萨姆森定位器样本2
气动阀门定位器2
图1 Function Diagram of 6111图1A Type 4763气动功率放大器（8）在设计时；选用合适的弹簧力（8.2），使当输入信号为0 mA 时保持输出PA 在100mbar ，这样输出的压力通过恒节流孔（8.4）使喷嘴（7）内有一定的背压。
当输入的信号增加时；通电的线圈（2）切割永久磁铁（3）的磁力线，产生向上的力→挡板（6）靠近喷嘴（7）使背压（PK）增加→膜片（8.3）↓→打开阀芯（8.5）→输出PA↑。
当输入信号减少时；挡板（6）离开喷嘴（7）→背压（PK）减少→输出压力（PA）作用下膜片（8.3）↑→阀芯（8.5）关死→输出压力通过阀芯（8.5）释放。
当PA 同PK 平衡时输出压力保持不变；这时电信号在线圈（2）中产生的力也同背压（PK）取得平衡。
这样输入的电信号就转换成气信号了。
定位器的组成以SAMSON 的4763 电/气阀门定位器（图1A）为例，定位器主要组成部分见图2。
图21.反馈杆（1）2.反馈弹簧（6）3.反馈风箱（7）4. 气动功率放大器（7下部）5. 电/气转换器（21）定位器工作原理1. 模拟定位器我们还是以SAMSON的4763定位器为例（参考图3）。
我们设：调节阀为FC（气开）；定位器为正作用图3A）阀位根据输入信号成比例动作输入信号↑→Pe 点气压↑→反馈风箱中连杆（9）向左动作→压紧弹簧（6），挡板（10.2）靠近喷嘴（10.1）→输出风压↑→阀杆（对于气开阀）↑→压紧弹簧（6）→反馈风箱中连杆（9）向右动作→挡板（10.2）离开喷嘴（10.1）→输出气压（Pst）↓。
当反馈弹簧的力与反馈风箱的力平衡时，阀位保持与输入信号对应的位置。
B）定位当输入信号不变时：由于工艺条件变化导致阀杆↑→压紧执行器弹簧→压紧弹簧（6）→反馈风箱中连杆（9）向右动作→挡板（10.2）离开喷嘴（10.1）→输出气压↓→由执行器向下的弹簧力使阀位回到原来的地方。
由于工艺条件变化导致阀杆↓→放松执行器弹簧→放松弹簧（6）→反馈风箱中连杆（9）向左动作→挡板（10.2）靠近喷嘴（10.1）→输出气压↑→使执行器向上运动使阀位回到原来的地方。
SAMSON-3730-2、4调节阀定位器基本操作ppt课件
初始化后，在MAX、NOM 或MAN 模式下成功初始化后，定位器
将处于自动操作模式。
17
• 切换至手动操作模式
在代码0 上，按下旋钮按钮，出现AUtO 显示，代码0 闪烁。转动
旋钮按钮至显示屏上出现MAN。按下旋钮按钮切换至手动操作模式。
自动/手动切换是平滑无扰动的，切换后的手动操作操作点是自动操作
许，应该选择其它的初始化模式。
SUB 初始化模式用于在生产过程进行中更换阀门定位器。为此，可
用机械方法将控制阀固定某个确定的阀位，或借助气动方式，即使用外接
气动信号使控制阀动作到某一个确定阀位。此固定住的阀位能够确保生产
装置能够正常运行。
更换上的阀门定位器不要初始化，如果需要，使用代码36 对定位器
模式下最后时刻的给定值。此时阀位以%显示。
18
• 调整手动给定值
转动旋钮按钮至显示屏出现代码1。按一下旋钮按钮确定设置，
代码1 闪烁。当代码1 闪烁时，可通过转动旋钮按键将控制阀移动至需
要位置。继续转动直到阀门定位器输出压力变化和控制阀门开始反应。
若两分钟内未激活旋钮按键，则定位器将自动返回至手动模式下的代
3.1）上的横槽里。相应地调节反馈杆（1）。用两个固定螺钉将定位器拧紧
在弯板上。
7
• 装配到角行程执行器
8
1、将安装夹具（3）安装在有槽的执行器轴上或者适配器（5）上。
2、将连接轮（4）平面侧，面向执行器安装在连接夹具（3）上。参照图9 进
行调整，使在阀门关闭时的槽口位置与旋转方向相对应。
部，使阀门定位器能够运行的最小允许输入控制信号电流不能低于
3.8mADC。
萨姆森定位器样本3
