3、电液转换器
电液转换器原理与调试
电液转换器原理与调试电液转换器（Electro-Hydraulic Converter）是一种将电能转换为液压能的装置，广泛应用于工业控制系统中。
它的工作原理是通过电信号控制阀门的开关，从而改变液压系统中液压元件的工作状态，实现对液压系统的控制和调节。
液压系统中的元件包括液压缸、液压马达、液压阀等。
通过控制电动机的启动和停止，可以实现对液压泵的启动和停止。
而通过控制液压泵的工作状态和输出压力，可以实现对液压缸等液压元件的运行速度、位置和力度的调节。
为了能够更好地控制液压系统，通常还需要使用电子控制器。
电子控制器通过接收电信号，并进行处理、转换和放大等操作，将电信号转换为适合液压系统的控制信号。
控制信号通过控制液压阀的开关，从而实现对液压系统的精确控制。
调试电液转换器需要根据具体的应用需求和设计要求进行。
首先，需要检查液压系统中液压油的质量和量，确保系统正常工作。
同时，还需要检查液压泵的工作状态和压力参数，确保其输出符合要求。
在调试过程中，还需要对液压系统中的液压元件进行校准。
校准包括对液压阀的开关状态进行调节，以及对液压泵的输出压力和流量进行调节。
调节液压元件的工作参数可以通过改变电子控制器的工作状态和参数实现。
在进行调试时，还需要密切关注液压系统中的压力和流量参数。
通过检测压力和流量的变化情况，可以判断液压系统的工作状态是否正常，以及控制效果是否达到预期。
此外，在调试过程中还需要注意安全问题。
液压系统中会产生高压和高温的工作环境，需要采取相应的安全措施，防止事故发生。
总结起来，电液转换器通过电能转换为液压能，实现对液压系统的控制和调节。
在调试过程中，需要检查液压系统的各项参数，校准液压元件的工作状态，并关注压力和流量的变化情况。
同时，还需要注意安全问题，确保调试过程的顺利进行。
电液转换器使用说明书
VOITH电液转换器使用说明书型号：DSG-BXX113目录1.技术数据 (1)2.安全指示 (3)2.1 提示和标志的定义2.2 正确使用2.3 重要提示2.4 担保3.功能描述 (6)3.1 设计3.2 操作特点4.包装、储存、运输 (7)5.安装 (8)5.1 组装5.2 液压连接5.3 电器连接6. 试运行 (10)6.1 运行检测6.2 参数设定7.操作 (11)7.1 用手动旋钮操作7.2 用设定信号操作7.3 故障检修和排除8. 维护和检修 (13)9. 停机 (13)10. 具有接线图的外部管线图 (14)11. 附件 (15)1.技术数据：周围环境：储存温度－40 (90)工作环境温度－20 (85)保护IP65 to EN 60529适合于在工业空间内部安装电气数据：电压：24 VCD ±15%电流：大约0.7A（对DSG-B05…DSG-B10型）大约1A（对DSG-B30型）最大3A 时间t ‹ 1 Sec输入设置：0/4…20mA输入阻抗大约25欧姆，具有抑制电路。
液压参数：最小进口油压P in min： 1.5bar＋最大输出P A max(对B05…B10型)5bar＋最大输出油压P A max(对B30型)最大进口油压P in max ：见表压力流体：不易燃烧的原油或压力油油粘度：根据DIN51519，ISO VG32…ISO VG48油温：＋10℃ (70)油纯度：根据NAS1638为7级根据ISO4406为-/16/13级泄漏量：当进口油压P in=10bar 时≤3 l/min (对DSG-B05…DSG-B10 ) 当进口油压P in=40bar 时≤5 l/min（对DSG-B30）型号参数对照表：型号DSG-BXX113B05 B07 B10 B30 输出油压p A调整范围(bar)0...5 1...7 0...10 10 (30)最大进口油压P in (bar)40 40 40 40流量P→AQ1[l/min]当∆P═1bar24 24 23 24流量A→TQ2[l/min]当∆P═1bar30 30 28 30P A最大调整范围（bar）当设点为20mA时3...5 4...7 5...10 10 (13)P A最小调整范围(bar)当设点为4mA时0…1.50 (3)0.5 (3)1 (5)0 (2)0 (5)0 (5)0 (18)P A最小值调整范围处决于P A最大值的设定值.。
