图像测量 第三章 图像测量系统
《测绘学概论》课程笔记
《测绘学概论》课程笔记第一章：测绘学总论1.1 测绘学的基本概念测绘学是一门研究地球形状、大小、重力场、表面形态及其空间位置的科学。
它的主要任务是对地球表面进行测量，获取地球表面的空间信息，并对其进行处理、分析和应用。
测绘学的研究对象包括地球的形状、大小、重力场、表面形态等自然属性，以及人类活动产生的各种地理现象和空间信息。
1.2 测绘学的研究内容测绘学的研究内容主要包括以下几个方面：（1）大地测量学：研究地球的形状、大小和重力场，建立地球的数学模型，为各种测量提供基准。
（2）摄影测量学：利用航空或卫星摄影技术，获取地球表面的空间信息，并通过图像处理技术对其进行解析和应用。
（3）全球卫星导航定位技术：利用卫星导航系统，如GPS、GLONASS、北斗等，进行地球表面空间位置的测量和定位。
（4）遥感科学与技术：利用遥感技术，如卫星遥感、航空遥感等，获取地球表面和大气的物理、化学和生物信息，并进行处理和应用。
（5）地理信息系统：利用计算机技术，对地理空间信息进行采集、存储、管理、分析和可视化，为地理研究和决策提供支持。
1.3 测绘学的现代发展随着科技的发展，测绘学进入了一个新的发展阶段。
现代测绘技术主要包括卫星大地测量、数字摄影测量、激光扫描、遥感技术、地理信息系统等。
这些技术的发展，使得测绘工作更加高效、精确和全面，为地球科学、资源调查、环境保护、城市规划等领域提供了强大的支持。
1.4 测绘学的科学地位和作用测绘学在科学体系中占有重要地位，它是地球科学的基础学科之一，为其他学科提供了重要的数据支持。
同时，测绘学在国民经济和国防建设中发挥着重要作用，如土地管理、城市规划、环境监测、资源调查、灾害预警等，都离不开测绘学的支持。
第二章：大地测量学2.1 概述大地测量学是测绘学的一个重要分支，主要研究地球的形状、大小、重力场及其变化，建立地球的数学模型，为各种测量提供基准。
大地测量学具有广泛的应用，如地球科学研究、资源调查、环境保护、城市规划等。
机器视觉测量技术
（5）视觉的选择性
听而不闻视而不见。依赖先验知识而取向。
（6）视觉的整体性
对部分感知之和而产生的一种整体知觉经验
（7）视觉的恒常性
亮度恒常性：黑布、白布各自一半在阳光下，一半在阴影中，我们仍然能够判定它为黑布白布。
大小恒常性：物体在视网膜上的象随距离而变化，但我们的感觉则并不是大小的变化而是距离的变化。（感觉到远方的牛仍然比近处的狗大）
2.6照明系统设计
第三章 光学图样的测量
3.1全息技术
3.2散斑测量技术
3.3莫尔条纹测量技术
3.4微图像测量技术
第四章 标定方法的研究
4.1干涉条纹图数学形成与特征
4.2图像预处理方法
4.3条纹倍增法
4.4条纹图的旋滤波算法
第五章 立体视觉
5.1立体成像
5.2基本约束
5.3边缘匹配
5.4匹域相关性
附：教学实验
1、视觉坐标测量标定实验
2、视觉坐标测量的标定方法。
3、视觉坐标测量应用实验
4、典型零件测量方法等。
第一章绪论
1.1概述
人类在征服自然、改造自然和推动社会进步的过程中，面临着自身能力、能量的局限性，因而发明和创造了许多机器来辅助或代替人类完成任务。智能机器或智能机器人是这种机器最理想的模式。
式中Ω0是入瞳对轴上点0所张的立体角，故轴外点像平面的辐照度为
上式说明：像面照度 与光学系统的相对孔径 的平面成正比，又和视场角θ的余弦的4次方成正比；
需要特别注意的是： ，这将严重影响像面照度的均匀性。但是，对于野外景物，它并不是朗伯体，而是各向均匀发光体，则 。
1.7视觉的空间知觉
人眼能在高和宽为2D空间上形成的视象得到一个3D视觉空间。
光学仪器的新技术——光电化图像测量系统
软件
６
１ 概 述
目前， 在全 国计量行业 中大量地使用着各种 光学仪器 。这 些 仪器 大 都是几 十 年前 的 产 品 ， 在 当今科 学技术 飞速发展 的时代 ， 它们 已经 落 伍 了。 人们 迫切需要对 它们进行 创新和改造 。 光学仪器光 电 化图像测量系统的研制成功为 我们提供 了一种 高新技术 ， 它完 全可以做为仪器 仪表中多种光学仪器的更新换代产品， 也可 以方 便地用 于 对 国 内近 十 万 台 目视光 学 仪 器进 行 改 造， 还可 以移植到生 物显 微镜 、 经纬 仪 、 准直 仪 、 三 坐标测 量机等 仪器上作 为图像识 别 系统 。总 之应 用这项技术 、 研制新的仪器或对老仪器进行改造 ， 具有重要 的社会意 义和广泛 的实用价值 。