产品信息表 （Information Sheet ） T 8350 ZH 2010年1月版 1 阀门定位器（Positioners ） •转换器（Converters ）阀位开关（Limit Switches ） •阀位变送器（Position Transmitters ） 电磁阀（Solenoid Valves ） •附件（Accessories ）选择和应用（Selection and Application ）相关信息表 T 8355 ZH 2010年1月版产品信息表 T 8350 ZH阀门定位器、转换器、阀位开关、阀位变送器、电磁阀和闭锁阀都是为使气动控制阀满足工业过程需要而设计的附属装置/附件。
空气过滤减压阀和气源减压组件用于为气动仪表提供合适的压缩空气。
阀门定位器用于按预先选定的阀位（被调参数x）和输入控制信号（给定值w）之间的对应关系进行准确定位。
阀门定位器将气动或电动控制设备（控制器、控制站、过程控制系统）输出的控制信号与控制阀的行程/开启角进行比较，进而产生一个气动输出压力（P st）（输出变量y）。
阀门定位器通常作为伺服放大器将低能量的输入控制信号转换为与其成比例的具有一定功率的输出信号压力，最大可到气源压力（6bar/90psi）。
阀门定位器可用于标准或分程控制。
根据输入控制信号类型，可分为气动阀门定位器（p/p）和电气阀门定位器（i/p）。
气动阀门定位器接受输入控制信号为0.2至1.0巴（3至15psi），进而产生最大6巴（90psi）的输出信号压力P st。
电气阀门定位器使用的输入控制信号为4至20mA或1至5mA直流电流信号，产生最大6巴（90psi）的输出信号压力（P st）。
3730-3型和3731-3隔爆型数字式电气阀门定位器附加有在现场设备与过程控制系统间的HART®通信。
3730-4型数字式电气阀门定位器带Profibus通信、3730-5型和3731-5隔爆型型数字式电气阀门定位器带Ff通信，为现场总线型智能阀门定位器，应用集成到现场总线系统的现场控制元件。
SAMSON智能定位器自整定步骤
SAMSON智能定位器自整定步骤1初始界面如图（1）
2调整旋转按钮如图（2）
3调整旋转按钮至3选项如图（3）
按下旋钮后，旋转旋钮将NO改为YES后按下旋转按钮
4调整旋钮至图（4）{销钉安装位置}
5调整旋钮至图（5）{阀的公称行程}
6调整旋钮至图（6）
按下旋转按钮后，旋转按钮将NOM改为MAX,按住按钮确认
完成以上步骤后，用小螺丝刀捅入INIT圆孔内自整定开始
整定画面在TUNE和MAX中双向切换
整定结束后，显示屏画面出现WAIT如图
然后跳转到TEST，整定结束
另外通过第20项可选择特性，在广东石化所使用的SAMSON定位器中角行程普遍选择5选项即旋转阀芯阀线性，所对应的阀位显示为4mA-0%,8mA-35.6%,12mA-56.5%,16mA-75.4%,20mA-100%
具体特性数字为
0线性1等百分数2可逆等百分数3蝶阀线性4蝶阀等百分数
5旋转阀芯阀线性6旋转阀芯阀等百分数7部分球阀线性
8部分球阀等百分数9用户自定义
当定位器的屏幕上出现S字符时，需用通过第36项进行出厂设置旋转按钮调至36项后，找到std项，按住按钮即可。
萨姆森定位器选型样本
3730系列3730-0型电气阀门定位器应用单作用或双作用电气阀门定位器装配到气动控制阀 输入控制信号 4 至 20 mA 行程 5.3 至 200 mm相关信息表 T 8350 ZH 2007年4月版数据表 T 8384-0 ZH 图1•3730-0型电气阀门定位器图为直接集成装配到3277型气动执行器图2•3730-0型电气阀门定位器图为装配在3510型微流量控制阀 图3•3730-0型电气阀门定位器 图为NAMUR安装连接方式数据表 T 8384-0 ZH工作原理电气阀门定位器装配到气动控制阀，接受控制系统或控制器输出的电动控制信号，按预先设置关系辅助气动执行器调整阀位并实现准确定位。
阀门定位器将输入控制信号（给定参数w）和控制阀位行程或旋转角（被调参数x）反馈量进行比较、处理，进而输出相应的气动控制信号pst（输出参数y）给气动执行器。
3730-0型数字式电气阀门定位器主要由控制电路、模拟电气转换器和输出气动放大器以及阀位传感器组成。
