摆线针轮减速机原理图
摆线针轮减速机工作原理及结构
摆线针轮减速机工作原理及结构1. 摆线针轮减速机简介大家好，今天咱们聊聊一种特别的机器——摆线针轮减速机。
乍一听名字，可能让你觉得它像是某个高深的科技产品，其实不然。
摆线针轮减速机就是个降低速度的小帮手，听上去简单，但它可是在很多地方都能派上用场，比如电动工具、工业设备，甚至汽车上都有它的身影。
没错，它就是在背后默默无闻地为我们的生活添砖加瓦，值得一提的是，它的工作原理其实也没那么复杂。
2. 工作原理2.1 摆线原理好，咱们先从工作原理说起。
摆线针轮减速机的“摆线”可不是跳舞的样子，而是一种特殊的运动轨迹。
想象一下，当一个小轮子在大轮子上滚动时，小轮子的边缘就像是在画圈圈，这就是摆线。
这种运动方式可厉害了，能够把转速从高到低进行转换。
简单来说，就是用这种巧妙的方式，让转速慢下来，但扭矩却可以大大增强，简直是力大无比的小家伙。
2.2 针轮设计再说说针轮，听起来是不是很新鲜？它就是在这个减速机里起到关键作用的小零件。
针轮的形状像细长的针，它们的排列就像是鱼刺，整齐而又有力。
利用这些针轮，减速机可以把动力传递得更加平稳，减少摩擦，让机器更持久地运转。
想象一下，针轮就像是勤勤恳恳的小工人，默默地完成着繁重的任务。
3. 结构特点3.1 结构组成接下来，咱们再来聊聊它的结构。
摆线针轮减速机的结构其实很简单，主要由壳体、摆线轮、针轮以及输入轴和输出轴组成。
壳体就像是一个坚固的外衣，保护里面的零件不受损害；摆线轮和针轮则是里面的核心，负责实现速度的转换。
而输入轴和输出轴就像是连接机器和外部的桥梁，把动力传递给其他设备。
整个结构像是一座精巧的机器，互相配合，缺一不可。
3.2 优点与应用那么，摆线针轮减速机有什么优点呢？首先，它的体积小、重量轻，但能量传递却特别高效，简直像是小马拉大车。
其次，它的减速比范围广，可以根据需要进行调节，真是灵活得很。
此外，由于内部结构的设计，它的噪音低，运转平稳，简直就是工业界的“低调奢华”。
摆线针轮减速机工作原理
摆线针轮减速机工作原理知乎摆线针轮减速机是一种广泛应用于工业传动领域的减速设备，以其高效、稳定、低噪音等特点受到广大用户的青睐。
本文将对摆线针轮减速机的工作原理进行详细介绍，以期帮助读者更深入地理解其内在的运行机制，从而更好地应用和维护这一设备。
一、摆线针轮减速机的结构摆线针轮减速机主要由输入轴、输出轴、针齿壳、摆线轮、行星轮、轴承和箱体等部件组成。
其中，摆线轮和针齿壳是减速机的核心部件，通过它们的相互作用实现减速传动。
二、摆线针轮减速机的工作原理摆线针轮减速机的工作原理可以概括为“摆线运动与针齿啮合相结合”的传动方式。
具体过程如下：输入轴驱动：当输入轴旋转时，通过轴承和行星轮带动摆线轮进行旋转。
摆线运动：摆线轮在旋转过程中，其上的齿廓与针齿壳内的针齿相啮合。
由于摆线轮的齿廓形状特殊，使得摆线轮在绕自身轴线旋转的同时，还沿着针齿壳的内壁进行公转，形成摆线运动。
减速传动：摆线运动使得摆线轮上的齿廓不断与针齿壳内的针齿进行啮合和脱离，从而实现减速效果。
同时，行星轮与输出轴相连，通过摆线轮和行星轮的相互作用，将减速后的动力传递给输出轴。
输出轴输出：经过减速传动后，输出轴以较低的速度旋转，从而驱动负载进行工作。
三、摆线针轮减速机的优势分析。
摆线针轮减速机相较于其他类型的减速机，具有显著的优势，这些优势使得它在各种工业应用场景中脱颖而出。
以下是对摆线针轮减速机优势的详细分析：高效传动能力：高传动效率：摆线针轮减速机通过独特的摆线运动和针齿啮合设计，能够实现高达95%以上的传动效率，减少了能量的损失。
低摩擦损失：针齿和摆线轮之间的接触面积小，摩擦阻力小，从而减少了由于摩擦产生的热量和能量损失。
卓越的稳定性：精确控制：由于摆线运动的特性，减速机能够提供平稳且连续的动力输出，使得精确控制变得容易。
长寿命：摆线针轮减速机经过精密设计和制造，其关键部件如摆线轮和针齿壳经过特殊处理，具有长寿命和低维护要求。
低噪音和低振动：静音设计：摆线针轮减速机的结构设计和制造工艺都致力于降低噪音，使得它在需要低噪音环境的应用中表现出色。
摆线针轮减速机选型
摆线针轮减速机的原理、主要特点和结构及选型参数摆线针轮减速机是一种采用K-H-V少齿差行星传动原理的新颖传动装置。
广泛应用于纺织印染、轻工食品、冶金矿山、石油化工、起重运输及工程机械等领域中的驱动和减速装置。
