摆线针轮减速机
摆线针轮减速机工作原理及结构
摆线针轮减速机工作原理及结构1. 摆线针轮减速机简介大家好，今天咱们聊聊一种特别的机器——摆线针轮减速机。
乍一听名字，可能让你觉得它像是某个高深的科技产品，其实不然。
摆线针轮减速机就是个降低速度的小帮手，听上去简单，但它可是在很多地方都能派上用场，比如电动工具、工业设备，甚至汽车上都有它的身影。
没错，它就是在背后默默无闻地为我们的生活添砖加瓦，值得一提的是，它的工作原理其实也没那么复杂。
2. 工作原理2.1 摆线原理好，咱们先从工作原理说起。
摆线针轮减速机的“摆线”可不是跳舞的样子，而是一种特殊的运动轨迹。
想象一下，当一个小轮子在大轮子上滚动时，小轮子的边缘就像是在画圈圈，这就是摆线。
这种运动方式可厉害了，能够把转速从高到低进行转换。
简单来说，就是用这种巧妙的方式，让转速慢下来，但扭矩却可以大大增强，简直是力大无比的小家伙。
2.2 针轮设计再说说针轮，听起来是不是很新鲜？它就是在这个减速机里起到关键作用的小零件。
针轮的形状像细长的针，它们的排列就像是鱼刺，整齐而又有力。
利用这些针轮，减速机可以把动力传递得更加平稳，减少摩擦，让机器更持久地运转。
想象一下，针轮就像是勤勤恳恳的小工人，默默地完成着繁重的任务。
3. 结构特点3.1 结构组成接下来，咱们再来聊聊它的结构。
摆线针轮减速机的结构其实很简单，主要由壳体、摆线轮、针轮以及输入轴和输出轴组成。
壳体就像是一个坚固的外衣，保护里面的零件不受损害；摆线轮和针轮则是里面的核心，负责实现速度的转换。
而输入轴和输出轴就像是连接机器和外部的桥梁，把动力传递给其他设备。
整个结构像是一座精巧的机器，互相配合，缺一不可。
3.2 优点与应用那么，摆线针轮减速机有什么优点呢？首先，它的体积小、重量轻，但能量传递却特别高效，简直像是小马拉大车。
其次，它的减速比范围广，可以根据需要进行调节，真是灵活得很。
此外，由于内部结构的设计，它的噪音低，运转平稳，简直就是工业界的“低调奢华”。
摆线针轮减速机国家标准
摆线针轮减速机国家标准摆线针轮减速机是一种常用的传动装置，广泛应用于工业生产中的各个领域。
为了确保摆线针轮减速机的质量和性能，国家标准化组织对其进行了规范和标准化，以便于生产、使用和监督管理。
本文将对摆线针轮减速机国家标准进行详细介绍，希望能够为相关行业提供参考和指导。
首先，摆线针轮减速机国家标准主要包括产品分类、技术要求、检验方法、标志、包装、运输、贮存等内容。
其中，产品分类是根据其使用范围、传动比、工作条件等因素进行分类，以便于用户选择和使用。
技术要求是对摆线针轮减速机的设计、制造、安装、使用等方面进行详细规定，包括外形尺寸、传动精度、噪音、温升、效率等指标。
检验方法是对摆线针轮减速机进行质量检验和性能测试的方法和要求，以确保产品符合标准要求。
标志、包装、运输、贮存等内容是对产品标志、包装、运输和贮存条件进行规定，以确保产品在整个生产和使用过程中的质量和安全。
其次，摆线针轮减速机国家标准的制定和实施对于行业发展和产品质量提升具有重要意义。
通过制定统一的标准，可以规范产品质量、提高产品性能、促进技术创新和产业升级。
同时，标准化还可以降低生产成本、提高生产效率、增强产品竞争力，为用户提供更加安全、可靠的产品和服务。
此外，标准化还可以促进国际贸易、加强国际合作、提高行业声誉，为行业的可持续发展和国家经济建设做出积极贡献。
最后，摆线针轮减速机国家标准的实施和执行需要各方共同努力。