工程机械电液控制系统
工程机械电液控制系统简介工程机械电液控制系统是指通过电气与液压相结合的方式，对工程机械进行控制和调节的系统。
该系统使用了电气控制和液压驱动，通过电液转换器进行信号的传递和执行器的控制，从而实现对工程机械的运动、位置、力量等参数的调节和控制。
本文将详细介绍工程机械电液控制系统的结构、工作原理以及应用领域。
结构工程机械电液控制系统主要由以下几个部分组成：1.电控部分：包括控制器、传感器、执行器等电气元件。
控制器负责接收和处理输入信号，通过传感器获取机械的运动状态和环境参数，然后通过执行器输出相应的控制信号，实现对机械的控制和调节。
2.液压部分：包括液压传动系统、液压执行元件等。
液压传动系统负责将电气信号转换成液压信号，通过液压执行元件控制机械的运动、位置、力量等参数。
3.电液转换器：用于将电气信号转换成液压信号，实现电气与液压的相互转换。
常用的电液转换器包括电磁阀、电液换向阀等。
4.连接件：用于连接电气元件和液压元件，实现信号和能量的传递。
工作原理工程机械电液控制系统的工作原理如下：1.电控部分接收输入信号，并经过处理后输出控制信号。
2.控制器通过传感器获取工程机械的运动状态和环境参数。
传感器将这些参数转换成电信号，并传输给控制器。
3.控制器根据输入信号和传感器的反馈信号，进行逻辑运算和控制计算，并生成相应的控制信号。
4.控制信号通过连接件传递给电液转换器，将电信号转换成液压信号。
5.液压部分接收液压信号，并经过液压传动系统的传递和液压执行元件的作用，控制和调节工程机械的运动、位置、力量等参数。
6.工程机械根据液压部分的控制信号，进行相应的动作和运动。
应用领域工程机械电液控制系统广泛应用于各个领域的工程机械中，如挖掘机、装载机、推土机、起重机等。
它们通过电气和液压的相互协作，实现了对机械的高效控制和操作。
在工程机械的挖掘方面，电液控制系统能够精确控制挖斗的位置、速度和力量，提高挖掘效率和准确性。
在装载方面，可以根据物料的不同特性，调节装载斗的位置和倾斜角度，实现高效的装载和卸载操作。
电子刹车的原理
电子刹车的原理电子刹车是一种电控制动系统，通过电子设备控制车辆刹车系统的工作，实现车辆的刹车功能。
它相比传统的机械刹车系统具有更快、更精准的响应速度，提高了驾驶安全性。
本文将详细介绍电子刹车的原理及其工作原理。
一、电子刹车的组成部分1. 控制单元：电子刹车的控制单元是整个系统的核心，主要由微处理器、存储器、通信接口和电源控制部分组成。
控制单元负责接收来自车辆传感器的输入信号，根据预设的刹车算法计算并输出刹车指令，同时监测系统的工作状态以保证安全性。
2. 电液转换器：电液转换器接收来自控制单元的刹车指令，并将电信号转化为液压信号，通过液压系统传递给刹车踏板执行部分。
这样一来，控制单元可以通过电信号实现对刹车力度的精确控制。
3. 刹车执行部分：刹车执行部分包括了刹车盘、刹车片、刹车缸等机械部件，通过电液转换器提供的液压信号，施加刹车力并将刹车信号传递到车辆轮胎上，实现停车或减速的功能。
二、电子刹车的工作原理1. 信号输入：电子刹车系统通过各类传感器获取车辆运行状态的实时数据。
例如，转向角速度传感器、轮速传感器、刹车踏板传感器等。
这些传感器将车辆运动信息转化为电信号，并将其传递给控制单元。
2. 信号处理：控制单元接收传感器的输入信号，通过内部的算法和逻辑电路进行计算和处理。
