MODBUS-RTU通讯规约【消防系统】
modbus rtu协议规则
modbus rtu协议规则好嘞，以下是为您撰写的关于“modbus rtu 协议规则”的文章：嘿，朋友们！今天咱们来好好聊聊 Modbus RTU 协议的那些规则。
先来说说啥是 Modbus RTU 协议哈。
简单说，这就是一种通信协议，就像咱们人和人交流得有个约定好的方式一样，设备之间通信也得有个规矩，Modbus RTU 协议就是这个规矩。
在这个协议里，允许的数据格式那是有讲究的。
比如说，数据得按照特定的字节顺序和位排列来传输，可不能随便乱来哟！禁止出现乱码或者格式错误的数据，不然设备之间就会“听不懂”对方在说啥，整个通信就乱套啦。
再讲讲地址这一块。
每个从设备都得有个独一无二的地址，就像咱们每个人都有个名字一样。
允许主设备准确地向特定地址的从设备发送指令，这能保证指令不发错地方。
但是，禁止重复或者错误的地址，要不然主设备想找张三，结果找到了李四，那不是闹笑话了嘛。
还有数据长度这方面，也有严格的规定。
允许传输合适长度的数据，不多也不少。
比如说，需要 8 个字节的数据，那就得是 8 个字节，禁止多一个或者少一个。
为啥呢？因为多了或者少了，接收的那一方就没法正确解读啦。
另外，传输的速度也不是随便定的哟。
允许根据实际情况设置合理的波特率，这样通信就能流畅进行。
但禁止设置超出设备支持范围的波特率，不然就像说话太快或者太慢，对方根本跟不上节奏。
总之呀，Modbus RTU 协议的这些规则就像是交通规则一样，大家都遵守，设备之间就能顺顺利利地交流，工作就能高效进行。
要是不遵守，那可就麻烦大了，各种错误、故障都会跑出来。
所以，咱们可得好好记住这些规则，让设备们都能“友好相处”，为咱们的工作和生活服务哟！好啦，关于 Modbus RTU 协议规则就说到这儿，希望对大家有帮助！。
MODBUS_RTU 通讯协议(LED8通道报警控制仪)
MODBUS_RTU 通讯协议
1、数据传输格式：1位起始位、8位数据位、1位停止位、无奇偶校验位。
2、仪表数据格式：2字节寄存器值＝寄存器数高8位二进制数＋寄存器低8位二进制数
3、仪表通讯帧格式：
读寄存器命令格式：
1 2 3 4 5 6 7~8 DE 3 起始寄存器高位起始寄存器低位寄存器数高位寄存器数低位CRC 应答：
1 2 3 4~5 6~7 …M*2+2~M*2+3 M*2+4~M*2+5 DE 3 字节计数M*2 寄存器数据1 寄存器数据2…寄存器数据M CRC 写寄存器命令格式：
1 2 3 4 5 6 7~8 DE 6 起始寄存器高位起始寄存器低位数据高位数据低位CRC DE： 设备地址 （1~200）单字节
CRC： 校验字节 采用CRC－16循环冗余错误校验
举例说明：（以LED8通道报警控制仪为例）
MODBUS_RTU 通讯协议（十进制格式）以实际通讯数据内容为准
发送：1, 3, 0, 0, 0, 16, 68, 6,
回收：1, 3, 32, 1, 0, 8, 0, 249, 128, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 67, 119, 0, 119, 3, 69, 0, 14, 138, 0, 0, 138, 14, 119, 0, 0, 96, 156,
仪表动态数据格式
编号参数名称地址备注
1 保留 0000
2 内部修改标志 0001
3 仪表类型 0002
4 8通道报警数据 0003
报警标志 0004
5。
modbusrtu标准协议
modbusrtu标准协议Modbus RTU（Remote Terminal Unit Communication）协议是一种串行通信协议，主要用于工业自动化系统中的设备间数据通信，广泛应用于工业控制、能源、交通等领域。
Modbus RTU协议基于RS-485物理层，具有传输速度快、传输距离远、抗干扰能力强等特点。
Modbus RTU协议的主要特点如下：1. 主从通信：Modbus协议支持点对点或多点主从通信。
在一个网络中，有一个主设备（Master），负责发送命令给从设备（Slave），而从设备则需要按照主设备的要求进行相应的操作。
