《电力拖动自动控制系统》题库
电力拖动自动控制系统-学习指南 西交大考试题库及答案
电力拖动自动控制系统-学习指南选择题1.在三相桥式反并联可逆调速电路和三相零式反并联可逆调速电路中，为了限制环流，需要配置环流电抗器的数量分别是（D ）。
A 、1个和2个B 、2个和1个C 、2个和4个D 、4个和2个2.交流异步电动机采用调压调速，从高速变到低速，其转差功率（B ）。
A 、不变B 、全部以热能的形式消耗掉了C 、大部分回馈到电网中3.常用的数字滤波方法不包括（D ）。
A 、算术平均值滤波B 、中值滤波C 、中值平均滤波D 、几何平均值滤波4.转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是（A ）。
A 、ACRB 、AVRC 、ASRD 、ATR5.转速—电流双闭环不可逆系统正常稳定运转后，发现原定正向与机械要求的正方向相反，需改变电机运行方向。
此时不应（C ）。
A 、调换磁场接线B 、调换电枢接线C 、同时调换磁埸和电枢接线D 、同时调换磁埸和测速发电机接线6.一个设计较好的双闭环调速系统在稳态工作时（C ）。
A 、两个调节器都饱和B 、两个调节器都不饱和C 、ST 饱和，LT 不饱和D 、ST 不饱和，LT 饱和7.带二极管整流器的SPWM 变频器是以正弦波为逆变器输出波形，是一系列 的（ A ）矩形波。
A 、幅值不变，宽度可变B 、幅值可变，宽度不变C 、幅值不变，宽度不变D 、幅值可变，宽度可变8.绕线式异步电动机双馈调速，如原处于低同步电动运行，在转子侧加入与转子反电动势相位相同的反电动势，而负载为恒转矩负载，则（B ）。
A 、10<<S ，输出功率低于输入功率B 、0<S ，输出功率高于输入功率C 、10<<S ，输出功率高于输入功率D 、0<S ，输出功率低于输入功率9.自控系统开环放大倍数（C ）。
A 、越大越好B 、越小越好C 、在保证系统动态特性前提下越大越好10.异步电动机VVVF 调速系统的机械特性最好的是（ C ）。
A 、恒11ωU 控制B 、恒1ωg E 控制C 、恒1ωr E 控制D 、恒11ωI 控制11.开环自控系统在出现偏差时，系统将（A ）。
《电力拖动自动控制系统》题库
一、判断题1、自动控制的直流调速系统,往往以调节电枢供电电压为主。
(√)2、在V-M系统中,设置平波电抗器可以抑制电流脉动。
(√)3、在电流断续时,V-M系统机械特性很软,理想空载转速翘得很高。
(√)4、与晶闸管-电动机调速系统相比,直流脉宽调速系统开关频率高,电流容易连续,谐波少,电机损耗及发热都小。
(√)5、转速、电流双闭环直流调速系统中,当电动机过载甚至堵转时,转速调节器可以限制电枢电流最大值,起快速自动保护作用。
(X)6、按照典型II型系统设计转速调节器时,中频宽h可以任意选择。
(X)7、按照典型II型系统设计转速调节器时,由典型II型系统的开环传递函数可知,K、T、τ都就是待定符号。
(X)8、转速、电流双闭环直流调速系统中,对负载变化起抗扰作用的就是转速调节器。
(√)9、积分控制可以使直流调速系统在无静差的情况下保持恒速运行,实现无静差调速。
(√)10、闭环调速系统的静特性表示闭环系统电动机转速与负载电流或转矩间的稳定关系。
(√) 1、弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖动恒转矩负载。
(Ⅹ)2、采用光电式旋转编码器的数字测速方法中,M法适用于测高速,T法适用于测低速。
(√)3、只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动。
(√)4、直流电动机变压调速与降磁调速都可做到无级调速。
(√)5、静差率与机械特性硬度就是一回事。
( Ⅹ )6、带电流截止负反馈的转速闭环系统不就是单闭环系统。
( Ⅹ )7、电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压U k的大小并非仅取决于速度定 U g*的大小。
(√)8、双闭环调速系统在起动过程中,速度调节器总就是处于饱与状态。
( Ⅹ )9、逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会出现两组晶闸管同时封锁的情况。