维普资讯
第２ 期 ２Ｏ Ｏ ２年 ３月
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光 学 仪 器 的新 技 术一 光 电化 图像 测 量 系统
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１ 光源 ． ５ ０ Ｄ摄像 机 ．ｃ
２ 孔径光丽 ６ 被 测物 ．
３ 工作 台 ．
４ 调焦装 置
图 ｌ 光 电式图像 瞄准系统 的原理 图
面 阵 Ｃ Ｄ光 敏 元 呈 二 维 排 列 ， Ｃ 其结 构 形 式 主要有三 种 ： 帧转移 Ｃ Ｄ ＦＣ Ｄ ， Ｏ （ ＩＣ ） 行转 移 Ｃ Ｄ Ｃ （ｒＣ ） 帧 行 转 移 ｃ Ｄ（１Ｃ Ｄ） ｒＣ Ｄ和 ｒ＇ Ｄ 和 Ｃ ｃ Ｆ Ｃ 。Ｆｌ Ｃ Ｔ ＇ １Ｃ Ｄ两种器件的光敏 区中有移位 寄存器 ， ＴＣ 在测
数字摄影测量课件——绪论
§1.5 当代的若干典型问题
可以利用各种传感器精确获取多种频带多时域的 辐射信息，即直接获取数字影像
也可利用影像数字化仪将像片上的影像数字化获 取数字化影像。
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§1.5 当代的若干典型问题
二、数据量
数字影像的每一个数据代表了被摄物体(或光学影 像)上一个“点”的辐射强度(或灰度)，这个“点” 称为“像元素”，通常称为“像素”。像素的灰 度值常用八位二进制表示，在计算机中为lbyte。
利用全数字摄影测量立体量测DTM速度可达100～200 点／s，甚至更高，这是人工量测无法比拟的。
精度问题，利用采样间隔50um的数字影像进行相对 定向，其残差的中误差(均方根误差)可达±3um～ ± 5um，这相当于在1台分辨率为2um的解析测图仪上进 行人工量测的结果。
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§1.5 当代的若干典型问题
像素的间隔即采样间隔根据采样定理由影像的分 辨率确定。因而“数据量大”是全数字摄影测量 的一个特点与问题，要处理这样大的数据量,必然 依赖于计算机的发展。
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§1.5 当代的若干典型问题
三、速度与精度
数字摄影测量已经获得了迅速的发展，无论在量测的 速度还是达到的精度，都大大超过了人们最初的想象。
四、影像匹配
影像匹配的理论与实践，是实现自动立体量测的 关键，也是数字摄影测量的重要研究课题之一。 影像匹配的精确性、可靠性、算法的适应性及速 度均是其重要的研究内容，特别是影像匹配的可 靠性一直是其关键之一。
近年发展起来的整体匹配是提高影像匹配可靠性 的极其重要的进展。从“单点匹配”到“整体匹 配”是数字摄影测量影像匹配理论和实践的—个 飞跃。提高了匹配结果的可靠性与结果的相容性、 一致性。
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§1.2 模拟摄影测量
摄影测量系统
摄影测量系统摄影测量系统是一种用于测量和分析地物和地形的工具，利用摄影机和相关软件技术对地面进行高精度的测量和分析。
摄影测量系统已经被广泛应用于地理信息系统、测绘工程、城市规划、土地利用等领域，其应用范围越来越广泛，成为现代测绘与地理信息科学的重要组成部分。
摄影测量系统主要包括摄影测量仪、数字相机、图像处理软件以及相关配套设备。
摄影测量仪是摄影测量系统的核心部件，它通过测量摄影机的姿态和位姿，获取摄影机与地面目标的空间关系，然后通过图像处理软件对相片进行处理和分析，得到地面地物和地形的几何信息。
数字相机是摄影测量系统的改进之一，相较于传统的相机，数字相机能够提供更高分辨率的图像，更准确的颜色信息和更好的图像稳定性。
摄影测量系统的工作原理是基于摄影测量原理，包括单片影像的内方位元素测量和外方位元素测量。
内方位元素测量是指通过摄影机的焦距、主点坐标和畸变参数等参数，确定相片中各个点在影像坐标系下的位置。
外方位元素测量是指通过对同一地物在不同影像上的投影坐标进行测量，确定摄影机在空间坐标系下的位置和方位。
