车辆制动距离影响因素分析
汽车轮胎的湿滑性能和制动距离
汽车轮胎的湿滑性能和制动距离随着汽车的普及和道路交通的日益繁忙，对汽车轮胎的性能要求也越来越高。
其中，湿滑性能和制动距离是汽车轮胎性能中至关重要的两个方面。
作为一名专业销售人员，我们需要了解这些知识，并向客户提供相关的信息和建议。
1. 湿滑性能的重要性湿滑性能是指轮胎在湿滑路面上的抓地力和操控性能。
在潮湿或下雨天气下，路面容易积水，轮胎与地面的摩擦力会大大降低，从而影响车辆的操控性和安全性。
一款具有良好湿滑性能的轮胎可以提供更好的抓地力，减少打滑的可能性，保持车辆的稳定性，从而提高行车安全性。
2. 影响湿滑性能的因素湿滑性能受多种因素影响，其中最重要的是轮胎的花纹设计和胎面材料。
花纹设计决定了轮胎与地面之间的接触面积和排水能力。
深而宽的花纹槽能够迅速排水，减少积水对轮胎的影响，提高抓地力。
胎面材料的选择也至关重要，一些特殊的橡胶配方能够提供更好的湿滑性能，增加轮胎与地面的摩擦力。
3. 制动距离的意义制动距离是指车辆从刹车开始到完全停下所需要的距离。
在紧急制动的情况下，制动距离的长短直接关系到车辆的安全性。
较长的制动距离会增加碰撞的风险，而较短的制动距离则可以更快地停下车辆，减少事故发生的可能性。
4. 影响制动距离的因素制动距离受多种因素的影响，其中包括车辆的速度、刹车系统的性能以及轮胎的制动性能。
轮胎的制动性能取决于胎面材料的摩擦系数和花纹设计。
一些轮胎采用了特殊的胎面材料，能够提供更好的制动性能，增加与地面的摩擦力，从而减少制动距离。
5. 如何选择合适的轮胎在选择轮胎时，消费者应该考虑车辆的使用环境和自身的需求。
如果经常行驶在潮湿的地区或经常遇到下雨天气，那么选择具有良好湿滑性能的轮胎是非常重要的。
此外，消费者还可以了解不同品牌和型号的轮胎的湿滑性能和制动距离的测试数据，以便做出更明智的选择。
总结：作为一名专业销售人员，我们应该了解汽车轮胎的湿滑性能和制动距离的重要性，并向客户提供相关的信息和建议。
刹车距离 国标
刹车距离国标刹车距离国标是评价车辆安全性能的重要指标之一，以下是关于刹车距离国标的详细介绍：1.定义：刹车距离是指在规定的初速度下，从驾驶员急踩制动踏板开始，到车辆完全停止所驶过的距离。
它包括制动器起作用的时间和车辆滑行的距离。
2.影响因素：刹车距离的长短与多种因素有关，如车辆的质量、制动性能、轮胎与地面的摩擦系数、路面状况以及驾驶员的反应时间等。
其中，制动性能是影响刹车距离的主要因素，包括制动器的制动力、制动系统的协调性和制动踏板的反应灵敏度等。
3.国标规定：国标对刹车距离有明确的规定，根据不同的车型和行驶速度，刹车距离的要求也不同。
例如，对于乘用车，在规定的初速度为50km/h时，其刹车距离应不超过一定的数值。
具体标准可以参考国家相关法规文件。
4.检测方法：刹车距离的检测方法通常是在规定的场地和条件下进行实车测试。
测试时需要使用专业的测试仪器和设备，如光电测速仪、制动性能测试仪等，以获取准确的测试结果。
5.刹车距离标准：根据不同的车型和车重，国标规定了不同的刹车距离标准。
例如，总质量不超过4.5t的汽车速度为50Km/h时，刹车距离应不超过21m。
中型车车重在4.5t-12t之间，刹车距离在50Km/h的情况下应该不超过30m。
大型车车重在12t以上的车，在时速50Km/h的情况下，刹车距离不超过35.5m。
6.重要性：刹车距离是衡量车辆安全性能的重要指标之一，它直接关系到车辆在紧急情况下的制动效果和行车安全。
因此，了解和遵守刹车距离国标对于保障行车安全具有重要意义。
7.注意事项：在行驶过程中，驾驶员应保持对车辆制动系统的良好维护和检查，确保制动器的正常工作。
同时，应根据实际情况掌握合适的车速和制动时机，避免急刹车或长距离刹车，以减小对车辆和道路的损害。
综上所述，刹车距离国标是评价车辆安全性能的重要指标之一，对于保障行车安全具有重要意义。
驾驶员应了解和遵守相关标准，保持对车辆制动系统的良好维护和检查，确保行车安全。
汽车运动中的动能与制动距离
汽车运动中的动能与制动距离在汽车运动中，动能和制动距离是两个关键的概念。
动能是指物体由于运动而具有的能量，而制动距离则是汽车在制动过程中所需的距离。