(Ⅹ)10、可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向(正或反)由驱动脉冲的宽窄决定。
(√)11、双闭环可逆系统中,电流调节器的作用之一就是对负载扰动起抗扰作用。
电力拖动自动控制系统练习题最终版汇总
判断题采用光电式旋转编码器的数字测速方法中，M法适用于测高速，T法适用于测低速。
（V）只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动。
（J）直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。
（J）静差率和机械特性硬度是一回事。
（X ）使用PI调节器构成的无静差调速系统稳态精度不受反馈检测装置的影响。
电流一转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压的大小并非仅取决于速度给左的大小。
（J）转速、电流反馈控制无静差可逆调速系统稳态时电力电子装苣控制电压的大小取决于电流调节器输入信号的大小。
（X）反馈控制系统的精度只取决于给泄的精度。
（X ）双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。
（X ）对于有环流可逆Y-M系统，在一般情况下允许两组晶闸管同时处于整流状态。
（X ）逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会岀现两组晶闸管同时封锁的情况。
（X ）可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决左。
（V）双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。
（X ）与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了。
（ X ）« = P配合工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变和它组制动两阶段（丿）u二0配合工作制的有环流可逆调速系统的正向制动过程中，转速调肖器饱和，电流调节器不饱和。
（X）转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。
（X ）电压闭环相当于电流变化率闭环。
（J）闭环系统可以改造控制对象。
（J）闭环系统电动机转速与负载电流（或转矩）的稳态关系，即静特性，它在形式上与开环机械特性相似，但本质上却有很大的不同。
V-M系统中平波电抗器的电感量一般按照额左负载时保证电流连续的条件来选择。
（X ）直流电动机弱磁升速的前提条件是恒左电动势反电势不变。
（丿）直流电动机弱磁升速的前提条件是恒泄电枢电压不变。
（X ）电压闭环会给闭环系统带来谐波干扰，严重时会造成系统振荡。
电力拖动自动控制系统_习题
交通大学现代远程教育课程代码：DL009课程名称：电力拖动自动控制系统一、单选（本大题共50小题，每小题1分，共50分）1.异步电动机串级调速系统中，串级调速装置的容量（）。
A.随调速围的增大而增大B.随调速围的增大而减小C.与调速围无关D.与调速围有关，但关系不确定2.在恒压频比控制的变频调速系统中，在基频以下变频调速时进行定子电压补偿，其目的是（）。
A.维持转速恒定B.维持定子全磁通恒定C.维持气隙磁通恒定D.维持转子全磁通恒定3.在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是（）。
A.故障保护B.PWM生成C.电流调节D.转速调节4.下列异步电动机调速方法属于转差功率馈送型的调速系统是（）。
A.降电压调速B.串级调速C.变极调速D.变压变频调速5.转速PID调节器的双闭环系统与转速PI调节器的双闭环系统相比（）。
A.抗负载干扰能力弱B.动态速降增大C.恢复时间延长D.抗电网电压扰动能力增强6.自动控制系统一般由被控制对象和（）组成。
A.输入指令B.控制装置C.辅助设备7.增加直流自动调速系统的调速围最有效的方法是（）。
A.减小电动机转速降B.提高电枢电流C.增加电动机电枢电压8.转速负反馈有静差调速系统中，当负载增加以后，转速要下降，系统自动调速以后，可以使电动机的转速（）。
