变频技术第二章
第二章：变频器应用参数设置
主控板其配置。
参数设定_专家设置
参数设定_专家设置
参数设定_专家设置
参数设定_系统设置
系统设置P060=5
系统设置功能扩展了简单应用的参数设定的启动功能。 在系统设置期间，控制电子板得到关于系统变频器工作 的进线电压、关于所连接的电机及电机编码器的情况。 此外，也选择了电机控制型式(V/f开环控制或矢量控制) 和脉冲频率。需要时，电机模型所需的参数能自动计算 出来。更进一步，在系统设置期间，电流、电压、频率、 转速及转矩信号额定值也可确定。
散热时间P383
参数设定_恢复工厂设置
参数设定步骤被分成3类:
参数恢复到工厂设置 简单应用的参数设定步骤 专家应用的参数设定(detail setting)
一、参数恢复到工厂设置，
以下参数不会变
P050 语种 P070 订货号6SE70.. P072 额定电流 P073 额定功率 P366 选择工厂设置 P947 故障存储器 P949 故障值
BICO 数据组
参数设定_基本操作面板
给定
标准软件功能
设定值给定
它可以做为主设定值和附加给定值的总和。设定 值不仅可以从内部也可从外部给定。内部给定如 固定值给定，电动电位计给定，点动给定。外部 给定可以通过模拟量输入口，串行接口或选件板 给定。内部固定值给定和电动电位计给定可以从 所有接口通过控制指 令进行切换或调整
柔性响应
在装置电源瞬时跌落时用该功能可以继续运行直 到直流母线电压低于 50% 的额定值。
Vdmax调节器
标准软件功能
直流电流制动
它可以实现无制动电阻或发电回馈的制动，使系 统在短时间内停车（用OFF3 命令激活）。
DNV510变频器简易使用指导手册
深圳递恩电气技术有限公司DNV510系列使用指导手册第一章：变频器选型和控制电路第二章：变频器常用功能使用指导第三章：变频器常见故障及处理措施第二章：变频器常用功能使用指导Ⅱ-1：变频器矢量控制电机参数自学习步骤1.恢复变频器参数到出厂值设置：设置PP.01参数为001，按ENTER确认。
2.按照电机铭牌输入电机参数P1.01—P1.05，如图所示：电机7.5KW设置P1.01=7.5KW，P1.02=380V，P1.03=15A，P1.04=50HZ，P1.05=2900r/min选择电机自学习方式：P1.37=01异步电机静止自学习，适用于异步电机和负载不易脱开情况下，P1.37=02异步电机完全自学习，此时电机必须和负载脱开，电机空轴运行，在此，大多数情况我们选择P1.37=01.3.选择P1.37=1，按ENTER确认键，再按RUN运行键，变频器自动进行电机自学习状态，此时可听见电机吱吱的声音，当变频器自学习完成后，进入待机状态，此时用户方可对变频器进行操作，修改其他参数。
Ⅱ-2：变频器外部电位器调速，外部按钮启停控制电气控制接线图Ⅱ-3：变频器多段速调速（变频器上电面板电位器可调，外部端子DI4给定一段速度30HZ，DI5给定50HZ）电气控制接线图器运行,变频器频率由PC.51指定键盘面板旋钮调节频率(0-50HZ可调),当一段速开关KM1闭合,变频器以30HZ固定运行,当二段速开关KM2闭合,变频器以50HZ固定频率运转.Ⅱ-4：变频器PID恒压供水（外接远程压力表0-10V作为反馈,压力表量程1MPa,恒定压力0.2MPa）电气控制接线图等于P8.51 休眠频率时，经过P8.52 延迟时间后，变频器进入休眠状态，并自动停机。
若变频器处于休眠状态，且当前运行命令有效，则当设定频率大于等于P8.49 唤醒频率时，经过时间P8.50 延迟时间后，变频器开始启动。
一般情况下，请设置唤醒频率大于等于休眠频率。
第二章MM440变频器的基本操作与控制
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2. 1变频器的面板操作与运行
(4)电动机停车:在变频器的前操作面板上按停止键 ，则变 频器将驱动电动机降速至零。
四、成绩评价表 成绩评价见表2-4。 五、巩固练习 1.怎样利用变频器操作面板对电动机进行预定时间的启动和
停止? 2.怎样设置变频器的最大和最小运行频率?