在摄影测量系统中，图像处理软件起着至关重要的作用。
图像处理软件能够对摄影测量仪获取的相片进行校正、畸变校正、匹配、投影等操作，从而获取地面地物的几何信息。
图像处理软件也支持立体视觉和三维模型的生成，为地物注释、测量和分析提供了强大的功能。
摄影测量系统的应用非常广泛。
在测绘工程中，摄影测量系统可以用于获取地形高程数据、地物分布信息以及地物三维建模等。
在城市规划中，摄影测量系统可以用于提供城市地标和建筑物的高度、轮廓和立面信息，以及道路和水域等的分布情况。
在土地利用和环境保护中，摄影测量系统可以用于监测和分析土地利用的变化、植被的生长与退化情况等。
此外，摄影测量系统还可以应用于地质勘探、交通规划、遥感影像分析等领域。
虽然摄影测量系统在测量和分析地物地理信息方面具有很大的优势，但也存在一些挑战和限制。
首先，摄影测量系统的高精度和高分辨率要求较高的硬件设备和软件支持，成本较高。
第三章 基于机器视觉的自动检测系统图像采集部分设计
第三章基于机器视觉的自动检测系统图像采集部分设计本系统的设计主要包括 CCD简介，CCD、镜头等光学元件的选择，背景光源的设计以及CCD与图像采集卡的联接等。
3.1 工业CCD以及CCD信息采集技术CCD(Charge-Coupled Devices)即电荷祸合器件，它是一种以电荷包的形式存贮和传递信息的半导体表面器件，是1969年秋由美国贝尔(Bell)实验室的W.S.Boyle和 GE.Smith发明的[ 10 ］。
电荷祸合器件(CCD)是一种新型光电转换器件，它能存储由光产生的信号电荷。
当对它施加特定时序的脉冲时，其存储的信号电荷便可在CCD内作定向传输而实现自扫描。
它主要由光敏单元、输入结构和输出结构等组成。
它具有光电转换、信息存贮和延时等功能，而且集成度高、功耗小，已经在摄像、信号处理和存贮二大领域中得到广泛的应用，尤其是在图像传感器应用方面取得令人瞩目的发展。
3.2 CCD的工作原理CCD的工作原理是由外部信号作用于CCD的感应元件上，从而产生电荷，再经过存储电荷、转移电荷最后的得到所需要的信息。
其图像采集的原理图如图3.1所示[11］：图3.1 CCD图像采集基本原理图3.3 CCD的选择CCD摄像头性能的好坏对采集图像的精度，对以后图像处理的效果、图像处理程序的难易程度和整个系统的最终检测精度有直接的影响，性能优良、图像精度高的CCD摄像头可以使以后的处理更容易，检测精度会更高。
CCD的选择主要是根据被测物体的大小以及测量精度来选择CCD 的尺寸和CCD 的分辨率。
本系统的测量精度要求小于0.1mm，因此要求采集图像的单位像素对应的实际距离至少要小于0.1mm。
根据这个要求可以得出关系式：Kv/β≦0.1mm，Kh/β≦0.1mm其中Kv(Kh)代表CCD 单位像素对应的实际距离；β是光学系统放大倍率。
表达式如下：Kv=v/n，或 Kh=h/m；β=v/V 或β=h/H式中v：CCD 靶面高度；n：CCD 垂直方向有效像素个数即垂直分辨率；h：CCD 靶面宽度；m ：CCD 水平方向有效像素个数即水平分辨率；V：被测零件高度；H：被测零件宽度。
图像测量系统及关键技术研究
关键技术。
关键词 ： 图像 测 量 ； 构 ； Ｊ 关 键 技 术 结 原 Ｘ；
中图分类号 ： Ｎ９ １７ Ｉ １ ．３
文献标识码 ： Ａ
文章编号 ： ２ ５ ５ ２ １ ） １ ０ ４．０ １ ７ — ４ Ｘ（ ０ ０ － ０ ， ３ ６ １ ３ －
图像测量 ，是建立在计算机视觉理论基础上的新 测量技 术 ， 以光学 为基 础 ， 是 融光电子学 、 计算机技术 、 光技术 、 激 图 像处理技术等现代科学技术为一体 ， 机 电与计算机相结合 光、 的测量系统 。图像测量把 图像 当作检测和传递信息的手段或 载体加 以利用 ， 通过处 理被测 图像而获得所需 的各种参数 ， 是 将图像处理技术应用于测量领域 的一种新的测量方法。随着 计算机 技术 、 数字 图像处 理技 术和光电技术 的发展 ， 图像测量
射， 然后由数字成像设备对被测物进行图像采集 ， 并传人计算
机 中， 由计算 机中已经 编制好 的图像处理 软件 ， 再 对采集到 的 被测对象的图像进行处理 ， 到图像 的特征信息 ， 由图像输 得 再
出设 备 输 出 处理 后 的 图像 。