生产企业要严格按照标准要求进行产品设计、制造和检验，确保产品质量和性能符合标准要求。
用户单位要选择符合国家标准的产品，并按照标准要求进行安装、使用和维护，以确保产品的安全和可靠性。
监督管理部门要加强对产品质量和标准执行情况的监督检查，及时发现和纠正不合格产品和违规行为。
同时，行业协会和科研机构要加强标准宣传和培训，提高行业从业人员的标准意识和执行能力，推动摆线针轮减速机国家标准的全面实施和执行。
总之，摆线针轮减速机国家标准的制定和实施对于行业发展和产品质量提升具有重要意义，需要各方共同努力，共同推动。
摆线针轮减速机的组成
摆线针轮减速机的组成摆线针轮减速机，听起来是不是很高大上？但别担心，咱们今天就像聊家常一样，轻松聊聊这个家伙的组成部分。
说到减速机，首先得明白，它的主要作用就是把电机的高速转动“放慢”下来，变得更适合各种设备使用。
想象一下，电动车要是飞快地跑，那可不得了，得把速度降下来，让它更稳当。
摆线针轮减速机就像是这场减速秀的明星，默默地在背后发力。
最重要的组成部分就是摆线轮和针轮。
这两个家伙一搭配，简直是绝配。
摆线轮就像是个优雅的舞者，围着针轮转动，转速就这样被巧妙地降低。
针轮则是个勤奋的小伙伴，负责接收这个优雅的转动，让整个系统更加稳定。
想象一下，一个舞者围着自己的搭档跳舞，那种协调感，让人忍不住想给他们点赞。
再来聊聊壳体，这个“外衣”可不是简单的装饰，它可是保护内部“秘密”的关键。
壳体就像是一个强大的护卫，把里面的所有零件都严严实实地包裹住，不怕外面的灰尘和潮湿，真是个靠谱的家伙。
没有它，里面的小伙伴可就没法安心工作了，毕竟谁都不想被打扰，想想看，安静的工作环境多重要。
然后还有轴承，虽然它的身材小小的，但却是个了不起的角色。
轴承的作用就是支持转动部分，减少摩擦，保障转动的顺滑。
就像是一个精打细算的管家，把资源用得恰到好处，让摆线轮和针轮的舞蹈更流畅。
想想看，如果没有它，转动起来可就像个搓衣板，颠簸得让人心慌。
别忘了还有密封装置哦！这个小东西虽然不显眼，但却相当重要。
它的任务就是防止油液外漏，确保内部的润滑油一直在合适的位置，给所有零件提供滋润。
想象一下，如果油漏了，那可真是一场灾难，减速机可能就会因为缺油而干得像个沙漠，卡得死死的。
除了这些，摆线针轮减速机还有一些辅助装置，比如冷却装置。
它的作用就像给减速机“降温”，避免因为长时间工作而过热，热得像个火炉。
毕竟，长时间高强度的工作，就得有个清凉的地方让它休息一下。
想想如果减速机热了，可能会发生故障，那可就得不偿失了。
摆线针轮减速机的组成部分就像是一支默契的团队，每个小伙伴都在为最终的目标而努力。
摆线针轮减速机 标准
摆线针轮减速机标准摆线针轮减速机是一种常见的传动装置，广泛应用于各种机械设备中，其主要作用是将高速旋转的输入轴转速减小，从而实现对机械设备的传动和控制。
摆线针轮减速机的设计和制造需要符合一定的标准，以确保其性能稳定、安全可靠，本文将对摆线针轮减速机的标准进行详细介绍。
首先，摆线针轮减速机的标准主要包括外形尺寸、技术要求、检测方法等方面。
在外形尺寸方面，摆线针轮减速机应符合国家标准规定的尺寸范围，包括减速机的长度、宽度、高度以及各个安装孔的位置和尺寸。
在技术要求方面，摆线针轮减速机应具有一定的承载能力、传动效率和使用寿命，并且应满足相应的噪音、温升、振动等性能指标。
在检测方法方面，摆线针轮减速机的生产厂家应按照国家标准规定的检测方法对产品进行检测，确保产品的质量符合标准要求。
其次，摆线针轮减速机的标准还包括材料选用、加工工艺、装配要求等方面。
