中国北方发动机研究所博士后科研工作站研究课题指南解读
2023年机器人学国家重点实验室开放课题指南
2023年机器人学国家重点实验室开放课题指南一、背景介绍机器人技术是当今世界科技领域的热点之一，其在工业生产、医疗保健、军事防御等领域具有广泛的应用前景。
为了推动我国机器人技术的发展，加强机器人学科的研究和创新，促进机器人产业的发展，我国设立了一系列国家重点实验室，致力于机器人学领域的科研工作。
为进一步推动机器人学领域的研究和创新，本次开放课题指南旨在吸引更多科研人员参与机器人学国家重点实验室的相关研究，加快我国机器人技术的发展进程。
二、课题范围本次开放课题指南主要围绕以下几个领域展开研究，具体包括但不限于：1. 智能机器人技术2. 机器人视觉与感知3. 机器人运动控制与规划4. 机器人学习与决策5. 仿生机器人技术6. 柔性机器人与可穿戴机器人技术7. 社交机器人与服务机器人技术8. 其他相关领域三、申报要求1. 申报人需具有机器人学、自动化、计算机科学、电子工程等相关领域的博士学位，并具有丰富的科研经验和成果；2. 申报人需具有在国际上具有一定知名度的研究成果，包括发表高水平SCI论文、获得过大型科研项目的资助等；3. 申报人需提出具有前瞻性、创新性和实用性的研究方案，能够突破当前技术瓶颈，解决现实生产和社会问题；4. 申报人需具备团队合作精神，能够与国内外其他研究团队进行合作，促进机器人学科的跨学科交叉融合。
四、申报流程1. 申报人可在相关国家重点实验室官方全球信息湾下载《2023年机器人学国家重点实验室开放课题申报表》，填写完整后发送至指定电流信箱；2. 经过初审合格的申报人将被邀请参加相关领域专家组成的评审会，进行课题答辩；3. 评审组将根据申报人的学术水平、研究方案的前瞻性、创新性和实用性进行评定，并确定最终的开放课题名单。
五、资助与支持1. 通过评审的开放课题将获得国家重点实验室的研究资助，包括科研经费、实验室设备支持等；2. 申报人可获得实验室导师团队的技术支持和指导，在研究过程中得到专业的指导和帮助；3. 优秀课题的研究成果将得到实验室的重点推广和宣传，有可能获得更多的科研项目资助和产业合作机会。
中国北方发动机研究所在研究所中的地位
中国北方发动机研究所在研究所中的地位下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
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双对置二冲程柴油机气缸套流固耦合传热分析
汽车技术【摘要】针对双对置二冲程柴油机气缸套传热问题，建立了活塞组-气缸套耦合传热模型，利用该模型分析了冷却液流量对缸套温度、冷却水腔壁面传热系数和冷却液带走热量的影响规律。
结果表明，排气口附近处的缸套温度最高、排气口上水口处的传热系数较大；随冷却液流量的增大，缸套最高温度逐渐降低，冷却水腔壁面传热系数线性增大，冷却液带走的热量逐渐增大并最终趋于稳定。
分析结果为气缸套冷却结构设计提供了依据。
主题词：柴油机气缸套流固耦合传热系数中图分类号：U464.2；TK421.1文献标识码：ADOI:10.19620/ki.1000-3703.20172082Analysis on the Fluid—Solid Coupled Heat Transfer of Opposed 2-Stroke Diesel Engine Cylinder LinerChen Xiaofei,Liu Changzhen,Hao Yonggang,Zhong Lei,Wang Shangxue（China North Engine Research Institute,Tianjin 300400）【Abstract 】To solve the problems arising in heat transfer of opposed 2-stroke diesel engine cylinder liner,a model of fluid-solid coupled heat transfer was constructed for piston unit-cylinder liner,that was used to analyze the effect rule of different coolant flow rates on cylinder