摆线针轮减速机
摆线针轮减速机工作原理及结构
摆线针轮减速机工作原理及结构1. 摆线针轮减速机简介大家好，今天咱们聊聊一种特别的机器——摆线针轮减速机。
乍一听名字，可能让你觉得它像是某个高深的科技产品，其实不然。
摆线针轮减速机就是个降低速度的小帮手，听上去简单，但它可是在很多地方都能派上用场，比如电动工具、工业设备，甚至汽车上都有它的身影。
没错，它就是在背后默默无闻地为我们的生活添砖加瓦，值得一提的是，它的工作原理其实也没那么复杂。
2. 工作原理2.1 摆线原理好，咱们先从工作原理说起。
摆线针轮减速机的“摆线”可不是跳舞的样子，而是一种特殊的运动轨迹。
想象一下，当一个小轮子在大轮子上滚动时，小轮子的边缘就像是在画圈圈，这就是摆线。
这种运动方式可厉害了，能够把转速从高到低进行转换。
简单来说，就是用这种巧妙的方式，让转速慢下来，但扭矩却可以大大增强，简直是力大无比的小家伙。
2.2 针轮设计再说说针轮，听起来是不是很新鲜？它就是在这个减速机里起到关键作用的小零件。
针轮的形状像细长的针，它们的排列就像是鱼刺，整齐而又有力。
利用这些针轮，减速机可以把动力传递得更加平稳，减少摩擦，让机器更持久地运转。
想象一下，针轮就像是勤勤恳恳的小工人，默默地完成着繁重的任务。
3. 结构特点3.1 结构组成接下来，咱们再来聊聊它的结构。
摆线针轮减速机的结构其实很简单，主要由壳体、摆线轮、针轮以及输入轴和输出轴组成。
壳体就像是一个坚固的外衣，保护里面的零件不受损害；摆线轮和针轮则是里面的核心，负责实现速度的转换。
而输入轴和输出轴就像是连接机器和外部的桥梁，把动力传递给其他设备。
整个结构像是一座精巧的机器，互相配合，缺一不可。
3.2 优点与应用那么，摆线针轮减速机有什么优点呢？首先，它的体积小、重量轻，但能量传递却特别高效，简直像是小马拉大车。
其次，它的减速比范围广，可以根据需要进行调节，真是灵活得很。
此外，由于内部结构的设计，它的噪音低，运转平稳，简直就是工业界的“低调奢华”。
摆线针轮减速机国家标准
摆线针轮减速机国家标准摆线针轮减速机是一种常用的传动装置，广泛应用于工业生产中的各个领域。
为了确保摆线针轮减速机的质量和性能，国家标准化组织对其进行了规范和标准化，以便于生产、使用和监督管理。
本文将对摆线针轮减速机国家标准进行详细介绍，希望能够为相关行业提供参考和指导。
首先，摆线针轮减速机国家标准主要包括产品分类、技术要求、检验方法、标志、包装、运输、贮存等内容。
其中，产品分类是根据其使用范围、传动比、工作条件等因素进行分类，以便于用户选择和使用。
技术要求是对摆线针轮减速机的设计、制造、安装、使用等方面进行详细规定，包括外形尺寸、传动精度、噪音、温升、效率等指标。
检验方法是对摆线针轮减速机进行质量检验和性能测试的方法和要求，以确保产品符合标准要求。
标志、包装、运输、贮存等内容是对产品标志、包装、运输和贮存条件进行规定，以确保产品在整个生产和使用过程中的质量和安全。
其次，摆线针轮减速机国家标准的制定和实施对于行业发展和产品质量提升具有重要意义。
通过制定统一的标准，可以规范产品质量、提高产品性能、促进技术创新和产业升级。
同时，标准化还可以降低生产成本、提高生产效率、增强产品竞争力，为用户提供更加安全、可靠的产品和服务。
此外，标准化还可以促进国际贸易、加强国际合作、提高行业声誉，为行业的可持续发展和国家经济建设做出积极贡献。
最后，摆线针轮减速机国家标准的实施和执行需要各方共同努力。
生产企业要严格按照标准要求进行产品设计、制造和检验，确保产品质量和性能符合标准要求。
用户单位要选择符合国家标准的产品，并按照标准要求进行安装、使用和维护，以确保产品的安全和可靠性。
监督管理部门要加强对产品质量和标准执行情况的监督检查，及时发现和纠正不合格产品和违规行为。
同时，行业协会和科研机构要加强标准宣传和培训，提高行业从业人员的标准意识和执行能力，推动摆线针轮减速机国家标准的全面实施和执行。
总之，摆线针轮减速机国家标准的制定和实施对于行业发展和产品质量提升具有重要意义，需要各方共同努力，共同推动。
摆线针轮减速机的组成
摆线针轮减速机的组成摆线针轮减速机，听起来是不是很高大上？但别担心，咱们今天就像聊家常一样，轻松聊聊这个家伙的组成部分。
说到减速机，首先得明白，它的主要作用就是把电机的高速转动“放慢”下来，变得更适合各种设备使用。
想象一下，电动车要是飞快地跑，那可不得了，得把速度降下来，让它更稳当。
摆线针轮减速机就像是这场减速秀的明星，默默地在背后发力。
