Logix5000控制器基本指令集_00004
克罗韦尔 Logix5000 控制系统中的 EtherNet IP 通信模块 说明书
Logix5000 控制系统中的 EtherNet/IP 通信模块产品目录号 5069-AENTR 、5069-AEN2TR用户手册原版说明书译文重要用户须知在安装、配置、操作或维护本产品之前，请阅读本文档以及“其他资源”章节所列的文档，了解关于安装、配置和操作该设备的信息。
除了所有适用的条例、法律和标准的要求之外，用户还必须熟悉安装和接线说明。
包括安装、调整、投入运行、使用、装配、拆卸和维护等在内操作必须由经过适当培训的人员根据适用的操作守则来执行。
如果未遵照制造商所指定的方式使用该设备，将可能导致该设备提供的保护失效。
对于由于使用或应用此设备而导致的任何间接损失或连带损失，罗克韦尔自动化公司在任何情况下都不承担任何责任。
本手册中包含的示例和图表仅用于说明。
由于任何具体的安装都存在很多差异和要求，罗克韦尔自动化对于依据这些示例和图表所进行的实际应用不承担任何责任和义务。
对于因使用本手册中所述信息、电路、设备或软件而引起的专利问题，罗克韦尔自动化公司不承担任何责任。
未经罗克韦尔自动化公司的书面许可，不得复制本手册的全部或部分内容。
在整本手册中，我们在必要的地方使用了以下注释，来提醒您注意相关的安全事宜。
设备表面或内部的标签提供特定的预防措施。
警告：标识在危险环境下可能导致爆炸，进而导致人员伤亡、物品损坏或经济损失的操作或情况。
注意： 标识可能导致人员伤亡、物品损坏或经济损失的操作或情况。
注意符号有助于您确定危险情况，避免发生危险，并了解可能的后果。
重要事项标识对成功应用和理解产品有重要作用的信息。
电击危险：位于设备 (例如，驱动器或电机) 表面或内部的标签，提醒相关人员可能存在危险电压。
灼伤危险： 位于设备 (例如，驱动器或电机) 表面或内部的标签，提醒相关人员表面可能存在高温危险。
弧闪危险：位于设备 (例如，电机控制中心) 表面或内部的标签，提醒相关人员可能出现闪弧。
闪弧可导致重伤或死亡。
佩戴适当的个人防护设备 (PPE)。
可编程控制器罗克韦尔RSLogix5000介绍
可编程控制器罗克韦尔RSLogix5000介绍RSLogix5000编程学习目标：■ 学会创建任务、程序、例程■ 深入理解标签、结构体和数组■ 掌握编写梯形图程序■ 学习■ 掌握I/O组态方法RSLogix5000功能块图编程1可编程控制器罗克韦尔RSLogix5000介绍2.1 编写RSLogix5000梯形图2.1.1 创建任务、程序和例程本次课程基于一个假想的工业环境。
您是一位压缩机装配项目程序开发人员。
图2-1描述了压缩机装配项目的整个工艺流程。
在该项目中，传送带上的压缩机经过三个装配站：冲压、卷边和焊接。
然后，压缩机被传送到第二个传送带并接受质量检查。
通过检查的压缩机码垛后装船运走。
冲压卷边焊接检查码垛PartSensor 光眼图2-1 工艺流程图冲压、卷边和焊接三个装配站和传送带1由控制器P1控制，质量检查和码垛站以及传送带2由控制器P2控制。
图2-2给出了模拟各工作站运行时所用按钮和指示灯等离散量输入/输出点。
光眼检测到有部件放置到传送带上（PartSensor由0变为1）后，站1、2和3顺序执行，然后传送带动作。
当光眼再次检测到有部件送至传送带上，上述操作再次执行，以此循环。
下面我们以时序图方式描述控制器P1的操作流程，如图2-3所示。
本实验主题：创建并组态一个控制器项目创建任务组态任务属性创建程序编辑程序排列表创建例程分配例程2可编程控制器罗克韦尔RSLogix5000介绍Stake站工作中StationActive光眼故障指示Part_Sensor_Fault_Indicator码垛站工作中StationActive检查未通过PartFAULTPress站工作中StationActive光眼检测输入PartSensor检查站工作中StationActive检查通过PartPASSED传送带输出Weld站工作中ConveyorOutput(P1) StationActive传送带输出ConveyorOutput(P2)图2-2 各个按钮和指示灯的含义在了解了装配线工艺流程及控制器P1操作流程之后，您对项目主管说可以开始为控制器P1编程了，这让他感到很惊讶，因为以前都是在完成电气设计之后才能够编写控制程序。
Logix5000 控制器 IO 和标签数据编程手册
Logix5000 控制器通用指令参考手册
Logix5000 控制器通用指令参考手册目录号1756 ControlLogix、1768 CompactLogix、1769 CompactLogix、1789 SoftLogix、1794 FlexLogix、带 DriveLogix 的 PowerFlex 700S重要用户信息固态设备的操作特性不同于机电设备的操作特性。
《固态控制设备的应用、安装与维护安全指南》(出版号 SGI-1.1，本资料可从当地罗克韦尔自动化销售处索取或从 /literature/ 网站下载)介绍了固态设备与硬接线机电设备之间的一些重要差异。
由于存在这些差异，且固态设备的应用又非常广泛，因此，但凡负责应用此设备的人员均须保证该设备的任何预期应用都是允许的。
任何情况下，对于因使用或操作本设备造成的任何间接或连带损失，罗克韦尔自动化公司概不负责。
本手册中包含的示例和图表仅用于说明。
由于任何具体安装都涉及很多变数和很多不同要求，罗克韦尔自动化公司亦不对基于这些示例和图表执行的实际操作负责。
因使用本手册中所述的信息、电路、设备或软件而引起的相关专利问题，罗克韦尔自动化公司不负任何责任。
未经罗克韦尔自动化公司书面许可，不得复制本手册的全部或部分内容。
在本手册中，必要时我们将使用以下注释来提醒用户考虑相关的安全事宜。
Allen-Bradley 、CompactLogix 、 ControlLogix 、DriveLogix 、 FLEX I/O 、 Kinetix 、 MessageView 、MicroLogix 、POINT I/O 、 PhaseManager 、 PowerFlex 、 RSFieldbus 、RSLinx Classic 、RSLinx Enterprise 、RSLogix 5000、 RSNetWorx for ControlNet 、 RSNetWorx for DeviceNet 、 Rockwell Software 、 Rockwell Automation 、 Compact I/O 、 RediSTATION 、 Series 9000、 FlexLogix 、 PowerFlex 4、 PowerFlex 40、PowerFlex 40P 、 PowerFlex 70、 PowerFlex 700、 PowerFlex 700H 、 PowerFlex 700S 、 PowerFlex 753、 PowerFlex 755、 PowerFlex 7000、 PLC-2、 PLC-3、 PLC-5、 PanelView 、 FactoryTalk 、 ArmorPOINT 、Stratix 8000、RSLogix 500、 SLC 5/03、 RSLinx 、RSNetWorx for EtherNet/IP 、 SLC 、 SLC 500、 FactoryTalk Live Data 、 ControlFLASH 、DH+、 Data Highway Plus 、 Integrated Architecture 、 Logix5000、ControlLogix-XT 、GuardLogix 、RSView 、Encompass 、1336 FORCE 、1336 PLUS 、1336 IMPACT 、SMC 、SMC FLEX 、SMC Dialog Plus 、RSBizWare Batch 和 TechConnect 是罗克韦尔自动化公司的商标。