liner temperature,heat transfer coefficient of cooling water cavity wall and the heat dissipated by coolant.The results show that the peak temperature and heat transfer coefficient appear around cylinder liner exhaust port.The peak temperature of the cylinder liner decreases,and heat transfer coefficient of water cavity wall increases linearly with the increase of the coolant flow rate,thus the heat dissipated by coolant increases gradually and eventually stabilizes.The analysis results provide basis for cooling structure design of cylinder liner.Key words:Diesel engine,Cylinder liner,Fluid-solid coupling,Heat transfer coefficient陈晓飞刘长振郝永刚仲蕾王尚学（中国北方发动机研究所，天津300400）*基金项目：国家高新技术研究“863”计划项目（2012AA111709）。
科技成果——高性能船用涡轮增压器设计技术
科技成果——高性能船用涡轮增压器设计技术技术开发单位中国兵器工业集团公司中国北方发动机研究所技术简介涡轮增压技术可提高发动机功率、缩小体积、减少排量、降低油耗，已成为世界各大船用柴油机公司节能和减排的重要战略措施和核心关键技术。
我国船用增压技术长期以来主要靠技术引进、仿制制造为主，国内产品市场份额占有量不大，国内的船机增压器市场基本上被ABB 等国外增压器公司所垄断。
随着排放法规的进一步实施，迫切要求国内有相应的增压器产品，满足柴油机主机厂在研发出新产品后的增压匹配需求，打破船用柴油机增压器市场由外资品牌垄断的不利局面。
技术开发单位根据中低速船用柴油机的增压匹配需求和使用环境、工艺制造问题，将重型车用涡轮增压技术推广至船用领域，能够研制出与目前国际先进产品相当的、满足IMO第三阶段排放要求的新一代涡轮增压器。
关键技术突破途径（1）船用柴油机增压匹配特性分析建立船用环境柴油机工作过程模型，进行船用发动机性能以及增压系统性能变化影响分析；建立增压进排气系统三维模型，并利用一/三维耦合仿真，研究三维流动耦合效应对各部件匹配的影响机理，为船用高性能增压器的设计奠定基础。
（2）压气机性能优化分析利用Concepts NREC软件进行压气机叶轮、扩压器和蜗壳的初步设计，采用一维和准三维流动分析技术，初步分析压气机的速度、压力分布，调整造型规律，满足合理气体流动参数分布。
采用压气机三维跨声速流动分析方法，进行叶轮、扩压器和蜗壳全工况全三维CFD 计算，优化几何结构，减少流动损失，提高压气机的气动性能和全工况范围的优化匹配。
通过流动控制解决高压比工作区域流量范围过窄问题，利用有叶扩压器的匹配与性能优化，提高压气机的性能。
通过压气机叶轮强度计算和可靠性分析，进行结构优化设计，在满足可靠性要求的前提下减轻重量。
（3）关键件制造工艺分析压气机叶轮铣削主要在原有工艺方案的基础上，利用CAD/CAM技术进行计算机三维建模、整体铣削工艺分析研究，进行五轴数控编程、三坐标测量验证；进一步优化加工工艺，解决加工过程中刀具和工件振动，复杂曲面加工误差等问题，提高加工精度、缩短加工时间。
人力资源和社会保障部关于批准中国北方机车车辆工业集团公司等345个单位设立博士后科研工作站的通知