直行程的控制阀阀杆位置通过反馈杆传递到阀位传感器（2）转换成电信号加在模拟PD控制器（3），与控制系统来的DC 控制信号（如4至20mA）进行比较，当有控制偏差时，PD控制器（3）输出改变，使电气转换器（6）气输出改变，通过气动放大器（7）对控制阀的气动执行器（1）加压或泄压。
这个输出信号压力的改变使阀位移动到与输入控制信号相一致的位置。
3730-0型电气阀门定位器功能图气源供气给气动放大器和压力定值器（8）。
带有固定设定值的气量定值器（9）可使一恒定气量排空，用于阀门定位器壳内正压吹扫和确保气动放大器响应快、无故障。
气动放大器的输出压力可以通过DIP开关S5（4）加以限制。
输出气量限制Q（10）和DIP开关S6可以改变增益系数及优化阀门定位器使之适配不同尺寸的气动执行器。
操作阀门定位器通过DIP开关调整设置和操作。
阀门定位器的配置非常容易（按照壳盖内的说明），可快速和简单地把阀门定位器适配于控制阀。
阀门定位器SAMSON阀门变送器
产品信息表 （Information Sheet ） T 8350 ZH 2010年1月版 1 阀门定位器（Positioners ） •转换器（Converters ）阀位开关（Limit Switches ） •阀位变送器（Position Transmitters ） 电磁阀（Solenoid Valves ） •附件（Accessories ）选择和应用（Selection and Application ）相关信息表 T 8355 ZH 2010年1月版产品信息表 T 8350 ZH阀门定位器、转换器、阀位开关、阀位变送器、电磁阀和闭锁阀都是为使气动控制阀满足工业过程需要而设计的附属装置/附件。
空气过滤减压阀和气源减压组件用于为气动仪表提供合适的压缩空气。
阀门定位器用于按预先选定的阀位（被调参数x）和输入控制信号（给定值w）之间的对应关系进行准确定位。
阀门定位器将气动或电动控制设备（控制器、控制站、过程控制系统）输出的控制信号与控制阀的行程/开启角进行比较，进而产生一个气动输出压力（P st）（输出变量y）。
阀门定位器通常作为伺服放大器将低能量的输入控制信号转换为与其成比例的具有一定功率的输出信号压力，最大可到气源压力（6bar/90psi）。
阀门定位器可用于标准或分程控制。
根据输入控制信号类型，可分为气动阀门定位器（p/p）和电气阀门定位器（i/p）。
气动阀门定位器接受输入控制信号为0.2至1.0巴（3至15psi），进而产生最大6巴（90psi）的输出信号压力P st。
电气阀门定位器使用的输入控制信号为4至20mA或1至5mA直流电流信号，产生最大6巴（90psi）的输出信号压力（P st）。
3730-3型和3731-3隔爆型数字式电气阀门定位器附加有在现场设备与过程控制系统间的HART®通信。
3730-4型数字式电气阀门定位器带Profibus通信、3730-5型和3731-5隔爆型型数字式电气阀门定位器带Ff通信，为现场总线型智能阀门定位器，应用集成到现场总线系统的现场控制元件。
萨姆森SAMSON定位器调试注意事项
萨姆森SAMSON定位器调校及注意事项主要使用旋转按键来操作定位器。
首先必须调整气量限制器来适应气流输送。
一、旋钮按键转动旋钮按键可以选择参数代码（P0至P16），然后按下此按钮确认所选参数代码。
若要变换参数值，转动旋钮按键选择所需值，然后按下旋钮按键确认所选值。
1、提示当显示回到状态指示模式时，已更改的参数值首先保存在EEPROM 中（以防电源故障）。
转动旋钮按键到代码P0，或等候 3 分钟直到显示自动返回。
如果标识显示在显示屏顶部，那么表示参数代码没有完全保存。
2、注意在参数代码P2、P3、P4 和P8 改变后，需重新初始化定位器。
气量限制器Q Q 气量限制器是用来调节空气输送使之适应执行器尺寸。
根据执行器气路方式不同可以选择两种不同的设置。
二、气量限制器在送气时用于适配执行器的尺寸。
►执行器传输时间＜1s，如有效膜片面积小于240cm2 的线性执行器，需要限制空气流量（MIN）。
►执行器传输时间≥1s, 不需要限制空气流量（MAX）。
气量限制器Q 的位置同样取决于信号压力如何作用在SAMSON执行器上：►“SIDE”(侧面)位置适用于执行器在侧面连接信号压力，如3271-5。