它会综合考虑车辆的速度、转向角度、刹车踏板的力度等因素，结合系统预设的刹车算法，确定刹车指令。
3. 刹车指令传递：控制单元通过通信接口将刹车指令传递给电液转换器。
刹车指令包括刹车力度和停车距离等信息。
这些信息将作为控制信号转化为液压信号，并通过液压系统传递到刹车执行部分。
4. 刹车执行：刹车执行部分接收到液压信号后，将产生相应的刹车力，并通过刹车盘、刹车片等机械部件将刹车力传递给轮胎。
轮胎受到刹车力的作用后，产生摩擦力，将车辆减速或停止。
5. 系统监测：电子刹车系统具备自我监测功能，控制单元会实时监测系统的工作状态和传感器的输出信号。
汽轮机电液转换器故障分析及处理
汽轮机电液转换器故障分析及处理摘要：详细介绍了汽轮机数字电液调节系统的基本原理，并从实际使用的角度阐述了汽轮机电液转换器故障发生情况，同时结合实例对汽轮机电液转换器产生的故障如何处理进行了分析说明。
关键词：液压调节系统；CPC；DEH；Woodward1 研究对象与工作原理美克化工有限责任公司25 MW 汽轮机组调速系统为数字电液调节系统（简称DEH）。
主要由Woodward 505E 数字式调节器、电液转换器、液压伺服机构、调节汽阀等组成。
它能实现汽轮机冲转升速、配合电气并网、负荷控制、抽汽热负荷控制及其他辅助控制，并与DCS 接通，实现控制参数在线调整和超速保护等功能。
Woodward 505E 数字式调节器具有以下功能：转速调节、转速目标值设定、抽汽压力调节、负荷分配、功率目标值设定、不等率设定、冷热态自动启动程序设定、跨越临界转速控制、超速试验及保护、自动同期、外部停机输入、RS232/RS422/RS485 通讯接口，手动/ 自动模式转换。
液压伺服机构由调节滑阀、错油门、油动机、启动阀等组成。
调节信号油压经液压伺服机构放大，控制油动机活塞移动，通过调节杠杆，改变调节汽阀的开度、调节汽轮机高压段、供热抽汽段的进汽量。
汽轮机高、低压段进汽量的调节是通过改变调节汽阀的开度实现。
根据电负荷和抽汽热负荷的需要，调节油动机带动配汽机构，改变横梁的位置，装在横梁上的阀碟，按配汽升程曲线顺序开启关闭，从而改变汽轮机各段的进汽量。
抽汽式汽轮机既可作凝汽运行也可作抽汽式运行。
在运行时为不带抽气按凝汽的方式时，可以不投低压油动机，让低压抽汽调门全开。
2 汽轮机电液转换器故障分析在2010 年9 月25 日汽轮机开机后投入到工业抽汽并汽的过程之中，出现负荷在3～27 MW 大范围的波动过程，高低调节汽阀也在20～70 mm 范围产生异常波动，这时就要将工业抽汽推出，将外网热负荷由减温减压器调整供给后正常投入；随后由于我厂生产的需要，汽轮机一直仅能在凝汽工况下运行，2011 年2 月8 日03：49，汽轮机跳闸报警显示CPC2（电液转换器）故障，当时负荷为28 MW，汽轮机转速飞升至3 343 r/min；随即对汽轮机CPC2 进行了故障检查处理，发现低调电液转换器内电路模块烧毁，失去了控制作用，505E 检测到故障后自动跳闸停机；立即更换汽轮机低压调门电液转换器，在22：22 开机负荷升至19 MW 时，在抽汽未投情况下，再次出现电负荷在10～20 MW之间大幅度波动。
第六章电液调节系统中的主要部件
Main parts of DEH
SEPI
电 液 调 节 系 统
电子调节装置 阀位控制装置（电液伺服装置） 配汽机构 调节对象
SEPI
第一节
电子调节装置
Electric control equipment
１、转速测量元件 转速信号转变为直流电压模拟信号后发送给ＤＥＨ
SEPI
５、功率校正器 ＰＩ调节器
６、调节级压力校正器
ＰＩ调节器
SEPI
第二节
阀位控制装置
Valve control equipment
１、电液转换器 阀位偏差信号（电信号）；转换放大； 液压信号（调节油压）；控制油动机 断流式电液转换器 继流式电液转换器 蝶阀型电液转换器
SEPI