最重要的组成部分就是摆线轮和针轮。
这两个家伙一搭配，简直是绝配。
摆线轮就像是个优雅的舞者，围着针轮转动，转速就这样被巧妙地降低。
针轮则是个勤奋的小伙伴，负责接收这个优雅的转动，让整个系统更加稳定。
想象一下，一个舞者围着自己的搭档跳舞，那种协调感，让人忍不住想给他们点赞。
再来聊聊壳体，这个“外衣”可不是简单的装饰，它可是保护内部“秘密”的关键。
壳体就像是一个强大的护卫，把里面的所有零件都严严实实地包裹住，不怕外面的灰尘和潮湿，真是个靠谱的家伙。
没有它，里面的小伙伴可就没法安心工作了，毕竟谁都不想被打扰，想想看，安静的工作环境多重要。
然后还有轴承，虽然它的身材小小的，但却是个了不起的角色。
轴承的作用就是支持转动部分，减少摩擦，保障转动的顺滑。
就像是一个精打细算的管家，把资源用得恰到好处，让摆线轮和针轮的舞蹈更流畅。
想想看，如果没有它，转动起来可就像个搓衣板，颠簸得让人心慌。
别忘了还有密封装置哦！这个小东西虽然不显眼，但却相当重要。
它的任务就是防止油液外漏，确保内部的润滑油一直在合适的位置，给所有零件提供滋润。
想象一下，如果油漏了，那可真是一场灾难，减速机可能就会因为缺油而干得像个沙漠，卡得死死的。
除了这些，摆线针轮减速机还有一些辅助装置，比如冷却装置。
它的作用就像给减速机“降温”，避免因为长时间工作而过热，热得像个火炉。
毕竟，长时间高强度的工作，就得有个清凉的地方让它休息一下。
想想如果减速机热了，可能会发生故障，那可就得不偿失了。
摆线针轮减速机的组成部分就像是一支默契的团队，每个小伙伴都在为最终的目标而努力。
摆线针轮减速机 标准
摆线针轮减速机标准摆线针轮减速机是一种常见的传动装置，广泛应用于各种机械设备中，其主要作用是将高速旋转的输入轴转速减小，从而实现对机械设备的传动和控制。
摆线针轮减速机的设计和制造需要符合一定的标准，以确保其性能稳定、安全可靠，本文将对摆线针轮减速机的标准进行详细介绍。
首先，摆线针轮减速机的标准主要包括外形尺寸、技术要求、检测方法等方面。
在外形尺寸方面，摆线针轮减速机应符合国家标准规定的尺寸范围，包括减速机的长度、宽度、高度以及各个安装孔的位置和尺寸。
在技术要求方面，摆线针轮减速机应具有一定的承载能力、传动效率和使用寿命，并且应满足相应的噪音、温升、振动等性能指标。
在检测方法方面，摆线针轮减速机的生产厂家应按照国家标准规定的检测方法对产品进行检测，确保产品的质量符合标准要求。
其次，摆线针轮减速机的标准还包括材料选用、加工工艺、装配要求等方面。
在材料选用方面，摆线针轮减速机的各个零部件应选用符合国家标准的材料，以确保产品的强度、硬度、耐磨性等性能。
在加工工艺方面，摆线针轮减速机的生产厂家应按照国家标准规定的加工工艺对产品进行加工，确保产品的精度、表面光洁度等质量指标。
在装配要求方面，摆线针轮减速机的生产厂家应按照国家标准规定的装配要求对产品进行装配，确保产品的运转平稳、噪音低、寿命长等性能。
最后，摆线针轮减速机的标准还包括使用、维护、保养等方面。
在使用方面，用户应按照国家标准规定的使用要求正确安装、调试和使用摆线针轮减速机，确保产品能够正常运转。
在维护方面，用户应按照国家标准规定的维护周期和方法对摆线针轮减速机进行定期维护，延长产品的使用寿命。
在保养方面，用户应按照国家标准规定的保养要求对摆线针轮减速机进行定期保养，确保产品的性能稳定、安全可靠。
总之，摆线针轮减速机的标准是保证产品质量和性能稳定的重要依据，生产厂家和用户都应严格遵守相关标准要求，共同维护产品的质量和安全，推动摆线针轮减速机行业的健康发展。
摆线式针轮减速机原理
摆线式针轮减速机原理摆线式针轮减速机是一种具有较高减速比的减速机，广泛应用于各种工业传动领域。
它主要由行星传动、摆线针齿啮合、偏心套机构和销齿轮机构等部分组成。
下面将分别介绍这些组成部分的工作原理。
1.行星传动原理行星传动是一种常见的减速传动方式，它主要由行星轮、太阳轮和行星架等部件组成。
行星轮围绕太阳轮公转，同时行星轮又围绕行星架自转，从而实现减速的目的。
行星传动的减速比取决于行星轮、太阳轮和行星架的尺寸和转速，具有体积小、重量轻、传动比大、效率高等优点。
2.摆线针齿啮合摆线针齿啮合是摆线式针轮减速机的核心部分，它主要由摆线轮和针齿组成。
摆线轮具有特殊的几何形状，其上的针齿与针齿槽相互配合，形成了一种特殊的啮合关系。
在传动过程中，摆线轮的几何中心与旋转中心不重合，因此针齿的运动轨迹是一系列的摆线，这使得啮合频率较高，产生的噪声和振动较小。