►“BACK”（后面）位置适用于执行器在后面连接信号压力，如3277-5“SIDE”也适用于非SAMSON 的执行器。
1、显示LC 显示器指示出设定代码和功能的符号。
棒形图通过（+/-）符号及数值显示出控制偏差，棒形图的一格表示为1%的控制偏差。
若定位器没有初始化，棒形图不指示控制偏差，而是指示反馈杆相对于阀杆/轴的偏转角度。
棒形图的一格对应大约5°的偏转角度。
如果显示屏上出现表示故障的符号，那么要旋转旋钮按键直到ERR 出现，查看错误代码E0 至E15。
详见5.6 节。
2、启动警告当装置正在运行时，不要启动系统。
在施加供气与电信号时，控制阀可能会在整个行程范围或旋转角范围内移动，范围取决于设定参数。
►连接气源（SUPPLY 9）►给定输入控制信号4 至20 mA, (接线端子11 和12)。
samson 工业控制阀 定位器 说明书 3730-0
25.0
3271 型 执行器
120/140/350 700 700
15 7.5 15 和 30
7.0 10.0
35.0 50.0
1400/2800
30
14.0
70.0
1400/2800
60
2ห้องสมุดไป่ตู้.0
100.0
1400/2800
120
40.0
200.0
需要的 反馈杆
指定的连接 销钉位置
S
17
M
25
M
35
紧闭关断功能: 在激活了紧闭关断紧闭功能之后（参考第 5.12 部分），当给定值低于 4.5mA 或超过 19.5mA 时，气动执行器就会完全充气或 排空。 对于三通阀，该功能允许阀芯在执行器以 最大推力移动到终端阀位。
6 EB 8384-0 ZH
设计与工作原理
控制阀 阀位传感器 PD 控制器 DIP 开关 电气转换器 气动放大器 压力定值器 流量定值器 输出气量调整
1400－6822
执行器 附件
连接板用于附加连接电磁阀 G1/8 连接板(旧)用于 3277-5xxxxxx.00 型执行器(旧) 1/8NPT 连接板(新)用于 3277-5xxxxxx.01 型执行器
1400－6820 1400－6821 1400－6823
电磁兼容性
遵守 EN61000-6-2、EN 61000--6-3 标准和 NAWUR 推荐的 NE21 规范
防爆保护 防护等级 外壳材质 重量
II 2 G EEx ia IIC T6/II 2 D IP 65 T 80℃或 II 3 G EEx nA/nL IIC T6/II 3 D IP 65 T 80℃ IP66 压铸铝 EN AC-AL Si12(Fe) (EN AC-44300)根据 DIN 1725 标准，镀铬和喷漆；外部 部件：不锈钢 1.4571 和 1.4301 大约 1kg
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应用
执行机构用于控制阀的定位。 电液直行程执行机构从电动控制器接收三阶跃信号或连 续作用的输出信号。 额定推力可达 7300N · 额定行程 15 和 30mm
执行机构可有不同的推力
特点
• 紧凑设计，包括电动或可选择的机械超驰 • 安全功能依赖于当到达终端位置或过载时的扭力矩使
电机断开 • 接线盒内可以安装：阀门定位器、电位器，以及电子
或感应限位开关 • 可选，用于带电动超驰类型的故障-安全动作
图1 3274-11 至-14 型 电液执行机构带电动超弛；
可选故障-安全位置： 操作方向
电动超驰类型（图 1）
使用接线盒上的两个按钮来激活电动超驰
3274-11 型 · 电液执行机构，操作方向推杆“缩回” 的额定推力 F 缩回为 2100N，操作方向推杆“伸出”的额 定推力 F 伸出为 1800N。 3274-12 型 · F 缩回为 500N、F 伸出为 3000N 3274-13 型 · F 缩回及 F 伸出分别为 4300N 3274-14 型 · F 缩回为 500N、F 伸出为 7300N
电机受位于其电气部位的继电器控制，以直接与电源连 接。因此，控制器的触点是以承受最大两个电磁阀负载 为条件，以及电机的电气部分仅只是最小负载。