A.等于原来的转速B.低于原来的转速C.高于原来的转速D.以恒转速旋转9.转速.电流双闭环调速系统，在系统过载或堵转时，转速调节器处于（）。
A.饱和状态B.调节状态C.截止状态10.调速系统在调试过程中，保护环节的动作电流应调节成（）。
A.熔断器额定电流大于过电流继电器动作电流大于堵转电流B.堵转电流大于过电流继电器电流大于熔断器额定电流C.堵转电流等于熔断器额定电流11.晶闸管低同步串级调速系统是通过改变（）进行调速。
A.转子回路的串接电阻B.转子整流器的导通角C.有源逆变器的触发超前角12.带有比例积分调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（）。
电力拖动自动控制系统复习题及答案
电力拖动自动控制系统复习题及答案一、基础题1、反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。
2、带比例放大器的反馈控制闭环调速系统是有静差的调速系统，采用比例积分（PI）调节器的闭环调速系统是无静差的调速系统。
3、实际上运算放大器的开环放大系数并不是无穷大，特别是为了避免零点飘移而采用准IP调节器。
4、对于调速系统，最重要的动态性能是抗扰性能，主要是抗负载扰动和抗电网电压扰动的性能。
5、调速系统的动态指标以抗扰性能为主，而随动系统的动态指标则以动态跟随性能为主。
6、超调量的表达式为：δ＝(Cmax－C∞)/C∞×100％。
7、在基频以下，磁通恒定时转矩也恒定，属于恒转矩调速性质，而在基频以上，转速升高时转矩降低，属于恒功率调速。
8、当电动机由三相平衡正弦电压供电时，磁链幅值一定时，u S 的大小与电压角频率δ1 成正比，其方向则与磁链矢量正交。
9、调速系统的动态性能就是抵抗扰动的能力。
10、抗扰性能是反馈控制系统最突出的特征之一。
11、转速反馈闭环调速系统的精度信赖于给定和反馈检测精度。
12、比例调节器的输出只取决于输入偏差量的现状；而积分调节器的输出则包含了输入偏差量的全部历史。
13、在起动过程中转速调节器ASR经历了快速进入饱和、饱和、退饱和、三种情况。
14、自动控制系统的动态性能指标包括：跟随性能指标和扰动性能指标。
15、动态降落的表达式为：(△Cmax/Cb) ×100％。
16、基频以上变频调速属于恒功率调速。
17、异步电机的动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。
18、两种最基本的直流调速方式为：调压调速方式和弱磁调速方式。
19、在典型II型系统性能指标和参数的关系分析中，引入了h，h 是斜率为–20dB/dec的中频段的宽度，称作中频宽。
20、Ws*＋W =W1* 是转差频率控制系统突出的特点或优点。
21、异步电机的数学模型由电压方程、磁链方程、转矩方程和运动方程组成。
电力拖动自动控制系统考试带答案
电力拖动自动控制系统考试带答案————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：一、填空题1. 直流调速系统用的可控直流电源有：旋转变流机组（G-M系统）、静止可控整流器（V-M 统）、直流斩波器和脉宽调制变换器（PWM）。
2. 转速、电流双闭环调速系统的起动过程特点是饱和非线性控制、准时间最优控制和转速超调。
3. 交流异步电动机变频调速系统的控制方式有恒磁通控制、恒功率控制和恒电流控制三种。
4. 变频器从结构上看，可分为交交变频、交直交变频两类，从变频电源性质看，可分为电流型、电压型两类。
5. 相异步电动机的数学模型包括：电压方程、磁链方程、转矩方程和运动方程。
6. 异步电动机动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。
7. 常见的调速系统中，在基速以下按恒转矩调速方式，在基速以上按恒功率调速方式。
8. 调速系统的稳态性能指标包括调速范围和静差率。
9. 反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。
10. VVVF控制是指逆变器输出电压和频率可变的控制11、转速、电流双闭环调速系统当中，两个调节器采用串级联接，其中转速反馈极性为负反馈、电流反馈极性为负反馈。
