常用控制电器
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继电器与控制电路
0.2.4.2 双重连锁的正反转控制电路
这个正、反转控 制电路有何不足？
正转时要想反转 必须先按停止按 钮，再按反向起 动按钮，反之亦 然。有时候这会 带来不方便。 如何改进 控制电路， 实现一步 操作，能 立即反转？
按钮互锁：将SB2的常闭按钮串联在KM2的线圈电路中，按下SB2时就会先停止KM2， 稍后接通KM1，实现停KM2和开KM1的一次操作；将SB3的常闭按钮串联在KM1的线 圈电路中，就能实现停KM1和开KM2的一次操作。这样就实现了正、反转立即转换。
L1
L2
去控制
L3
电路
N
KM1
KM2
KM3
KM4
FR1
FR2
FR3
FR4
3~
3~
3~
3~
M1
M2
M3
M4
原液A泵
原液B泵
搅拌机
出液
FU SB1 KM1 KT1 KM2 KT2 KM3 KT3 KM4
KT1
KT2
KT3
KT4
KM1 KT1 KM2 KT2 KM3 KT3 KM4 KT4
时间继电器应用例2 用定时控制实现程序自动控制 (动作顺序：起动-加 液-加 液-搅拌-出液-停)
如何改进控 制电路，从 而避免上述 情况发生？
课件
FLAS H课 件
互锁：将KM1的常闭触点串联在KM2线圈的电路中，实现KM1 吸合时KM2不可能吸合的自动控制；将KM2的常闭触点串联在 KM1线圈的电路中，实现KM2吸合时KM1不可能吸合的自动控 制。这样就可以完全避免KM1、KM2同时吸合造成电源短路。
继电器控制系统
简介 · 复习
0.1 常用控制电器
常用控制电器
（一）常用控制电器（1）接触器：（用于主回路）接触器是一个由电磁铁带动触点动作的一种开关，在电路中，起着接通或切断电动机主电路的作用。
它有直流和交流两种，接触器工作线圈上使用的是直流，称为直流接触器。
工作线圈上使用的是交流称之为交流接触器。
有简单灭弧装置，触点容量大。
（2）继电器：（用于控制回路）继电器是一种灵敏的小型自动控制电器。
它能根据主回路参数的变化（如电流、电压、时间、压力等）使其连接点断开或接通控制回路，达到控制的目的，触点容量小。
一般用在控制回路中，它也分直流、交流两种。
（3）主令控制器：在控制电路时，起到发号施令作用的电器称之为主令控制器。
如按钮、控制器等。
通常用于电动机的启动、调速、换向、停车.（二）控制图1、分类：原理图：包括主回路、控制回路、辅助回路安装接线图：元件位置，接线位置（1）原理图①主回路：为用电设备提供动力电的回路为主回路。
一般画在图纸上方或是左方，用比较粗的线画出。
②控制回路提供给接触器线圈和继电器线圈的电流（电压）回路为控制回路。
用来控制主回路的通断。
一般画在图纸的下方或右方。
用较细的线画出。
③辅助回路主要指信号、测量和保护等回路，其特点为：若去掉这些回路并不影响主回路和控制回路的工作。
（2）安装接线图为安装和施工提供的图，其特点是每一个元件都要单独画出。
各个元件之间用带编号的线连接起来，在施工时，每一根连线的两头都有编号。
应做到图上的编号，实际元件的接点编号，连线两头的编号三对应才能连接正确。
2．绘图原则（有以下4点）（1）分成主回路，控制回路，辅助回路来绘制；（2）用规定的图符表示元件：（自画图讲，画出开关、接触器、继电器、按钮、控制器等的触点或线圈的表示方法。
）（3）接点位置按无电状态画出：所谓无电状态是指接触器、继电器无电时的状态。
对（旧）接点的画法有以下口诀：“上开下闭，左开右闭”（自画图讲）。
对（新）接点的画法（自画图讲）。
（4）交叉电气接点画上黑点：两根交叉如果无黑点，表示电气上不连接，只是跨越而过。