2. 两种数据帧格式：Modbus协议定义了两种数据帧格式：ASCII（基于文本）和RTU（基于二进制），RTU具有更高的传输速率和更好的抗干扰性能。
3. 四种地址类型：Modbus协议支持四种类型的设备地址，即：- 01：主站设备- 02：可读/可写从站设备- 03：只写从站设备- 04：广播地址4. 功能码：Modbus协议定义了丰富的功能码，用于请求从设备执行不同的操作。
常用的功能码有：- 01：读线圈（Read Coils）- 02：读离散输入（Read Discrete Inputs）- 03：读保持寄存器（Read Holding Registers）- 04：读输入寄存器（Read Input Registers）- 05：写单个线圈（Write Single Coil）- 06：写单个离散输入（Write Single Discrete Input）- 07：写单个寄存器（Write Single Register）- 08：写多个线圈（Write Multiple Coils）- 09：写多个离散输入（Write Multiple Discrete Inputs）- 10：写多个寄存器（Write Multiple Registers）5. 错误处理：Modbus协议定义了丰富的错误处理机制，包括校验错误、地址冲突、功能码错误等。
海湾消防控制器MODBUS RTU通讯规约
海湾消防控制器MODBUS RTU通讯规约海湾火灾报警控制系统MODBUS RTU通讯规约1规约制定的依据：1.1火灾报警控制系统的特点：1.1.1火灾本身是小概率事件，很少发生；1.1.2所带探测类设备和控制类设备众多；1.1.3火灾报警控制系统的设备种类非常多；1.1.4每个探测类设备均有正常、故障、报警三种状态，可能发生隔离、释放信息；1.1.5每个控制类设备均有正常、故障、动作、恢复四种状态，可能发生隔离、释放、启动、停动信息。
1.2由于以上特点，火灾报警控制系统的通讯设计成事件出发的形式；默认每个设备处于正常状态，如发生故障、隔离、报警事件，形成包含事件类型、设备编码、设备类型的事件信息；通过MODBUS传送给主机，主机进行事件的文本或图形显示。
2通讯说明：1、通讯协议：MODBUS RTU；2、波特率：4800；3、奇偶校验：无；4、停止位：1位，每字节数据共10位；5、Modbus从站地址设定：针对GST200控制器，该网卡需进行注册，并在开机注册时显示联网系统正常，并且正常运行时，红灯闪烁；设定控制器联网地址，该地址即为Modbus从站地址；3 火灾报警控制系统MODBUS规约2、寄存器模式通讯协议2.1、主机使用MODBUS功能码3对火灾报警控制器设备状态寄存器进行查询，寄存器点数由控制器设备点数决定，因此，该方案适合小点数的火灾报警控制器；主机通过功能码16对三个控制寄存器赋值来控制火灾报警控制器的设备（启动、停动）；2.2、寄存器状态说明：寄存器与设备对应说明：MODBUF的查询寄存器40001对应控制器的0回路的1号设备；GST200控制器：GST200控制器共可接242个设备，设备二次码编码应按照***001～***242设置，001号设备对应寄存器0x40001；243、244、245号设备对应主电状态、备电状态、总线状态；2501、2502、2503号三个寄存器用作控制寄存器。
MODBUS通讯协议-RTU
Modbus 通讯协议（RTU传输模式) 本说明仅做内部参考，详细请参阅英文版本.第一章Modbus协议简介Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。
通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信.它已经成为一通用工业标准。
有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。
此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。