人力资源和社会保障部关于批准中国北方机车车辆工业集团公司等345个单位设立博士后科研工作站的通知文章属性•【制定机关】人力资源和社会保障部•【公布日期】2008.06.19•【文号】人社部发[2008]43号•【施行日期】2008.06.19•【效力等级】部门规范性文件•【时效性】现行有效•【主题分类】人力资源综合规定正文人力资源和社会保障部关于批准中国北方机车车辆工业集团公司等345个单位设立博士后科研工作站的通知（人社部发〔2008〕43号）各有关省、自治区、直辖市人事厅（局）、劳动保障厅（局），新疆生产建设兵团人事局、劳动保障局，国务院各有关部委、直属机构人事部门、劳动保障工作机构，解放军总政治部干部部，有关企业集团、总公司，各博士后科研流动站设站单位：为培养、使用和吸引高层次专业技术人才，促进企业技术创新体系建设，根据《博士后工作“十一五”规划》，经专家评议，人力资源社会保障部研究决定，批准中国北方机车车辆工业集团公司等345个单位（见附件）设立博士后科研工作站，开展博士后工作。
现通知如下：一、各地、各有关部门要充分认识博士后工作在深入贯彻落实科学发展观，实施人才强国战略，建设创新型国家中的重要作用。
要根据经济社会发展需要，把博士后工作纳入到本地区、本部门人才战略的大局中，科学制定本地区、本部门博士后工作发展规划。
二、各地、各有关部门接此通知后要及时通知本次获准设站的单位，督促其尽快做好开展博士后工作的各项准备工作。
同时，要借此机会认真总结本地区、本部门博士后科研工作站的工作，加强对博士后科研工作站的管理、指导和监督，帮助博士后科研工作站设站单位做好博士后研究人员的选聘、管理、考核等工作，进一步推进企业博士后工作发展，为推进企业技术创新体系建设贡献力量。
三、各设站单位要根据原人事部《关于积极开展企业博士后工作的意见》（人发〔1999〕127号）和原人事部、全国博士后管委会《博士后管理工作规定》（人发〔2001〕136号）要求，结合本单位实际，做好以下工作：（一）做好博士后工作的组织领导和管理队伍落实工作，制订切实可行的博士后工作管理细则，逐步建立完善博士后工作管理制度。
301_双对置二冲程柴油机内连杆轴承润滑特性分析_北方发动机研究所_马胜利等
301_双对置二冲程柴油机内连杆轴承润滑特性分析_北方发动机研究所_马胜利等双对置二冲程柴油机内连杆轴承润滑特性分析马胜利、刘广丰、黄亮、胡清欣、张洁（中国北方发动机研究所，河北廊坊065000）摘要：运用A VL Excite PU软件进行了双对置二冲程柴油机内连杆大小头轴承润滑特性分析，通过设置供油角度变参，得到不同方案的轴心轨迹、最小油膜厚度、油膜压力、干摩擦接触压力等结果，为连杆供油方案设计提供依据。
关键词：双对置；柴油机；连杆；轴承；润滑连杆大头轴承是发动机机的关键摩擦副，在工作过程中承受高负荷与高转速的考验，其润滑性能直接影响发动机的可靠性以及摩擦功的消耗。
现代强化内燃机对连杆大头轴承的润滑性能提出了更高的要求，良好的润滑能够有效降低燃油消耗、降低摩擦损失、提高效率。
双对置二冲程柴油机综合了对置气缸、对置活塞发动机的结构特征，具有体积小、重量轻，功率密度大的特点[1]。
与传统发动机不同，双对置二冲程柴油机通过外活塞代替了传统发动机的气缸盖，与内活塞共同组成燃烧室。
内连杆与内活塞相连，外连杆组与外活塞相连，内外活塞相向布置，形成左右气缸，左右两缸呈V型180°对称分布。
根据二冲程发动机特点，发动机每转一圈，左右缸各发火一次，导致内连杆始终受压，活塞销与内连杆小头轴承始终紧贴，润滑油不宜进入，是连杆轴承设计的难点。
双对置二冲程柴油机内连杆结构与传统连杆相似，如图1所示。
通过动力学分析发现，当发动机转速较低时，内连杆始终受压；当发动机在高转速工作时，活塞组件的惯性力在某一时刻会大于缸内燃气压力，内连杆受拉。
图1 双对置发动机内连杆模型本文通过使用A VL Excite PU软件对内连杆轴承进行分析，评价大头轴承、小头轴承的承载与摩擦行为，为连杆大小头轴承的结构设计提供了依据。
1模型建立发动机工作过程中，轴承的工作特性与轴承基座刚度，基座与轴承材料，轴承间隙，轴颈表面形貌、润滑油黏度等因素有关。
中国北方发动机研究所柴油发动机设计／仿真集成管理系统项目实施取得阶段性成果
中国北 方发 动机研 究所 柴 油发动 机设计／ 仿真集成管理系统 项 目实施 取得 阶段性 成 果
２０ 年 １ ．中 国 北方 发动 机 研 究 所 签 约 天 舟 上 元 信 ０８ 月
息技 术 有 限 公 司 ．双 方 基 于 天舟 ｃ ＭＡ — — 多 学 科 设计 仿 Ｏ Ｎ 真集 成管 理 系统 ，共 同开 发建 设车 用柴 油 发动机 设计 ／仿真
” 我们 非 常重视 与 中 国商飞 公 司的 合作 ．将 以 高水平 的技术 、 专业化 的服务 ，与 中国商 飞公 司 共 同探 索大飞 机