（参见下图:太阳轮（针齿轮）Zz与行星轮（摆线轮）ZB的齿数差为1，即Zz-Zb=1）本厂生产的摆线针轮减速机质量优良、性能可靠、规格齐全、价格合理。
其传动过程如下：行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
摆线针轮减速机装配图脱硫新风换气机除尘器不锈钢水箱特种气体水箱二氧化碳主要特点⊙ 高速比和高效率高级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。
⊙ 结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴与输入轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小。
⊙ 运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪声限制在最小程度。
⊙ 使用可靠、寿命长因主要零件采用轴承钢，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，并且部门传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
⊙ 设计合理，维修方便，容易分解安装，最小零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。
摆线针轮减速机原理演示图及结构
摆线针轮减速机原理演示图及结构，维护等所有知识1.它的原理像两个银币，一个静止另一个靠在它的边上转，当转动的币从一个点转回原来的点时它已经转了两转不是一转。
2.示意图不好画，我讲解一下。
它里面是齿轮组成的，动静齿轮的结合不是像银币那样外边接合。
而是一个外边和另一个内边啮合构成一组，这样可以节省空间，即使多组结合也可以叠在一个圆筒内。
圆筒的输入和输出轴是在同一个圆心上的，但是内部的齿轮并不同心，主动轮比从动轮小沿轴摆动，同时沿边滚动。
带动从动轮滚动；从动轮又带动下一主动轮沿轴摆动···如此直到输出轴。
每组齿数和齿轮组数决定变速比。
3。
日常只要保证机油的正常就可以了。
4. 容易发生密封圈漏油现象，换密封圈就好了。
换时只要拆电机螺丝，不要拆减速机螺丝。
拆完再拆电机风叶罩。
转动风叶同时拔出电机。
换好后装电机时也要转动风叶。
还有油泵也容易出问题。
透明油管容易漏油。
拆解减速机时一定要记住每个齿轮的方向标记，以便装回。
行星齿轮减速机：主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点.因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.关于行星减速机的几个概念:级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.行星摆线针轮减速机：全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
行星摆线针轮减速机原理图之欧阳文创编
行星摆线针轮减速机原理图、结构、参数、性能及型号表示法（淄博电动滚筒）文章标签:行星摆线针轮减速机蜗轮蜗杆减速机摆线针轮减速机减速机行星摆线针轮减速机原理图、结构、参数、性能及型号表示法一、行星摆线针轮减速机/摆线减速机是一种比较新型的传动机构，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因为摆线针轮减速机具有：１、传动比大：摆线针轮减速机一级减速时传动比为1:7到1：87；两级减速时转动比为121～7569，用户也可以根据自己的实际需要选用减速比更大的三级减速！２、传动效率高：摆线针轮减速机由于该机啮合部位采用了滚动啮合，一般效率为可达90％以上。
3、保养方便（潤滑方式）：#6125以下使用不要保養的専用高級油脂；4、体积小，重量轻：摆线针轮减速机采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而摆线针轮减速机本身具有结构紧凑，体积小、重量轻的特点。
用它代替两级普通圆柱齿轮减速器，体积可减少1/2～2/3；重量约减轻1/3～1/2。