它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求,以及怎样侦测错误并记录。
它制定了消息域格局和内容的公共格式.当在一Modbus网络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址,识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。
如果需要回应,控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出.在其它网络上,包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构.这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。
协议在一根通讯线上使用应答式连接（半双工)，这意味着在一根单独的通讯线上信号沿着相反的两个方向传输.首先，主计算机的信号寻址到一台唯一的终端设备（从机）,然后，在相反的方向上终端设备发出的应答信号传输给主机。
协议只允许在主计算机和终端设备之间，而不允许独立的设备之间的数据交换，这就不会在使它们初始化时占据通讯线路,而仅限于响应到达本机的查询信号。
1．1 传输方式传输方式是一个信息帧内一系列独立的数据结构以及用于传输数据的有限规则，以RTU 模式在Modbus总线上进行通讯时，信息中的每8位字节分成2个4位16进制的字符,每个信息必须连续传输下面定义了与Modebus 协议– RTU方式相兼容的传输方式。
代码系统•8位二进制，十六进制数0。
.9，A。
.。
F•消息中的每个8位域都是一个两个十六进制字符组成每个字节的位•1个起始位•8个数据位，最小的有效位先发送•1个奇偶校验位,无校验则无•1个停止位(有校验时），2个Bit(无校验时）错误检测域•CRC(循环冗长检测)１２1．2 协议当信息帧到达终端设备时，它通过一个简单的“口”进入寻址到的设备，该设备去掉数据帧的“信封”（数据头),读取数据,如果没有错误，就执行数据所请求的任务，然后，它将自己生成的数据加入到取得的“信封”中,把数据帧返回给发送者。
modbus rtu 规约
modbus rtu 规约
Modbus RTU (Remote Terminal Unit) 是一种串行通信协议，用于在工业自动化系统中传输数据。
它是一种简单而可靠的协议，被广泛应用于监控和控制领域，包括工厂自动化、建筑自动化、能源管理系统等。
Modbus RTU 协议使用串行通信方式，通常在 RS-485 或 RS-232 等物理层上进行数据传输。
它采用了一种简单的主从结构，其中一个主站可以与多个从站进行通信。
主站负责发起通信请求，而从站则负责响应请求并提供数据。
Modbus RTU 协议定义了一系列功能码，用于读取和写入不同类型的数据，如线圈、离散输入、保持寄存器和输入寄存器。
这些功能码使得 Modbus RTU 协议非常灵活，可以满足各种不同应用场景的需求。
由于其简单和可靠性，Modbus RTU 协议已经成为工业自动化领域中的标准之一。
许多工业设备和控制系统都支持 Modbus RTU 协议，使得不同厂家的设备可以方便地进行通信和集成。
然而，需要注意的是，由于其串行通信的特点，Modbus RTU 在传输速度和距离上存在一定的限制。
因此，在设计和部署系统时，需要合理考虑通信距离和速度，以确保系统的稳定性和可靠性。
总的来说，Modbus RTU 协议作为一种简单而可靠的串行通信协议，为工业自动化系统的数据传输提供了有效的解决方案，为工业控制和监控领域的发展做出了重要贡献。
MODBUS(RTU模式)通讯规约
MODBUS （RTU 模式）通讯规约采用RS-485, 波特率为9600BPS ，1位起始位,8位数据位，无校验，1位停止位，共10位注：消弧柜出厂时站址和通讯波特率已设置好，站址都为01。