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2. 3变频器的模拟f占号操作控制
2.参数设置 (1)恢复变频器工厂默认值，设定P0010 = 30和P0970=1，按
下P键，开始复位。 (2)设置电动机参数，电动机参数设置见表2-8。电动机参数
设置完成后，设P0010 = 0，变频器当前处于准备状态，可正 常运行。 (3)模拟信号操作控制参数，模拟信号操作控制参数设置见表 2-9。
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2. 3变频器的模拟f占号操作控制
四、成绩评价表 成绩评价见表2-10。 五、巩固练习 通过模拟输入端口“10" , "11"，利用外部接人的电位器，
控制电动机转速的大小。连接线路，设置端口功能参数值。
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2. 4变频器的多段速运行操作
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2. 1变频器的面板操作与运行
任务训练 一、训练内容 通过变频器操作面板对电动机的启动、正反转、点动、调速
控制。 二、训练工具、材料和设备 西门子MM440变频器、小型三相异步电动机、电气控制柜、
电子课件-《变频技术》-B02-9809 目录
全国高级技工学校电气自动化设备安装与维修专业教材变频技术中国劳动社会保障出版社第一章通用变频器基础知识§1-1三相交流异步电动机的调速原理§1-2通用变频器的组成与工作原理技能训练1 认识变频器技能训练2 常用电力半导体器件的识别与检测§1-3通用变频器的控制方式第二章变频器的基本操作及控制§2-1变频器的面板操作及控制技能训练1 变频器面板基本操作技能训练2 PU操作方式实现电动机的启动、点动及正反转控制§2-2变频器的外部端子操作控制技能训练1 基于外部端子实现电动机的点动及正反转控制技能训练2 基于组合运行模式1实现电动机的正反转控制技能训练3 基于组合运行模式2实现电动机的正反转控制技能训练4 基于模拟信号实现电动机的运行技能训练5 变频器的三段速运行操作§2-3变频器的制动、保护和显示控制电路技能训练变频器制动、保护与显示控制电路安装与调试§2-4变频器的PID操作控制技能训练变频器PID控制单泵恒压供水系统第三章PLC与变频器联机控制§3-1PLC与变频器的连接§3-2PLC与变频器联机控制的设计思路技能训练PLC 和变频器联机实现电动机的多段速运行第四章变频器在典型控制系统中的应用§4-1变频器在恒压供水系统中的应用技能训练变频-工频互切换恒压供水系统的电气线路安装与调试§4-2变频器在货物升降机系统中的应用技能训练货物升降机变频调速系统的电气线路安装与调试§4-3变频器在龙门刨床拖动系统中的应用技能训练龙门刨床电气线路的安装与调试素材作者：李长军策划编辑：张毅单击此处返回目录。
变频器维修手册
变频器维修手册【变频器维修手册】第一章：前言为了帮助用户更好地维修和保养变频器，本手册将提供详细的变频器维修指导。
在阅读本手册前，请确保您已经熟悉变频器的基本原理和操作。
第二章：故障诊断与排除2.1 常见故障变频器使用过程中可能出现各种故障，如启动不正常、输出异常、过载保护等。
本节将简要介绍常见的故障情况，并提供相应的排除方法。
2.2 故障诊断流程在遇到故障时，正确的诊断流程可以节省维修时间，并提高维修效率。
本节将详细介绍一套完整的故障诊断流程，以便用户按部就班地进行问题排查。