Logix5000控制器指令执行时间和内存使用参考手册说明书
Reference ManualOriginal InstructionsEstimated Execution Time and Memory Use for Logix5000 Controllers InstructionsCatalog NumbersThis publication provides estimated instruction execution times and memory use information for Logix5000™ controllers in RSLogix 5000® software and Studio 5000 Logix Designer® application projects.Controller/programming software compatibility varies based on controller family and catalog number. For information on compatibility, see the controller documentation.Summary of ChangesThis publication has been revised to add the IMPORTANT table on page 2 indicating that you need to open the PDF file in Adobe® Acrobat® instead of in a web browser.ControlLogix 55701756-L71, 1756-L72, 1756-L73, 1756-L74, 1756-L75GuardLogix 55701756-L72S, 1756-L73S ControlLogix 55601756-L61, 1756-L62, 1756-L63, 1756-L64, 1756-L65GuardLogix 55601756-L61S, 1756-L62S, 1756-L63S CompactLogix 53701769-L16ER-BB1B, 1769-L18ER-BB1B, 1769-L18ERM-BB1B1769-L24ER-QB1B, 1769-L24ER-QBFC1B, 1769-L27ERM-QBFC1B1769-L30ER, 1769-L30ERM, 1769-L30ER-NSE, 1769-L33ER, 1769-L33ERM, 1769-L36ERM1768 CompactLogix 1768-L43, 1768-L451768 Compact GuardLogix 1768-L43S, 1768-L45S1769 CompactLogix 1769-L23E-QB1B, 1769-L23E-QBFC1B, 1769-L23-QBFC1B, 1769-L31, 1769-L32C, 1769-L35CR, 1769-L32E, 1769-L35EDriveLogix 573020D PowerFlex 700S with DriveLogix Estimated instruction execution times are available for the following Logix 5000™ controllers:•ControlLogix® 5580 controllers •GuardLogix® 5580 controllers •CompactLogix™ 5380 controllers •Compact GuardLogix 5380 controllers For more information, see the Estimated Logix 5000 Controller Execution Times Reference Manual, publication LOGIX-RM002.2Rockwell Automation Publication 1756-RM087P-EN-P - July 2020Estimated Execution Time and Memory Use for Logix5000 Controllers Instructions Reference ManualPDF File AttachmentsMicrosoft® Excel® files are attached to this PDF file. The files list execution time and memory use data for Logix5000 controller instructions in RSLogix 5000 software or Logix Designer application projects.The following types of files are available:• A Microsoft Excel file that includes information for all controller families.• A Microsoft Excel files for individual controller families so you can focus on specific controller families.To use the attached files, click the Attachments link, that is, the paper clip icon, and double-click the desired file. IMPORTANT Download the PDF file to your computer and open it with Adobe Acrobat software.If you download the PDF file from Literature Library and open it locally on your computer, you can access, download, and use the Microsoft Excel