CRC 校验权值为CRC-16=X16+X15+X5+1 1． 主站询问下行报文格式为：地址+功能码+起始地址+字长度+16位CRC 校验码 a.读命令功能码为03H从站应答上行报文格式为：地址+功能码+字长度+数据长度+16位CRC 校验码数据格式定义：地址 状态定义备注 01H 隔离刀闸位置 熔丝熔断 接触器分合 隔离刀熔丝C 熔丝B 熔丝A 接触器C 接触器B 接触器A 02H 开口谐振，开口过压过压 谐振 03H 三相PT 短线位置C 相 B 相 A 相 04H 三相金属接地位置C 相 B 相 A 相 05H三相弧光接地位置C 相B 相A 相注：0为分，1为合。
例：若设备地址为1 1．读取状态数据：主站发送：01 03 00 00 00 05 85 C9 ，其中 85 C9为CRC 校验码设备回应：01 03 05 40 00 00 00 00 B3 5D ，其中B3 5D 为CRC 校验码。
此时，刀闸处于合状态，其他状态均正常。
2． 远动复位 上位机进行远动复位，数据长度0001H ，并将接收的命令地址数据回应给上位机 主站发送：01 06 00 00 00 01 48 0A ，其中 48 0A 为CRC 校验码 设备回应：01 06 01 00 00 01 49 F6 ，其中 49 F6为CRC 校验码， 第6位为1表示远动复位完成。
03H ADR 00H 00H 00H 起始地址 05H CRC 低 CRC 高字节长CRC 校验功能码 地址03H ADR 05H 5个字节 字节长度CRC 低 CRC 高数据 CRC 校验功能码 地址。
海湾MODBUS RTU通讯规约英文控制器 提供
海湾火灾报警控制系统MODBUS RTU通讯规约——英文控制器1规约制定的依据：1.1火灾报警控制系统的特点：1.1.1火灾本身是小概率事件，很少发生；1.1.2所带探测类设备和控制类设备众多；1.1.3火灾报警控制系统的设备种类非常多；1.1.4每个探测类设备均有正常、故障、报警、隔离四种状态；1.1.5每个控制类设备均有正常、故障、动作、隔离四种状态。
1.2由于以上特点，火灾报警控制系统的通讯设计成事件出发的形式；默认每个设备处于正常状态，如发生故障、隔离、报警事件，形成包含事件类型、设备编码、设备类型的事件信息；通过MODBUS传送给主机，主机进行事件的文本或图形显示。
2通讯说明：2.1通讯协议：MODBUS..RTU；2.2波特率：4800；2.3奇偶校验：无；2.4停止位：1位，每字节数据共10位；2.5Modbus从站地址设定：该网卡在系统中注册为CRT卡，设置彩色显示器CRT地址，该地址即为Modbus 从站地址；3 火灾报警控制系统MODBUS规约，寄存器模式通讯协议。
3.1主机使用MODBUS功能码3对火灾报警控制器设备状态寄存器进行查询。
3.2点寄存器状态说明：每个设备只占用寄存器的两位，00代表正常，01代表火警，10代表故障，11代表隔离；可以支持500个区，也就是说设备二次码范围支持000001～499242，与寄存器对应关系：... 000001～40001号寄存器高字节的高两位，即Bit15,bit14;... 000002～40001号寄存器高字节的bit13,bit12；... 000003～40001号寄存器高字节的bit11,bit10;... 000004～40001号寄存器高字节的bit9,bit8;... 000005～40001号寄存器低字节的bit7，bit6;... 000006～40001号寄存器低字节的bit5,bit4;... …………对应的寄存器地址范围是400001到415125。
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火灾报警控制系统MODBUS RTU通讯规约
1规约制定的依据：
1.1火灾报警控制系统的特点：
1.1.1火灾本身是小概率事件，很少发生；
1.1.2所带探测类设备和控制类设备众多；
1.1.3火灾报警控制系统的设备种类非常多；
1.1.4每个探测类设备均有正常、故障、报警三种状态，可能发生隔离、释放信息；
1.1.5每个控制类设备均有正常、故障、动作、恢复四种状态，可能发生隔离、释
放、启动、停动信息。
