摆线针轮减速机样本
摆线针轮减速机原理图
摆线针轮减速机原理图 Document number：NOCG-YUNOO-BUYTT-UU986-1986UT摆线针轮减速机原理图、结构图、性能及型号表示法原理/结构原理行星全部传动装置可分为三部分：输入部分、部分、输出部分。
？在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由轮与针上一组环形排列的针相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于轮上齿廊曲线的特点及其受针上针齿限制之故，轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，轮于相反方向上转过一个齿差从而得到，再借助W输出机构，将轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
？武英牌原理/行星结构、参数、性能及表示法一、行星/是一种比较新型的传动机构，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱及蜗轮蜗杆，因为具有：１、传动比大：一级时传动比为1:7到1：87；两级时转动比为121～7569，用户也可以根据自己的实际需要选用比更大的三级减速！？２、传动效率高：？由于该机啮合部位采用了滚动啮合，一般效率为可达90％以上。
？3、保养方便（润滑方式）：？#6125以下使用不要保养的専用高级油脂；？4、体积小，重量轻：？采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而本身具有结构紧凑，体积小、重量轻的特点。
用它代替两级普通圆柱齿轮减速器，体积可减少1/2～2/3；重量约减轻1/3～1/2。
？5、拆装方便，容易维修：？由于结构设计合理、拆装简单便于维修，使用零件个数少以及润滑简单。
？6、使用可靠、故障少、寿命长：？主要传动啮合件使用耐磨耗及耐疲劳性能良好的高炭铬轴承钢制造，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，因此机械性能好，耐磨性能好；运转接触采用滚动磨擦，基本上无磨损，故故障少、寿命长，其寿命较普通器可提高2-3倍。
无级变速摆线针轮减速器完整版
无级变速摆线针轮减速器PZ型无级变速摆线针轮减速器（JB/T 7254—1994）是由多盘式无级变速器和单级摆线针轮减速器串联组成的无级变速摆线针轮减速器，普通型（恒功率型代号G），恒转矩无代号；大变速范围型（代号S）。
安装型式：双轴型卧式安装（代号W）；电机直联型卧式安装（代号WD）；电机直联型立式安装（代号LD）。
PZ型减速器传递功率大，寿命长，结构紧凑，速度稳定，运转平稳。
适用于需要无级变速的机械传动中，例如冶金、矿山、石油、化工、轻工、食品、纺织等行业。
工作条件：工作环境温度为-10～40℃，可正、反双向运转。
型号与标记1.型号（1）PZW型—普通型卧式双轴型无级变速摆线针轮减速器；（2）PZWD型—普通型卧式电动机直联型无级变速摆线针轮减速器；（3）PZLD型—普通型立式无级变速摆线针轮减速器；（4）PZS型—大变速范围型无级变速摆线针轮减速器。
2.标记PZW普通型（卧式双轴型）变减速器主要尺寸PZW型（卧式双轴型）变减速器主要尺寸/mm规格代号减速器型号 F E G n d D b h l D1b1h1l1J H M N R C L1 A型1165 85 86 4 1125 8 3516 5 30 150 240 113 190 18 1003682 25 8 34 368 B型 2 30 8 35 3732 A型3 250 100 1514 16 35 10 5520 6 40 168285 150 290 20 140 4354 290 145 169 4 16 45 14 74 295 195 330 22 150 483 B型3 240 110 1254 13 35 10 56 265 160 280 15 120 4364 280 150 144 4 13 45 14 71 285 200 320 20 140 4893 A型5 370 150 206 4 16 55 16 9125 8 50 235352 260 420 25 160 6646 380 275 125 4 22 65 18 89 392 335 430 30 200 706 B型5 340 200 158 4 17 55 16 80 352 250 390 25 160 6496 340 320 155 4 22 70 20 102 392 380 400 25 200 7134 A型6 380 275 125 4 22 65 18 8928 8 50 295426 335 430 30 200 7587 420 320 145 4 22 80 22 109 446 380 470 30 220 796 B型 6 340 320 155 4 22 70 20 102 426 380 400 25 200 7655 A型7 420 320 145 4 22 80 22 10935 10 55 208492 380 470 30 220 9548 480 380 155 4 22 90 25 120 522 440 530 35 250 1012 B型8 420 380 159 4 22 90 24 120 512 440 470 32 240 9946 A型9 560 480 186 4 26 100 28 14148 14 90 285628 560 620 40 290 112410 630 500 230 4 30 110 28 150 663 600 690 45 325 1159 B型9 500 440 200 4 26 100 28 140 618 520 560 35 280 1100注：机型号大于10的减速器与变速器一般不采用直联型式，二者间推荐采用联轴器联接。
