的原理电力系统远动的原理主要基于通信技术和自动化控制。
远动系统通过RTU获取电力系统中各种设备的状态数据，如电压、电流、温度等，并将这些数据传输到远程监控中心。
同时，远动系统可以向电力系统中的设备发送控制信号，实现对设备的遥控操作。
4. 电力系统远动的应用电力系统远动广泛应用于电力系统的监测、控制和保护。
以下是一些常见的应用场景：•实时监测：通过远动系统，可以实时监测电力系统中各种设备的运行情况，如变压器、开关设备、发电机等。
运维人员可以通过监测数据判断设备是否正常运行，并根据需要采取相应的操作。
•遥控操作：通过远动系统，运维人员可以对电力系统中的设备进行遥控操作，如开关、闭锁、调节设备参数等。
这样可以实现对电力系统进行远程控制，提高操作的灵巧性和效率。
•故障监测和保护：远动系统可以实时监测电力系统中的故障，并对其进行保护。
当发生故障时，远动系统可以及时发出警报，并采取相应的措施，防止事故的扩大。
•数据分析：远动系统可以对电力系统中的数据进行收集和分析，提供应运维人员进行决策。
通过对数据的分析，可以发现潜在问题，提前采取措施进行预防。
5. 电力系统远动的开展方向近年来，随着信息技术的开展，电力系统远动技术也在不断创新。
未来的电力系统远动有以下开展趋势：•数据处理和分析能力的提升：随着大数据技术的开展，电力系统远动将更加注重对数据的处理和分析能力。
FTU、DTU、TTU及RTU简介解析
FTU、DTU 及TTU 介绍馈线终端设备（FTUFTU是装设在馈线开关旁的开关监控装置。
这些馈线开关指的是户外的柱上开关，例如10kV线路上的断路器、负荷开关、分段开关等。
一般来说，1台FTU 要求能监控1台柱上开关，主要原因是柱上开关大多分散安装，若遇同杆架设情况，这时可以1台FTU监控两台柱上开关。
我公司开发？？？型FTU,选用国际著名的高质量元器件，电磁兼容性能和抗干扰能力突出。
综合考虑了各种环网柜、柱上开关的监控需求，可以和国内外各型开关接口。
本产品完全按电土力行业标准《DL/T721-2000配电网自动化系统远方终端》执行，经国家电力质量检测中心检测全部合格。
同时还符合下列国家和行业标准：GB/T 13729-2002远动终端通用技术条件DL/T814-2002配电网自动化系统功能规范DL/T478-2001静态继电保护及安全自动装置通用技术条件DL/T630-1997交流采样远动终端技术条件DL/T634.5101-2002（IEC60870-5-101）远动设备及系统DL/T634.5104-2002 （IEC60870-5-104）采用标准传输协议子集的IEC60870-5-101 网络访问GB/T 4208-1993外壳防护等级（IP代码）GB3047.1面板，架和柜的基本尺寸系列JB 616电力系统二次电路用屏（台）通用技术条件GB 191包装储运图示标志2技术特点FTU采用了先进的DSP数字信号处理技术、多CPU集成技术、高速工业网络通信技术，采用嵌入式实时多任务操作系统，稳定性强、可靠性高、实时性好、适应环境广、功能强大，是一种集遥测、遥信、遥控、保护和通信等功能于一体的新一代馈线自动化远方终端装置。
适用于城市、农村、企业配电网的自动化工程，完成环网柜、柱上开关的监视、控制和保护以及通信等自动化功能。
配合配电子站、主站实现配电线路的正常监控和故障识别、隔离和非故障区段恢复供电。
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电力系统远动技术----远动终端RTU概述
远动终端RTU概述
一、RTU定义
"远动终端：电网调度自动化系统中安装在发电厂、变电站的一种具有四遥远动功能的自动化设备。