12、直流斩波器的几种常用的控制方法：①T不变，变ton——脉冲宽度调制（PWM）；②ton不变，变T——脉冲频率调制（PFM）；③ton和T都可调，改变占空比——混合型。
13、转速、电流双闭环系统，采用PI调节器，稳态运行时，转速n取决于给定电压、ASR的输出量取决于负载电流。
14. 各种电力拖动自动控制系统都是通过控制电动机转速来工作的。
15. V-M系统中，采用三相整流电路，为抑制电流脉动，可采用的主要措施是设置平波电抗器。
16、在单闭环调速系统中，为了限制全压启动和堵转电流过大，通常采用电流截止负反馈。
17、在α＝β配合控制的直流可逆调速系统中，存在的是直流平均环流，可用串接环流电抗器抑制。
电力拖动自动控制系统复习题
电 力 拖 动 自 动 控 制 系 统 复 习 题 一、填空题1. 直流调速系统用的可控直流电源有：旋转变流机组（G-M 系统）、静止可控整流器（ V-M 统）、 直流斩波器和脉宽调制变换器（PWM ）。
2. 转速、电流双闭环调速系统的起动过程特点是 饱和非线性控制、准时间最优控制 和转速超调 。
3. 交流异步电动机变频调速系统的控制方式有恒磁通控制、恒功率控制 和恒电流控制三种。
4. 变频器从结构上看，可分为 交交变频、交直交变频 两类，从变频电源性质看，可分为 电流型 、电压型两类。
6. 异步电动机动态数学模型是一个 高阶、非线性、强耦合 的多变量系统 。
7. 常见的调速系统中，在基速以下按 恒转矩调速方式，在基速以上按恒功率调速方式。
8. 调速系统的稳态性能指标包括 调速范围 和静差率 。
9. 反馈控制系统的作用是：抵抗扰动 ， 服从给定 。
10. VVVF 控制是指逆变器输出 电压 和频率 可变的控制11.转速、电流双闭环调速系统当中，两个调节器采用 串级 联接，其中转速反馈极性为 负反馈 、电流反馈极性为 』反馈。
1. 带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（ A 、零；B 、大于零的定值C 、小于零的定值；D 、保持原先的值不变2. 无静差调速系统的 PI 调节器中P 部份的作用是（D ） A 、消除稳态误差；B 、不能消除稳态误差也不能加快动态响应C 、既消除稳态误差又加快动态响应；D 、加快动态响应3. 异步电动机变压变频调速时，采用（ B ）控制方式，可获得一线性机械特性。
A 、U1 / f1 =常值； B 、Eg/f1=常值； C 、Es/f1 =常值；D 、Er/f 仁常值 4. 一般的间接变频器中，逆变器起（ B ）作用。
A 、调压；B 、调频；C 、调压与逆变；D 、调频与逆变5. 转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制（ C ）oA 、电机的调速精度；B 、电机的动态转矩；C 、电机的气隙磁通；D 、电机的定子电流6 •转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是（B ）A • PIDB • PIC . PD • PD7 •静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率 （A ）5.相异步电动机的数学模型包括: 电压方程、磁链方程、转矩方程和运动方程 12、 直流斩波器的几种常用的控制方法：①T 不变，变ton ―― 脉冲宽度调制（PWM ）:②ton 不变，变 T ―― 脉冲频率调制（PFM ）；3ton 和T 都可调，改变占空比一一混合型 。
电力拖动自动控制系统_试题及答案
一、选择题（每小题2分，2×10=20分）1、在伯德图上，截止频率越高，则系统的（B）。
A、稳定性越好B、快速性越好C、稳态精度越高2、在可逆运行系统当中，抑制瞬时脉动环流的措施为（A）。
A、采用均衡电抗器B、采用平波电抗器C、采用α=β配合控制3、笼型异步电动机变压变频调速系统中基频以下调速，下列哪种方式控制性能最好（C）。
A、恒Us/w1控制B、恒Eg/w1控制C、恒Er/w1控制4、α=β配合控制双闭环可逆直流调速系统制动过程主要阶段是（C ）。
A、本组逆变阶段B、它组反接制动阶段C、它组逆变阶段5、α=β配合控制双闭环可逆直流调速系统制动过程，本组逆变阶段的能量流向为（C）。
A、电网到电动机B、电动机到电网C、平波电抗器到电网6、逻辑控制无环流可逆系统中，下面不能作为逻辑控制环节输入信号的是（C）。