CH1-常用低压控制电器
◘
额定电流应大于或等于被控主回路的额定电流。
CH1 常用低压控制电器
第三节 继电器
◘ 作用：控制、放大、联锁、保护和调节
◘ 分类：
• 按用途分：控制和保护继电器 • 按动作原理分：电磁式、感应式、电动式、电子式、 • 机械式 • 按输入量分：电流、电压、时间、速度、压力
• 按动作时间分：瞬时、延时继电器
可取代阻容式、空气式、电动机式等时间继电器。我国生产的产品有
JSJ系列和JS14P系列等。
CH1 常用低压控制电器
◘ 时间继电器的选用
• 选用时间继电器时，首先应考虑满足控制系统所提出的工艺要求和
控制要求，并根据对延时方式的要求选用通电延时型或断电延时型。 对于延时要求不高和延时时间较短的，可选用价格相对较低的空气
第一节 概述
电器是接通和断开电器或调节、控制和保护电器及电气设
备 用的电工器具。
一、低压电器的分类
2. 按动作原理分：手动电器、自动电器
塑壳式断路器（即可手动，又可自动）
CH1 常用低压控制电器
第一节 概述
电器是接通和断开电器或调节、控制和保护电器及电气设
备 用的电工器具。
一、低压电器的分类
3. 按功能分：
CH1 常用低压控制电器
三、接触器的符号
KM
线圈
KM
动合(常开)主触点 KM
KM
动合(常开)辅助触点 动断(常闭)辅助触点
CH1 常用低压控制电器
四、接触器的主要技术指标 额定电压
交流接触器： 127、220、380、500V 直流接触器： 110、220、440V
额定电流
交流接触器：5、10、20、40、60、100、150、250、400、600A 直流接触器：40、80、100、150、250、400、600A
6.1常用控制电器
KA
KA
②电流继电器（保护电器）
• 结构特点：线圈匝数少，线径粗，串联在电路 中。
• 动作原理：正常电流，衔铁释放，电路正常工 作，电流过大（大于整定值）衔铁吸合，触头 动作，切断电路。
• 文字、符号：
KA
KA
③中间继电器：是一种传递信号的电器，一般用来控 制各种电磁线圈，使讯号得到放大，而且将信号同时 传递给几个控制线路。
1、电磁式继电器 结构、原理与接触 器相同，区别是触 头没有主辅之分。
①电压继电器（保护电器）
结构特点：线圈匝数多、线 径细，线圈与电路并联。ⅰຫໍສະໝຸດ 压继电器 动作原理：电压正常，衔铁
释放，电压过高衔铁吸合 ，触头动作，切断电路。
文字、符号 KA
KA
KA
• ⅱ欠压继电器
• 动作原理：电压正常，衔铁吸合，电路处于工 作状态，电压过低（低于整定值），衔铁释放 ，触头动作，切断电路。
电阻性或照明负载 IRD=(0.9～1.1) IN （短路、过载） 异步电动机 IRD=(1.5～2.5) IN （短路保护）
瓷插式熔断器 螺旋式熔断器
三、接触器： 自动的电磁式开关。
是实现对电动机等负载 的远距离操作控制的电 器
分交流接触器、直流接触器 （功能相同，但不能混用。）
接触器功能：通过电磁力的作用吸合，使触头闭合，导 致电路接通，断开后，在反向弹簧力作用下释放，使 触头断开，导致电路断开，达到控制电动机的目的。
常闭
常开
复合
2、组合开关：是一种多路多极开关，可以控制 多个电器回路的通断。（手动）
特点：具有结构紧凑，体 积小，操作可靠，使用 方便。
用途：电源开关、电源负 载的联接
原理：手柄旋转至45°或90°，带动动触片转 动，使动－静触片接通、分断.1050、1051、
常用控制电器
继电接触控制系统应用电动机拖动生产机械，称为电力拖动。
利用继电器、接触器实现对电动机和生产设备的控制和保护，称为继电接触控制。
主要介绍几种常用的低压电器，基本的控制环节和保护环节的典型线路。