1.2由于以上特点，火灾报警控制系统的通讯设计成事件出发的形式；默认每个设备
处于正常状态，如发生故障、隔离、报警事件，形成包含事件类型、设备编码、
设备类型的事件信息；通过MODBUS传送给主机，主机进行事件的文本或图形
显示。
2通讯说明：
1、通讯协议：MODBUS RTU；
2、波特率：4800；
3、奇偶校验：无；
4、停止位：1位，每字节数据共10位；
5、配接控制器通讯接口卡：
INET-03A接口卡（RS232接口）
程序名称：
GST5000控制器：500modbusv1.0.hex
GST200控制器：200modbusv1.0.hex
6、Modbus从站地址设定：
针对GST200控制器，该网卡需进行注册，并在开机注册时显示联网系统正常，并且正常运行时，红灯闪烁；设定控制器联网地址，该地址即为Modbus从站地址；
针对GST5000控制器，该网卡在系统中注册为CRT卡，设置彩色显示器CRT地址，该地址即为Modbus从站地址；
7、应用中，需配合控制器设备点表来实现对设备的监控；
3 火灾报警控制系统MODBUS规约
2、寄存器模式通讯协议
2.1、主机使用MODBUS功能码3对火灾报警控制器设备状态寄存器进行查询，寄
存器点数由控制器设备点数决定，因此，该方案适合小点数的火灾报警控制器；
2.2、寄存器状态说明：
寄存器与设备对应说明：
MODBUF的查询寄存器40001对应控制器的0回路的1号设备；
GST200控制器：
GST200控制器共可接242个设备，设备二次码编码应按照***001～***242设
置，001号设备对应寄存器0x40001；243、244、245号设备对应主电状态、备电状态、总线状态。
GST5000控制器：
GST5000控制器每个回路可接240个设备，设备二次码（共六位）编码应按照***001～***240设置，其中第三位为设备区号，后三位为设备一次码，与寄存器对应关系为：设备区号*240+设备一次码，对应相应的寄存器，001号设备对应寄存器0x40001。
因此，配接GST5000系统时，设备二次码的后四位不能相同，否则不同的设备将对应一个寄存器；同时，因为设备二次码的第三位最大为9，因此，最大寄存器号为240*9+240 = 2400，最多支持2400个点。
无事件应答
0、火警1、故障2、动作3、恢复4、启动
5、停动
6、隔离
7、释放8 主电备电恢复9；
2.3、每个寄存器的数据为两个字节，MODBUS主机每次可查询任意多的寄存器，因此，每次查询多个寄存器时，通讯的数据量比较大；
2.4、数据的校验采用CRC校验；
2.5、主机功能码3查询数据格式（如下表）：
说明：每个寄存器为2字节数据，每次查询设定查询寄存器的数量和起始地址。
寄存器的起始地址为0x0000，代表寄存器0x40001，每次查询最多查询100个寄存器。
如从机地址为06，查询40001寄存器，主机发送：
byte1 从机地址06
byte2 功能码03
byte3 起始地址高字节00
byte4 起始地址低字节00
byte5 寄存器数量高字节00
byte6 寄存器数量低字节01
byte7 CRC校验高字节CRCH
byte8 CRC校验低字节CRCL
查询0x40000～0x40050寄存器：
主机发送：
byte1 从机地址06
byte2 功能码03
byte3 起始地址高字节00
byte4 起始地址低字节00
byte5 寄存器数量高字节00
byte6 寄存器数量低字节51
byte7 CRC校验高字节CRCH
byte8 CRC校验低字节CRCL
从机回复：
byte1 从机地址06
byte2 功能码03
byte3 应答字节数2*n
byte4 第一个寄存器高字节00
byte5 第一个寄存器低字节（0～9）
……
byte2n+2第n个寄存器高字节00
byte2n+3第n个寄存器低字节（0～9）
byte2n+4 CRC校验高字节CRCH
byte2n+5 CRC校验低字节CRCL
附录2：RTU字符帧
Appendix 2: RTU character frame
附录3：通讯设置：4800波特率；速度越低，传输距离越远。