２、油动机 调节信号的最后一级放大 双侧进油式油动机 单侧进油式油动机 指标：提升力 油动机时间常数
SEPI
第三节配汽机构源自Executive body
１、传动机构 杠杆式传动机构
凸轮式传动机构
２、调节阀 单阀、双阀 调节阀升程流量特性 调节阀升程提升力特性
SEPI
第四章 跟踪滑阀
Tracking
存在于电调与液调并存的控制方式 中
切换时无扰动
SEPI
转 速 测 量 元 件
磁阻发讯器（永久磁钢、铁芯、线圈）
频率（转速）变送器
SEPI
n
N
S
SEPI
整形
微分
单稳
滤波
SEPI
２、功率测量元件 霍尔定律：半导体薄片置于磁场中，当沿薄片 的一对边通以电流，则另一对边就 会产生电势。
３、功率反调校正元件 转速变化信号落后于功率变化信号
汽轮机调速系统自动控制技术研究与应用
汽轮机调速系统自动控制技术研究与应用摘要大庆炼化公司聚合物一厂丙烯腈装置空压机组调速系统由原系统更改为新的以505调速系统为核心的电子控制系统，同时增加了就地控制柜、速关阀、行程监视开关，原有的油系统管路改造为液压集成的速关控制系统。
该方案的实施，将原来该系统中单一部件组合在一起，克服了管路繁多、安装复杂等缺陷，在运行中有效避免了监控困难和减少产生漏油着火的概率，增加了汽轮机运行可靠性和安全性，加强了控制方面操作性，更加便捷，更加利于控制平稳率。
关键词汽轮机；505调速系统：速关系统；平稳率引言随着对机组运行状况的要求越来越高，同时自动控制系统所涉及的内容也越来越广，因此要求其安全性和经济性必须提高到一个新的高度，在汽轮机及其控制系统对保证正常生产和整套设备的平稳运行有着特别重要的作用。
汽轮机调节系统的形式很多，有机械调速系统、液动调节系统、电液调节系统等，但它的被调量不外乎是转速、功率及压力等信号，问题在于设计一个具有最佳的调节规律的控制系统，对这些调节变量进行运算和修正，保证汽轮机在各种工况下稳定运行，协调汽轮机和压缩机之间的控制，并能满足正常生产的要求。
1 调节和控制系统1.1 调节系统概述调节系统主要由转速传感器、转速控制系统、电液转换器、油动机和调节汽阀组成。
转速控制系统同时接收两个转速传感器变松的汽轮机转速信号，将收到的信号与设定值进行比较后输出执行信号（4-20mA），经过电液转换器转换成二次油压（1.5bar-4.5bar），二次油压通过油动机操纵调节汽阀。
1.2 汽轮机运行监视和保护汽轮机就地仪表柜显示油压和汽压信号，并装有转速表。
汽轮机保护系统由速关阀、危急遮断器及连杆机构、电磁阀组成。
危急遮断器及其连杆机构组成汽轮机机械超速保护装置。
当汽轮机达到超速转速时，危急遮断器的飞锤在离心力的作用下，迅速击出，打击连杆机构挂钩，使其脱落，速关阀快速关闭，切断气源[1]。
电磁阀受到外部综合停机信号后，立即切断速关油路，使速关阀关闭。
电液转换器工作原理
电液转换器工作原理
电液转换器，也被称为液电转换器，是一种将电能转换为液压能的装置。
其工作原理基于电磁效应和液压技术。
电液转换器通常由电磁铁、钢柱、弹簧、阀芯、油缸和油液等部件组成。
当电液转换器接通电源时，电磁铁会产生电磁场，使得钢柱受到电磁力的作用而被吸引，压缩弹簧。
由于阀芯与钢柱相连，它也会随之下压，从而打开阀门。
当阀门打开时，油液可以流过油缸。
在油液流动的过程中，由于液体的不可压缩性，使得流动的液体会产生一定的压力。
这种压力会驱动液压缸的活塞运动，从而实现力的输出。
当断开电源时，由于电磁铁失去电流，电磁铁产生的磁场消失，钢柱失去吸引力，恢复到原来的位置，阀门关闭。
这样，油液就无法流过油缸，液压能也不再产生。
电液转换器具有响应速度快、功率密度高、力量调节方便等优点，广泛应用于工业自动化、机械制造和航空航天等领域。
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与505/505E配套使用的电液转换器为两种：VOITH和CPC 1、VOITH