实现继电接触控制的电气设备，统称为控制电器，如刀闸、按钮、继电器、接触器等。
下面介绍常用控制电器的用途及电工表示符号。
常用控制电器自动切换电器是根据控制线路中参数（如电压、电流）的变化，或外部信号（如温度、压力等）的变化自动进行切换的电器。
一、刀闸开关控制对象：380V， 5.5kW 以下小电机考虑到电机较大的起动电流，刀闸的额定电流值应如下选择：（3～5)*异步电机额定电流电工符号：Q三极（三刀）开关单极（单刀）开关二极（双刀）开关二、按钮（手动切换电器）按钮常用于接通和断开控制电路。
按钮的外形图和结构如图所示。
按钮开关的外形和结构(a) 外形图(b) 结构二、按钮（视频播放）复合按钮 二、按钮 结构图(c)符号常开按钮 SB常闭按钮 SB 常闭触点常开触点按下按钮 示意图 未按按钮 先断 后合交流接触器的外形与结构三、 接触器用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。
(a) 外形 (b) 结构四、 接触器用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。
~ M~ 线圈辅助触点铁芯 衔铁 电源 电机主触点 常闭 常开弹簧符号 线圈 KM 用于主电路，流过的电流 大（需加灭弧装置）。
用于控制电路，流过的电流小（无需加灭弧装置）。
KM 动合(常开)辅助触点 动断(常闭)辅助触点 KM 属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示。
接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。
动合(常开)主触点KM 常用的交流接触器有CJ10、CJ12、CJ20和3TB 等系列。
如CJ10系列主触点额定电流5、10、20、40、75、 120A 等数种；额定工作电压通常是220V 或380V 。
五、继电器继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。
常用低压控制电器
图1.5 自动空气断路器的原理图
8
1.5 熔断器
熔断器中的熔体俗称保险丝或熔丝，一般为电阻率较高且熔点较低的合金制成，例如铅锡合 金等，或用截面积很小的良导体制成，例如铜、银等。它串接在被保护的电路中，当电路发 生短路时，过大的短路电流使熔丝熔断，从而切断电源，达到保护线路和电气设备的目的。 熔断器是电路中最常用最有效的短路保护电器。常用的熔断器有管式、嵌入式和螺旋式三种， 如图1.6所示。
常用低压控制电器
低压控制电器种类繁多，按动作性质可分为手动电器和自动电器两类。手动电器必须由人工 操纵，如闸刀开关、组合开关、按钮等。自动电器是随某些电信号（如电压、电流等）或某 些物理量的变化而自动动作的，如继电器、接触器、行程开关等。控制电器还有实现保护功 能的保护电器，如熔断器、热继电器等。
（a）结构图
图1.7 交流接触器
（b）符号
10
1.7 继电器
继电器是用于控制电路和保护电路的电器，它主要用来传递信号、并不直接去操纵主电
路。继电器类型很多，工作原理也不相同，但都是在某种物理星如电压、电流、温度、压力、
速度及行程等的作用下而动作的，当这些物理量达到某一预定数值时，继电器就开始工作，
（a）原理图
图1.9 热继电器
发热元件 FR
F R
动断 触点
（b）符号
13
3．时间继电器
时间继电器是一种从得到输入信号（线圈通电或断电）起，经过一段时间延时后才动作
的继电器。时间继电器具有延时作用，适用于定时控制，可用于按照所需时间间隔来接通、
断开或换接被控制电路。时间继电器按触点延时动作的不同，可分为通电延时型和断电延时