5、拆装方便，容易维修：由于摆线针轮减速机结构设计合理、拆装简单便于维修，使用零件个数少以及润滑简单。
6、使用可靠、故障少、寿命长：主要传动啮合件使用耐磨耗及耐疲劳性能良好的高炭铬轴承钢制造，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，因此摆线针轮减速机机械性能好，耐磨性能好；运转接触采用滚动磨擦，基本上无磨损，故故障少、寿命长，其寿命较普通齿轮减速器可提高2-3倍。
7、运行平平稳，噪音小：摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪声限制在最小程度。
8、因此，摆线针轮减速机正因为具有这些其它种类减速机不可替代的优越性和特点，所以摆线针轮减速机在各种机械行业被广泛使用，并深受用户的欢迎和信赖！二、摆线针轮减速机一种采用少齿差行星传动原理的新颖减速装置，可广泛用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动或减速装置，适用工作温度为正负40度，因此，摆线针轮减速机受到用户的普遍欢迎并在各个行业和领域被广泛的使用。
摆线针轮减速机工作原理
摆线针轮减速机工作原理摆线针轮减速机(Worm Gear Reducer)是摆线针轮传动机构及其系列传动装置中最常见的减速器，它是一种平面齿轮减速机，并具有良好的结构、机械效率较高、噪音大、空载运转平稳、传动精度高等特点。
由一个螺旋齿轮和一个滚珠螺旋互锁而成，滚针轮装在联轴器上，形成一个特殊的机械传动装置。
摆线针轮减速机的工作原理就是通过摆线针轮的互锁传动来实现输入输出轴之间的转速比，其间的传动形式为轴向齿轮与分度圆齿轮的摆动和螺旋运动，从而实现轴的减速。
根据轴的不同角度，摆线针轮减速机可分为螺旋减速机和斜锥减速机，螺旋减速朆和斜锥减速机的轴向齿轮数量是不同的，因此其输入轴与输出轴之间的传动比也不一样。
摆线针轮减速机结合工作原理可分为三部分：螺旋齿轮部分、滚针轮部分和侧或后支架部分。
螺旋齿轮部分是主要的传动部分，由螺旋齿轮承轴、螺旋齿轮及联轴器构成；滚针轮部分由滚针轮承轴、滚针轮、滚针及支座组件组成。
滚针轮的轴向齿形是梯形齿形，滚针轮的轴向齿和螺旋齿轮的轴向齿形分度圆齿形，当滚针轮通过螺旋齿轮时，会产生摆动和螺旋运动；组成摆线针轮传动机构的侧或后支架部分由传动部件及支架等组件构成，主要是用于固定和支撑摆线针轮传动，以确保整个机构的精度、性能和使用寿命。
摆线针轮减速机的传动原理是螺旋齿轮与滚针轮的摆动和螺旋运动，它的叶片的摆角越小，减速比越高，它的转动惯量越小，但传动侧力越大。
螺旋齿轮与滚针轮之间承受的啮合力越大，内部发热越厉害，传动精度也越低，传动效率越低。
传动效率由侧减面损失和清洁蚀能力等因素来决定，其最大效率通常达到80％，但随着减速比的增大，效率会有一定程度下降。
由于摆线针轮减速机的负荷会牵制灵活的旋转和抗震性能，所以要在规定的温度、湿度和润滑环境下正常使用。
正确的润滑方式是提高机构寿命的关键，常见的润滑方式有润滑脂润滑、液压润滑和游隙润滑法。
正常维护保养，可以延长摆线针轮减速机的使用寿命，还可以提高设备的运行稳定性和传动效率。
摆线针轮减速机工作原理
摆线针轮减速机工作原理
摆线针轮减速机的工作原理如下：
1. 驱动轴：通过电机或其他能量源提供动力，驱动轴旋转。
2. 齿轮：驱动轴上的齿轮通过齿面与摆线针轮相互啮合，使摆线针轮转动。
3. 摆线针轮：摆线针轮是一个特殊的齿轮，其齿轮轮廓线为摆线曲线。
摆线针轮上的针齿与驱动轴上的齿轮啮合，带动摆线针轮旋转。
4. 减速作用：摆线针轮工作过程中，由于针齿与齿轮的啮合作用，摆线针轮的转速会减慢，从而实现减速作用。
5. 输出轴：摆线针轮的输出轴与减速机的输出轴相连，通过啮合传递转动动力。
摆线针轮减速机通过将驱动轴的高速旋转转变为输出轴的低速旋转，实现了减速效果。
同时，摆线针轮的摆线曲线齿轮特性还可以提供较高的传动效率和运动平稳性，使其在某些高精度和高负载的工业领域得到广泛应用。
摆线针轮减速机原理图
摆线针轮减速机原理图 Document number：NOCG-YUNOO-BUYTT-UU986-1986UT摆线针轮减速机原理图、结构图、性能及型号表示法原理/结构原理行星全部传动装置可分为三部分：输入部分、部分、输出部分。
