软件无线电系统Microsoft SORA
浅析软件无线电的体系结构及应用
浅析软件无线电的体系结构及应用软件无线电（Software Defined Radio，SDR）是一种新兴的通信技术，它将传统的硬件无线电设备中的很多功能通过软件实现。
软件无线电的体系结构主要由前端、中端和后端构成，并在无线电通信、军事应用、物联网和广播等领域得到了广泛应用。
软件无线电的前端主要由天线、前级放大器和模数转换器等组成。
天线用于接收和发送无线信号，前级放大器用于将弱信号放大，模数转换器则负责将模拟信号转换为数字信号。
前端的主要任务是将无线信号从天线处接收或发送出去，并将其转换为数字信号，以供中端进行处理。
软件无线电的中端主要由一台或多台通用计算机构成，该计算机负责处理、分析和调试接收或发送的无线信号。
中端通常具备较高的计算能力和存储容量，可以通过软件进行无线信号的解码、调制和编码等操作。
中端的核心是运行在通用计算机上的软件，这些软件根据不同的无线通信标准进行开发，可以实现不同的功能，如解调、编码、解码和调制等。
软件无线电的后端主要由数字信号处理器（Digital Signal Processor，DSP）和后级放大器等组成。
DSP负责对已经经过中端处理的数字信号进行进一步的处理和调试，并将其转换为模拟信号。
后级放大器则负责将数字信号放大，以供天线发送出去。
软件无线电技术在无线电通信、军事应用、物联网和广播领域有着广泛的应用。
在无线电通信领域，软件无线电可以灵活地支持不同的无线通信标准，如GSM、WCDMA、LTE等，同时还能够提供更高的系统灵活性和可靠性。
在军事应用领域，软件无线电可以广泛应用于军事通信、无人机和雷达等装备中，为军事指挥和作战提供强大的通信支持。
在物联网领域，软件无线电可以实现传感器之间的无线通信，并为智能家居、智能交通和智能城市等应用场景提供支持。
在广播领域，软件无线电可以实现数字广播和高清无线电视传输，提供更高质量的广播服务。
软件无线电的原理与应用pdf
软件无线电的原理与应用1. 简介软件无线电（Software-Defined Radio，简称SDR）是一种通过软件控制而不是硬件电路来实现无线电通信的技术。
通过使用软件无线电技术，可以实现对无线电信号的灵活处理和调整，极大地提升了无线通信系统的灵活性和适应性。
2. 软件无线电原理软件无线电的原理是基于数字信号处理的技术，通过将无线电信号转换为数字信号进行处理。
具体步骤如下：2.1 信号采集软件无线电使用无线电频率下的天线将无线电信号转换为电信号，并通过模拟到数字转换器（ADC）将其转换为数字信号。
2.2 数字信号处理经过信号采集后，信号被传输到数字信号处理单元。
在数字信号处理单元中，信号进行解调、滤波、调制等操作，以提取出所需的信息内容。
2.3 软件控制软件无线电技术的核心是通过软件控制对信号进行处理。
软件控制可以灵活地调整无线电通信系统的参数和功能，以适应不同的应用需求。
3. 软件无线电的应用3.1 无线电通信软件无线电技术广泛应用于无线电通信领域。
与传统的硬件无线电相比，软件无线电可以实现更灵活的通信方式和更高的通信效率。
软件无线电还可以应用于频谱监测、频率跳变通信等特殊通信场景。
3.2 网络安全软件无线电技术在网络安全领域也有重要应用。
通过使用软件无线电，可以实现对无线通信的安全监测和加密处理，有效防止无线通信受到黑客攻击和信息窃取。
3.3 物联网软件无线电技术在物联网领域具有广泛应用前景。
通过软件无线电，可以实现对物联网设备的远程监控和管理，提升物联网系统的可靠性和灵活性。
3.4 天文学软件无线电技术在天文学研究中也有重要应用。
通过软件无线电，可以接收和处理来自宇宙的微弱无线电信号，帮助科学家研究宇宙起源、星系演化等重要问题。
4. 软件无线电的优势4.1 灵活性软件无线电技术可以通过改变软件的配置和参数来实现不同的无线电通信功能，极大地提高了系统的灵活性和适应性。
4.2 可升级性通过软件控制，软件无线电系统可以进行远程升级和更新，无需更换硬件部件，提高了系统的可升级性和维护性。
软件无线电方案