用手按，而行程开关则是用运动部件上的撞块（或挡板）来撞压的。当撞块压着行程开关时，
常用的低压控制电器
第二节 刀开关及熔断器
刀开关 熔断器
刀开关
• 用途
普通刀开关是一种结构最简单且应用最广泛的手控低压电器，广泛用在照明
电路和小容量（5.5kW）、不频繁起动的动力电路的控制电路中。
• 结构
胶盖瓷底刀开关的结构 1—出线盒 2—熔丝 3—动触头 4—手柄 5—静触头 6—电源进线座 7—瓷座 8—胶盖 9—接用电器
熔断器
RC1A系列瓷插式熔断器
熔断器
瓷插式熔断器
熔断器
RL1系列螺旋式熔断器
熔断器
熔断器RL1系列-3
熔断器
RM系列无填料封闭管式熔断器
熔断器
RM系列无填料封闭管式熔断器
熔断器
RT0系列有填料封闭管式熔断器
熔断器
RT0系列有填料封闭管式熔断器
熔断器
有填料式封闭管式圆筒帽形熔断器
熔断器
熔体额定电流的选择
对于电炉、照明等电阻性负载的短路保护，熔体
的额定电流等于或稍大于电路的工作电流。
保护单台电动机时，考虑到电动机受起动电流的 冲击，熔断器的额定电流应按下式计算 IRN＞(1.5～2.5)IN 式中，IRN为熔体的额定电流；IN为电动机的额定电流。 轻载起动或起动时间短时近1．5，带重载起动或起动 时间较长时，系数可取2．5。
灭弧系统
电动力灭弧 如图所示，触头断开时产生电弧的同时，会产生如图所示 的磁场（右手螺旋定则），此时电弧相当于载流体，根据左手定 则，磁场对电弧作用图示的电动力将电弧拉断，从而起到灭弧作 用。
灭弧系统
栅片灭弧 下图为栅片灭弧原理，栅片由表面镀铜的薄钢板制成，嵌装在 灭弧罩内，彼此绝缘。当触头分开时，所产生的电弧在电动力的作 用下被拉入一组栅片中，电弧进入栅片后被分割成数段，一方面栅 片间的电压不足以维持电弧或重新起弧，另一方面栅片有散热冷却 作用，因此电弧会迅速熄灭。
常用低压控制电器课件
分类
根据用途和功能的不同，低压控 制电器可以分为多种类型，如控 制继电器、保护继电器、主令电 器等。
工作原理与特点
工作原理
低压控制电器的工作原理主要基于电 磁感应和电流的热效应等物理原理， 通过控制电路中的电流、电压、频率 等参数来实现对电气设备的控制。
特点
低压控制电器具有体积小、重量轻、 操作简便、安全可靠等特点，广泛应 用于电力、冶金、化工、建筑等各个 行业。
接触器
接触器是一种用于远距离频繁 地接通或断开交直流主电路及 大容量控制电路的电器。
接触器主要控制电动机的启动 、停止和正反转，也可用来控 制其他电力负载，如电热器、 照明、电焊机等。
接触器按电流可分为交流接触 器和直流接触器，按主触头极 数可分为单极、双极和三极。
继电器
继电器是一种电子控制器件，它具有 控制系统（输入回路）和被控制系统 （输出回路），通常应用于自动控制 电路中。
学习目标
01
02
03
04
掌握常用低压控制电器 的种类、原理及应用。
了解低压控制电器的常 见故障及排除方法。
掌握低压控制电器的维 护和保养方法。
能够根据实际需求合理 选用低压控制电器。
PART 02
低压控制电器概述
REPORTING
定义与分类
定义
低压控制电器是指用于控制电路 中的低压电气设备，如断路器、 接触器、继电器等。
继电器按工作原理可分为电磁式、感 应式、光电式等，按输入信号可分为 电压继电器、电流继电器、时间继电 器等。
继电器主要用于控制电动机、电热器 、照明灯等设备，也可用于控制其他 电力负载，如电磁阀、电容器等。
主令电器
主令电器是用作控制其他电器设 备和电动执行机构的电器，主要 用作传递信号或发送控制命令。
根据用途和功能的不同，低压控 制电器可以分为多种类型，如控 制继电器、保护继电器、主令电 器等。
工作原理与特点
工作原理