？在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由轮与针上一组环形排列的针相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于轮上齿廊曲线的特点及其受针上针齿限制之故，轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，轮于相反方向上转过一个齿差从而得到，再借助W输出机构，将轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
？武英牌原理/行星结构、参数、性能及表示法一、行星/是一种比较新型的传动机构，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱及蜗轮蜗杆，因为具有：１、传动比大：一级时传动比为1:7到1：87；两级时转动比为121～7569，用户也可以根据自己的实际需要选用比更大的三级减速！？２、传动效率高：？由于该机啮合部位采用了滚动啮合，一般效率为可达90％以上。
？3、保养方便（润滑方式）：？#6125以下使用不要保养的専用高级油脂；？4、体积小，重量轻：？采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而本身具有结构紧凑，体积小、重量轻的特点。
用它代替两级普通圆柱齿轮减速器，体积可减少1/2～2/3；重量约减轻1/3～1/2。
？5、拆装方便，容易维修：？由于结构设计合理、拆装简单便于维修，使用零件个数少以及润滑简单。
？6、使用可靠、故障少、寿命长：？主要传动啮合件使用耐磨耗及耐疲劳性能良好的高炭铬轴承钢制造，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，因此机械性能好，耐磨性能好；运转接触采用滚动磨擦，基本上无磨损，故故障少、寿命长，其寿命较普通器可提高2-3倍。
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摆线针轮减速机原理图 Revised as of 23 November 2020摆线针轮减速机原理图、结构图、性能及型号表示法原理/结构原理行星全部传动装置可分为三部分：输入部分、部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由轮与针上一组环形排列的针相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于轮上齿廊曲线的特点及其受针上针齿限制之故，轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，轮于相反方向上转过一个齿差从而得到，再借助W输出机构，将轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
武英牌原理/行星结构、参数、性能及表示法一、行星/是一种比较新型的传动机构，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱及蜗轮蜗杆，因为具有：１、传动比大：一级时传动比为1:7到1：87；两级时转动比为121～7569，用户也可以根据自己的实际需要选用比更大的三级减速！２、传动效率高：由于该机啮合部位采用了滚动啮合，一般效率为可达90％以上。
3、保养方便（润滑方式）：#6125以下使用不要保养的専用高级油脂；4、体积小，重量轻：采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而本身具有结构紧凑，体积小、重量轻的特点。
用它代替两级普通圆柱齿轮减速器，体积可减少1/2～2/3；重量约减轻1/3～1/2。
5、拆装方便，容易维修：由于结构设计合理、拆装简单便于维修，使用零件个数少以及润滑简单。
6、使用可靠、故障少、寿命长：主要传动啮合件使用耐磨耗及耐疲劳性能良好的高炭铬轴承钢制造，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，因此机械性能好，耐磨性能好；运转接触采用滚动磨擦，基本上无磨损，故故障少、寿命长，其寿命较普通器可提高2-3倍。