软件无线电方案引言软件无线电（Software-defined radio，简称SDR）是一种利用软件控制实现的无线电通信技术。
相对于传统的硬件无线电，SDR具有灵活性高、适应性强、可扩展性好等优势，因此在通信领域中得到了广泛的应用。
本文将介绍软件无线电的背景和原理，并探讨几种常见的软件无线电方案。
软件无线电的背景和原理软件无线电的定义软件无线电，简称SDR，是一种利用软件控制硬件无线电系统的通信技术。
与传统的硬件无线电相比，SDR通过将传统硬件中的信号处理和调制解调等功能转移到软件中实现，从而实现了无线电系统的灵活性和可扩展性。
软件无线电的原理软件无线电的原理基于软件定义的射频（RF）前端和数字信号处理（DSP）技术。
具体来说，软件无线电的原理可分为以下几个步骤：1.RF前端信号采集：利用射频前端设备，如天线、滤波器和放大器等，将无线电信号转换为电信号。
2.模数转换（ADC）：将模拟信号转换为数字信号，以便后续的数字信号处理。
3.数字信号处理：通过使用DSP技术对数字信号进行处理，包括滤波、解调、解码、编码等。
4.数字信号生成：将数字信号转换为模拟信号，以便后续的射频信号输出。
5.射频信号输出：利用射频前端设备将数字信号转换为无线电信号进行发送。
通过以上步骤，软件无线电系统能够实现对无线电信号的灵活处理和控制。
软件无线电方案GNU RadioGNU Radio是一个开源的软件无线电开发工具包，提供了一套丰富的信号处理模块和工具，能够帮助开发人员快速搭建软件无线电系统。
GNU Radio的主要特点包括：•开源免费：GNU Radio是一个开源项目，可免费使用，并且有活跃的开发和社区支持。
•灵活性高：GNU Radio提供了大量的信号处理模块，如滤波器、解调器、解码器等，开发人员可以根据需求自由组合和调整这些模块，实现各种不同的软件无线电应用。
•可扩展性好：GNU Radio支持使用Python等编程语言进行开发，开发人员可以根据自己的需求编写自定义的信号处理模块，以满足特定应用的要求。
Sora高性能开源软件无线电平台
Sora : 高性能开源软件无线电平台SORA软件无线电平台是世界上第一款100%基于PC的高性能可编程无线通信系统。
它充分发挥了通用处理器（GPP）性能和灵活性，采用软硬件联合优化技术，满足高速信号处理的挑战。
可以在通用的PC或者服务器上实时运行无线通信协议，速率可达54Mbps以上。
在传统的无线通讯系统，关键底层处理，如PHY层和介MAC层，通常ASIC芯片或者FPGA实现，因为有非常高的计算要求。
这种设计更改或升级比较困难，对设计人员硬件水平要求很高，不适合作为科学研究或者算法工程师的研究平台。
但是通用处理器（GPP）的软件和硬件系统都不是为了无线通信的信号处理而设计的，因此很难达到高性能的实时通信。
例如，非常流行的USRP系列，只能实现8MHz带宽上，100多Kbps 的实时通信。
高性能的无线通信对系统有非常严格的需求，主要是以下三个方面：1. 高速的系统吞吐量包括远端射频头和PHY层协议之间以及PHY层协议内部的模块之间。
例如，实现802.11系列协议，单天线需要大约1.2Gbps的吞吐量，如果支持4x4 MIMO应用，那么至少5Gbps以上，这个指标目前对大部分PC都是严峻的挑战。
2. 高强度的计算无线通信的算法需要大量的计算，而且为了保证实时性，很多计算又是突发性的，因此必须充分发挥GPP的性能才能保证。
目前主流的GPP都采用多核架构，所以如何将多核的计算能力汇聚起来，实现通信协议对软件开发也是一个挑战。
3. 实时的响应无线通信协议中有很多响应门限，为了保证正常通信，这些响应门限必须满足。
因此，低延迟的控制方法也很重要。
例如，802.11系列的MAC层协议要在几个微秒内就可以得到响应。
这对于PC和操作系统都是很难实现的。
Sora的解决之道：SORA通过以下四种途径解决了GPP开发无线通信算法问题，分别是：1. 采用高速的PCI Express总线接口标准。
PCIe总线不仅吞吐量大，而且响应时间也优于USB、GbE等接口，非常适合软件无线电的应用。
软件无线电(software radio)