低压控制电器的工作原理主要基于电 磁感应和电流的热效应等物理原理， 通过控制电路中的电流、电压、频率 等参数来实现对电气设备的控制。
特点
低压控制电器具有体积小、重量轻、 操作简便、安全可靠等特点，广泛应 用于电力、冶金、化工、建筑等各个 行业。
接触器
接触器是一种用于远距离频繁 地接通或断开交直流主电路及 大容量控制电路的电器。
接触器主要控制电动机的启动 、停止和正反转，也可用来控 制其他电力负载，如电热器、 照明、电焊机等。
接触器按电流可分为交流接触 器和直流接触器，按主触头极 数可分为单极、双极和三极。
继电器
继电器是一种电子控制器件，它具有 控制系统（输入回路）和被控制系统 （输出回路），通常应用于自动控制 电路中。
学习目标
01
02
03
04
掌握常用低压控制电器 的种类、原理及应用。
了解低压控制电器的常 见故障及排除方法。
掌握低压控制电器的维 护和保养方法。
能够根据实际需求合理 选用低压控制电器。
PART 02
低压控制电器概述
REPORTING
定义与分类
定义
低压控制电器是指用于控制电路 中的低压电气设备，如断路器、 接触器、继电器等。
继电器按工作原理可分为电磁式、感 应式、光电式等，按输入信号可分为 电压继电器、电流继电器、时间继电 器等。
继电器主要用于控制电动机、电热器 、照明灯等设备，也可用于控制其他 电力负载，如电磁阀、电容器等。
主令电器
主令电器是用作控制其他电器设 备和电动执行机构的电器，主要 用作传递信号或发送控制命令。
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2018/11/22
8.1.1 开关电器
• 开关电器是在控制电路中用于不频繁地接通或断开电路 的开关，或用于机床电路电源的引入开关。
1、刀开关
• 刀开关又叫闸刀开关，一般用于不频繁操作的低压电路 中，用作接通和切断电源，或用来将电路与电源隔离， 有时也用来控制小容量电动机的直接起动与停机。 • 刀开关由闸刀（动触点）、静插座（静触点）、手柄和 绝缘底板等组成。
I 发热元件 I FR 双金属片 常闭触点 发热元件 FR 常闭触点
弹簧 复 位 按 钮
扣板
3、时间继电器
通电延时空气式时间继电器利用空气的阻尼作用达到动作 延时的目的。吸引线圈通电后将衔铁吸下，使衔铁与活塞 杆之间有一段距离。在释放弹簧作用下，活塞杆向下移动 。在伞形活塞的表面固定有一层橡皮膜，活塞向下移动时 ，膜上面会造成空气稀薄的空间，活塞受到下面空气的压 力，不能迅速下移。当空气由进气孔进入时，活塞才逐渐 下移。移动到最后位置时，杠杆使微动开关动作。
KT 线圈 常开触点 KT 常闭触点
KT
KA 线圈 KA 常开触点 KA 常闭触点
2、热继电器
下层金属膨胀系数大，上层的膨胀系数小。当主电路中电流超 过容许值而使双金属片受热时，双金属片的自由端便向上弯曲 超出扣板，扣板在弹簧的拉力下将常闭触点断开。触点是接在 电动机的控制电路中的，控制电路断开便使接触器的线圈断电， 从而断开电动机的主电路。
主触点 释放弹簧 连杆装置 锁钩 过流脱扣器 欠压脱扣器
8.1.2 熔断器
• 熔断器主要作短路或过载保护用，串联在被保护的线路 中。线路正常工作时如同一根导线，起通路作用；当线 路短路或过载时熔断器熔断，起到保护线路上其他电器 设备的作用。 • 选择熔体额定电流的方法如下： （1）电灯支线的熔体：熔体额定电流≥支线上所有电灯的 工作电流之和。 （2）一台电动机的熔体：熔体额定电流≥电动机的起动电 流÷2.5 如果电动机起动频繁，则为：熔体额定电流≥电动机的起 动电流÷(1.6~2) （3）几台电动机合用的总熔体：熔体额定电流 =(1.5~2.5)×容量最大的电动机的额定电流+其余电动机