第三章：维修工具与设备准备3.1 必备工具本节将列出维修变频器所必需的工具，如万用表、螺丝刀、钳子等。
请用户根据实际情况准备好相应的工具，以便进行后续的维修操作。
3.2 仪器设备准备除了基本工具外，维修变频器还需要特定的仪器设备，如频率计、温度计等。
本节将详细介绍这些仪器设备的使用方法和注意事项。
第四章：常见故障排除4.1 启动异常变频器启动时，如果出现异常现象，可能是由于供电问题、电源线连接错误等原因引起的。
本节将针对不同的启动异常情况，提供相应的解决方案。
4.2 输出异常当变频器的输出频率或电压异常时，可能会导致输出设备工作不正常或无法正常工作。
本节将介绍可能的输出异常原因，并提供相应的解决方案。
4.3 过载保护过载保护是变频器的一项重要功能，它可以有效保护电机和变频器免受过载损坏。
然而，过载保护也可能误判导致误停等问题。
本节将详细介绍过载保护的原理和排查方法。
第五章：维护与保养5.1 维护周期保持变频器的正常运行，需要进行定期的维护和保养。
本节将介绍维护周期的选择原则，并提供相应的维护方案。
5.2 清洁与防尘在运行过程中，变频器的内部可能会积尘，导致散热不良等问题。
本节将介绍如何正确清洁变频器，并提供防尘建议，以延长变频器的使用寿命。
5.3 散热与防潮变频器的散热和防潮是其正常运行的关键。
本节将介绍散热方法和防潮措施，并提供相应的维护建议，以确保变频器的可靠运行。
第二章RoF技术介绍
第2章ROF（RADIO OVER FIBER）技术介绍在本章中，描述了RoF链路的基本技术——上变频和下变频技术，这将成为接下来的几章的背景。
2.1节中研究了RoF链路中的关键设备，和影响一个链路性能的参数。
2.2节中描述了在RoF下行链路中实现上变频到射频（Radio Frequency，RF）频率的光调制器的使用。
相似地，2.3节中描述了在RoF上行链路中的调制器的使用。
2.1 光设备RoF链路从中心站（Central Station，CS）向基站（Base Station，BS）传输无线电信号，而相反方向则使用光纤。
本论文涉及在CS端实现光生数G的无线信号。
无线信号的生成需要两个主要模块：光源的数据调制和上变频到需要的RF载波频率。
在简单的配置中，像半导体激光器一样的光源也能通过简单地调制当前的激光器电流来被用作数据调制，这种调制方式也被称作直接调制激光器（Directly Modulating Laser，DML）。
对于RF上变频，使用一个外调制器和本震来调制光信号。
充当外部调制器的典型代表是马赫增德尔调制器（Mach-Zehnder Modulator，MZM）或者电吸收调制器（Electroabsorption Modulator，EAM）。
光生无线信号经过单模光纤（Single Mode Fiber，SMF）1传输到BS的天线，在这里光信号在一个PD中转换成电信号，再辐射到空气中去。
在上行链路，BS天线接收到的无线信号通过一个外调制器被调制到一个光载波上，然后用SMF传输到CS来实现解调。
总之，建立RoF链路的关键部分是：光源、外调制器、光电二极管。
在接下来的几节中，将描述每个影响RoF链路性能的设备参数。
2.1.1 直接调制激光器直接调制一个激光器的能力对RoF 链路的来说是一个很有吸引力的高性价比（cost-effective ）解决方案。
DML 由于在大都市光通信系统解决方案中的使用而被广泛研究[78][79]。
第二章级联多电平变频拓扑分析
第二章级联多电平变频器拓扑分析由于功率器件额定电压和电流的限制，低压小功率变频器的主电路拓扑已不能应用到高压大功率变频器上，各国研究人员一方面在努力提高功率器件的耐压能力和容量，另一方面有在积极的研究不同的变频器拓扑，用低压器件实现高压输出。