7、运行平平稳，噪音小：针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪声限制在最小程度。
8、因此，正因为具有这些其它种类不可替代的优越性和特点，所以在各种机械行业被广泛使用，并深受用户的欢迎和信赖！二、一种采用少齿差行星传动原理的新颖装置，可广泛用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动或装置，适用工作温度为正负40度，因此，受到用户的普遍欢迎并在各个行业和领域被广泛的使用。
三、/结构型号表示法：1、B系列BW脚板式卧装双轴型BL法兰式立装双轴型BWY脚板式卧装专用电动机直联型BLY法兰式立装专用电动机直联型BWD脚板式卧装普通电动机直联型BLD法兰式立装普通电动机直联型BWED双级脚板式卧装普通电动机直联型BLED双级法兰式立装专用电动机直联型系列2、X系列XW脚板式卧装双轴型XL法兰式立装双轴型XWY脚板式卧装专用电动机直联型XLY法兰式立装专用电动机直联型XWD脚板式卧装普通电动机直联型XLD法兰式立装普通电动机直联型XWED双级脚板式卧装普通电动机直联型XLED双级法兰式立装普通电动机直联型系列四、的型号及种类：B系列单级机型有：0123456789120150180220270330390450550650121518222733394555651.它的原理像两个银币，一个静止另一个靠在它的边上转，当转动的币从一个点转回原来的点时它已经转了两转不是一转。
2.示意图不好画，我讲解一下。
它里面是齿轮组成的，动静齿轮的结合不是像银币那样外边接合。
而是一个外边和另一个内边啮合构成一组，这样可以节省空间，即使多组结合也可以叠在一个圆筒内。
圆筒的输入和输出轴是在同一个圆心上的，但是内部的齿轮并不同心，主动轮比从动轮小沿轴摆动，同时沿边滚动。
带动从动轮滚动；从动轮又带动下一主动轮沿轴摆动···如此直到输出轴。
每组齿数和齿轮组数决定变速比。
3。
日常只要保证机油的正常就可以了。
4.容易发生密封圈漏油现象，换密封圈就好了。
换时只要拆电机螺丝，不要拆减速机螺丝。
拆完再拆电机风叶罩。
转动风叶同时拔出电机。
换好后装电机时也要转动风叶。
还有油泵也容易出问题。
透明油管容易漏油。
拆解减速机时一定要记住每个齿轮的方向标记，以便装回。
5.适用垂直安装的任何机械。
如搅拌桨，耙泥机。
其传动过程如下：行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
编号：产地：常州市价格：1000人民币/台规格：BWXW系列简要说明：摆线减速机简介/摆线针轮减速机原理摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
详细介绍：摆线减速机原理/摆线针轮减速机结构、参数、详解、性能及表示法一、摆线针轮减速机是一种比较新型的传动机构，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因为摆线针轮减速机具有：１、传动比大：摆线针轮减速机一级减速时传动比为1:7到1：87；两级减速时转动比为121～7569，用户也可以根据自己的实际需要选用减速比更大的三级减速！２、传动效率高：摆线针轮减速机由于该机啮合部位采用了滚动啮合，一般效率为可达90％以上。
3、保养方便（润滑方式）：#6125以下使用不要保养的専用高级油脂；4、体积小，重量轻：摆线针轮减速机采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而摆线针轮减速机本身具有结构紧凑，体积小、重量轻的特点。
用它代替两级普通圆柱齿轮减速器，体积可减少1/2～2/3；重量约减轻1/3～1/2。
5、拆装方便，容易维修：由于摆线针轮减速机结构设计合理、拆装简单便于维修，使用零件个数少以及润滑简单。
6、使用可靠、故障少、寿命长：主要传动啮合件使用耐磨耗及耐疲劳性能良好的高炭铬轴承钢制造，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，因此摆线针轮减速机机械性能好，耐磨性能好；运转接触采用滚动磨擦，基本上无磨损，故故障少、寿命长，其寿命较普通齿轮减速器可提高2-3倍。