files.You can open PDF files in some web browsers. However, not all web browsers provide the option to access and open attachments from a PDF file when displaying it.Estimated Execution Time and Memory Use for Logix5000 Controllers Instructions Reference Manual Studio 5000 EnvironmentThe Studio 5000® Engineering and Design Environment combines engineering and design elements into a common environment. The first element in the Studio 5000 environment is the Logix Designer application. The Logix Designer application is the rebranding of RSLogix 5000 software and is the product to program Logix5000 controllers for discrete, process, batch, motion, safety, and drive-based solutions.The Studio 5000 environment is the foundation for the future of Rockwell Automation® engineering design tools and capabilities. It is the oneplace for design engineers to develop all elements of their control system.Rockwell Automation Publication 1756-RM087P-EN-P - July 20203Publication 1756-RM087P-EN-P - July 2020 | Supersedes Publication 1756-RM087O-EN-P-January 2020Copyright © 2020 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. Printed in the U.S.A.Rockwell Otomasyon Ticaret A.Ş. Kar Plaza İş Merkezi E Blok Kat:6 34752 İçerenköy, İstanbul, Tel: +90 (216) 5698400 EEE Yönetmeliğine UygundurAllen-Bradley, CompactLogix, ControlLogix, DriveLogix, expanding human possibility, GuardLogix, Logix5000, Logix 5000, PowerFlex, Rockwell Automation, Rockwell Software, RSLogix 5000, Studio 5000, and Studio 5000 Logix Designer are trademarks of Rockwell Automation, Inc.Acrobat and Adobe are trademarks of Adobe Systems, Inc.Excel and Microsoft are trademarks of Microsoft Corporation.Trademarks not belonging to Rockwell Automation are property of their respective companies.Rockwell Automation maintains current product environmental compliance information on its website at rok.auto/pec .Rockwell Automation SupportUse these resources to access support information.Documentation FeedbackYour comments help us serve your documentation needs better. If you have any suggestions on how to improve our content, complete the form at rok.auto/docfeedback .Technical Support CenterFind help with how-to videos, FAQs, chat, user forums, and product notification updates.rok.auto/support KnowledgebaseAccess Knowledgebase articles.rok.auto/knowledgebase Local Technical Support Phone NumbersLocate the telephone number for your country.rok.auto/phonesupport Literature LibraryFind installation instructions, manuals, brochures, and technical data publications.rok.auto/literature Product Compatibility and Download Center (PCDC)Download firmware, associated files (such as AOP, EDS, and DTM), and access product release notes.rok.auto/pcdc。
RSLogix5000方块图指令
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前鋒自動化
應用1.選擇手動模式(操作者自行輸入或程式決定何者輸出)
SelectorMode:
0:手動模式 1:最高模式 2:最低模式 3:選擇中間值 4:計算平均值
將SelectorMode設為0
程式決定:
ProgSeletor為3,表 示程式將會把第3組 輸入,丟到輸出端
注意:必須先將輸出 端的Override設為0
16
前鋒自動化
•Function Generator
-利用使用者已定義的piece-wise 線性功能, 來轉換一個非線性類比訊號.