本文将探讨汽车运动中的动能与制动距离之间的关系以及如何通过合理的制动来减少制动距离。
一、动能的定义与计算动能是物体由于运动而具有的能量。
在汽车运动中，动能可以分为两种类型：转动动能和直线动能。
转动动能是指车轮或传动系统转动时具有的能量，计算公式为：转动动能 = 1/2 * 汽车质量 * 车轮半径^2 * 角速度^2直线动能是指汽车在直线行驶时具有的能量，计算公式为：直线动能 = 1/2 * 汽车质量 * 速度^2其中，汽车质量是指汽车本身的质量，车轮半径是指车轮中心到轴的距离，角速度是指车轮的旋转速度，速度是指汽车的直线行驶速度。
二、汽车制动距离的影响因素制动距离是指汽车从制动开始到完全停下所需的距离。
制动距离受到多种因素的影响，包括速度、制动装置状态、路面条件等。
1. 速度：制动距离与汽车的初始速度呈正相关关系，即初始速度越高，制动距离越长。
2. 制动装置状态：制动装置的状态对制动距离也有重要影响。
若制动装置磨损严重或故障，制动距离将会增加。
3. 路面条件：路面的摩擦系数是影响制动距离的另一个重要因素。
路面摩擦系数越大，制动距离越短。
三、通过合理制动减少制动距离为了减少制动距离，驾驶员可以采取以下措施：1. 提前制动：提前制动可以将制动距离分散，有效缩短制动时间。
驾驶员应该提前观察道路情况，预判并规划制动时间。
2. 温和制动：过度刹车会导致车轮锁死，增加制动距离。
驾驶员应该平稳地踩下制动踏板，避免急刹车。
3. 利用发动机制动：减速时，可以选择降档并松开油门，利用发动机制动减少速度。
这种方式可以减少摩擦制动的使用，从而减少制动距离。
4. 维护制动系统：定期检查和维护制动系统是减少制动距离的重要措施。
包括检查刹车片磨损情况、制动液是否充足等。
通过以上措施，驾驶员可以有效地减少制动距离，提高行车安全性。
刹车距离 国标
刹车距离国标摘要：1.引言：介绍刹车距离的概念及其重要性2.国标对刹车距离的规定3.刹车距离的测量方法4.刹车距离的影响因素5.安全驾驶与合理刹车距离的关系6.结论：总结刹车距离在驾驶安全中的重要作用，并强调遵守国标的重要性正文：【引言】刹车距离，指的是车辆从行驶状态到完全停止所需的距离。
刹车距离的长短直接影响到驾驶安全，是衡量车辆安全性能的重要指标。
在我国，刹车距离有严格的国家标准，以确保车辆在道路上行驶时能够保障人们的生命安全。
本文将详细介绍刹车距离的国标规定，测量方法以及影响因素，并探讨安全驾驶与合理刹车距离的关系。
【国标对刹车距离的规定】在我国，刹车距离的国家标准是根据车辆的类型、速度等级和载重等级来划分的。
对于不同类型的车辆，国标对刹车距离的要求也不同。
例如，对于小型客车，其刹车距离标准为50 公里/小时时刹车距离不超过21 米，80 公里/小时时刹车距离不超过36 米。
对于载重汽车，其刹车距离标准为50 公里/小时时刹车距离不超过22 米，80 公里/小时时刹车距离不超过42 米。
这些规定旨在确保车辆在行驶过程中能够及时制动，减少交通事故的发生。
【刹车距离的测量方法】刹车距离的测量通常在专业的试验场地进行，采用实际行驶测试的方法。
测试时，车辆需要在一定的速度下行驶，然后进行紧急制动，测量车辆从开始制动到完全停止所需的距离。
为了确保测试的准确性，测试过程中需要控制车辆的载重、轮胎气压、制动系统状态等因素。
【刹车距离的影响因素】刹车距离受到多种因素的影响，主要包括以下几个方面：1.车辆本身的性能：车辆的质量、制动系统的性能、轮胎的性能等都会对刹车距离产生影响。
2.道路条件：道路的湿滑程度、路面的摩擦系数等都会影响刹车距离。
3.驾驶员的操作：驾驶员的反应速度、制动力度等也会对刹车距离产生影响。
【安全驾驶与合理刹车距离的关系】安全驾驶的关键在于保持合适的刹车距离。
驾驶员在行驶过程中，应根据道路条件、交通状况和车辆性能等因素，保持合理的刹车距离，以确保在紧急情况下能够及时制动，避免交通事故的发生。
机动车辆制动距离长的原因分析与解决方法
机动车辆制动距离长的原因分析与解决方法机动车辆制动距离长的原因分析与解决方法随着交通工具的普及和道路的改善，机动车辆在我们生活中的作用越来越大。
但是，随着机动车辆数量的增加，交通事故的发生也越来越频繁。