A、“零电流检测”信号U i0B、“转矩极性鉴别”信号U i*C、转速给定信号U n*7、α=β配合控制双闭环可逆直流调速系统制动过程，正组VF由整流状态进入本组逆变阶段时，反组VR的工作状态变化为（A）。
A、待逆变状态变为待整流B、待逆变状态变为整流C、待逆变状态变为逆变8、采用准PI调节器的目的是（ C ）。
A、提高系统增益B、减小高频干扰C、抑制运算放大器零点漂移9、在转速、电流双闭环调速系统带额定负载启动过程中，转速n达到峰值时，电枢电流值为（B）A、I d=0B、I d=I dLC、I d=I dm10、在转速、电流双闭环调速系统中，以下哪一项影响最大电流I dm的设计（C ）。
A、运算放大器B、稳压电源C、电动机允许的过载能力二、填空题（每小题2分，2×5=10分）1、转速、电流双闭环直流调速系统中，电流调节器输出限幅的作用是限制电力电子变换器的最大输出电压。
2、直流调速系统的稳态性能指标有静差率、调速范围、。
3、转速、电流双闭环系统，采用PI调节器，稳态运行时，转速n取决于给定电压U n*,ASR的输出量取决于负载电流I dL。
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一、判断题1、自动控制的直流调速系统，往往以调节电枢供电电压为主。
（√）2、在V-M系统中，设置平波电抗器可以抑制电流脉动。
（√）3、在电流断续时，V-M系统机械特性很软，理想空载转速翘得很高。
（√）4、与晶闸管-电动机调速系统相比，直流脉宽调速系统开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都小。
（√）5、转速、电流双闭环直流调速系统中，当电动机过载甚至堵转时，转速调节器可以限制电枢电流最大值，起快速自动保护作用。
（X）6、按照典型II型系统设计转速调节器时，中频宽h可以任意选择。
（X）7、按照典型II型系统设计转速调节器时，由典型II型系统的开环传递函数可知，K、T、τ都是待定符号。
（X）8、转速、电流双闭环直流调速系统中，对负载变化起抗扰作用的是转速调节器。
（√）9、积分控制可以使直流调速系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速。
（√）10、闭环调速系统的静特性表示闭环系统电动机转速与负载电流或转矩间的稳定关系。
（√）1、弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖动恒转矩负载。
（Ⅹ）2、采用光电式旋转编码器的数字测速方法中，M法适用于测高速，T法适用于测低速。
（√）3、只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动。
（√）4、直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。
（√）5、静差率和机械特性硬度是一回事。
（Ⅹ）6、带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。
（Ⅹ）7、电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压U k的大小并非仅取决于速度定U g*的大小。
（√）8、双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。
（Ⅹ）9、逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会出现两组晶闸管同时封锁的情况。
（Ⅹ）10、可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决定。
（√）11、双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。
（Ⅹ）与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了。
（Ⅹ）12、α=β配合工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变和它组制动两阶段（√）13、转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。