-Piece-wise 線性功能,是由使用者所定義的 X,Y軸點而來.
-使用者可以可設定兩組表(X1Y1/X2Y2),由參 數Select選擇,XY1(2)Size設定陣列大小,再 指向Real陣列.
TimeMode=0,亦可使用於Continuous Task
當設為1時,直接略過所 有的演算,輸出等於輸入
TimeMode: 0:Periodic 1:Oversample 2:Realtime sample
15
前鋒自動化
•Derivative
-計算一類此訊號,在單位時間內的變動 總和,以秒為單位.
11
前鋒自動化
OpenTime: OpenOut 的更新週期 CloseTime: CloseOut 的更新週期
12
前鋒自動化
Minimum Capture
❖ 自動取得單位時間內的最小值並輸出. ❖ 提供一個數位的輸入點.去做清除輸出的
動作. ❖ ResetValue:當Reset Bit為On時,要送至輸出
各模式之間的切換或清除
若SeletorMode選擇在手動模式(0), 則InsUsed不須設定
Logix5000 控制器消息编程手册
本手册中包含的示例和图表仅用于说明。由于任何具体安装都涉及众多变数和要求，罗克韦尔自动化有 限公司对于依据这些示例和图表所进行的实际应用不承担任何责任和义务。
对于因使用本手册中所述信息、电路、设备或软件而引起的专利问题，罗克韦尔自动化有限公司不承担 任何责任。
消息队列 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 缓存列表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 未连接的缓冲区 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 准则 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 获取或设置未连接的缓冲区数量 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
电击危险：位于设备 ( 例如，变频器或电机 ) 表面或内部的标签，提醒相关人员可能存在 危险电压。
AB_RSLogix5000初级使用手册
AB_RSLogix5000初级使用手册目录：设定笔记本IP地址 (3)查看PLC硬件组态信息 (3)设定RSLinx (4)打开RSLogix5000软件创建与RSLinx相符的程序 (7)在RSLogix5000软件中创建程序章节、程序段落、程序自然段 (10)上传和下载程序 (13)创建行参 (16)RSLinx查看网络IP以及硬件 (18)PLC静态和动态IP地址分配 (21)Firmware刷新 (25)Rxlogx5000软件的在线修改功能 (28)Rxlogx5000软件的在线强制功能 (31)范围指令LIM需要注意的是，当Low Limit < High Limit数值时，LIM命令在Low Limit和High Limit之间的数值时输出。
如果Low Limit > High Limit数值时，LIM命令在Low Limit和High Limit之间的数值时停止输出。
(35)查找跳转、中断等子程序块的位置 (35)RSLogix5000软件的在线帮组功能 (36)Routine里程序的类型 (37)一个Project里可以最多建立32个Task，但只能有一个Task属性为Continuous （连续扫描）其余的31个Task可以分配给Event（事件扫描）或者Periodic（中断扫描）。
每一个Task里可以建100个Program，每一个Program可以建立无穷个routine。
(38)备份程序和解压程序 (41)程序的比较 (43)Flash Memory Card 程序备份和下载操作 (46)模拟量模块的组态、量程设定、模拟量输出的钳位设定。
(49)Device Net网络配置 (53)Device Net软件安装 (55)Device Net组网 (57)在RSLogix5000程序里添加DeviceNet硬件 (69)DeviceNet的硬件寻址 (71)配置EtherNet以太网远程I/O (75)实时监控趋势图 (81)EDS文件更新 (85)设定笔记本IP地址1．查看AB_PLC机器槽架上的CPU模块显示的IP地址，一般PLC的IP地址为为10.0.0.1，笔记本上的IP最后一位设置需要变化。