在交通事故中，机动车辆制动距离的长短是影响事故的一个关键因素。
本文将从制动距离长的原因分析入手，探讨如何解决制动距离过长的问题。
一、制动距离长的原因1.车速过快机动车辆在高速行驶时，制动距离会增加。
当车速超过规定速度时，制动距离会变得更长，甚至可能出现完全失去制动功能的情况。
2.轮胎压力不足轮胎压力不足会使车辆制动距离增加。
这是因为轮胎在缺气的情况下容易变形，从而导致制动能力下降，制动距离变长。
3.制动系统故障制动系统故障是造成制动距离过长的常见原因之一。
如果制动器失灵或制动片磨损过度，制动距离将会变长。
4.路面情况不良路面湿滑、路面坑凹等原因都会影响车辆制动距离。
特别是在雨天或路面结冰时，车辆制动距离增加。
5.车辆负载过重车辆负载过重会影响车辆制动距离。
如果车辆超载，将会降低制动效率，导致制动距离增加。
二、解决制动距离过长的方法1.控制车速车速过快是造成制动距离增加的重要原因，因此在行驶过程中应该控制车速，尤其是在陌生的道路上行驶时。
2.注意轮胎压力保持正常的轮胎气压可以提高刹车的效率，从而降低制动距离。
3.定期维修制动系统制动系统是车辆行驶中最重要的部分之一，因此定期维修制动系统非常重要。
如果出现故障或制动片磨损过度的情况，应及时更换。
4.注意路面情况在雨天或路面湿滑的情况下，车辆的制动距离会增加。
因此，应注意路面情况，在遇到湿滑路面时应注意缓慢行驶。
5.合理分配负荷合理分配车辆负荷可以保持车辆的制动效率，降低制动距离。
因此，需要合理分配车内空间及行李摆放以避免超载。
总之，制动距离长是交通事故发生的一个重要原因。
从制动距离长的原因分析中，我们可以发现，车速、轮胎气压、制动系统、路面情况和负载都会影响车辆的制动距离。
制动距离标准
制动距离标准
制动距离标准是指汽车在行驶过程中，司机踩下制动踏板后汽车
停下的距离。
制动距离标准的制定是为了确保汽车的安全性能，防止
发生交通事故。
不同地区、不同国家的制动距离标准可能会有所不同，一般是根
据当地的交通法规、技术标准和实际道路情况来设定的。
制动距离标
准通常会考虑以下因素：
1. 轮胎状况：车辆的制动距离受轮胎的磨损程度、胎压和轮胎
型号等因素影响。
一般来说，胎面磨损严重或胎压过低的轮胎制动距
离较长，需要及时更换或调整。
2. 道路状态：道路的湿滑程度、凹凸不平程度以及路面材质等
都会对制动距离产生影响。
湿滑的道路和路面不平整会增加制动距离。
3. 车辆负荷：车辆的负荷情况（即乘客数量和货物重量）也会
影响制动距离。
较重的车辆需要更长的制动距离来停下。
4. 制动系统性能：制动系统的性能是影响制动距离的关键因素。
制动系统的设计、制动片和刹车盘的磨损情况以及制动液的性能都会
对制动距离产生影响。
总体来说，制动距离标准的设定是为了确保汽车的制动系统能够
在各种情况下有效地减速并停下车辆，以确保驾驶安全。
各个国家和
地区的制动距离标准可能会有所不同，车主应遵守当地的相关规定，
并保持车辆的制动系统良好状态。
汽车轮胎与车辆制动距离的关系
汽车轮胎与车辆制动距离的关系在现代社会中，汽车已经成为人们生活中不可或缺的交通工具。
然而，汽车的安全性一直是人们关注的焦点之一。
其中，车辆的制动性能对于驾驶安全至关重要。
而汽车轮胎作为车辆与地面之间的唯一接触点，对车辆的制动距离有着直接的影响。
本文将探讨汽车轮胎与车辆制动距离之间的关系，并为销售人员提供一些相关的知识和建议。
1. 轮胎对制动距离的影响汽车制动距离是指从驾驶员发出制动指令到车辆完全停止所需的距离。
而轮胎作为车辆与地面之间的纽带，直接影响着制动距离的长度。
轮胎的制动性能主要受到以下几个因素的影响：1.1 胎面材料轮胎的胎面材料对制动性能有着重要的影响。
一般来说，胎面材料越软，摩擦系数越大，制动距离就越短。
因此，优质的轮胎往往采用高性能的胎面材料，以确保更好的制动效果。
1.2 花纹设计轮胎的花纹设计也是影响制动性能的重要因素之一。
花纹的设计可以影响轮胎与地面之间的接触面积和摩擦力。
一般来说，具有良好排水性和抓地力的花纹设计能够提高制动效果，减少制动距离。
1.3 胎压轮胎的胎压对制动距离同样有着重要的影响。
过高或过低的胎压都会导致轮胎与地面之间的接触不均匀，从而影响制动性能。