XW、XWD摆线针轮减速机
○○○ 249 315 366 441 542 592 744 895 ○○○○○ ●●
○○ 361 395 430 499 601 739 808 1014 1220
748 1097 1495
X 系列行星摆线针轮减速机输入功率选型表（六级电动机 1000r/min）：
传动比
机型
安装型号 号
5
15 430 15 516 12.35 531 10.60 547 9.82 563 8.42 579 6.84 588
6
18.5 955 17.1 983 15 1032 12.8 1104.6
传动比 9
输入转速 /(r/min)
1800
1500
1200
1000
900
750
600
输出转速
200
167
输出轴许用径向力/(N) 4490
785 785 981 981 981 4490 4940 5660 6100 6100
981 981 981 981 981 981 981 7130 7130 8050 8460 8990 9690 9690
输出轴许用转矩/(N·m) 1177 6
输出轴许用径向力/(N) 6080
输出轴许用转矩/(N·m) 10
输出轴许用径向力/(N)
7649 9218 34100 39800
10296 39800
10296 11767 11767 11767 11767 11767 46800 49100 51800 55400 55400 60400
输出轴许用转矩/(N·m) 11
输出轴许用径向力/(N)
○ 145 ○ 158 ○ 183 221 271 296 372 448
摆线针轮减速机原理及图
1.它的原理像两个银币，一个静止另一个靠在它的边上转，当转动的币从一个点转回原来的点时它已经转了两转不是一转。
2.示意图不好画，我讲解一下。
它里面是齿轮组成的，动静齿轮的结合不是像银币那样外边接合。
而是一个外边和另一个内边啮合构成一组，这样可以节省空间，即使多组结合也可以叠在一个圆筒内。
圆筒的输入和输出轴是在同一个圆心上的，但是内部的齿轮并不同心，主动轮比从动轮小沿轴摆动，同时沿边滚动。
带动从动轮滚动；从动轮又带动下一主动轮沿轴摆动···如此直到输出轴。
每组齿数和齿轮组数决定变速比。
3。
日常只要保证机油的正常就可以了。
4. 容易发生密封圈漏油现象，换密封圈就好了。
换时只要拆电机螺丝，不要拆减速机螺丝。
拆完再拆电机风叶罩。
转动风叶同时拔出电机。
换好后装电机时也要转动风叶。
还有油泵也容易出问题。
透明油管容易漏油。
拆解减速机时一定要记住每个齿轮的方向标记，以便装回。
5.适用垂直安装的任何机械。
如搅拌桨，耙泥机。
摆线针轮减速机原理图、结构图、性能及型号表示法摆线针轮减速机原理/摆线减速机结构原理行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
武英牌摆线减速机原理/行星摆线针轮减速机结构、参数、性能及表示法一、行星摆线针轮减速机/摆线减速机是一种比较新型的传动机构，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因为摆线针轮减速机具有：１、传动比大：摆线针轮减速机一级减速时传动比为1:7到1：87；两级减速时转动比为121～7569，用户也可以根据自己的实际需要选用减速比更大的三级减速！２、传动效率高：摆线针轮减速机由于该机啮合部位采用了滚动啮合，一般效率为可达90％以上。
摆线针轮减速机外形和安装尺寸
摆线针轮减速机外形和安装尺寸
系列 X 天减
外形尺寸
安装尺寸
机座号
D2 L1 CF D3 D4 P E M n-d
0 120 125 57 102 80 3 8 27 6-10
输出轴尺寸 D eb h s 14 20 5 16 -
输入轴尺寸 t D1 e1 b1 h1 t1 11 10 15 4 11.5 7.5
12 1160 1474 796 1020 900 10 60 356 8-39 180 320 45 190 M42 165 90 150 25 95 81
XW、XWD 摆线针轮减速机外形及安装尺寸
2/4
摆线针轮减速机外形和安装尺寸
XW0、XWD0、XW1、XWD1、X2、XWD2、XW3、XWD3、XW4、XWD4、XW5、XWD5、XW6、XWD6、XW7、XWD7、XW8、 XWD8、XW9、XWD9、XW10、XWD10、XW11、XWD11、XW12、XWD12、行星摆线针轮减速机外形及安装尺寸
7 430 532 279 390 345 5 22 114 8-18 80 98 22 85 M12 71 40 65 12 43 35
8 490 602 335 450 400 6 30 112 12-18 90 110 25 95 M16 81 45 70 14 48.5 39.5
9 580 724 382 520 455 8 35 170 12-22 100 129 28 106 M20 90 50 80 14 53.5 44.5
416
45
74
1 4
48 M1 39 .5 0 .5