按钮帽 复位弹簧
SB
SB
常闭按钮
常闭 触点 常开 触点
SB22
2、行程开关
行程开关也称为位置开关，主要用于将机械位移变为电信号， 以实现对机械运动的电气控制。当机械的运动部件撞击触杆时 ，触杆下移使常闭触点断开，常开触点闭合；当运动部件离开 后，在复位弹簧的作用下，触杆回复到原来位置，各触点恢复 常态。
2、组合开关
• 组合开关又叫转换开关，是 一种转动式的闸刀开关，主 要用于接通或切断电路、换 接电源、控制小型鼠笼式三 相异步电动机的起动、停止、 正反转或局部照明。 • 组合开关有若干个动触片和 静触片，分别装于数层绝缘 件内，静触片固定在绝缘垫 板上，动触片装在转轴上， 随转轴旋转而变更通、断位 2018/11/22 置。
QS 三极
2018/11/22
QS 二极
• 刀开关种类很多。按极数分为单极、双极和三极；按结 构分为平板式和条架式；按操作方式分为直接手柄操作 式、杠杆操作机构式和电动操作机构式；按转换方向分 为单投和双投等。 • 刀开关一般与熔断器串联使用，以便在短路或过负荷时 熔断器熔断而自动切断电路。 • 刀开关额定电压通常为250V和500V，额定电流在1500A 以下。 • 安装刀开关时，电源线应接在静触点上，负荷线接在与 闸刀相连的端子上。对有熔断丝的刀开关，负荷线应接 在闸刀下侧熔断丝的另一端，以确保刀开关切断电源后 闸刀和熔断丝不带电。在垂直安装时，手柄向上合为接 通电源，向下拉为断开电源，不能反装。 • 刀开关的选用主要考虑回路额定电压、长期工作电流以 及短路电流所产生的动热稳定性等因素。刀开关的额定 电流应大于其所控制的最大负荷电流。用于直接起停 3
8.1.3 主令电器
• 主令电器是自动控制系统中用于接通或断开控制电路的 电器设备，用以发送控制指令或用作程序控制。
1、按钮
• 按钮的触点分常闭触点（动断触点）和常开触点（动合 触点）两种。常闭触点是按钮未按下时闭合、按下后断 开的触点。常开触点是按钮未按下时断开、按下后闭合 的触点。按钮按下时，常闭触点先断开，然后常开触点 闭合；松开后，依靠复位弹簧使触点恢复到原来的位置。
根据用途不同，交流接触器的触点分主触点和辅助触点两种 。主触点一般比较大，接触电阻较小，用于接通或分断较大 的电流，常接在主电路中；辅助触点一般比较小，接触电阻 较大，用于接通或分断较小的电流，常接在控制电路（或称 辅助电路）中。有时为了接通和分断较大的电流，在主触点 上装有灭弧装置，以熄灭由于主触点断开而产生的电弧，防 止烧坏触点。 接触器是电力拖动中最主要的控制电器之一。在设计它的触 点时已考虑到接通负荷时的起动电流问题，因此，选用接触 器时主要应根据负荷的额定电流来确定。如一台Y112M-4三 相异步电动机，额定功率4kW，额定电流为8.8A，选用主触 点额定电流为 10A的交流接触器即可。除电流之外，还应满 足接触器的额定电压不小于主电路额定电压。
M 3～
3、自动开关
• 正常情况下过流脱扣器的衔铁是释放着的，严重过载或 短路时，线圈因流过大电流而产生较大的电磁吸力，把 衔铁往下吸而顶开锁钩，使主触点断开，起过流保护作 用。欠压脱扣器在正常情况下吸住衔铁，主触点闭合， 电压严重下降或断电时释放衔铁而使主触点断开，实现 欠压保护。电源电压正常时，必须重新合闸才能工作。
8.1 常用控制电器
• 对电动机和生产机械实现控制和保护的 电工设备叫做控制电器。控制电器的种 类很多，按其动作方式可分为手动和自 动两类。手动电器的动作是由工作人员 手动操纵的，如刀开关、组合开关、按 钮等。自动电器的动作是根据指令、信 号或某个物理量的变化自动进行的，如 中间继电器、交流接触器等。
8.1.5 继电器