（Ⅹ）14、电压闭环相当于电流变化率闭环。
（√）15、闭环系统可以改造控制对象。
（√）16、闭环系统电动机转速与负载电流（或转矩）的稳态关系，即静特性，它在形式上与开环机械特性相似，但本质上却有很大的不同。
17、直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电动势反电势不变。
（√）18、直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电枢电压不变。
（Ⅹ）19、电压闭环会给闭环系统带来谐波干扰，严重时会造成系统振荡。
（√）20、对电网电压波动来说，电压环比电流环更快。
（√）21、交—交变频器的输出频率低于输入频率。
（√）22、普通VVVF变频器可以直接突加转速给定起动。
（Ⅹ）23、转差频率控制的转速闭环异步电动机变频调速系统实际动静态性能达到直流双闭环调速系统的水平。
（Ⅹ）24、SVPWM控制方法的直流电压利用率比一般SPWM提高了15%。
（√）25、串级调速系统的容量随着调速范围的增大而下降。
（Ⅹ）26、交流调压调速系统属于转差功率回馈型交流调速系统。
（Ⅹ）27、普通串级调速系统是一类高功率因数低效率的仅具有限调速范围的转子变频调速系统。
（√）28、永磁同步电动机自控变频调速中，需增设位置检测装置保证转子转速与供电频率同步。
（√）29、交流调压调速系统属于转差功率不变型交流调速系统。
（Ⅹ）30、同步电动机只需改变定子频率就可调节转速，不必采用VVVF控制。
（Ⅹ）31、SVPWM以圆形旋转磁场为控制目标，而SPWM以正弦电压为控制目标。
（√）32、SVPWM输出电压比SPWM高出15%，即直流电压的利用率高。
（√）33、串级调速系统能够实现电气制动。
（Ⅹ）34、转差频率矢量控制系统没有转子磁链闭环。
（Ⅹ）35、异步电动机的状态方程至少是一个5阶系统。
（√）36、异步电动机VVVF调速系统中速度给定信号可以是阶跃信号。
（Ⅹ）37、气隙磁链是定子、转子通过气隙相互交链的那部分磁链。
（√）38、计算转子磁链的电压模型更适合于中、高速范围，而电流模型能适应低速。
39、在串级调速系统故障时，可短接转子在额定转速下运行，可靠高。
（√）40、步进电动机的输出转矩随其运行频率的上升而增大。
( Ⅹ)41、自动控制就是应用控制装置使控制对象(如机器、设备和生产过程等)自动地按照预定的规律运行或变化。
( √)42、对自动控制系统而言，若扰动产生在系统内部，则称为内扰动。
若扰动来自系统外部，则叫外扰动。
两种扰动都对系统的输出量产生影响。
( √)43、在开环控制系统中，由于对系统的输出量没有任何闭合回路，因此系统的输出量对系统的控制作用没有直接影响。
( √)44、由于比例调节是依靠输入偏差来进行调节的，因此比例调节系统中必定存在静差。
(√)45、采用比例调节的自动控制系统，工作时必定存在静差。
( √)46、积分调节能够消除静差，而且调节速度快。
( Ⅹ)47、比例积分调节器，其比例调节作用，可以使得系统动态响应速度较快；而其积分调节作用，又使得系统基本上无静差。
( √)48、当积分调节器的输入电压△Ui=o时，其输出电压也为0。
( Ⅹ)49、调速系统中采用比例积分调节器，兼顾了实现无静差和快速性的要求，解决了静态和动态对放大倍数要求的矛盾。
( √)50、生产机械要求电动机在空载情况下提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围。
( Ⅹ)143、自动调速系统的静差率和机械特性两个概念没有区别，都是用系统转速降和理想空载转速的比值来定义的。
( Ⅹ)51、调速系统的调速范围和静差率是两个互不相关的调速指标。
( Ⅹ)52、在调速范围中规定的最高转速和最低转速，它们都必须满足静差率所允许的范围。
若低速时静差率满足允许范围，则其余转速时静差率自然就一定满足。
(√)53、当负载变化时，直流电动机将力求使其转矩适应负载的变化，以达到新的平衡状态。
( √)54、开环调速系统对于负载变化引起的转速变化不能自我调节，但对其它外界扰动是能自我调节的。
(Ⅹ)55、闭环调速系统采用负反馈控制，是为了提高系统的机械特性硬度，扩大调速范围。