当达到最终位置时，或者外部力量导致执行器超出了额 定推力，依靠扭力矩开关（4.3）或（4.4）关断电机。
注意：严禁打开外壳盖（1.1）！
液压装置不需要维护；也不需要换油。
伸出 缩回
机械超驰类型（图 2）
机械超驰用驱动装置外壳上附带的内六角扳手（SW 24） 进行调整
3214-15 型 · F 缩回为 2100N，F 伸出为 1800N 3214-16 型 · F 缩回为 500N，F 伸出为 3000N 3214-17 型 · F 缩回及 F 伸出分别为 4300N 3214-18 型 · F 缩回为 500N，F 伸出为 7300N
订货说明
3274 -...型电液执行机构来自额定行程15/30mm
故障-安全动作（仅对于带电动超驰类型）
操作方向 推杆“伸出”或“缩回”
电源
230/110/24V；50/60Hz
如果需要，用于 3214 型控制阀 DN150 至 DN 250 类
型。
附加电子设备（见表 2）
定位器
输入信号 0（2）至 10 V/0（4）至 20 mA
图2 3274-15 至-18 型 电液执行机构带机械超弛；
故障-安全动作类型和电动超驰、弹簧复位机构的运动方 向（按照图 1）
3214-21 型 · F 缩回为 2100N，F 伸出为 1800N 故障-安全位置操作方向是“伸出”
3214-22 型 · F 缩回为 1800N，F 伸出为 2100N 故障-安全位置操作方向是“缩回”
电子定位器
零点
0 至 100 %
量程改变
30 至 100 %
输出（反馈）
4（0）至 20 mA、R ≤ 200 欧姆 ） · 0 （2）至 10 V、R ≤ 2 千欧姆
电位器 电子限位开关
0 至 1000 欧姆；0 至 200 欧姆；0 至 100 欧姆；0 至 275 欧姆；0 至 138 欧姆 （额定行程的 80 %时的最终数值）；允许负荷 0.5W
故障-安全动作的 响应速度[mm/s]
标准 可选
-
1
1
1.3
3.3
3.3
5
行程的推 力（N）
15mm 阀杆
30mm 阀杆
推杆缩回 推杆伸出 推杆缩回 推杆伸出
2100 2000 2100 1800
500 3400 500 3000
4300 4300 4300 4300
500 7700 500 7300
电源功耗
90 至 200 VA（最大值用于½执行时间和带加热的类型）
允许环境温度
-10 oC 至 + 60 oC 加宽范围（带加热电阻）：- 35 oC 至 + 60 oC
允许储存温度
-25 oC 至 + 70 oC
防护等级
IP 65
控制操作
工作周期 S4 按照 VDE 0530/IEC 34 标准（50 %在线时间）
电机（6.1）驱动油泵（6.2）输送液压油经过止回阀（6.3） 及先导阀（6.4）进入相应的液压缸腔。当信号断开时， 电磁阀关闭。当控制器输出一个信号时，电磁阀打开。
取决于类型，执行机构配备或不带一个或两个压缩弹簧 （5.10，5.11）。这些弹簧用来复位执行机构，同时也是 故障-安全位置的一部分。
附加电气设备 全部电气设备可以安装在接线盒（3）内。表 2 给出安装 设备的最大数量。 外壳盖子（1.1）由特殊螺钉固定并且严禁打开！ 电子定位器 · 定位器对控制器信号和电位器产生的信号 进行比较。电位器信号对应着行程。由定位器产生的输 出变量是一个三阶跃控制信号。 标准的零点和量程和分程操作都是有很宽的可调整范 围。
阀位变送器
0（2）至 10 V/0（4）至 20 mA
电位器
0 至 1000 欧姆
0 至 ... 欧姆
限位开关
电子/感应
加热电阻用于扩展温度范围
规格数据可能由于技术进步而改变
T 8340 ZH
5
SAMSON Chiina 2011.11
萨姆森控制设备（中国）有限公司·北京经济技术开发区永昌南路 11 号（100176）· 电话：010-67803011 · 传真：010-67803196 · 邮箱：info@
1 执行机构外壳 和油箱
1.1 壳盖 2 掖压缸壳 3 电气接线盒 3.1 盖子 4.3 限位开关（伸出） 4.4 限位开关（缩回）