气动 设计 的最 佳 方案 。 安 世亚 太副 总裁 田锋 说 ， 我们 希 望通 过与 中 国商飞 公 司的合 作 ，强强 联合 ，为 中国大飞 机
飞机 研 制过程 中的作 用。安 世亚 太提 供 的最新 的 Ｃ Ｄ仿 真技 术将 有效 解决 大飞 机研 发项 目对 于模 型尺 度更 大 、气动 Ｆ
外 形更 复杂 、气 动计 算精 度要 求更 高 、设计 周期短 、需要 气动 仿真 的工 况数 量 大等 需求 带来 的 问题 ．并可 取代 部分 模 型风 洞试验 工作 ．从 而相 应地 缩短 型号 气动 力 的研制 周期 ，降低 型 号研 制费 用 。
的 自主研 发能 力带 来重 要提 升 。 目前 ．Ｃ Ｅ 术 已广泛 应用 于 中国航 空工 业 ．Ｃ Ｅ 术 为中 国研 制大飞 机将 发挥 不 可或缺 的作 用 。安世 亚太提 Ａ 技 Ａ 技
供大 飞机 产 品研发 全面 的解 决方 案 ．从结 构 、流体 、电磁 、协 同仿真 、精 益研 发等 各 方面 全面 解决 产 品研发 中 的问 题 ．终结产 品设 计缺 陷 提高 产 品质量 ，显 著缩 短产 品研 发周 期 。
轻型柴油车尾气净化催化剂技术开发
预期目标
开发出相应的可实用的柴油车净化催化 剂技术 在柴油催化剂开发理论与技术方面积累 经验,为开发相应的产品及申请科研课 题作技术储备 发表相应数量高质量的学术论文
Thanks For Your Attention
谢
谢
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博士后科研工作站进站报告
轻型柴油车尾气净化催化剂技术开发
王大祥
主要内容
研究背景 研究内容与计划 技术, 燃技术,空燃 比A/F>20
柴油机CO2的排量平均比汽油机低30% 柴油机CO和THC的排量仅为汽油机的1/10左右 柴油机NOx的排量与汽油机相当
研究背景(5)
NOx净化后处理技术 选择性催化还原技术(SCR) 选择性催化还原技术 非选择性催化还原技术(NSCR) 非选择性催化还原技术 吸附贮存——还原技术 吸附贮存 还原技术 四效催化剂(Four way) 四效催化剂
目前尚不成熟,技术 应用难度较大且对 燃油品质要求较高
研究内容与计划
研究目的:开发应对欧III柴油车排 研究目的:开发应对欧III柴油车排 III 放限值要求的净化催化剂 主要研究内容: 主要研究内容:达欧要求的氧化催 化转化器的开发 进度计划: 进度计划:两年左右 研究类型: 研究类型:应用基础研究
ANSYS转化器流场分布计算实例
课题研究条件与依据
在课题研究方面已做一定的调研,并查阅了大 量的资料 可以利用中心在行业内的特定地位,寻找相应 的合作厂家,联合开发可达欧III排放标准的 催化转化器 可以利用催化净化工程中心各股东方的相关资 源 在三效催化剂的开发与制备方面已积累了一定 的知识与经验 在逻辑分析方法及CFD软件等方面已经有实际 的应用
研究内容与计划(1)
1.
北方发动机研究所
北方发动机研究所
北方发动机研究所位于中国北京市海淀区，成立于1961年。
作为国内一家知名的发动机研发机构，北方发动机研究所是中国航空航天工业集团公司下属的全资子公司，主要从事航空发动机研发和相关技术研究。
北方发动机研究所是国内最早研制涡扇发动机的单位之一，先后承担了多个国家和军队的重大航空发动机研究项目。
该所在发动机技术领域取得了多项重要的科研成果和专利技术，形成了一批核心技术和专业人才。
北方发动机研究所在发动机设计、工艺制造、试验验证等方面具有丰富的经验和先进的技术水平。
其研发的涡扇发动机在飞机性能、燃油经济性、环保性等方面具有领先的优势，广泛应用于军用和民用航空领域。
该所拥有完善的研发体系和设施，包括试验台、实验室、试验场等。
这些设施提供了良好的科研环境和条件，可以进行全面的发动机性能测试和验证实验。
北方发动机研究所注重技术创新和科学研究，积极引进国内外先进的研发理念和技术手段。
通过与高校和科研机构的合作，加强技术创新和科技成果转化，不断提高发动机研发的科学性、先进性和创新能力。
北方发动机研究所致力于为国防安全和国家经济发展作出贡献，为航空事业发展做出努力。
同时，该所还积极参与国际市场竞
争，努力实现发动机研发技术的国际化和市场化。