目前产品化的高压IGBT的耐压已经达到了3.3KV和4.5KV，而ABB公司研制的集成门极换流晶闸管IGCT综合了GTO和IGBT两者的长处，保留了GTO和IGBT 两者的长处，保留了GTO导通压降小、电压电流等级高的优点，并继承了IGBT开关性能优越的特点，将成为高压大.功率变频装置的主流器件。
在主电路拓扑方面，近年来各种高压变频器不断出现，但到目前为止还没有形成象低压变频器那样近乎统一的拓扑结构，其主要拓扑有：(1)电流型高压变频器电流型高压变须器技术成熟，可四象限运行，由于存在大的平波电抗器和快速电流调节器，过电流保护也容易。
但由于高压连接时器件的均压问题、输入输出谐波问题，使其应用受到一定的限制。
电流型高压变频器的种类较多，主要有串联二极管式、输出滤波器换向式、负载换向式和GTO-PWM 式等。
(2)三电平电压型变频器在PWM电压型变频器中，当输出电压较高时，为避免器件串联引起的动态均压问题，同时降低输出谐波和du/dt，其逆变部分可以采用三电平方式，也称为中点钳位方式(Neutral Point Clamped-NPC)。
三电平可以扩展到多电平，构成多电平电路，其原理与三电平大同小异，而输出电压的台阶数更多、波形更好。
(3)单元串联多电平电压型变频器单元串联多电平变频器采用若干个低压PWM变频功率单元串联的方式实现高压输出。
该方案有美国罗宾康公司提出，取名完美无谐波变频器。
除以上三大类型的高压大功率变频器的拓扑外，在这些拓扑的基础上，许多改进的拓扑相继提出。
高压变频器正向高可靠性、低成本、高输入功率因数、高效率、低输入输出谐波、低共模电压、低du/dt等方向发展。
阿尔法变频技术 ALPHA5000系列变频 器 说明书
前言前言首先感谢您选用深圳市阿尔法变频技术有限公司的ALPHA5000系列变频器。
ALPHA5000系列变频器是采用磁通矢量控制方式的变频器，低速额定转矩输出，超静音稳定运行，内置PID功能可以方便地实现PID闭环控制，先进的自动转矩补偿，控制方式多样，多达36种的完善保护及报警功能，多种参数在线监视及在线调整，内置RS-485通讯接口，操作灵活，能最大限度地满足用户的多种需求。
节能运行可以最大限度地提高电机功率因数和电机效率。
ALPHA5000系列变频器适用于绝大多数电机驱动领域，包括造纸、纺织、食品、水泥、印染、塑胶机械、冶金、钢铁等行业；作为调速装置负载适应性强，运行稳定、精度高，可靠性好。
可最大限度提高功率因数及效率，作为电气节能应用。
如在使用过程中还存在解决不了的困难，请联络本公司的各地经销商，或直接与本公司联系。
为用好本产品及确保使用者安全，在您使用之前，请详细阅读本用户手册，阅读完后请妥善保管，以备后用。
资料如有变动，恕不另行通知。
在安装、调试、使用变频器之前，为了您的人身安全，并有助于延长设备使用寿命，请您务必阅读本书安全规则及警告，以及贴于设备上的警示标志。
在使用时，也请您务必注意驱动机械的情况或一切有关安全的注意事项。
1前言2危险！u本设备带有危险电压，与警告不符的或违反本手册的操作可能带来生命危险和人身伤害。
只有相关专业人员，在熟悉了本手册的安全事项和安装操作之后，才能实际运行本设备。
u实施配线、检查等作业，必须关闭电源。
在本机印刷电路板上的充电指示灯熄灭前或在键盘显示熄灭后５分钟之内，请勿触摸机内电路板及任何零部件。
必须用仪表确认机内电容已放电完毕，方可实施机内作业，否则有触电的危险。
u绝不可将交流电源接至变频器输出端子U、V、W。