在材料选用方面，摆线针轮减速机的各个零部件应选用符合国家标准的材料，以确保产品的强度、硬度、耐磨性等性能。
在加工工艺方面，摆线针轮减速机的生产厂家应按照国家标准规定的加工工艺对产品进行加工，确保产品的精度、表面光洁度等质量指标。
在装配要求方面，摆线针轮减速机的生产厂家应按照国家标准规定的装配要求对产品进行装配，确保产品的运转平稳、噪音低、寿命长等性能。
最后，摆线针轮减速机的标准还包括使用、维护、保养等方面。
在使用方面，用户应按照国家标准规定的使用要求正确安装、调试和使用摆线针轮减速机，确保产品能够正常运转。
在维护方面，用户应按照国家标准规定的维护周期和方法对摆线针轮减速机进行定期维护，延长产品的使用寿命。
在保养方面，用户应按照国家标准规定的保养要求对摆线针轮减速机进行定期保养，确保产品的性能稳定、安全可靠。
总之，摆线针轮减速机的标准是保证产品质量和性能稳定的重要依据，生产厂家和用户都应严格遵守相关标准要求，共同维护产品的质量和安全，推动摆线针轮减速机行业的健康发展。
摆线针轮减速机工作原理
摆线针轮减速机工作原理知乎摆线针轮减速机是一种广泛应用于工业传动领域的减速设备，以其高效、稳定、低噪音等特点受到广大用户的青睐。
本文将对摆线针轮减速机的工作原理进行详细介绍，以期帮助读者更深入地理解其内在的运行机制，从而更好地应用和维护这一设备。
一、摆线针轮减速机的结构摆线针轮减速机主要由输入轴、输出轴、针齿壳、摆线轮、行星轮、轴承和箱体等部件组成。
其中，摆线轮和针齿壳是减速机的核心部件，通过它们的相互作用实现减速传动。
二、摆线针轮减速机的工作原理摆线针轮减速机的工作原理可以概括为“摆线运动与针齿啮合相结合”的传动方式。
具体过程如下：输入轴驱动：当输入轴旋转时，通过轴承和行星轮带动摆线轮进行旋转。
摆线运动：摆线轮在旋转过程中，其上的齿廓与针齿壳内的针齿相啮合。
由于摆线轮的齿廓形状特殊，使得摆线轮在绕自身轴线旋转的同时，还沿着针齿壳的内壁进行公转，形成摆线运动。
减速传动：摆线运动使得摆线轮上的齿廓不断与针齿壳内的针齿进行啮合和脱离，从而实现减速效果。
同时，行星轮与输出轴相连，通过摆线轮和行星轮的相互作用，将减速后的动力传递给输出轴。
输出轴输出：经过减速传动后，输出轴以较低的速度旋转，从而驱动负载进行工作。
三、摆线针轮减速机的优势分析。
摆线针轮减速机相较于其他类型的减速机，具有显著的优势，这些优势使得它在各种工业应用场景中脱颖而出。
以下是对摆线针轮减速机优势的详细分析：高效传动能力：高传动效率：摆线针轮减速机通过独特的摆线运动和针齿啮合设计，能够实现高达95%以上的传动效率，减少了能量的损失。
低摩擦损失：针齿和摆线轮之间的接触面积小，摩擦阻力小，从而减少了由于摩擦产生的热量和能量损失。
卓越的稳定性：精确控制：由于摆线运动的特性，减速机能够提供平稳且连续的动力输出，使得精确控制变得容易。
长寿命：摆线针轮减速机经过精密设计和制造，其关键部件如摆线轮和针齿壳经过特殊处理，具有长寿命和低维护要求。
低噪音和低振动：静音设计：摆线针轮减速机的结构设计和制造工艺都致力于降低噪音，使得它在需要低噪音环境的应用中表现出色。
摆线针轮减速机使用说明解读
摆线针轮减速机使用说明（一）用途：摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以通常也叫行星摆线减速机，行星摆线针轮减速机可以广泛的应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动或减速装置。