概要软件无线电的基本思想是以一个通用、标准、模块化的硬件平台为依托，通过软件编程来实现无线电台的各种功能，从基于硬件、面向用途的电台设计方法中解放出来。
功能的软件化实现势必要求减少功能单一、灵活性差的硬件电路，尤其是减少模拟环节，把数字化处理（A/D和D/A变换）尽量靠近天线。
软件无线电强调体系结构的开放性和全面可编程性，通过软件更新改变硬件配置结构，实现新的功能。
软件无线电采用标准的、高性能的开放式总线结构，以利于硬件模块的不断升级和扩展。
软件无线电（software radio）在一个开放的公共硬件平台上利用不同可编程的软件方法实现所需要的无线电系统。
简称SWR。
理想的软件无线电应当是一种全部可软件编程的无线电，并以无线电平台具有最大的灵活性为特征。
全部可编程包括可编程射频（RF）波段、信道接入方式和信道调制。
一般说来，SWR就是宽带模数及数模变换器（A/D及D/A）、大量专用/通用处理器、数字信号处理器（Digital Signal Proicesser，DSP）构成尽可能靠近射频天线的一个硬件平台。
在硬件平台上尽量利用软件技术来实现无线电的各种功能模块并将功能模块按需要组合成无线电系统。
例如：利用宽带模数变换器（Analog Digital Converter，ADC），通过可编程数字滤波器对信道进行分离；利用数字信号处理技术在数字信号处理器（DSP）上通过软件编程实现频段（如短波、超短波等）的选择，完成信息的抽样、量化、编码/解码、运算处理和变换，实现不同的信道调制方式及选择（如调幅、调频、单边带、跳频和扩频等），实现不同的保密结构、网络协议和控制终端功能等。
在目前的条件下可实现的软件无线电，称做软件定义的无线电（Software Defin ed Radio，SDR）。
SDR被认为仅具有中频可编程数字接入能力。
发展历史无线电的技术演化过程是：由模拟电路发展到数字电路；由分立器件发展到集成器件；由小规模集成到超大规模集成器件；由固定集成器件到可编程器件；由单模式、单波段、单功能发展到多模式、多波段、多功能；由各自独立的专用硬件的实现发展到利用通用的硬件平台和个性的编程软件的实现。
软件无线电技术
软件无线电技术在现代的通信系统中，无线电技术是至关重要的一种通信技术。
随着技术的不断提高，传统的硬件无线电技术已经不能满足人们的需求，软件无线电技术应运而生。
在这篇文章中，我们将深入了解软件无线电技术。
什么是软件无线电技术软件无线电技术(Software-defined radio，SDR)是指通过软件控制的无线电系统，相当于将原本通过硬件实现的信号处理功能全部或部分转移到了软件中。
在这种系统中，无线电信号可以使用通用计算机上的软件进行处理和解码。
通俗地说，SDR是一种使用通用计算机作为数字信号处理器的无线电技术。
通过使用计算机处理无线电信号，可以实现更灵活、更高效的无线电通信。
SDR的工作原理SDR的核心是一个通用计算机，通过一些硬件设备与无线电信号进行交互。
与传统的硬件无线电系统不同，SDR的信号处理和解码功能全部或部分由软件实现。
软件无线电技术涉及到许多硬件设备，包括天线、前置放大器、模数转换器、数字信号处理器等。
这些设备共同工作，使信号传输更加高效、稳定，提高了信号的质量和可靠性。
在SDR中，无线电信号可以通过数字信号处理器进行处理和解码。
数字信号处理器是计算机中的一个硬件设备，它可以对数字信号进行实时处理和解码。
软件无线电技术的优势SDR相对于传统的硬件无线电技术有许多优势。
更灵活的频谱利用由于SDR可以实现实时处理和解码，所以可以根据需要改变通信方式，比如调整设备的信号处理算法、调整频率等，从而实现更灵活的频谱利用。
更高的通信效率SDR的频谱利用率更高，同时能够实时处理和解码无线电信号，大大提高了通信效率。
更容易升级和扩展由于SDR的功能实现大部分由软件完成，所以可以通过更新软件来实现设备的升级和扩展。
更好的抗干扰能力SDR可以通过处理无线电信号的方式来提高对抗干扰的能力。
SDR在处理干扰信号时，可以实时调整处理算法，从而更好地抵御干扰。
SDR的应用领域SDR已经被广泛应用于军事、航空、无线电电视等领域。
软件无线电简介
例：基于软件无线电的空中接口监测系统研究