远动装置=远方终端=远动终端=RTU（Remote Terminal Unit）。
"RTU在电网调度自动化系统中具有重要的作用。
（系统结构：调度端SCADA/EMS ＋远动信道＋厂站端RTU）。
二、RTU发展概述
① 60～70年代，硬件式远动装置：晶体管或集成电路构成的无触点远动装置WYZ 或者数字式综合远动型远动装置SZY，均属于布线逻辑式远动装置，所有功能均由逻辑电路实现，现已经基本淘汰。
② 80年代后，软件式远动装置：基于微机原理构成的远动装置（微机远动装置），功能由软件程序实现，具有功能强、可扩充性好、结构简单、稳定可靠等优点，得到普及应用。
三、RTU的功能概述
"远方功能：RTU与调度中心之间通过远距离信息传输所完成的监控功能。
① 遥测（YC，Tele-measurement）：远程量测值。
RTU将采集到的厂站运行参数按规约传送给调度中心（上传）。
包括：P、Q、U、I、档位、温度等，容量达几十到上百个（路）。
另外还包括2类特殊YC：
a) 数字值（Digital Measured Value）：RTU以数字量的形式直接接收后上传。
如频率、水库水位等。
b) 记数脉冲（Counter Pulse）：单独的采集（电路）板。
主要指RTU采集的反映电能量的脉冲记数。
容量可达几十路电度量。
② 遥信（YX，Tele-indication, Tele-signalization）：远程状态信号。
RTU 将采集到的厂站设备运行状态按规约传送给调度中心（上传）。
包括：断路器和隔离刀闸的位置信号、继电保护和自动装置的位置信号、发电机和远动设备的运行状态等。
容量达几十到几百个。
③ 遥控（YK，Tele-command）：远程命令。
调度中心发给RTU的改变设备运行状态的命令。
包括：操作厂站各电压回路的断路器、投切补偿电容器和电抗器、发电机组的启停等。
容量可达几十个设备。
④ 遥调（YT，Tele-adjusting）：远程调节命令。
调度中心发给RTU的调整设备运行参数的命令。
包括：改变变压器分接头位置（调压）、改变发电机组P
或Q的整定值（调节出力）、自动装置整定值的设定等。
容量可达几个到十几个设备。
⑤ 事故数据：
a) 事件顺序记录（SOE：Sequence Of Event recording）：实时检测遥信变位（YXBW）（带时标的遥信），立即记录变位时刻、变位设备序号、变位状态等组成SOE优先传送（CDT下）。
b) 事故追忆（PDR：Post Disturbance Review）：冻结某时刻全网的重要的遥
测点、遥信点的画面（如照相），每个这样的画面称为一帧，其循环周期可为数秒到数分。
典型的PDR记录长度为：事故前10min，事故后5min。
⑥ 统一时钟：具有对时功能。
接收调度中心的校时命令。
统一时钟为了不同厂站之间事故分析以及电度量冻结。
⑦ 转发：接收其它RTU送来的远动信息，按规约组装转发给指定的调度中心。
⑧ 适合多种规约的数据远传：基本远动任务配套标准IEC 60870-5-101(简称101规约)或其它CDT、Polling规约。
具有同步或异步远动通信接口。
当地功能：RTU自身或连接的显示记录设备的实现监控功能。
① CRT显示：与RTU直接连接（或通过当地工作站）的CRT可显示RTU采集的四遥、YXBW等信息。
② 汉字报表打印：实现三类打印：定时打印、事件记录打印和召唤打印。
③ 本机键盘显示器：RTU自带的操作面板，实现循测、定测、选测和显时功能。
④ RTU自检、自调功能：反映RTU的自身的可维护能力。
插件损坏诊断，程序“走飞”时的自恢复能力、主备通道监视功能。
五、RTU基本结构