其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因此，减速机行星摆线针轮减速机在各个行业和领域被广泛的使用，受到广大用户的普遍欢迎。
（二）使用条件：1、摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的场合，同时允许正、反两个方向运转。
2、输入轴的转速额定转数为1500转/分，在输入功率大于18.5千瓦时建议采用96 0转/分的6极电机配套使用。
3、卧式安装摆线针轮减速机的工作位置均为水平位置。
在安装时最大的水平倾斜角一般小于15°。
在超过15°时应采用其他措施保证润滑充足和防止漏油。
4、摆线针轮减速机的输出轴不能受较大的轴向力和径向力，在有较大轴向力和径向力时须采取其他措施。
（三）润滑：1、卧式摆线减速机在正常情况下采用油池润滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，在工作条件恶劣，环境温度处于高温时可采用循环润滑。
2、摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑，为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命，建议采用70#或90#极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。
3、立式安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断油，以避免减速机的部件损坏。
4、加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。
放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油。
该减速机出厂时内部无润滑油。
5、第一次加油运转100小时应更换新油，（并将内部污油冲干净）以后再连续工作，每半年更换一次（8小时工作制），如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间，实践证明减速机的经常清洗和换油（如3-6个月）对于延长减速机的使用寿命有着重要作用。
在使用过程中应经常补充润滑油。
摆线式针轮减速机原理
摆线式针轮减速机原理
摆线式针轮减速机是一种常用的减速装置，具有结构简单、传动效率高、噪声低等优点。
其工作原理如下：
1. 针轮传动：摆线式针轮减速机利用针轮和摆线齿轮的咬合传动来实现减速。
针轮是一个圆柱体，表面齿刻有一条或多条螺旋状的凸起齿槽。
摆线齿轮则由一组齿数稍多的直齿轮组成，齿轮的齿数比针轮的齿数多一个。
当针轮和摆线齿轮咬合时，由于针轮的齿数比摆线齿轮的齿数少一个，所以针轮每转动一周，摆线齿轮只转动不到一周，实现减速效果。
2. 减速比计算：摆线式针轮减速机的减速比可以根据针轮和摆线齿轮的齿数来计算。
减速比等于针轮的齿数除以摆线齿轮的齿数。
例如，若针轮的齿数为20，摆线齿轮的齿数为21，则
减速比为20/21。
3. 齿轮传动特点：摆线式针轮减速机的齿轮传动采用齿轮啮合的方式，因此传动效率较高。
同时，由于针轮和摆线齿轮的齿形特点，可以实现较高的传动精度和运动平稳性。
此外，相比其他传动装置，摆线式针轮减速机的噪声较低，运行平稳可靠。