空中接口是移动网络终端设备与基站之间的无线接口,根据使用环境的不同,各种因素的影 响较大,存在很多不稳定的因素,空中接口协议以及信令消息相对有线结构更为复杂。所以 , 对移动网络空中接口的监测是网络监测的重点,唯有对其实现动态监测,对网络故障的分析 才会更准确。这也是网络规划、网络评测和网络优化所关注的领域。
GNURadio
GNU Radio 是一个开源的可以构建软件无线电平台的软件包，开源世 界中软件无线电的代表项目。它的出现，使得开源世界能够打破传统通 信巨头的垄断，使得人们能够自由地了解整个通信系统的任何细节。 GNURadio不同于MATLAB等旨在仿真的工具，它生来就是准备玩真的， GNURadio对于软件无线电射频前端硬件的支持非常全面，例如USRP、 HackRF、BladeRF等。
/
URadio
• 30MHz – 6GHz
• 与RTL2832U(RTLSDR)不同，HackRF可以进行发射 • 比USRP更廉价 • 最大采样率: 20 Msps (10倍于电视棒RTLSDR) • 接口: High Speed USB • USB供电 • 硬件/软件全部开源（https:///mossmann/hackrf）
浅析软件无线电的体系结构及应用
浅析软件无线电的体系结构及应用软件无线电是一种基于软件定义无线电技术的新型通信系统，它通过软件和计算机进行无线电信号的处理和控制，能够灵活地配置和重新配置硬件设备，实现多种无线通信功能。
软件无线电的体系结构主要包括前端硬件、中间件和后端软件三部分，它们共同完成无线电信号的接收、处理和传输。
前端硬件是软件无线电的物理层，负责将无线电信号转换为数字信号。
它包括射频前端、模拟前端和数字前端三部分。
射频前端主要负责频率合成、滤波和放大等工作；模拟前端则进行模拟信号的调制、解调和振幅、频率、相位等参数的调整；数字前端将模拟信号进行采样和量化，将其转换为数字信号。
前端硬件的设计需要根据不同的通信标准和需求进行优化和配置，能够适应不同的信号类型和频段。
中间件是软件无线电的核心部分，它负责对接收到的数字信号进行处理和解码。
中间件通过一系列算法，包括信号分析、频谱分析、信号解调、差错控制等，将数字信号转换为机器能理解的数据。
中间件还具备信号识别和频谱监测的功能，可以自动识别无线电信号的类型和属性，并进行合适的处理。
中间件的设计需要考虑时延、计算复杂度和功耗等因素，保证系统具备实时性和高性能。
后端软件是软件无线电的控制层，负责协调和管理前端硬件和中间件的工作。
后端软件通过与中间件进行通信，将数据传输到应用层或其他系统中。
后端软件具备多种功能，包括频率规划、频谱管理、功率控制、流量控制等，能够灵活地配置和管理整个软件无线电系统。
后端软件的设计需要考虑系统的稳定性、可靠性和安全性，确保系统能够长时间稳定运行，并能够应对各种异常情况。
软件无线电具有广泛的应用领域，包括通信、广播、雷达、定位等。
在通信领域，软件无线电可以实现多种通信方式，包括调频、调幅、调相、多址等，能够适应不同的通信标准和需求。
在广播领域，软件无线电可以实现多路广播、频段共享和频率规划等功能，提高频谱利用率。
在雷达和定位领域，软件无线电具备灵活的频率控制和信号处理能力，能够实现高分辨率和高精度的雷达和定位系统。
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4
HEIDR_FTG_2 400)
发射前端多工器
(HEIGHT_SDR_DUX_
2500)
Height-Hpc(海润恒通) HEIGHT_SDR_RF_2108_WIFI
HEIGHT_SDR_RF_2108_WIFI 基于 MAX2829 芯片设计的无线接收板卡，板卡 基本功能为：从 SMA 接口连接无线频段天 线，对无线信号进行接收与发射，FPGA 通 过两个 64PIN 接头对芯片 MAX2829 进行控 制。利用该板卡可实现 MIMO4*4 实验。
可实现
WIFI 802.11a/b/g MIMO(802.11 n)(需多子板与
时钟分配板配合)
板卡指标
● 工作频段:
4.9GHz-5.875GHz(802.11a) 2.4GHz-2.5GHz 4.9GHz-5.875GHz(802.11a/b/g)
● 灵敏度与本振相位噪声均满足 802.11a/b/g)
单独分隔出来，专门用于软件无线电的计算，普通任务无法再对这些核进行调度。因 此软件无线电的实时性得到了保障。
其次， Microsoft SORA 利用 PC 的硬件优势，采用了与传统嵌入式系统完全不同 的实现方式。例如，在 CPU 架构上，大量的利用查找表的方式来加速算法，而这在嵌 入式系统中是不可想象的。因为在传统嵌入式无线系统中，存储器一直是一个稀有资 源。Microsoft SORA 充分利用的现代 CPU 的多项特性，例如高速缓存和 SIMD 指令，
同时可以利用多个 CPU 核并行加速算法的执行。这些软件优化技术大大提高了信号 处理算法在 CPU 上的执行速度，从而可以满足实时通讯的要求。
最后， Microsoft SORA 重新开发了一块新的 PC 输入输出板卡，称为无线控制板。 无线控制板采用了最新的 PCIe 标准，可以实现 10Gbps 以上的传输速率。因此，可以 满足大部分无线技术的传输需要。无线控制板连接无线收发天线和 PC，并在它们之间 高速地传输数据。
拟） ● MIMO（802.11 n）
配置单： 板卡型号
HEIGHT_SDR_INTERFACE_2001
数量 1
HEIGHT_SDR_RF_2103_400
1
HEIGHT_SDR_RF_2104_900
1
HEIGHT_SDR_RF_2105_1200
1
HEIGHT_SDR_RF_2106_1800
最普遍的硬件平台，降低用户硬件成本； 海量市场造就的成本消减，充分享受摩尔定律带来的性能成本比提高曲线； 最灵活的编程方式和开发成本； 从全球首家通过美国联邦通讯委员会 FCC（Federal Communications Commission）的 软无基站供应商 VANU 的数据看来，基于通用计算机的软件无线电已经达到了与嵌入式基站 相同的性能。并且，其能力还在不断的高速增长。 下图显示了 VANU 公司的 Anywave™基站 CDMA 信道运算能力增长测试结果。图中显示由 2001 年到 2007 年单核能够支持的声音通道的数目从 1 个通道增长到 16 个通道，提高了 16 倍容 量。而 CPU 也由 2001 年的双核心增长为 2007 年的 8 核心，增长了 4 倍。但是 CPU 价格却与 之前基本持平。由此可见，在成本不变的情况下，CPU 性能的升级大大提升了用户的运算能 力。这种由 PC 海量市场造成的性价比的大幅提升，将在越来越多的领域内给用户带来收益。
● 可编程基带低通滤波器 ● 带 3 线串行接口的集成 PLL ● 200ns Rx I/Q 直流建立时间 ● 60dB Rx RSSI 动态范围 ● 30dB Tx 功率控制范围 ● Tx/Rx I/Q 误差检测 ● 兼容于 MIMO 和智能天线，在多
收发器中同步本振相位(需配 合 HRSRCB) ● 支持 40MHz 信道带宽
MIMO 系统扩展选件 名称 专用高性能无线收发天线
样图
(HEIGHT_SDR_WFAT_2211)
无线收发前端 （HEIGHT_SDR_WFPA_2311, 含 PA 放大模块）
MIMO 时钟分配板卡 (HEIGHT_SDR_LCB_2601)
高级教学实验平台 平台可实现： ● WIFI 模拟 ● 基本通讯实验（各种通讯系统模
图：CDMA2000 1xRTT RC3 的通道带宽测试
通用计算机软件无线电关键技术 由于 PC 硬件架构的特殊性，在 PC 上开发软件无线电，需要跨越三个技术难点： 运算能力。按照通常的算法，仅实现 802.11a 需要的计算量已经超过了单核 CPU 的能力，而且 CPU 还要承担计算机运行的其他众多管理任务。这也是通 常人们对软件无线电表示怀疑的原因； 实时性。无线系统是一个实时系统，实时要求的精确度要达到微秒级。而 PC 操作系统能的实时性仅仅在毫秒级； 总线速度。高速宽带的无线信号需要很高的采样率，因此需要高速的输入输 出带宽。PC 常用的高速串行接口 USB2.0 可以支持 400Mbps 的速度。而为了 实现 WiFi， Microsoft SORA 平台需要至少 1.4Gbps 的速度；如果支持新的 802.11n，则需要 5G~10Gbps 的速率。 Microsoft SORA 系统同时采用硬件和软件技术来解决这些挑战。 首先，利用实时操作系统， Microsoft SORA 将多核 PC 中的几个核从操作系统中