３ 影 响 图像测 量精 度的关 键技 术
术 成 为 图像 测 量 系统 的基 础 和关 键 。影 响 图像 测 量精 度 的 因
等精密复杂零件 的微小几何尺寸 的测量 、零件三维形状的检
测 、 型工件尺 寸的在线检测（ 大 如在轧钢生产线上在线测量钢
板 的长 、 或 线 材 的直 径 等 ） 宽 。 此外 ， 图像 处 理 技 术 在遥 感 航 天 和军 事 公 安 领 域 ， 有 广 也
人射光线在通过 各个透镜 时的折射误 差和 Ｃ Ｄ点阵位 置误 Ｃ 差等 ， 光学 系统 存在着非线性 的几何失真 ， 使得 目标 像点 与理 论像点之间存在多种类型的几何 畸变 。 镜头的这种畸变差 ， 在 影像上一般表 现为中心小而周边较大 ， 图像的非线性畸变 ， 主 要是这 ３种畸变的叠加 ，因此可以建立 图像 坐标 系中的非线
图像测量技术综述
图像测量技术综述摘要：图像测量技术是以现代光学为基础，融光电子学、计算机图形学、信息处理、计算机视觉等现代科学技术为一体的综合测量技术。
图像测量该技术把图像作为信息传递的载体，依据视觉的原理和数字图像处理技术对物体的成像图像进行分析研究，得到需要测量的信息，目前已经成功应用于几乎所有的领域。
本文简要地介绍了图像测量技术的历史背景，详细地总结了视频测量系统硬件和软件的发展现状，尤其是各种类型传感器的原理、特点及其应用领域。
并指出了视频测量技术存在的问题及今后发展的趋势。
关键词：视频测量，传感器，图像处理，算法Summary of Image Measurement TechniqueAbstract: Image measurement technology is a comprehensive measuring technology. It's based on optics, and combined with optoelectronics, computer graphics, information processing, machine vision and other modern technologies. Image measurement means that the images are taken as the carrier of information, based on the theory of vision and the technique of digital image processing to analyze the pictures carrying the information of objects, which has been succeed in almost all fields. This paper briefly introduced the background of the image measurement technology. For the video measuring system, hardware and software developments are summarized in detail. Especially about principles、characteristics and application areas of different sensors. Finally, we pointed out problems and future development trends of this technology.Key words: Video Measurement, Sensor, Image Processing, Algorithm0引言图像测量技术是近年来在测量领域中新兴的一种高性能测量技术。
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图像传感器的成像单元
光传感器
光电管 光电倍增管 光敏二极管 次生电子倍增极 硅传感器