1 - 控制磁性调节阀体P in －进口油压
2 –动力传输杆P A －输出信号油压
3 - ×0和×1电位计
4 - 手动操作旋钮T1－回油
5 - 电气接线T2 －回油
6 - 控制壳体F Mag －磁力
7 - 带阻尼活塞的控制活塞F Hyd－液压力
8 –端盖F Fed－弹簧力
9 –控制弹簧
手动操作旋钮的功能：
通过手动操作旋钮来控制电液转换器的磁铁，依靠这个旋钮，能设定一个可调的弹簧力以替代磁力F Mag。
弹簧力通过电枢和传输杆控制活塞，液压力F Hyd与输出信号压力P A成正比，但作用力方向与弹簧力相反，这样输出压力的调节不需要电气就可实现。
用手动旋钮操作时，由电液转换器控制的液压元件的行程位移不受控制，其输出发生变化是由于输出信号压力的增加。
只有把弹性挡圈从手动操作旋钮上移开时才能手动操作。
完成手动操作以后，顺时针转动计数器，使手动操作旋钮回到原来位置，再把弹性档圈推到原来位置。
作用方向：顺时针旋转输出压力增加。
电位计的作用：
×0－在电位计×0 的帮助下，可以调节最小的输出压力P A min ,当设定值为4mA时。
电位计顺时针旋转，压力增加。
×1－在电位计×1 的帮助下，可以调节最大的输出压力P A max ,当设定值为20mA时。
电位计顺时针旋转，压力增加。
电位计×1先于×0 调整。
电位计×1的调节将影响×0的调整。
4~20mA对应油压为0.15MPa~0.45MPa
VOITH接线
CPC
压力输出大小(LEVEL) 此调整量改变压力的输出大小，调整它对各个点都起作用，顺时针调整将增大压力输出。
压力范围(RANGE) 此调整量改变压力输出的范围，即压力曲线的斜率，顺时针调整将增大压力输出曲线的斜率。
标定
一、输入电流和输出压力
1. 将输入电流置于12mA 测量输出压力
2. 调整压力Level电位器将输出压力调整到所需值
3. 将输入电流置于20mA 测量输出压力
4. 调整压力范围Range 电位器将输出压力调整到所需值
5. 再次将输入电流置于12mA 调整压力Level电位器
6. 将输入电流置于4mA 调整压力 Range 电位器注意顺时针调整Range 电位器将减小输出压力
7. 重复1-6 步操作直至输出压力在极限值的公差范围内
注意压力Level电位器和压力 Range 电位器为多圈电位器, 25转
二、动态调整
1. 将输入电流置于12mA
2. 顺时针慢慢将增益Gain 电位器至中间位置如果输出压力不稳定则逆时针调整电位器通常50%的增益将适用于各种类型的负载
3. 对于小型或闭锁的伺服机构稳定电位器Stability 通常设定为10%-20% 对于大型的伺服机构通常设定为50%-60% 如果油温比较低或油的粘质比较大请适当增加稳定值的调整
如果发现输出压力有高频抖动现象, 则应减小稳定值同时可适当增大增益
4. 从4 mA 到20mA 逐步增大电流检查输出压力是否稳定
4~20mA对应油压为0.25MPa~0.6Mpa
CPC与VOITH相比的优缺点：
优点：反应灵敏，有超限报警
缺点：调节麻烦，对油质要求高（5um滤网），无法脱机试验
针对这一问题，woodward公司新研发了CPCII产品
CPCII
改进：1、去掉滤网
2、提高功率，提高动作的灵敏性和可靠性。
3、增设试验用电位计（使用手动测试功能，机组必须处于停机状态，但要保持液压油油压。
设定信号必须在4mA或4mA以下，这样才能激活手动功能。
）
4、采用232通讯与电脑连接，能在线设置PI值，压力输出大小和压力范围。
并能在线监视CPC状态。
（温度、电源、反馈、输入、输出）
5、采用冗余配置，可接受双路模拟量和开关量输入
接线时注意：
1、采用屏蔽线
2、屏蔽层单端接地
3、注意VOITH接线
4、油循环时，不要安装转换器,用盖板将进油管与回油管接通,待油循环合
格后，才能安装。