5.1 液压缸 5.2 活塞 5.10 压缩弹簧 5.11 压缩弹簧 6.1 电机 6.2 油泵 6.3 止回阀 6.4 先导阀
图 3 · 3274 型执行机构功能图
机械超驰 · 位于执行机构外壳顶部的释放按钮必须被按 下，使用一个内六角扳手（SW 24）进行调节。当释放 按钮松开后，执行机构继续根据控制信号动作。
缩回 伸出
加热电阻 型号 型号
图 4 ·三阶跃信号的执行机构的回路图
控制器
安全联锁回路， 仅 3274-x 型
缩回 伸出
加热电阻
型号 型号
优先定位
图 5 ·带定位器的执行机构回路图
绿
白
棕
安全联锁回路， 仅 3274-2x 型
至
至
输入 控制 信号
至 至
输出
对于 0（2）至 10V 必不可少的跨接
4
T 8340 ZH
电气连接
杆缩回
杆伸出
加热电阻
图 6 ·带阀位变送器的执行机构回路图
安全联锁回路， 仅 3274-x 型
控制器
尺寸 mm
至 至
输出
对于 0（2）至 10V 必不可少的跨接
15mm 行程为 75 30mm 行程为 90 15mm 行程为 75 30mm 行程为 90
3274-…型带机械超弛的执行机构
3274-…型带电动超弛的执行机构
·
·
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电子定位器
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电位器 1
1000 欧 1) 1000 欧 1) 1000 欧 1) 1000 欧 1)
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电位器 2
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电子限位开关 1
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·
电子限位开关 2
·
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·
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·
-
电子限位开关 3
·
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·
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·
-
·
-
感应限位开关 1
-
·
-
·
-
·
-
·
感应限位开关 2
3214-23 型 · F 缩回为 500N，F 伸出为 3000N 故障-安全位置操作方向是“伸出”
经过型式检验类型
3274-21 型和 3274-23 型执行机构（带有故障-安全位置：推 杆伸出）的已经与 SAMSON 控制阀一起，经过德国 TÜV 按 照 DIN 32 730 标准的型式检验 • 根据需要可提供认证号。 其它认证
最多三个独立调整的限位开关（见表 2）
感应式限位开关
允许负荷
250 VAC，5A 接近开关 SJ 2 - N
控制回路
数值符合下游的电子继电器（不在供货范围内）
加热电阻，约 45 W
带温控器，约-10 oC 时“开”，约 0 oC 时“关”
表 2 · 附加电子设备
附加设备
最大设备组合（按栏排列）
电子定位器
- CSA 对于 110V/60Hz 的类型
- NEMA 3
相关信息表
；
T 8300 ZH
2002 年 4 月版
数据表
T 8340 ZH
工作原理（图 3）
具有压力密封的执行机构外壳（1）也可以用做油箱并且 将液压缸外壳（2）、液压缸（5.1）和活塞、电机（6.1）、 泵（6.2）及电磁先导阀（6.4）整合在一起。所对应的电 气线路要满足油密封和压力密封的要求, 自接线盒（3） 引到执行机构外壳。
2100 2000 2100 1800
500 3400 500 3000
4300 4300 4300 4300
500 7700 500 7300
2100 2000 2100 1800