当入射光照射到阴极上时，阴 当电子或光子以足够大的速度轰击 极会发射出电子，由于阳极的 金属表面时，会使金属表面的电子 逸出金属表面。这种逸出金属表面 电位比阴极高，阳极便会收集 的电子叫做次生电子。 阴极发射出来的电子，并在光 光电倍增管的光电转换过程：当入 电管回路中形成电流，该电流 射光的光子打在光电阴极上时，光 在负载电阻上产生输出电压。 电阴极发射出电子，该电子流又会 在入射的频谱成分和光电管电 打在比光电阴极电位高的第一倍增 极上，产生新的次生电子……上述 无光照射时，反向饱和漏电流 压不变的条件下，输出电压与 小；有光照射时，反向饱和漏 过程不断进行，直到最后一级的倍 入射光通量成正比。
B
D
图像传感器
全电视信号
(a) 奇数场信号
偶数场 前均衡脉冲 6 22 6 23 6 24 6 25 1 奇数场 场同步脉冲 2 3 后均衡脉冲 4 5 23 24
场消隐脉冲 (a)
(b) 偶数场信号
奇数场 前均衡脉冲 3 10 3 11 3 12 3 13 偶数场 场同步脉冲 3 14 3 15 3 16 后均衡脉冲 3 17 3 18 3 36
图像传感器的扫描机制
扫描机制：机械扫描
图像传感器的扫描机制
扫描机制：电子束扫描
图像传感器
电视摄像机
电视摄像机是一种被广泛使用的图像输入 设备。它能将景物的光学图像转换成全电视信 号。根据所使用的光谱波段的不同可有不同种 类的摄像机。
在可见光范围内，主要有:
黑白摄像机 彩色摄像机
图像传感器
固态摄像机：CCD像感器
工作原理：电荷定向转移的机制
P1 P2 P3 P1 P2 P3 P1 P2 P3
图像传感器
CCD像感器：线阵CCD像感器
感光单元
转移栅
输出
不透光的电荷转移结构
图像传感器
CCD像感器：面阵CCD像感器
二相 驱动 光栅极 时钟 存储区
感光区
存储区
感光区
图像传感器
全电视信号
A C
水平扫描……从左到右的扫描 垂直扫描……自上而下的扫描 扫描线……用实线表示 回扫线……用虚线表示 奇数行……水平扫描中对应奇数 场的扫描线，蓝绿色实线表示 偶数行……水平扫描中对应偶数 场的扫描线，黄色实线表示。 水平消隐线……用细虚线表示。 垂直消隐线……用粗虚线表示。
图像传感器
电视信号简介
扫描规程简介
EIA RS170扫描规程（黑白电视时序标准，美国） 其它扫描规程（彩色电视时序标准）：
（1）PAL(Phase Alternation Line) 隔行扫描，25帧/每秒， 625行/每帧。 （2）NTSC（National Television Systems Committee) RS170 A 隔行扫描，30帧/每秒， 525行/每帧。
读出移位 寄存器
二相 视频输出 驱动
输出移位寄存器
视频输出
图像传感器
CCD摄像机
除了CCD像感器之外，CCD摄像机还 包括光学系统、定时系统、CCD激励器、 信号处理和校正器等部分。其输出信号 一般也为标准的全电视信号。
图像传感器的基本组件
光传感器
光电导效应：当半导体材料受到光照时， 如果入射光子的能量大于其禁止带宽， 则半导体内载流子数目增多，这将导致 半导体电导率的改变，从而使半导体的 电阻减小。
光生伏特效应：当半导体的PN结受到光 照时，如果入射光子的能量大于其禁止 带宽，则在PN结两侧会产生光生电动势。
图像传感器的组成
采样孔：使数字化器能够单独观测特定的图 像元素而不受图像其它部分的影响。
图像扫描机构：使采样孔按照选定的方式在 图像上移动，从而按照一定的顺序对图像的 像素进行观测。 光传感器：将被观测像素处的光强转换为电 压或电流信号，完成光电转换功能。
量化器：将传感器输出的连续电量转化为整 数值。 图像帧存储器：将量化器产生的灰度值按照 一定的格式存储起来，以用于后续的处理。
E R E G E B
图像传感器
彩色电视摄像机
彩色全电视信号
亮度信号
色度信号 复合同步信号
彩色全电视信号
图像传感器
固态摄像机：CCD像感器
体积小 重量轻 造价低 寿命长 抗震性强 空间失真小 不需要电子扫描：不存在真空封装的问题 对外界磁场的屏蔽要求也低
图像传感器
串入并出
图像传感器的基本组件
光源
• • • • 白炽灯 激光器 荧光物质 发光二极管
图像传感器的基本组件
光传感器
• 光传感器的工作基础是光电效应
光电效应 一些金属、金属氧化物、半导体 材料在光的照射下释放电子的现象。
外光电效应（光电发射效应）：物体在光的作用 下，其中的电子从物体表面逸出的现象。 内光电效应：当物体在光的作用下所释放的电子 不逸出物体表面，而只是在物体的内部运动并使 其电特性发生变化的现象。 • 光电导效应 • 光生伏特效应
偏转线圈
校正线圈 聚焦极A3