3.偏心套机构偏心套机构是摆线式针轮减速机的重要部分，它的作用主要是改变扭矩传递方向和增大输出扭矩。
偏心套机构主要由偏心套和偏心轮组成，当偏心套在偏心轮的作用下转动时，可以改变扭矩的传递方向。
同时，由于偏心套机构的作用，使得行星传动和摆线针齿啮合的扭矩得到放大，从而获得更大的输出扭矩。
4.销齿轮机构销齿轮机构也是摆线式针轮减速机的重要部分，它的作用主要是改变扭矩传递方向和提高输出转速。
销齿轮机构主要由销轮和齿轮组成，当销轮在齿轮的作用下转动时，可以改变扭矩的传递方向。
同时，由于销齿轮机构的作用，使得行星传动和摆线针齿啮合的转速得到提高，从而获得更高的输出转速。
综上所述，摆线式针轮减速机主要由行星传动、摆线针齿啮合、偏心套机构和销齿轮机构等部分组成。
这些组成部分在减速机的工作过程中相互配合，使得摆线式针轮减速机具有较高的减速比、较大的输出扭矩和较高的输出转速，满足各种不同的工业传动需求。
摆线针轮减速机工作原理
摆线针轮减速机工作原理知乎摆线针轮减速机是一种广泛应用于工业传动领域的减速设备，以其高效、稳定、低噪音等特点受到广大用户的青睐。
本文将对摆线针轮减速机的工作原理进行详细介绍，以期帮助读者更深入地理解其内在的运行机制，从而更好地应用和维护这一设备。
一、摆线针轮减速机的结构摆线针轮减速机主要由输入轴、输出轴、针齿壳、摆线轮、行星轮、轴承和箱体等部件组成。
其中，摆线轮和针齿壳是减速机的核心部件，通过它们的相互作用实现减速传动。
二、摆线针轮减速机的工作原理摆线针轮减速机的工作原理可以概括为“摆线运动与针齿啮合相结合”的传动方式。
具体过程如下：输入轴驱动：当输入轴旋转时，通过轴承和行星轮带动摆线轮进行旋转。
摆线运动：摆线轮在旋转过程中，其上的齿廓与针齿壳内的针齿相啮合。
由于摆线轮的齿廓形状特殊，使得摆线轮在绕自身轴线旋转的同时，还沿着针齿壳的内壁进行公转，形成摆线运动。
减速传动：摆线运动使得摆线轮上的齿廓不断与针齿壳内的针齿进行啮合和脱离，从而实现减速效果。
同时，行星轮与输出轴相连，通过摆线轮和行星轮的相互作用，将减速后的动力传递给输出轴。
输出轴输出：经过减速传动后，输出轴以较低的速度旋转，从而驱动负载进行工作。
三、摆线针轮减速机的优势分析。
摆线针轮减速机相较于其他类型的减速机，具有显著的优势，这些优势使得它在各种工业应用场景中脱颖而出。
以下是对摆线针轮减速机优势的详细分析：高效传动能力：高传动效率：摆线针轮减速机通过独特的摆线运动和针齿啮合设计，能够实现高达95%以上的传动效率，减少了能量的损失。
低摩擦损失：针齿和摆线轮之间的接触面积小，摩擦阻力小，从而减少了由于摩擦产生的热量和能量损失。
卓越的稳定性：精确控制：由于摆线运动的特性，减速机能够提供平稳且连续的动力输出，使得精确控制变得容易。
长寿命：摆线针轮减速机经过精密设计和制造，其关键部件如摆线轮和针齿壳经过特殊处理，具有长寿命和低维护要求。
低噪音和低振动：静音设计：摆线针轮减速机的结构设计和制造工艺都致力于降低噪音，使得它在需要低噪音环境的应用中表现出色。
摆线式针轮减速机原理
摆线式针轮减速机原理
摆线式针轮减速机是一种常用的减速装置，具有结构简单、传动效率高、噪声低等优点。
其工作原理如下：
1. 针轮传动：摆线式针轮减速机利用针轮和摆线齿轮的咬合传动来实现减速。
针轮是一个圆柱体，表面齿刻有一条或多条螺旋状的凸起齿槽。
摆线齿轮则由一组齿数稍多的直齿轮组成，齿轮的齿数比针轮的齿数多一个。
当针轮和摆线齿轮咬合时，由于针轮的齿数比摆线齿轮的齿数少一个，所以针轮每转动一周，摆线齿轮只转动不到一周，实现减速效果。
2. 减速比计算：摆线式针轮减速机的减速比可以根据针轮和摆线齿轮的齿数来计算。
减速比等于针轮的齿数除以摆线齿轮的齿数。
例如，若针轮的齿数为20，摆线齿轮的齿数为21，则
减速比为20/21。
3. 齿轮传动特点：摆线式针轮减速机的齿轮传动采用齿轮啮合的方式，因此传动效率较高。
同时，由于针轮和摆线齿轮的齿形特点，可以实现较高的传动精度和运动平稳性。
此外，相比其他传动装置，摆线式针轮减速机的噪声较低，运行平稳可靠。
4. 应用领域：摆线式针轮减速机广泛应用于机械传动领域，例如工业机械设备、自动化设备、机床和机器人等。
由于其结构简单、传动效率高等特点，可以满足不同工况下的需求。
总之，摆线式针轮减速机通过针轮和摆线齿轮的咬合传动来实
现减速，具有结构简单、传动效率高、噪声低等优点，在机械传动领域有着广泛的应用。
摆线针轮减速器