使用时，变频器的接地端子请依照IEC电气安全规程或其它类似标准，正确可靠接地。
警告！u未经授权的更改机内连线和使用非法厂商销售或推荐的附件，可能引起火灾、电击和人身伤害。
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第二章变频器的分类与特点2.1 变频器的分类1 按变换环节分类变频器的功能就是将频率、电压都固定的交流电源变成频率、电压都连续可调的三相交流电源。
按照变换环节有无直流环节可以分为交－交变频器和交－直－交变频器。
（1）交-直-交变频器的各种结构交－直－交变频器的主电路可以分为以下几部分：1、整流电路——交－直部分整流电路通常由二极管或可控硅构成的桥式电路组成。
根据输入电源的不同，分为单相桥式整流电路和三相桥式整流电路。
我国常用的小功率的变频器多数为单相220V 输入，较大功率的变频器多数为三相380V （线电压）输入。
2、中间环节——滤波电路根据贮能元件不同，可分为电容滤波和电感滤波两种。
由于电容两端的电压不能突变，流过电感的电流不能突变，所以用电容滤波就构成电压源型变频器，用电感滤波就构成电流源型变频器。
3、逆变电路——直－交部分逆变电路是交－直－交变频器的核心部分，其中6个三极管按其导通顺序分别用 VT1～VT6表示，与三极管反向并联的二极管起续流作用。
逆变电路的输出电压为阶梯波，虽然不是正弦波，却是彼此相差120°的交流电压，即实现了从直流电到交流电的逆变。
输出电压的频率取决于逆变器开关器件的切换频率，达到了变频的目的。
实际逆变电路除了基本元件三极管和续流二极管外，还有保护半导体元件的缓冲电路，三极管也可以用门极可关断晶闸管代替。
（2）交-交变频器单相输出交-交变频电路的原理框图，电路由P （正）组和N （负）组反并联的晶闸管变流电路构成，两组变流电路接在同一个交流电源，Z 为负载。
变频器的主电路三相电交-交变频器结构图交-交变频器的特点为：1) 因为是直接变换，没有中间环节，所以比一般的变频器效率要高。
2) 由于其交流输出电压是直接由交流输入电压波的某些部分包络所构成，因而其输出频率比输入交流电源的频率低得多，输出波形较好。
3) 由于输出上限频率不高于电网频率的1/3～1/2，因受电网频率限制，通常输出电压的频率较低。
4)交-交变频电路采用的是相位控制方式，因此其输入电流的相位总是滞后于输入电压，需要电网提供无功功率。
功率因数较低，特别是在低速运行时更低，需要适当补偿。
2. 按直流电源的性质分类（1）电流型优点：当电动机处于再生发电状态时，回馈到直流侧的再生电能可以方便地回馈到交流电网，不需在主电路内附加任何设备，只要利用网侧的不可逆变流器改变其输出电压极性（控制角α>90°）即可。
（2）电压型特点:中间直流环节的储能元件采用大电容，负载的无功功率将由它来缓冲。
由于大电容的作用，主电路直流电压UD比较平稳，电动机端的电压为方波或阶梯波。
直流电源内阻比较小，相当于电压源，故称为电压源型变频器或电压型变频器。
3. 按输出电压调节方式分类（1）脉冲幅值调节（PAM ）特点是:变频器在改变输出频率的同时，也改变了电压的幅值，故称为脉幅调制，常用PAM （Pulse Amplitude Modulation ）表示。
PAM 需要同时调节两个部分：整流部分和逆变部分PAM 调制的输出电压（2）脉冲宽度调节（PWM ）每半个周期内输出电压的波形分割成若干个脉冲波，每个脉冲的宽度为t1，每两个脉冲间的间隔宽度为t2 ，则脉冲的占空比为特点是，变频器在改变输出频率的同时，也改变输出电压的脉冲占空比（幅值不变），故称为脉宽调制，常用PWM 表示。