4. 应用领域：摆线式针轮减速机广泛应用于机械传动领域，例如工业机械设备、自动化设备、机床和机器人等。
由于其结构简单、传动效率高等特点，可以满足不同工况下的需求。
总之，摆线式针轮减速机通过针轮和摆线齿轮的咬合传动来实
现减速，具有结构简单、传动效率高、噪声低等优点，在机械传动领域有着广泛的应用。
摆线针轮减速机型号参数
摆线针轮减速机型号参数
摆线针轮减速机是一种常用的传动装置，用于将高速旋转的输入轴
的转速降低，并传递给输出轴，实现不同轴的转速匹配。
其型号参
数可以包括以下几个方面：
1. 额定输入转速：指减速机能够长期运行的最高输入转速，一般以
转/分钟（rpm）为单位。
2. 额定输出转速：指减速机输出轴的转速，一般以转/分钟（rpm）为单位。
3. 额定输出扭矩：指减速机输出轴可以承受的最大扭矩，一般以牛
顿米（Nm）为单位。
4. 齿轮传动比：指减速机输入轴和输出轴的转速比值，一般为一个
整数。
5. 效率：指减速机的传动效率，即输出轴扭矩与输入轴扭矩之比，
一般以百分比表示。
6. 外形尺寸：指减速机的外形尺寸，包括长度、宽度和高度等尺寸。
7. 重量：指减速机的重量，单位一般为千克（kg）。
8. 使用环境要求：包括工作温度范围、防护等级等。
以上仅为摆线针轮减速机常见的型号参数，具体的参数还需根据实际使用需求进行选择。
不同厂家生产的摆线针轮减速机型号参数可能有所不同，需要根据具体的产品型号进行查询。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
排除方法：调整至适当位置，使三者相连轴线同心、适
浙江大学专用
当调整负荷、在油封唇口处滴润滑油、更换合适新油、 按游标指示点调整油量、更换新轴承、拆下端盖，调整 轴承间隙、改变环境，清除散热故障
3.漏油 原因：油封唇口磨损、油封档轴颈磨损、油量过多、放油螺塞未
旋紧、游标破损、密封胶失效、螺钉松动
排除方法：更换油封、更换输出轴或输入轴、按游标指示点调整
浙江大学专用
安装： 在摆线减速机的输出轴上加装联轴器、皮带轮、链
轮等联结件时不允许采用直接捶击方法，因该减速机的输 出轴结构不能承受轴向的捶击力，可用轴端螺孔旋入螺钉 压入联结件。 输出轴及输入轴的轴径选用GB1568-79配合。 3、减速机上的吊环螺钉只限起吊减速机用。 4、在基础上 安装减速机时，应校准减速机的安装中心线标高，水平度 及其相连部分的相关尺寸。校准传动轴的同心度不应超过 联轴器所允许的范围。 5、减速机校准时，可用钢制垫块 或铸铁垫块进行，垫块在高度方面不超过三块，也可用契 铁进行，但减速机校准后应换入平垫块。 6、垫块的配置 应避免引起机体变形，应按基础螺栓两边对称排列，其相 互距离能足够使水浆在灌溉时自由流通。 7、料浆的灌溉 应密实，不可有气泡、空隙和其他缺陷。
浙江大学专用
5.润滑油更换周期：减速机在初次运转200 小时后须进行第一次更换润滑油，更换时应去残存 圬油。初次换油后,以后每天连续工作lO个小时以上 的减速机．应每隔3个月更换一次润滑油、每天工作 不超过10个小时的减 速机，应每隔6个月更换一次 润滑油。 6.己长期没有使用的减速机(一般在12个 月以上)在重新使用前，必须更换润滑油。 7.加油 时旋开减速机上部的通气帽可加油．放油时旋开减 速机下部的油螺塞可放出污油； 8.不允许注入不清 洁或带腐蚀性的润滑油。 9.采用循环润滑法兰式工 装减速机，在使用前应先启动油泵．待油泵正常工 作后再启动减速机.