摆线针轮减速机摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。
摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
机构简介当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮摆线针轮减速机的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
特点能达到1：87的高的减速比和90%以上的高效率单级传动，如果采用多级传动，减速比更大。
摆线针轮减速机一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦，啮合表面无相对滑动，故一级减速效率达94%。
结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。
在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。
使用可靠、寿命长因主要零件采用轴承钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
因主要零件是采用轴承钢淬火处理（HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦副，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损极小，所以经久耐用。
设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。
摆线针轮减速机型号参数
摆线针轮减速机型号参数
摆线针轮减速机是一种常用的传动装置，用于将高速旋转的输入轴
的转速降低，并传递给输出轴，实现不同轴的转速匹配。
其型号参
数可以包括以下几个方面：
1. 额定输入转速：指减速机能够长期运行的最高输入转速，一般以
转/分钟（rpm）为单位。
2. 额定输出转速：指减速机输出轴的转速，一般以转/分钟（rpm）为单位。
3. 额定输出扭矩：指减速机输出轴可以承受的最大扭矩，一般以牛
顿米（Nm）为单位。
4. 齿轮传动比：指减速机输入轴和输出轴的转速比值，一般为一个
整数。
5. 效率：指减速机的传动效率，即输出轴扭矩与输入轴扭矩之比，
一般以百分比表示。
6. 外形尺寸：指减速机的外形尺寸，包括长度、宽度和高度等尺寸。
7. 重量：指减速机的重量，单位一般为千克（kg）。
8. 使用环境要求：包括工作温度范围、防护等级等。
以上仅为摆线针轮减速机常见的型号参数，具体的参数还需根据实际使用需求进行选择。
不同厂家生产的摆线针轮减速机型号参数可能有所不同，需要根据具体的产品型号进行查询。
摆线针轮减速机工作原理
摆线针轮减速机工作原理
摆线针轮减速机是一种常见的传动机构，它主要由摆线针轮、摆线架、齿轮和输出轴组成。
摆线针轮减速机的工作原理如下所述：
1.当输入轴驱动摆线针轮旋转时，摆线针轮与摆线架相互作用，摆线架沿着摆线轮周围的固定轨迹进行往复运动。
2.摆线架上的齿轮与输出轴上的齿轮相咬合，通过齿轮传递动力，使输出轴旋转。
3.摆线架的往复运动使得齿轮间的动力传递过程保持连续，使
输出轴获得平稳的转速和转矩输出。
摆线针轮减速机的工作原理在实际应用中具有以下特点：
1.高效率：摆线针轮与摆线架的接触面积大，摩擦损失小，因
此能够实现高效率的能量传递。
2.稳定输出：摆线针轮的摆线副能够实现点对点的动力传递，
不会出现间隙，因此输出转矩平稳可靠。
3.紧凑结构：摆线针轮减速机的结构紧凑，体积小，适用于空
间有限的场合。
总之，摆线针轮减速机通过摆线针轮与摆线架之间的相互作用，
实现输入轴与输出轴之间的变速传动和减速，具有高效率、稳定输出和紧凑结构等优点。
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工作原理示图
KHV少齿差轮糸 少齿差轮糸 1、行星齿 、 2、内齿轮 、
一齿差摆线针轮传动比 即： 的值等于行星轮的齿数
4
17.05.2012
行星摆线针轮减速机描述
结构与原理
一齿差摆线针轮减速 机的主要零部件示图
1、输入轴 6、柱销套 2、双偏心套 7、针齿销 3、转臂轴Байду номын сангаас 8、针齿套 4、摆线轮 9、输出轴 5、柱销
9
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行星摆线针轮减速机描述