112t t t γ+＝脉宽调制的输出电压在进行脉宽调制时，使脉冲系列的占空比按正弦规律来安排。
当正弦值为最大值时，脉冲的宽度也最大，而脉冲间的间隔则最小。
当正弦值较小时，脉冲的宽度也小，而脉冲间的间隔则较大。
图 SPWM的输出电压在图脉冲系列中，各脉冲的宽度以及相互间的间隔宽度是由正弦波（基准波或调制波）和等腰三角波（载波）的交点来决定主开关器件V1或V2的导通时间而实现调压的。
利用脉冲宽度的改变来得到幅值不同的正弦基波电压。
这种参考信号为正弦波、输出电压平均值近似为正弦波的PWM方式称为正弦PWM方式，简称SPWM控制方式。
4 按变频控制方式分类U/f控制变频器转差频率控制变频器矢量控制变频器(1)U/f控制方式U/f控制是在改变电动机电源频率的同时改变电动机电源的电压，使电动机磁通保持一定，在较宽的调速范围内，电动机的效率、功率因数不下降。
因为是控制电压与频率之比，所以称为U/f控制。
U/f控制又称VVVF控制方式。
该类变频器大多采用16位单片机，属于近似的恒磁通控制方式。
该控制方式是普通功能型通用变频器的核心功能。
为保证通用变频器的性能，通常还有瞬时停电再起动功能、变频器和电网间的自动切换功能、控制信号的设定、调整功能，联锁信号的输入和输出功能以及对变频器、电动机的保护功能，对故障信息的存储和显示功能等。
3个缺点:1 引起变频器的过电流跳闸2 U/f控制方式的静态稳定性不高3 电动机的转速很低时，转矩不足(2)转差频率控制方式转差频率是施加于电动机的交流电源频率与电动机速度的差频率。
根据异步电动机稳定数学模型可知，当频率一定时，异步电动机的电磁转矩正比于转差率，机械特性为直线。
转差频率控制就是通过控制转差频率来控制转矩和电流。
其实现思想是：通过检测电动机的实际转速，根据设定频率与实际频率的差对输出频率进行连续的调节，从而使输出频率始终满足电动机设定转速的要求。
因为其基本结构是转速闭环控制系统，所以在调整转速的同时，对输出转矩也进行了控制。
(3) 矢量控制方式矢量控制是通过控制变频器输出电流的大小、频率及相位，用以维持电动机内部的磁通为设定值，产生所需的转矩。
根据交流电动机的动态数学模型、利用坐标变换的手段，将交流电动机的定子电流分解成励磁分量电流和转矩分量电流，并分别加以控制，从而控制了电动机的转矩，即模仿自然解耦的直流电动机的控制方式，对电动机的磁场和转矩分别进行控制，以获得类似于直流调速系统的动态性能。
矢量控制方式是一种高性能的异步电动机的控制方式，不仅使控制系统的动态响应快、低频时电磁转矩大，而且控制灵活，矢量控制变频器的调速性能可以完全达到直流调速的调速精度和过度过程快速性要求。
5. 按用途分类（1）通用变频器它适用于对调速性能没有严格要求的场合，随着变频技术的进一步发展，通用变频器发展为以节能运行为主要目的的风机、泵类等平方转矩负载使用的平方转矩变频器和以普通恒转矩机械为主要控制对象的恒转矩变频器。
（2）专用变频器某个方面的性能指标极高，因而可以实现高控制要求，但相对价格较高。
专用变频器又分为高性能专用变频器、高频变频器和高压变频器。
作业：1、从不同角度给变频器进行分类？2.2 变频器的基本结构及主要技术参数2.2.1 基本结构1.主电路（1）整流电路①整流管VDl ～VD6。
在图中，二极管VDl ～VD6组成三相整流桥，将电源的三相交流电全波整流成直流电。
如电源的线电压为UL ，则三相全波整流后平均直流电压UD 的大小是 我国三相电源的线电压为380V ，故全波整流后的平均电压是②滤波电容器CF 。
③限流电阻RL 和开关SL 。
开关SL 的功能是：当CF 充电到一定程度时，令SL 接通，将RL 短路掉。