因此，定期检查和调整轮胎的胎压是确保制动效果的重要步骤。
2. 如何选择适合的轮胎对于销售人员来说，了解如何选择适合的轮胎对于满足客户需求和提供专业建议至关重要。
以下是一些选择轮胎的要点：2.1 轮胎尺寸首先，销售人员需要了解客户车辆的轮胎尺寸要求。
轮胎尺寸通常以三个参数表示，即轮胎宽度、扁平比和轮胎直径。
根据车辆制造商的规定，选择合适的轮胎尺寸非常重要，以确保安全和性能。
2.2 轮胎性能等级在选择轮胎时，销售人员还可以根据轮胎的性能等级来进行推荐。
轮胎的性能等级通常包括湿地抓地力、制动性能、舒适性等方面的评估。
根据客户的需求和预算，销售人员可以向客户推荐适合的轮胎性能等级。
2.3 轮胎品牌和质量最后，销售人员还应该向客户介绍不同品牌和质量的轮胎。
安全制动距离
安全制动距离安全制动距离是指车辆在发生紧急情况下，司机发现障碍物并踩下刹车后，车辆行驶的距离。
在道路交通中，安全制动距离的概念对于驾驶员来说至关重要，它直接关系到车辆是否能够及时停下来，避免发生交通事故。
安全制动距离受到多种因素的影响。
其中，车辆的速度是影响安全制动距离最主要的因素之一。
车辆的速度越快，安全制动距离就会越长。
此外，路面的状况、车辆的质量、刹车系统的性能等因素也会对安全制动距离产生影响。
在不同的情况下，司机需要根据实际情况来判断安全制动距离，以确保车辆在发生紧急情况时能够及时停下来。
在日常驾驶中，司机需要注意保持安全距离，以确保有足够的时间来做出反应并刹车停车。
保持安全距离不仅可以减小安全制动距离，还可以减少交通事故的发生概率。
在高速公路上，司机应该保持与前车的安全距离，避免尾随行驶，以减小因紧急制动导致的交通事故发生。
司机在驾驶过程中需要随时保持警惕，及时发现前方的障碍物或危险情况，并做好准备。
一旦发生紧急情况，司机需要冷静应对，迅速判断安全制动距离，并采取正确的制动方式，以确保车辆能够及时停下来，避免碰撞。
在紧急情况下，司机还需要注意避免紧急制动导致车辆失控。
过度制动会造成车辆打滑或侧滑，增加事故发生的风险。
因此，在紧急制动时，司机应该采取适当的制动力度和方式，避免车辆失控，确保安全停车。
总的来说，安全制动距离是车辆在发生紧急情况下能够停下来的距离，司机需要根据实际情况来判断安全制动距离，并采取正确的制动方式。
保持安全距离、保持警惕和避免过度制动是减小安全制动距离的关键。
只有做好这些准备工作，才能提高交通安全意识，减少交通事故的发生，让道路更加安全。
希望每位驾驶员都能认真对待安全制动距离这一概念，做到安全驾驶，共建和谐交通环境。
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Analysis of Factors Affecting Pavement Skid Resistance
Xuejian Tian，Jiangbi Hu
(Beijing Key Laboratory of Transportation Engineering, Beijing University of Technology, Beijing 100124, China)
Abstract: Braking distance in road design and operating management is important indicator to control the sight-distance. The high speed of vehicles on the road encounter emergency events required to take emergency brake, the accidents caused by long braking distance and braking instability occur frequently , the typical accident form is rear-ended and sliding accidents. This paper systematically analyzes the impact factors of the vehicle braking distance is not