7、运行平平稳，噪音小：摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪声限制在最小程度。
8、因此，摆线针轮减速机正因为具有这些其它种类减速机不可替代的优越性和特点，所以摆线针轮减速机在各种机械行业被广泛使用，并深受用户的欢迎和信赖！二、摆线针轮减速机一种采用少齿差行星传动原理的新颖减速装置，可广泛用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动或减速装置，适用工作温度为正负40度，因此，摆线针轮减速机受到用户的普遍欢迎并在各个行业和领域被广泛的使用。
三、摆线针轮减速机结构：1、B系列摆线针轮减速机BW脚板式卧装双轴型摆线针轮减速机BL法兰式立装双轴型摆线针轮减速机BWY脚板式卧装专用电动机直联型BLY法兰式立装专用电动机直联型BWD脚板式卧装普通电动机直联型BLD法兰式立装普通电动机直联型BWED双级脚板式卧装普通电动机直联型BLED双级法兰式立装专用电动机直联型系列摆线针轮减速机2、X系列摆线针轮减速机XW脚板式卧装双轴型摆线针轮减速机XL法兰式立装双轴型摆线针轮减速机XWY脚板式卧装专用电动机直联型XLY法兰式立装专用电动机直联型XWD脚板式卧装普通电动机直联型XLD法兰式立装普通电动机直联型XWED双级脚板式卧装普通电动机直联型XLED双级法兰式立装普通电动机直联型系列摆线针轮减速机摆线针轮减速机用途、使用说明和注意事项（一）用途：摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以通常也叫行星摆线减速机，行星摆线针轮减速机可以广泛的应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动或减速装置。
其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因此，行星摆线针轮减速机在各个行业和领域被广泛的使用，受到广大用户的普遍欢迎。
（二）使用条件：1、摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的场合，同时允许正、反两个方向运转。
2、输入轴的转速额定转数为1500转/分，在输入功率大于千瓦时建议采用960转/分的6极电机配套使用。
3、卧式安装摆线针轮减速机的工作位置均为水平位置。
在安装时最大的水平倾斜角一般小于15°。
在超过15°时应采用其他措施保证润滑充足和防止漏油。
4、摆线针轮减速机的输出轴不能受较大的轴向力和径向力，在有较大轴向力和径向力时须采取其他措施。
（三）润滑：1、卧式摆线减速机在正常情况下采用油池润滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，在工作条件恶劣，环境温度处于高温时可采用循环润滑。
2、摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑，为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命，建议采用70#或90#极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。
3、立式安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断油，以避免减速机的部件损坏。
4、加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。
放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油。
该减速机出厂时内部无润滑油。
5、第一次加油运转100小时应更换新油，（并将内部污油冲干净）以后再连续工作，每半年更换一次（8小时工作制），如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间，实践证明减速机的经常清洗和换油（如3-6个月）对于延长减速机的使用寿命有着重要作用。
在使用过程中应经常补充润滑油。
6、本厂新发出的减速机已加润滑油脂，每六个月更换一次。
油脂采用二硫化铝-2#或2L-2#锂基润滑油脂。