各种系列样式与结构
10
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11
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行星摆线针轮减速机描述
12
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摆线针轮减速机
维修学校
2010年4月7日 年 月 日
17.05.2012
行星摆线针轮减速机描述
行星摆线针轮减速机,是一种应用行星传动原理,采用摆线针齿啮合,设计的减速机构。 该减速机可以广泛应用于各种传动。如：水泥窑、水泥磨、冷却机、输送糸统、皮带输 送糸统、收尘回灰糸统、等等机械。 传动装置：输入部分、减速部分、输出部分、 结构形式：卧式、立式、双轴型、直联型四种。 1，传动比大：一级减速时传动比为1/—1/87 二级减速时传动比为1/99—1/5133 三级减速机时传动比1/5841—1/658503 根据需要可以采用更多级组合。 2，传动效率：由于该机啮合部位采用滚动啮合,平均效率可达90%以上。 3，体积小、重量轻：由于不仅采用了行星传动原理,输入和输出在同一轴线上,而且有 与电动机直联呈一体的独特之处，结构紧凑。 4，故障少、寿命长：传动啮合件使用轴承钢制造，机械性能好，耐磨性能好，采用滚 动摩擦。 5，运转可靠平稳：因采用转动过程中为多齿啮合,所以使之运转噪声低。 6，拆装方便、容易维修：由于结构设计合理,故拆装简单、便于维修。 7，过载能力强：耐冲击、惯性力矩小,适用于起动频繁和正反转的特点。
传动效率高 运转平稳过 载能力强
适用于连续工作的情况下,允许其正、 适用于连续工作的情况下 允许其正、反向转动 允许其正
工作可靠
其寿命较普通齿轮减速机可提高2~3倍 倍 其寿命较普通齿轮减速机可提高
要求注 意事项
这种传动机构要求制造精度高，装配精度高；转臂承受力大、转速较高， 这种传动机构要求制造精度高，装配精度高；转臂承受力大、转速较高， 转臂轴承受力大转速也较高，是其薄弱环节，因而往往采取加强滚子轴承。 转臂轴承受力大转速也较高，是其薄弱环节，因而往往采取加强滚子轴承。由 于其主要功能是输出扭矩，故其输入轴、输出轴不能（或少许）承受轴力。 于其主要功能是输出扭矩，故其输入轴、输出轴不能（或少许）承受轴力。
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17.05.2012
摆线针轮减速机原理介绍
应用行星式传动原理,采用摆线针齿啮合的传动装置。 应用行星式传动原理 采用摆线针齿啮合的传动装置。传动装置 采用摆线针齿啮合的传动装置 分为：输入部分、减速部分、输出部分。 分为：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位 180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形 °的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承， 机构， 成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由 机构 两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道 并由 摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合,以组成齿差为一齿的 摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合 以组成齿差为一齿的 内啮合减速机构, 为了减小摩擦 在速比小的减速机中,针齿上带有针 为了减小摩擦,在速比小的减速机中 内啮合减速机构 (为了减小摩擦 在速比小的减速机中 针齿上带有针 齿套)。 当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廓曲线的 齿套 。 