only related with the operating speed, but also correlated to road conditions and braking system safety and stability. In the same pavement conditions, by real car testing verified differences in pavement skid performance, stopping distance and stopping stability in the different speed and different braking system, obtain a result of braking system with ABS is most favorable to braking distance and driving stability; proposed in the road design and operating management, in order to guarantee distance condition , reduce the vehicle stopping distance from the aspects of operating speed, road surface condition and vehicle braking system, to guarantee the safe braking distance, enhances the vehicle security and the stability. Key words: Skid Resistance, Vehicle Braking Performance, the Pavement Conditions, Operating Speed, Sight Distance, Braking Distance .
附着系数
安 全 区
K＞0
纵向
B
横向
F
0Pa源自0制动系油压P 踏板力FP
0.2
P
0.4
0.6
0.8
1
滑移率
图 3 制动力、制动器制动力及附着力的关系[10]
图 4 附着系数与滑移率特性
当轮胎在路面上滑动时，将改变轮胎与路面之间的附着系数，因而也改变汽车的制动力。附着系 数 与滑移率 构成的典型函数关系如图 4 所示[10]。由车轮与路面的附着特性可知，随着制动时地面 制动力的增大，车轮的滑移率也增加，当滑移超过一定数值时（通常为 15%~20%），路面附着系数（纵 向）逐渐减小，横向附着系数则迅速减低。车轮滑移大 100%（车轮抱死）时，横向附着系数降为 0， 这时车轮不能承受侧向外力作用，将沿外力的作用方向滑移。当前轮（转向轮）抱死并试图转向时， 尽管操纵转向盘使前轮偏转，但不能产生地面对前轮的侧向作用力，前轮将沿汽车纵向轴线滑移，使 汽车失去转向能力。 因此，汽车的地面制动力首先取决于制动器的制动力，但同时又受地面附着条件的限制，所以只 有汽车具有足够的制动器制动力，同时地面又能提供高的附着力时，才能获得足够的地面制动力。 在紧急情况下制动时，制动器制动力达到最大，这时地面制动力就取决于轮胎与路面间的附着系数， 汽车的制动效能也就取决于附着系数。附着系数大，则制动距离短，行车安全；附着系数小，制动 距离长。
图1
交通事故形态分布
车辆制动距离是道路线形设计控制技术指标视距（包括停车视距和超车视距）计算中除了驾驶员 反应时间以外的关键参数，因此车辆制动距离在道路安全中至关重要。目前关于视距的相关研究，在 汽车的主动安全性方面国内外专家学者主要集中于逐步完善主动防撞技术，致力于研究汽车防追尾碰 撞系统和防抱死制动系统，以求车辆能及时稳定停止和缩短车辆停止时所需制动距离。