( √)56、控制系统中采用负反馈，除了降低系统误差、提高系统精度外，还使系统对内部参数的变化不灵敏。
( √)57、在有静差调速系统中，扰动对输出量的影响只能得到部分补偿。
(√)58、有静差调速系统是依靠偏差进行调节的，而无静差调速系统则是依靠偏差对作用时间的积累进行调节的。
( √)59、调速系统的静态转速降是由电枢回路电阻压降引起的。
转速负反馈之所以能提高系统硬度特性，是因为它减少了电枢回路电阻引起的转速降。
(Ⅹ)60、转速负反馈调速系统能够有效地抑制一切被包围在负反馈环内的扰动作用。
( √)61、调速系统中，电压微分负反馈和电流微分负反馈环节在系统动态及静态中都参与调节。
( Ⅹ)．62、调速系统中，电流截止负反馈是一种只在调速系统主电路过电流情况下起负反馈调节作用的环节，用来限制主电路过电流，因此它属于保护环节。
(√)63、调速系统中采用电流正反馈和电压负反馈都是为提高直流电动机硬度特性，扩大调速范围。
(√)64、调速系统中的电流正反馈，实质上是一种负载转矩扰动前馈补偿校正，属于补偿控制，而不是反馈控制。
(√)65、电压负反馈调速系统静特性优于同等放大倍数的转速负反馈调速系统。
( Ⅹ)66、电压负反馈调速系统对直流电动机电枢电阻、励磁电流变化带来的转速变化无法进行调节。
( √)67、在晶闸管直流调速系统中，直流电动机的转矩与电枢电流成正比，也和主电路的电流有效值成正比。
( Ⅹ)68、晶闸管直流调速系统机械特性可分为连续段和断续段。
断续段特性的出现，主要是因为晶闸管导通角θ太小，使电流断续。
( Ⅹ)69、为了限制调速系统起动时的过电流，可以采用过电流继电器或快速熔断器来保护主电路的晶闸管。
( Ⅹ)70、双闭环直流自动调速系统包括电流环和转速环。
电流环为外环，转速环为内环，两环是串联的，又称双环串级调速。
( Ⅹ)71、双闭环调速系统起动过程中，电流调节器始终处于调节状态，而转速调节器在起动过程的初、后期处于调节状态，中期处于饱和状态。
( Ⅹ)72、由于双闭环调速系统的堵转电流与转折电流相差很小，因此系统具有比较理想的“挖土机特性”。
( √)73、可逆调速系统主电路的电抗器是均衡电抗器，用来限制脉动电流。
( √)74、在两组晶闸管变流器反并联可逆电路中，必须严格控制正、反组晶闸管变流器的工作状态，否则就可能产生环流。
( √)75、可逆调速系统正组整流装置运行时，反组整流装置待逆变，并且让其输出电压Udof=Udor，于是电路中就没有环流了。
( Ⅹ)76、对于不可逆的调速系统，可以采用两组反并联晶闸管变流器来实现快速回馈制动。
( √)77、可逆调速系统反转过程是由正向制动过程和反向起动过程衔接起来的。
在正向制动过程中包括本桥逆变和反桥制动两个阶段。
( √)78、在两组晶闸管变流器反并联可逆调速系统中，当控制电压Uc=0时，两组触发装置的控制角的零位αFO和βRO均整定为900。
( √)79、在逻辑无环流调速系统中，必须由逻辑无环流装置DLC来控制两组脉冲的封锁和开放。
当切换指令发出后，DLC便立即封锁原导通组脉冲，同时开放另L组脉冲，实现正、反组晶闸管的切换，因而这种系统是无环流的。
(Ⅹ)80、在一些交流供电的场合，可以采用斩波器来实现交流电动机的调压调速。
( Ⅹ)81、串级调速在转子回路中不串入电阻，而是串入附加电动势来改变转差率，实现调速。
串级调速与在转子回路中串电阻调速相比，其最大的优点是效率高，调速时机械特性的硬度不变。
( √)82、串级调速与串电阻调速一样，均属于变转差率调速方法。
( √)83、串级调速可以将串人附加电动势而增加的转差功率，回馈到电网或者电动机轴上，因此它属于转差功率回馈型调速方法。
( √)84、在转子回路中串入附加直流电动势的串级调速系统中，只能实现低于同步转速以下的调速。
( √)85、开环串级调速系统的机械特性比异步电动机自然接线时的机械特性要软。
( √)86、变频调速性能优异、调速范围大、平滑性好、低速特性较硬，是笼型转子异步电动机的一种理想调速方法。
(√)87、异步电动机的变频调速装置，其功能是将电网的恒压恒频交流电变换为变压变频交流电，对交流电动机供电，实现交流无级调速。
( √)88、在变频调速时，为了得到恒转矩的调速特性，应尽可能地使电动机的磁通Φm保持额定值不变。
(√)89、变频调速时，若保持电动机定子供电电压不变，仅改变其频率进行变频调速，将引起磁通的变化，出现励磁不足或励磁过强的现象。