当输入轴带着偏心套转动一周时 由于摆线轮上齿廓曲线的 特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为既有公转又有 特点及其受针齿轮上针齿限制之故 摆线轮的运动成为既有公转又有 自转的平面运动,在输入轴正转一周时 偏心套亦转动一周， 在输入轴正转一周时， 自转的平面运动 在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮 于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构 输出机构， 于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助 输出机构，将摆线 轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴 传递给输出轴,从而获得较低的输出转 轮的低速自转运动通过销轴 传递给输出轴 从而获得较低的输出转 速。
不允许直接锤击,以防损坏内部零件及装配质量而影响 ②在两轴上安装其他零件时,不允许直接锤击 以防损坏内部零件及装配质量而影响 在两轴上安装其他零件时 不允许直接锤击 传动效果,引起异响及温升 应利用轴端面上的螺孔,用螺钉 压板将工件压人。 引起异响及温升。 用螺钉、 传动效果 引起异响及温升。应利用轴端面上的螺孔 用螺钉、压板将工件压人。
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17.05.2012
行星摆线针轮减速机描述
标准方法
摆线针轮减速机机型品牌较多，常见的有 系列 系列、 系列 系列、 摆线针轮减速机机型品牌较多，常见的有X系列、B系列、WB 微摆）系列等。基本标准如下： （微摆）系列等。基本标准如下：
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行星摆线针轮减速机描述
使用与润滑
应使其轴线同轴。 ①减速机使用联轴器与工作机械或电动机连接时,应使其轴线同轴。 减速机使用联轴器与工作机械或电动机连接时 应使其轴线同轴
③润滑油的选用及润滑方法参照附表或遵照使用说明的规定。相当于X4型(B2型) 润滑油的选用及润滑方法参照附表或遵照使用说明的规定。相当于 以下的单级减速机、 以下的两级和X 以下的三级减速机,均采用润滑脂润滑 均采用润滑脂润滑( 以下的单级减速机、X42以下的两级和 420以下的三级减速机 均采用润滑脂润滑 润滑脂);其余机型一般均采用润滑油 但使用前一定要检查， 其余机型一般均采用润滑油， 推荐使用00﹟润滑脂 其余机型一般均采用润滑油，但使用前一定要检查，因许 多产品出厂时不加油。一般来说，第一次加油运转一周后必须更换新油， 多产品出厂时不加油。一般来说，第一次加油运转一周后必须更换新油，以后每 隔三至六月换一次新油。 隔三至六月换一次新油。
行星轮
中心轮
输出机构示图
销轴式输出机构
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行星摆线针轮减速机描述
特点
传动比 范围大 体积小、 体积小、 重量轻 单级传动时为9~87,两级传动时为 两级传动时为121~7569,三级传动时可达几十万。 三级传动时可达几十万。 单级传动时为 两级传动时为 三级传动时可达几十万 用它代替两级普通圆柱齿轮机，体积小 ／ ～ ／ ，重量约减轻1／ ～ 用它代替两级普通圆柱齿轮机，体积小1／2～2／3，重量约减轻 ／3～ 1／2，传动功率可达 ／ ，传动功率可达100KW以上 以上 一般传动效率为0.90~0.94,最高达 最高达0.97。 一般传动效率为 最高达 。
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17.05.2012
摆线针轮减速机原理介绍
应用行星式传动原理,采用摆线针齿啮合的传动装置。 应用行星式传动原理 采用摆线针齿啮合的传动装置。传动装 采用摆线针齿啮合的传动装置 置分为：输入部分、减速部分、输出部分。 置分为：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个 错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴 错位 °的双偏心套， 形成H机构 机构， 承，形成 机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的 滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合 并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合,以组成 滚道 并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合 以组成 齿差为一齿的内啮合减速机构, 为了减小摩擦 为了减小摩擦,在速比小的减速机 齿差为一齿的内啮合减速机构 (为了减小摩擦 在速比小的减速机 针齿上带有针齿套)。 