继电器是一种根据特定输入信号而动作的自动控制电器，其 种类很多，有中间继电器、热继电器、时间继电器等类型。
1、中间继电器
中间继电器通常用来传递信号和同时控制多个电路，也可用来 直接控制小容量电动机或其他电气执行元件。中间继电器的结 构和工作原理与交流接触器基本相同，与交流接触器的主要区 别是触点数目多些，且触点容量小，只允许通过小电流。在选 用中间继电器时，主要是考虑电压等级和触点数目。
触杆 常闭触点 复位弹簧 常开触点 SQ 常开触点 SQ
常闭触点
8.1.4 交流接触器
线圈通电时产生电磁吸引力将衔铁吸下，使常开触点闭合， 常闭触点断开。线圈断电后电磁吸引力消失，依靠弹簧使触 点恢复到原来的状态。
常闭辅助触点 常开辅助触点
KM 线圈
常开主触点
KM
回力弹簧 衔铁 线圈 铁心
常开触点 KM 常闭触点
8.1.1 开关电器
• 开关电器是在控制电路中用于不频繁地接通或断开电路 的开关，或用于机床电路电源的引入开关。
1、刀开关
• 刀开关又叫闸刀开关，一般用于不频繁操作的低压电路 中，用作接通和切断电源，或用来将电路与电源隔离， 有时也用来控制小容量电动机的直接起动与停机。 • 刀开关由闸刀（动触点）、静插座（静触点）、手柄和 绝缘底板等组成。
I 发热元件 I FR 双金属片 常闭触点 发热元件 FR 常闭触点
弹簧 复 位 按 钮
扣板
3、时间继电器
通电延时空气式时间继电器利用空气的阻尼作用达到动作 延时的目的。吸引线圈通电后将衔铁吸下，使衔铁与活塞 杆之间有一段距离。在释放弹簧作用下，活塞杆向下移动 。在伞形活塞的表面固定有一层橡皮膜，活塞向下移动时 ，膜上面会造成空气稀薄的空间，活塞受到下面空气的压 力，不能迅速下移。当空气由进气孔进入时，活塞才逐渐 下移。移动到最后位置时，杠杆使微动开关动作。
KT 线圈 常开触点 KT 常闭触点
KT
KA 线圈 KA 常开触点 KA 常闭触点
2、热继电器
下层金属膨胀系数大，上层的膨胀系数小。当主电路中电流超 过容许值而使双金属片受热时，双金属片的自由端便向上弯曲 超出扣板，扣板在弹簧的拉力下将常闭触点断开。触点是接在 电动机的控制电路中的，控制电路断开便使接触器的线圈断电， 从而断开电动机的主电路。
主触点 释放弹簧 连杆装置 锁钩 过流脱扣器 欠压脱扣器
8.1.2 熔断器
• 熔断器主要作短路或过载保护用，串联在被保护的线路 中。线路正常工作时如同一根导线，起通路作用；当线 路短路或过载时熔断器熔断，起到保护线路上其他电器 设备的作用。 • 选择熔体额定电流的方法如下： （1）电灯支线的熔体：熔体额定电流≥支线上所有电灯的 工作电流之和。 （2）一台电动机的熔体：熔体额定电流≥电动机的起动电 流÷2.5 如果电动机起动频繁，则为：熔体额定电流≥电动机的起 动电流÷(1.6~2) （3）几台电动机合用的总熔体：熔体额定电流 =(1.5~2.5)×容量最大的电动机的额定电流+其余电动机
按钮帽 复位弹簧
SB
SB
常闭按钮
常闭 触点 常开 触点
SB22
2、行程开关
行程开关也称为位置开关，主要用于将机械位移变为电信号， 以实现对机械运动的电气控制。当机械的运动部件撞击触杆时 ，触杆下移使常闭触点断开，常开触点闭合；当运动部件离开 后，在复位弹簧的作用下，触杆回复到原来位置，各触点恢复 常态。
2、组合开关
• 组合开关又叫转换开关，是 一种转动式的闸刀开关，主 要用于接通或切断电路、换 接电源、控制小型鼠笼式三 相异步电动机的起动、停止、 正反转或局部照明。 • 组合开关有若干个动触片和 静触片，分别装于数层绝缘 件内，静触片固定在绝缘垫 板上，动触片装在转轴上， 随转轴旋转而变更通、断位 2018/11/22 置。
QS 三极
2018/11/22