北方发动机研究所在创新驱动发展的大背景下，将在未来继续加强技术研发和创新能力，提升自主研发的发动机产品的市场竞争力，为国内外客户提供高性能、高可靠性的航空发动机，推动我国航空工业的发展。
北企集团博士后科研工作站项目验收评审会顺利召开
产学研合作出成果
北企集团开展博士后科研工作站项目验收评审
公司讯（李艳报道）北企集团博士后科研工作站发动机设计优化项目评审会日前在北企开发部会议室隆重召开，本次评审委员由高校及业界5位发动机专家组成，北企集团张宏副总经理、白玉川副总工程师参加了此次评审会。
评审会上，马志豪博士代表项目组对发动机设计优化项目的气道优化、模拟分析计算、试验验证等进行了详细汇报。
经过专家质询、项目组答辩，最后评审委员会专家组一致认为：发动机整机优化方案合理、可行，代表了国内摩托车发动机优化设计的先进水平；优化项目理论分析严谨、准确，对小排量发动机性能优化具有理论和实际指导意义；发动机整机优化方案实现了标准化和通用化，以适应企业发动机生产和制造。
张宏副总经理对项目的完成情况予以充分肯定，并就项目的产业化工作做出了具体安排和部署。
同时指出：我们要以此项目评审为契机，进一步加强“产、学、研”合作，不断将新的设计方法、设计理念用于以后的工作中，不断提升科技创新能力，为贯彻落实北企集团“12369”战略思想和顺利实现“三年再造洛嘉”目标提供先进技术支撑。
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中国北方发动机研究所博士后科研工作站研究课题指南
经国家人事部批准，设立中国发动机研究所博士后科研工作站。
拟与国内著名院、校、所博士后流动站合作，为博士后研究人员提供最前沿的研究课题。
研究所拥有先进的柴油机整机性能试验室、动态性能试验室、可靠性试验室、高原模拟试验室、激光热负荷试验室、低温与湿热试验室等20多个特种试验室和柴油机高增压技术重点实验室，研究、试验条件国内一流，并拥有一支技术实力雄厚的科研开发队伍。
“十一五”期间，研究所承担包括国家973项目在内的40多个基础研究项目，热诚欢迎博士进站开展科研工作。
现将主要研究课题指南发布如下：
中国北方发动机博士后科研工作站研究指南
研究方向1：进排气系统、顺序增压系统及中冷器
研究目的：重点研究发动机进气系统、中冷器、排气系统结构参数与发动机的进气量、动力性、经济性之间的关系，为研制阻力小、布置紧凑的进排气系统奠定基础。
研究内容：
柴油机进排气系统研究；
顺序增压进排气系统研究，包括确定切换点、进排气管布置、切换阀等；
中冷器结构参数选择。
研究方向2：可变截面涡轮增压器与柴油机匹配瞬态工况控制策略
研究目的：通过对可变截面涡轮增压器控制策略的研究，达到对柴油机瞬态工况的有效、平稳调节，满足可变截面涡轮增压器在柴油机上的应用需求。
研究内容：
可变截面涡轮增压器瞬态工况模拟计算研究；
可变截面涡轮增压器的控制算法研究；
可变截面涡轮增压器瞬态工况控制方式研究；
增压压力采样周期与可变截面涡轮增压器控制匹配研究。
研究方向3：增压器叶轮叶片疲劳计算、分析和寿命预估
研究目的：分析增压器车用工况下疲劳损坏的机理，通过计算、试验和故障分析，研究涡轮叶轮和压气机叶轮疲劳破坏的主要因素，并形成叶轮寿命预估的方法。
研究内容：
叶轮叶片振动研究和模态计算、分析和试验验证；
叶轮叶片高周疲劳研究及计算方法和试验验证；
涡轮叶轮的热应力计算和热疲劳研究；
涡轮叶轮的高温疲劳和高温蠕变研究；
压气机叶轮热蠕变研究；
涡轮和压气机叶轮疲劳损坏分析和寿命预估方法研究。
研究方向4：柴油机气缸盖热负荷技术研究
研究目的：以柴油机关键受热结构件——气缸盖为研究对象，开展热负荷技术研究，建立热负荷技术的基本理论体系、研究方法、研究程序及气缸盖可靠性评价体系。
研究内容：
●开展气缸盖热冲击与热疲劳的机理研究；
●深化气缸盖热负荷计算以及热固耦合分析研究；
●结合我所先进的热负荷试验手段，建立并完善热负荷仿真试验
规范；
●开展柴油机气缸盖热可靠性试验验证研究；
●柴油机气缸盖热可靠性、机械可靠性的计算和试验对比分析。
另外，我所在内燃机系统集成、结构零部件、燃油喷射系统及燃烧过程、内燃机综合电子控制系统、内燃机振动噪声控制、内燃机试验测试方法研究等方面等均可以为博士后研究人员提供前沿课题。
以上研究课题只给出研究方向供参考，入站博士可以根据自己的专业研究特长与我所的技术需求进行咨询。
中国北方发动机研究所博士后
工作站管理办公室。