浙江大学专用
使用条件： 1、摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的 场合，同时允许正、反两个方向运转。 2、输入 轴的转速额定转数为1500转/分，在输入功率大于 18.5千瓦时建议采用960转/分的6极电机配套使用。 3、卧式安装摆线针轮减速机的工作位置均为水平 位置。在安装时最大的水平倾斜角一般小于15°。 在超过15°时应采用其他措施保证润滑充足和防 止漏油。 4、摆线针轮减速机的输出轴不能受较 大的轴向力和径向力，在有较大轴向力和径向力 时须采取其他措施。
浙江大学专用
使用与维护 ：
如果每天工作10小时以上三个月要更换润滑 油，如果不超6个月更换一次千万不能断油，易损 件油封，轴承。 1.本减速机在使用前必须注入润滑油、出厂时的减 速机为了便于装卸和运输．一般都不注入润滑油。 2.普通用途的摆线针轮减速机．在常温下推荐使用 N150极压工业齿轮油。 3.当摆线针轮减速机在工 作条件恶劣、启动停止频繁和高温或低温场合中工 作时，应与我厂技术部门联系． 4.加注润滑油时， 油位高度压在油标或示油器的居中位置。
浙江大学专用
注意事项： 日常只要保证机油的正常就可以了。 容易 发生密封圈漏油现象，换密封圈就好了。换时只 要拆电机螺丝，不要拆减速机螺丝。拆完再拆电 机风叶罩。转动风叶同时拔出电机。换好后装电 机时也要转动风叶。 还有油泵也容易出问题。 透明油管容易漏油。 拆解减速机时一定要记住 每个齿轮的方向标记，以便装回。 适用垂直安 装的任何机械。如搅拌桨，耙泥机。
浙江大学专用
常见故障及排除方法 1.油管无油 原 因：机内有面太低、油路堵塞、油泵损坏 排除方法：像机内增加润滑油、拆下油泵清洗、更换新
油泵
2.过热 原 因：原动机、减速机、工作机连接不当、超负荷运转。
油封过度摩擦、润滑油杂质多或润滑性差、润滑油过多 或过少、轴承损坏、轴承装配过紧、环境恶劣散热差
浙江大学专用
润滑：卧式摆线减速机在正常情况下采用油池润滑，油面
高度保持在视油窗的中部即可，在工作条件恶劣，环境温 度处于高温时可采用循环润滑。 2、摆线针轮减速机在常 温下一般选用40#或50#机械油润滑，为了提高减速机的性 能、延长摆线针轮减速机的使用寿命，建议采用70#或90# 极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑 油. 3、立式安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断油，以 避免减速机的部件损坏。 加油时可旋开机座上部的通气帽 即可加油。放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油。 该减速机出厂时内部无润滑油。 第一次加油运转100小时 应更换新油，（并将内部污油冲干净）以后再连续工作， 每半年更换一次（8小时工作制），如果工作条件恶劣可适 当缩短换油时间，实践证明减速机的经常清洗和换油（如 3-6个月）对于延长减速机的使用寿命有着重要作用。在使 用过程中应经常补充润滑油。
浙江大学专用
结构：
浙江大学专用
特点： 1．高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速
比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。 2．结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴 输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。 3．运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数 大以及具有机件平衡的机理，使振动和噪声限制在最小程 度。 4．使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料， 经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动 接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。 5．设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个 数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。
浙江大学专用
型号分类 ： 1．B系列摆线针轮减速机
BW底脚式卧装双轴摆线针轮减速机 BL法兰机 BLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速 BWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速
机
机 机
浙江大学专用
BLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速
浙江大学专用
油量、螺纹处加密封胶，旋紧螺塞、更换游标、拆机更换新密封 胶、均匀拧紧螺母
4.杂音 原因：轴承损伤或间隙过大、润滑油不足、机体内有异物 排除方法：更换轴承、按游标指示点补加润滑油、倒净润滑油带
出异物，重加清洁润滑油
5.震动 原因：原动机、减速器、工作机固定不良、轴承磨损、螺栓松脱 排除方法：查处固定不良部位、更换轴承、固紧螺栓
2．X系列摆线针轮减速机
XW底脚式卧装双轴摆线针轮减速机 XL法兰式立装双轴摆线针轮减速机 XWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机 XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机 XWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机 XLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机 B系列单级机型有：0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 120 150 180 220 270 330 390 450 550 650 12 15 18 22 27 33 39 45 55 65 X系列单级机型有：X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11
化工机械 原理
浙江大学专用
§1.2
视觉图：
摆线针轮减速机
浙江大学专用
Flash动画
E:\Youku Files\最真实的摆线针轮.flv
浙江大学专用
原理： 是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新 颖传动装置。 全部传动装置可分为三部分：输入部分、减 速部分、输出部分。 在输入轴上装有一个错位180°的双 偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成 H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚 道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合， 以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦， 在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。 当输入轴带 着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其 受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又 有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一 周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助 W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给 输出轴，从而获得较低的输出转速。