QS 二极
• 刀开关种类很多。按极数分为单极、双极和三极；按结 构分为平板式和条架式；按操作方式分为直接手柄操作 式、杠杆操作机构式和电动操作机构式；按转换方向分 为单投和双投等。 • 刀开关一般与熔断器串联使用，以便在短路或过负荷时 熔断器熔断而自动切断电路。 • 刀开关额定电压通常为250V和500V，额定电流在1500A 以下。 • 安装刀开关时，电源线应接在静触点上，负荷线接在与 闸刀相连的端子上。对有熔断丝的刀开关，负荷线应接 在闸刀下侧熔断丝的另一端，以确保刀开关切断电源后 闸刀和熔断丝不带电。在垂直安装时，手柄向上合为接 通电源，向下拉为断开电源，不能反装。 • 刀开关的选用主要考虑回路额定电压、长期工作电流以 及短路电流所产生的动热稳定性等因素。刀开关的额定 电流应大于其所控制的最大负荷电流。用于直接起停 3
8.1.3 主令电器
• 主令电器是自动控制系统中用于接通或断开控制电路的 电器设备，用以发送控制指令或用作程序控制。
1、按钮
• 按钮的触点分常闭触点（动断触点）和常开触点（动合 触点）两种。常闭触点是按钮未按下时闭合、按下后断 开的触点。常开触点是按钮未按下时断开、按下后闭合 的触点。按钮按下时，常闭触点先断开，然后常开触点 闭合；松开后，依靠复位弹簧使触点恢复到原来的位置。
根据用途不同，交流接触器的触点分主触点和辅助触点两种 。主触点一般比较大，接触电阻较小，用于接通或分断较大 的电流，常接在主电路中；辅助触点一般比较小，接触电阻 较大，用于接通或分断较小的电流，常接在控制电路（或称 辅助电路）中。有时为了接通和分断较大的电流，在主触点 上装有灭弧装置，以熄灭由于主触点断开而产生的电弧，防 止烧坏触点。 接触器是电力拖动中最主要的控制电器之一。在设计它的触 点时已考虑到接通负荷时的起动电流问题，因此，选用接触 器时主要应根据负荷的额定电流来确定。如一台Y112M-4三 相异步电动机，额定功率4kW，额定电流为8.8A，选用主触 点额定电流为 10A的交流接触器即可。除电流之外，还应满 足接触器的额定电压不小于主电路额定电压。
M 3～
3、自动开关
• 正常情况下过流脱扣器的衔铁是释放着的，严重过载或 短路时，线圈因流过大电流而产生较大的电磁吸力，把 衔铁往下吸而顶开锁钩，使主触点断开，起过流保护作 用。欠压脱扣器在正常情况下吸住衔铁，主触点闭合， 电压严重下降或断电时释放衔铁而使主触点断开，实现 欠压保护。电源电压正常时，必须重新合闸才能工作。
8.1 常用控制电器
• 对电动机和生产机械实现控制和保护的 电工设备叫做控制电器。控制电器的种 类很多，按其动作方式可分为手动和自 动两类。手动电器的动作是由工作人员 手动操纵的，如刀开关、组合开关、按 钮等。自动电器的动作是根据指令、信 号或某个物理量的变化自动进行的，如 中间继电器、交流接触器等。
8.1.5 继电器
继电器是一种根据特定输入信号而动作的自动控制电器，其 种类很多，有中间继电器、热继电器、时间继电器等类型。
1、中间继电器
中间继电器通常用来传递信号和同时控制多个电路，也可用来 直接控制小容量电动机或其他电气执行元件。中间继电器的结 构和工作原理与交流接触器基本相同，与交流接触器的主要区 别是触点数目多些，且触点容量小，只允许通过小电流。在选 用中间继电器时，主要是考虑电压等级和触点数目。
触杆 常闭触点 复位弹簧 常开触点 SQ 常开触点 SQ
常闭触点
8.1.4 交流接触器
线圈通电时产生电磁吸引力将衔铁吸下，使常开触点闭合， 常闭触点断开。线圈断电后电磁吸引力消失，依靠弹簧使触 点恢复到原来的状态。
常闭辅助触点 常开辅助触点
KM 线圈
常开主触点
KM
回力弹簧 衔铁 线圈 铁心
常开触点 KM 常闭触点