靶
RL
聚焦极A2
阴极 控制极 加速极A1
图像传感器
光电导摄像管
工作原理
为了将电位图像转变成相应的时间信号，通常采用电子扫描的方法。 如图所示，电子枪的作用是产生一条极细的电子束。由阴极所发出 的电子束在加速电极A1和聚焦电极A2、A3的作用下，将以均匀的速 度准确地落到靶面上。图中的校正线圈的作用是把出射的电子束的 方向校正到和管轴的方向保持准确一致以提高管子的空间分辨率， 而偏转线圈则被用来控制电子束在空间的运动以实现电子束对靶面 的扫描。
图像测量技术
汪增福
中国科学技术大学自动化系
第三章 图像测量系统
第三章 图像测量系统
图像测量系统概述 图像传感器 相机的几何标定 相机的光学标定
图像测量系统概述
照明
照明控制
图像采集
A/D变换
输入参数 控制
焦距， 光圈，
放大率，
图像处理
姿态等
强度, 构造等
图像处理
结果输出
图像存储 图像表示
图像传感器的性能
• 像素的物理尺寸 像素大小 • 相邻像素的间距 • 允许输入的范围 图像大小 • 物理参数 • 输出的像素数 反射率 被测的局部特征 透射率 • 图像灰度和辐射照度 线性度 • 读出噪声 • 光子噪声
噪声
图像传感器的类型
并入串出
并入并出 串入串出
图像传感器
电视摄像机
电视摄像机的关键部件是电视摄像管。所 谓的电视摄像管是一种能将景物的光学图像转 换成电视图像信号的器件。该器件对整个摄像 机系统的性能起着确定性的作用。它能将器件 成像面上的空间景物的二维图像转变成时间轴 上的一维图像信号。 光电转换功能 空时转换功能
图像传感器
黑白电视摄像机
黑 白 电 视 摄 像 管
光电像管 析像管
超光电管
超正析像管 光电导管
硫化锑摄像管（Vidicon）
氧化铅摄像管（Plumbicon）
硒靶管（Saticon） 硒化镉摄像管（Channicon）
硅靶管
新视像管（Newvicon）
图像传感器
光电导摄像管
工作原理
网电极 聚焦线圈 镜头
来自被摄景物的光线经于所受到 的照度不同将激励出数目不等的 光电子，从而产生数值不等的光 电导效应，引起高低不同的电位 起伏，最终形成与输入光学图像 相对应的电位图像。
图像传感器
彩色电视摄像机
分色棱镜的工作原理
分色棱镜由(A)、(B)、(C) 去摄像管R （1） Fr 三部分组成。其中，Mr 和 R (A) Mb 面上分别蒸镀有不同厚 度的干涉薄膜。各薄膜的 Mr Fg M b (C) 厚度恰到好处，使得：当 G 入射光投射到Mr 面上时能 入射光 (B) 去摄像管G 将红光分量反射回来，而 让其它的光通过；而当入 Fb 射光投射到Mb 面上时能将 （2） 蓝光分量反射回来，而让 B 去摄像管B 其它的光通过。
an 信号输出 RL +E
图像传感器
光电导摄像管
结论：来自被摄景物的光线落到靶面上， 照度越高，光电导材料激励出的光电子越 多，导电率越高，R值越小，流过负载的电 流越大；而照度越低，则光电导材料激励 出的光电子越少，导电率越低，R值越大， 流过负载的电流越小。因此，通过记录扫 描过程中加在负载电阻上的电位（或者等 价地，流过负载电阻的电流）就可以得到 关于输入光学图像的明暗变化的信息。
图像传感器
电视扫描方式
逐行扫描（Progressive Scanning） 对一幅完整图像的扫描在每一个规定的时间间隔 内一次完成。这样得到的一幅完整图像称为１帧 （Frame）。 隔行扫描（Interlaced Scanning） 对一幅完整图像（即一帧）的扫描则被分成两次 进行。其中的一次扫描只针对图像中的奇数行进 行，而另一次扫描则只针对图像中的偶数行进行。 由一幅图像中所有的奇数行和偶数行所形成的子 图像分别被称为该图像的奇数场和偶数场。
场消隐脉冲 (b)
图像传感器
彩色电视摄像机
色彩的三色理论（tri-stimulus theory）
几乎所有的色彩都可以用三种基色： 红（Red）、绿（Green）和蓝（Blue） 进行混合来再现。
图像传感器
彩色电视摄像机
三管式彩色电视摄像机工作原理
三管式彩色电视摄像机采用分色棱镜将入 射光分解成红、绿、蓝三基色光，并使之分别 在摄像管R、G、B的靶面上成像。然后，经光电 转换将在各自的靶面上形成的光学图像转换成 与之对应的电荷图像。这些电荷图像在聚焦和 偏转系统的作用下被转换成按照一定的电视扫 描标准的随时间变化的三基色图像信号。