SORA RCB 该组合前端为系统的数字控制部分。
HEIGHT_SDR_INTERFACE_2001 板卡中包 含高速数模/模数转换器，FPGA 接口转换部 分，Microsoft SORA RCB 部分包含高速 数据接口与 PC 指令控制。
应用
数据采集 系统连接 研究实验平台 工业控制 测量设备
基于 Microsoft SORA 可以非常方便的构建无线快速原型验证系统。全世界数十所著名 高校都在进行基于 Microsoft SORA 平台的研究，这些学校包括：斯坦福大学,卡耐基-梅隆 大学,杜克大学,伦敦大学学院,加利福尼亚大学, 加利福尼亚大学洛杉矶分校,剑桥大学,斯 蒂文斯理工大学,伊利诺大学香槟分院,密歇根大学,德克萨斯大学奥斯丁分校,华盛顿大学, 威斯康星大学麦迪逊分校,高丽大学,首尔大学,清华大学,香港科技大学等，都在基于 Microsoft SORA 的平台上进行研究。
可实现
导航，卫星收发 DETC,PCS,GSM,CDMA2000 OPEN BTS 移动基站模拟 对讲机模拟
板卡指标
30 MHz 收发带宽 所有功能可由软件或 FPGA 控
制 接收机和发射机的独立本地振
荡器（LO）拥有支持分频运行 小于 200 微秒锁相环锁定时
间，可用于跳频 发射机和接收机使用同一连接
器或使用辅助接收机端口 70 分贝的 AGC 范围 支持全双工功能（有某些限制） 可调发射功率 多种外接扩展卡 与 RF 子板配套 内置 DDC，DUC 功能（数字
上下变频）
射频前端可扩展选件
名称
样图
多频段天线
（HEIGHT_SDR_ANT _2201）
射频功率放大器 （HEIGHT_SDR_PA
软件无线电系统 Microsoft SORA
Microsoft SORA 是微软研究院研发的，唯一基于 PC 和 Windows 平台的软件无线电开 发和应用套件。通过基于 Windows 的实时操作系统、特殊的运算架构和高速总线，可以在多 核 PC 平台上，利用高层语言开发并运行实时软件无线电，充分发挥软件无线电的灵活性和 开放性。
_2301_400） 射频功率放大器 （HEIGHT_SDR_PA _2302_900） 射频功率放大器 （HEIGHT_SDR_PA _2303_1200） 射频功率放大器 （HEIGHT_SDR_PA _2304_1800） 射频功率放大器 （HEIGHT_SDR_PA _2305_2400）
发射前端滤波器组
为了更好的适应不同需求， Microsoft SORA 采用了接口转换母板+多种射频子板 的形式，将应用范围扩展到多个频段，涵盖实验应用的多个范围。 Microsoft SORA 软件无线电系统解决方案构成
Microsoft SORA 系统由四部分组成，分别为 PC 机，RCB 控制板，MB 接口转换板+射 频子板，整个系统由射频前端通过射频前端将天线接收的无线信号转换为基带信号，再由 MB 转换板将基带信号转换为数字信号，并通过高速 SAMTECH 接口接入 RCB 板，最后由 RCB 板将数字信号打包送入 PC，通过 PC 由上位机软件对数字信号进行处理，将数字信号 进行各种解调。完成信号分功能。
图 1 Microsoft SORA 结构示意图
图 2 Microsoft SORA 系统的系统 MIMO 示意图
Microsoft SORA 软件无线电系统硬件详细说明
Height-Hpc(海润恒通)
HEIGHT_SDR_INTERFACE_2001+ Microsoft
名称 HEIGHT_SDR_INTERFACE_2001+
Microsoft SORA RCB
样图
HEIGHT_SDR_RF_2101_BASIC_RX
HEIGHT_SDR_RF_2102_BASIC_TX