当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆 中,针齿上带有针齿套 。 当输入轴带着偏心套转动一周时 由于摆 针齿上带有针齿套 线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运 线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故 摆线轮的运 动成为既有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转一周时 在输入轴正转一周时， 动成为既有公转又有自转的平面运动 在输入轴正转一周时，偏心 套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再 套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速， 借助W输出机构 将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出 输出机构， 借助 输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴 传递给输出 从而获得较低的输出转速。 轴,从而获得较低的输出转速。 从而获得较低的输出转速
④油品选择
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行星摆线针轮减速机描述
装配与注意事项
须将各种零件清洗干净,要看清两个摆线轮的装配标记 ①装配前,须将各种零件清洗干净 要看清两个摆线轮的装配标记。做好壳体记号、电机接线盒 装配前 须将各种零件清洗干净 要看清两个摆线轮的装配标记。做好壳体记号、 记号、输出轴轴头、轴颈与联轴器孔无毛刺（过盈）、偏心轮轴颈与偏心套配合（过隙）、 ）、偏心轮轴颈与偏心套配合 ）、平 记号、输出轴轴头、轴颈与联轴器孔无毛刺（过盈）、偏心轮轴颈与偏心套配合（过隙）、平 面接合无毛刺、橡胶垫平整。杜绝轴颈、平面润滑油泄漏；完毕后必须手转灵活。 面接合无毛刺、橡胶垫平整。杜绝轴颈、平面润滑油泄漏；完毕后必须手转灵活。 以形成初步润滑条件。 ②在滚动及滑动表面涂抹润滑油,以形成初步润滑条件。 在滚动及滑动表面涂抹润滑油 以形成初步润滑条件 并涂抹油脂。 ③注意调整橡胶油封中弹簧的松紧,并涂抹油脂。 注意调整橡胶油封中弹簧的松紧 并涂抹油脂 ④可采用温差法,将销轴装入输出轴销孔。为保证连接强度,也采用温差法进行紧固环和输 可采用温差法 将销轴装入输出轴销孔。为保证连接强度 也采用温差法进行紧固环和输 将销轴装入输出轴销孔 出轴的装配,而不允许直接敲入 而不允许直接敲入。 出轴的装配 而不允许直接敲入。 标记,有的是用非常明显的圆坑标记 有的是用非常明显的圆坑标记, ⑤正常情况下两片摆线针轮上一定有标记。有的是用冲点 标记 有的是用非常明显的圆坑标记 正常情况下两片摆线针轮上一定有标记。 有的上标记虽不明显,但仔细寻找肯定能找到其他标记 只有对准标记后装配,才会容易装上且 但仔细寻找肯定能找到其他标记。 有的上标记虽不明显 但仔细寻找肯定能找到其他标记。只有对准标记后装配 才会容易装上且 运转正常、无异响。一般来说,两片摆线针轮有以下几种装法 两片摆线针轮有以下几种装法: 运转正常、无异响。一般来说 两片摆线针轮有以下几种装法 两标记面对面地重合。 a.两标记面对面地重合。 两标记面对面地重合 b.两标记面对面地重合后 其中一片再旋转 两标记面对面地重合后,其中一片再旋转 这种装法最多。 两标记面对面地重合后 其中一片再旋转18O°,这种装法最多。 ° 这种装法最多 c.两标记同朝一面重合。 两标记同朝一面重合。 两标记同朝一面重合 d.两标记同朝一面重合后 其中一片再旋转 两标记同朝一面重合后,其中一片再旋转 两标记同朝一面重合后 其中一片再旋转180°。 ° 切忌从端盖处分解。 ⑥对直联型摆钱针轮减速机进行分解时,切忌从端盖处分解。 对直联型摆钱针轮减速机进行分解时 切忌从端盖处分解