④电源指示HL 。
1.35D LU U = 1.35380513D U V V=⨯＝（2）能耗电路电动机在工作频率下降过程中，将处于再生制动状态，拖动系统的动能要反馈到直流电路中，使直流电压UD不断上升，甚至可能达到危险的地步。
因此，必须将再生到直流电路的能量消耗掉，使UD保持在允许范围内。
图中的制动电阻RB就是用来消耗这部分能量的。
（3）逆变电路①逆变管Vl～V6。
②续流二极管VD7～VDl2其主要功能有：1. 电动机的绕组是电感性的，其电流具有无功分量。
VD7～VDl2为无功电流返回直流电源时提供“通道”。
2. 当频率下降、电动机处于再生制动状态时，再生电流将通过VD7～VDl2整流后返回给直流电路。
3. V1～V6进行逆变的基本工作过程是，同一桥臂的两个逆变管处于不停地交替导通和截止的状态。
2 控制电路（1）驱动电路（2）主控电路（3）保护及报警单元（4）参数设定和监视单元：图中①（5）控制电源：图（6）外部端子：输入控制端子：图中②输出控制端子：图中③通信接口：图中④2.2.2主要技术参数1 输入侧的额定值（1）380V，3相绝大多数变频器都是这种规格。
（2）220V，3相主要用于某些进口设备中。
（3）220V，单相主要用于家用小容量变频器中。
2 输出侧的额定值（1）输出电压UN ：输出电压的额定值是指输出电压中的最大值。
大多数为额定频率时的输出电压值。
（2）输出电流IN ：允许长时间输出的最大电流。
（3）输出容量SN ： （4）配用电动机容量PN ： ——电动机的效率；——电动机的功率因数。
（5）过载能力 :输出电流超过额定电流的允许范围和时间。
大多数变频器都规定为1.5IN 和60s 。
3 频率指标（1）频率范围最低工作频率约为0.1～1Hz ；最高工作频率约为120～650Hz 。
（2）频率精度指变频器输出频率的准确程度。
以变频器的实际输出频率与给定频率之间的最大误差与最高工作频率之比的百分数来表示。
例如，用户给定的最高工作频率为fmax=120Hz ，频率精度为0.01%，则最大误差为： 2.2.3 变频调速系统1、电流源逆变器供电的转速开环系统：恒压频比控制、转速开环变频调速系统的基本结构如下所示N N NS I =cos N N m mP S ηφ=m ηcos mφmax 0.00011200.012f H z H z∆=⨯=1 给定积分器GI：给定积分器作用是当转速给定信号发生阶跃变化时，防止逆变器的频率和电压也发生阶跃变化。
经过GI后，阶跃的转速给定信号变为按规定斜率上升的斜坡信号，使逆变器的输出频率和电压都能平缓上升，从而可限制冲击电流。
2 绝对值变换器GAB绝对值变换器GAB的作用：只要改变三相逆变器输出的电压的相序，就可以使电动机转速改变方向。
因此，不论转速给定信号为正还是为负，即不论要求正转还是反转，逆变器输出电压和频率的指令值均为正值。
但是，经给定积分器GI后的转速给定信号却有正有负，因此需要经过绝对值变化器GAB将变换成只输出其绝对值信号，来控制逆变器的输出频率。
3 电压控制环节电压控制环节一般采用电压、电流双闭环的结构如下图所示，内环设电流调节器ACR用以限制动态电流，兼起保护作用，外环设电压调节器A VR，用以控制输出电压。
电压—频率控制信号加到电压调节器上以前，应先通过函数发生器GF，把电压给定信号提高一些，以补偿定子阻抗压降，改善调速时（特别是低速时）的机械特性。
4 函数发生器GF：由于变频调速系统中，频率和电压之间必须满足一定关系，为此，二者的指令信号和之间也必须满足对应的关系，这一关系由函数发生器GF实现。