2 2
40
6
24 .5
18 .5
QW系列轻型摆线针轮减速机
QW系列轻型摆线针轮减速机
简介
轻型系列（铝合金系列）行星摆线针轮减速机，是在原行星摆线针轮减速机基础上为适应轻工行业需要研制开发的，适用于食品机械、印刷机械、纺织机械、橡胶机械、制药机械、陶瓷机械、各种工业流水线等。
其特点重量更轻。
全部机型均采用润滑脂润滑免维护，可根据用户需要任何方向安装（订货需注明）。
其减速比单级5-121，双级121-5959。
QW轻型行星摆线针轮减速机标记示例
型号表示方法
QW单级轻型行星摆线针轮减速机型号规格及选型表
双级减速机型号规格及选型表
注：粗线下的T2输出转矩数值（N·m）大于该机型的许用转矩，请您设安全装置。
减速机低速轴许用转矩极限值T2与最大许用径向力极限值P r2
表内许用径向力P r2（N）值是指在低速轴轴伸中点上的计算值。
当径向力作用在轴伸中点以外时，请接洽。
QW单级卧式轻型摆线针轮减速机外形及安装尺寸
单级卧式安装尺寸表
减速机常用电机及电机外形尺寸一览表
QW型单级立式行星摆线针轮减速机外形及安装尺寸
单级立式安装尺寸表
减速机常用电机及电机外形尺寸一览表
QW双级卧式轻型行星摆线针轮减速机外形及安装尺寸
双级卧式安装尺寸表
减速机常用电机及电机外形尺寸一览表
QW双级立式轻型行星摆线针轮减速机外形及安装尺寸
双级立式安装尺寸表
减速机常用电机及电机外形尺寸一览表。
WB系列(铝合金)微型摆线减速器(双联样本)
M
查 X 系列许用转矩与传动能力表, 确定机型号
选: XLE - S - 63 - 289 传递功率要求配置 0. 55KW
验算: n2
=
n1 i
=
600 289
= 2. 076r/ min
T2
= 9550 ×P1 n1
×i
×n
= 9550 ×0. 55 600
×289
×0. 94
= 2378N.
M
T1 < T2 选型符合要求
3- 2- 466 第 2 章 行星摆线针轮减速机
www. jiansuji001. com
5 WB 系列减速器负载系数 FS 值 表1
原 动 机 种类
工作时间 4 小时/每天
均匀负载 U 1. 00
( 1. 00)
负载性质 中等冲击 M
1. 00 ( 1. 25)
强烈冲击 H 1. 25 ( 1. 5)
2 计算及选型
n1 1450 i = n2 = 32 = 45. 3
T2
= 9550 ×P1 n1
×i
×n
= 9550 ×0. 25 1450
×45. 3
×0.
95
= 70.
8N.
M
查 WB 系列许用转矩与传动能力表, 确定机型号
选: WB85 - WD - 0. 25 - 43
验算: n2
=
n1 i
207 161 132 85 63 50 41 33 25 20 16 137 106 87 56 41 33 27 22 16 13 11
www. jiansuji001. com
第 2 章 行星摆线针轮减速机 3- 2- 475
摆线针轮减速机Cycloid reducer
X系列摆线针轮减速机 3、摆线针轮减速机型号及其其表示方法：
型
号
8000系列
型
号
型
号
型
号
使 用 条 件
1、摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的 场合，同时允许正、反两个方向运转。 2、输入轴的转速额定转数为1500转/分，在 输入功率大于18.5千瓦时建议采用960转/分 的6极电机配套使用。 3、卧式安装摆线针轮减速机的工作位置均为 水平位置。在安装时最大的水平倾斜角一 般小于15°。在超过15°时应采用其他措 施保证润滑充足和防止漏油。 4、摆线针轮减速机的输出轴不能受较大的轴 向力和径向力，在有较大轴向力和径向力 时须采取其他措施。
滑
4、加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。放油 时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油。（要 确保旧油排放干净） 润
滑
5、第一次加油运转100小时应更换新油，（并将内 部污油冲干净）以后再连续工作，每半年更换一 次（8小时工作制），如果工作条件恶劣可适当缩 短换油时间，实践证明减速机的经常清洗和换油 （如3-6个月）对于延长减速机的使用寿命有着重 要作用。在使用过程中应经常补充润滑油。
传 动 结 构 及 原 理
摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原 理，采用摆线针齿啮合的传动装置。 摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部 分：输入部分、减速部分、输出部分。在输 入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在 偏心套上装有两个滚柱轴承，两个摆线轮的 中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由 摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮 合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构， （为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针 齿上带有针齿套）。
传 动 结 构 及 原 理