多输入多输出的微型计算机系统。
1、单CPU结构的RTU
① 系统部分：CPU、总线、RAM、EPROM、定时器/记数器、中断控制器、串行通信接口等。
② 人机联系：打印机、显示器、键盘。
③ 输入/输出电路（可编程接口芯片）：输入电路包括：YC、YX、DI、DD；输出包括：YK、YT
④ 通过系统总线连接。
软件组成："
① 主程序：系统初试化、人机联系等
② 中断服务程序：完成RTU输入/输出（时钟、A/D服务程序、通信发送/接收中断等）
2、多CPU结构的RTU
硬件组成：
① 主控系统：管理各个子系统、人机联系、调度通信
② 若干子系统：每个子系统单独CPU，包括YC、YX、YC、YT、DI、DD等子系统。
③ I/O总线连接主控系统和各个子系统
软件组成：单独子系统：主程序＋若干中断服务程序组成"
① 主控程序：与子系统的通信程序、调度通信程序、数据处理、人机联系程序
② 功能子系统：与主系统通信发送/接收、输入/输出
【我们常听说的四遥功能由远动系统终端RTU实现，它包括：
遥测(遥测信息)：远程测量。
采集并传送运行参数，包括各种电气量（线路上的电压、电流、功率等量值）和负荷潮流等。
遥信(遥信信息)：远程信号。
采集并传送各种保护和开关量信息。
遥控(遥控信息)：远程控制。
接受并执行遥控命令，主要是分合闸，对远程的一些开关控制设备进行远程控制。
遥调(遥调信息)：远程调节。
接受并执行遥调命令，对远程的控制量设备进行远程调试，如调节发电机输出功率。
分类
一遥：指遥信功能。
两遥：指遥信和遥测功能。
三遥：指实现遥信、遥测和遥控功能。
四遥：指实现遥信、遥测、遥控和遥调功能。
四遥系统
具备遥控、遥测、遥信、遥调功能的系统。
又称遥控遥测遥信遥调系统。
四遥系统主要用于输油输气管线等分散目标型系统。
中国已研制成通用分散目标型四遥设备。
遥测遥控系统
telemetry and remote control systems
利用遥测技术实现远距离测量、控制和监视的系统。
在遥测遥控系统中，测量装置和执行机构设置在受控对象附近，受控对象参量的测量值通过遥测信道发向远距离的测控站，而测控站的控制指令也是通过遥测信道发向执行机构的。
遥测遥控系统是一类控制与通信密切结合的综合信息系统，其工作原理涉及信息传输和信息提取，包括采样定理、编码理论、多路复用、调制技术、同步技术、信号检测和估计等方面。
遥测遥控是自动化技术的重要分支，它是在自动控制、传感技术、微电子技术、计算机技术和现代通信技术的基础上不断完善的发展起来的，在国民经济、科学研究和军事等方面都有广泛的应用。
凡是距离遥远、对象分散或难以接近的系统，都可以采用遥测遥控来实现集中监控和统一管理。
最早的遥测遥控系统是机械式的，19世纪末出现电遥测遥控系统，称为有线遥测遥控系统。
20世纪初出现无线遥测遥控系统。
到了50年代又研制出脉码调制遥测系统，标志着从模拟式遥测系统发展到数字式遥测系统。
70年代后由于微电子学和微处理机的迅速发展，数字式遥测遥控系统逐渐取代模拟式遥测遥控系统，并出现可编程序遥测遥控系统、自适应遥测遥控系统和分集式遥测遥控系统。
现代航天遥测遥控系统的最大传输距离可达2.4亿千米，能传输每帧2.4×10比特的数字图像信息。
航天测控系统已发展到利用一个微波波段的载波作为遥控、遥测、测距和测速的共同载波，称为S波段统一载波测控系统，使设备大大简化。
遥测遥控系统有两个分系统：遥测分系统和遥控分系统。
实际上它们往往结合成有机的整体。
一般遥测遥控系统都是由控制端、信道和被控端3部分组成。
在设计和选择遥测遥控系统时一般应遵循准确度，可靠性，工作容量，抗干扰能力，动作速度，工作频段，通用性和经济性等技术要求。