国外学者根据 能量守恒定律，通过数值解析方法估算防抱死制动系统的制动距离，并对轮胎滚动三维动态模型进行 了分析[3]；Pierre-Luc Martin 等[4]从驾驶员的年龄和障碍物出现的位置两个影响因素对机动车最小制动 距离影响展开研究，结果表明年龄与障碍物出现的位置对制动距离产生一定的影响，随着年龄的增长， 驾驶员反应能力下降，制动距离增大；障碍物出现在机动车前方位置时，驾驶员对机动车进行制动的 距离相对于障碍物出现在机动车两侧时进行制动的距离来讲较小；国内王润琪等[5]研究了 ABS 汽车的 制动距离计算式，并具体分析计算 ABS 汽车在三种常见道路，平路、上坡和下坡时的制动距离，得出 汽车制动距离与汽车质量之间没有关系； 党宏社等人[6]考虑了驾驶员的驾驶风格和路面状况对安全距离 的影响，给出了一种用于车辆防碰撞报警与制动的安全距离模型，使模型更利于实际使用等。 在路面行驶条件方面，从 20 世纪 20 年代道路专家就开始对路面抗滑性进行研究[7]，1959 年，在 美国 Virginia 州 Charlottesville 市举行了第一届国际路面抗滑会议。而后 1968 年在柏林技术大学，1977 年在俄亥俄州的哥伦布又分别召开了第二届和第三届国际抗滑讨论会，会议更深入地讨论了路面表面 特性的各个方面。 美国学者[8]对美国某个州近十年的路面摩阻力和碰撞事故数据进行统计分析， 发现抗 滑性能是影响雨天碰撞事故的主要因素， 在评价道路安全时应该予以考虑。 东南大学黄晓明教授[9]提出 了考虑路面摩擦特性时制动距离的确定方法及行车速度、水膜厚度等运行条件对路面抗滑性能有显著 影响，进而影响车辆的制动距离等等。各行业都侧重自己的研究层面开展对制动距离的研究，但缺乏 将二者综合起来对制动距离进行系统的分析研究。 本文通过对车辆在道路上的制动距离影响因素进行系统分析，并以实车试验验证在相同的路面条 件和不同制动系统车辆的制动距离、路面抗滑系数和停车稳定性的关系，提出合理的改善道路车辆制 动距离的有效途径和措施。
・247・
第七届中国智能交通年会优秀论文集
2.1
制动距离与汽车制动系统
汽车制动系统包括踏板、鼓式制动器、紧急制动器、盘式制动器等。汽车制动时，驾驶员给车轮
施加制动力以阻止车轮前进，在急刹车时制动力最大，而最大制动力取决于轮胎与路面之间的附着力。 若制动力大于附着力，车轮将在路面上滑移，易使制动方向驶去控制，出现车轮“抱死”现象。 汽车在制动过程中，当车轮未抱死制动时，车轮具有承受一定侧向力的能力，汽车在横向干扰力 的作用下，也不会发生侧滑现象。当车轮抱死制动时，车轮承受侧向力的能力几乎全部消失，汽车在 横向干扰力的作用下极易发生侧滑。对于无 ABS 系统的车轮制动器，在紧急制动时，车轮侧滑就有可 能出现[ 当汽车前轮抱死并受外界侧向力作用，或由于左右车轮制动力不等于引起侧向作用力时，前轴将 出现侧滑现象。前轴侧滑使汽车纵轴发生偏转形成转向运动。前轴速度为 va ，后轴速度为 vb ，汽车转 向中心 O 点与前轴侧滑同侧。汽车的转向运动将产生作用于质心 C 的惯性力 F j ，显然 Fj 的方向与侧 向力方向相反，它将起到减小或阻止前轴的侧滑作用，汽车处于稳定状态，如图 5（a）所示[10]。 汽车后轮抱死时，在侧向力作用下，后轮发生侧滑，并使汽车失去方向稳定性。图 5（b）为后轮 抱死的制动情况[10]。汽车的转向中心 C 在后轴侧滑方向的另一侧，作用于质心的惯性力 Fj 将增强后轴 的侧滑作用，这是一种不稳定的危险工况，严重时发生甩尾转向，失去控制汽车方向的能力。
2
制动距离的影响因素分析
汽车制动距离是指在一定制动初速度下，驾驶员踩制动踏板开始到停止车辆所驶过的距离[10]。车
・246・
第 1 部分
智能交通技术
辆在制动行为中，通过制动系统中的轮胎将制动力传向路面，路面通过摩擦力给予轮胎制动的作用力， 逐渐使车辆停止，因此车辆的制动行为与车辆的制动系统和路面条件有关，其相互作用如图 2 所示。
图2
制动过程中车辆制动系统与路面相互作用简图[11]
轮胎与路面间的附着力的限制；Fu 为制动器制动力； w 为轮胎转动角速度。当车辆以速度 v 制动时， 制动系统产生的制动力增加，轮胎转动角速度下降，地面制动力增大，使车辆减速行驶。当地面制动 力达到最大值
图 2 中 FZ 为轮胎受到的地面垂直反作用力； rs 为轮胎滚动半径； Fxb 为地面制动力，其最大值受
F F FZ （ 为轮胎-道路附着系数）时，车轮将抱死不动而在路面上滑动。 ， Xb max 制动器制动力 F 继续上升，但是地面制动力达到附着力的值后就不再增加了。制动过程中，这三种力