S7200PLC 和微型打印机应用实例
PLC在印刷与包装行业中的应用案例
PLC在印刷与包装行业中的应用案例PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制的设备，它已经广泛应用于印刷与包装行业。
本文将介绍两个PLC在印刷与包装行业中的应用案例，分别是“自动喷墨打印机控制系统”和“自动包装机控制系统”。
一、自动喷墨打印机控制系统自动喷墨打印机是印刷行业中常见的设备，它可以在印刷对象上直接喷墨，实现标识、打码等功能。
要实现自动化的喷墨打印，就需要一个PLC控制系统。
在这个案例中，PLC控制系统主要完成以下功能：1. 与喷墨打印机进行通信：PLC通过与喷墨打印机连接，实现与喷墨打印机的通信和控制。
2. 信号检测与处理：通过传感器检测印刷对象的位置和状态，并将信号传输给PLC进行处理。
3. 打印数据管理：PLC存储和处理打印数据，包括文字、图案、条形码等，通过与上位机或数据存储设备的通信实现数据的读取和传输。
4. 喷墨控制：基于打印数据和信号检测结果，PLC控制喷墨打印机按照设定的位置、速度、喷墨时间等参数进行喷墨操作。
5. 异常处理：当发生异常情况时，如喷墨打印机故障、印刷对象缺失等，PLC能够及时发出报警，并采取相应措施。
通过PLC控制系统的应用，自动喷墨打印机在印刷行业中实现了高效、精确的印刷操作，提高生产效率和质量，降低了人力成本和人为错误的风险。
二、自动包装机控制系统自动包装机是包装行业中常见的设备，它可以根据预设的程序和参数，自动完成物品的装箱、封箱、封口等工作。
PLC控制系统在自动包装机中发挥着重要作用。
在这个案例中，PLC控制系统主要完成以下功能：1. 运动控制：PLC通过接收信号，控制自动包装机的运动部件，如输送带、夹具、机械臂等，实现包装过程中的物品传送、定位、抓取、放置等操作。
2. 运行状态监测：通过传感器检测自动包装机的运行状态和物品位置，将信号传输给PLC进行实时监测和处理。
3. 包装参数设置：PLC存储和管理包装参数，如包装物尺寸、形状、数量等，根据物品不同的要求和包装方式，设置合适的参数。
PLC_S7_200_在实训课中的应用
到原位。
（ ６） Ａ 缸 的 退 回 。 Ｓ０．５ 被 激 活 后 ， ＳＭ０．０ 置 １，
Ｑ０．０ 输 出 高 电 位 ， 电 磁 阀 线 圈 ＹＡ１ 得 电 ， Ａ 缸 退 回 ，
位 置 开 关 ＳＱ１ 接 通 ， Ｉ０．１ 高 电 位 ， 激 活 Ｓ０．１， 为 系 统
的 下 一 次 起 动 做 好 准 备 ， 同 时 自 动 将 原 工 作 状 态 Ｓ０．５
１．设 计 要 求 （ １） Ａ 缸在原位完全伸出； （ ２） Ｂ 缸完全伸出； （ ３） 外接电动机运行 １０ 秒后停止； （ ４） Ａ 缸退回至原位； （ ５） Ｂ 缸退回至原位； ２．工 步 图 如图 ２。
图 １ 多功能控制盘各元器件布置
路的保护及电源开关， 也是控制电动机电路 （外接） 的总 开关；单相断路器是控制回路的保护及电源开关， 并设有 漏电保护功能， 操作时更有效地保证操作者的人身安全。 直 流 电 源 为 双 路 ＣＤ２４Ｖ 开 关 电 源 ， 供 ＰＬＣ 及 直 流 继 电 器组的电源， 直流继电器组 （ Ｋ１－ Ｋ１０） 受控于 ＰＬＣ 开关 量 输 出 ， 直 流 继 电 器 组 分 别 控 制 接 触 器 ＫＭ１－ ＫＭ４ 和 两 个电磁阀动作。电磁阀 Ａ 是三位四通电磁阀而电磁阀 Ｂ 则是二位四通电磁阀， 电磁阀 Ａ 控制气缸 Ａ 的运动， 电 磁阀 Ｂ 控制气缸 Ｂ 的运动， 气动源是由外设气泵所提供
受 步 的 清 零 命 令 控 制 ） 并 输 出 高 电 位 ， 电 磁 阀 线 圈 ＹＢ１
得 电 Ｂ 缸 伸 出 ， Ｂ 缸 到 位 后 ， 位 置 开 关 ＳＱ４ 接 通 ， Ｉ０．４
高 电 位 ， 激 活 Ｓ０．３， 同 时 自 动 将 原 工 作 状 态 Ｓ０．２ 清 零 ，
西门子S7-200PLC指令简介及实例分析.
RRW OUT ，N
RRD OUT ， N
IN ： VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, 常量。 OUT ： VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC 。 数据类型：字节
IN ： VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AIW, AC, 常 量。 OUT ： VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AC 。 数据类型：字
后取余数），其结果 0-31 为实际移动位数。 （ 4）使 ENO = 0 的错误条件： 0006（间接寻址错误） ， SM4.3 （运行时间） 。
表 5-6 循环左、右移位指令格式及功能
LAD
STL 操作 数及 数据 类型
功能
RLB OUT ，N
RLW OUT ，N
RLD OUT ， N
RRB OUT ，N
LAD
STL 操作 数及 数据 类型
BMB IN ，OUT
BMW IN ， OUT
BMD IN ，OUT
IN ： VB, IB, QB, MB, SB, IN ： VW, IW, QW, MW, SW, IN/ OUT ：VD, ID, QD, MD,
SMB, LB 。
SMW, LW, T, C, AIW 。
存储器输出。在传送过程中不改变数据的大小。传送后，输入存储器
IN 中的内容不变
使 ENO = 0 即使能输出断开的错误条件是： SM4.3 （运行时间） ，0006 （间接寻址错误） 。 【例 5-1】将变量存储器 VW10 中内容送到 VW100 中。程序如图 5-1 所示。
LD
I0.1
MOVW VW10, VW100
西门子S7-200 PLC在电厂小型设备中的应用
程 的手 持 编 程 器 的性 价 比最 高 ，出 于价 格 考 虑 本 设 备 采 用 相 对 便 宜 的 Ｐ ７ ２型 手 持 编程 Ｇ０ 器 ，型 号 为 ６ Ｓ ０ Ｅ ７７２—０ Ａ １ Ｙ 。 Ａ ０ —０ Ａ０ Ｐ Ｃ程序运 行是 从起 始地址 ０ ０ 开 始到最 Ｌ ００ 后 一 条 地址 （ Ｅ Ｄ指 令 ） 即 Ｎ ，做 反 复式 巡 回扫 描 ，严格 按梯 形 图 、逻辑 图逻 辑 行顺 序 和逻辑 行逻 辑元 素 的排列 自上 而下 ，从 左 到右逐 字逐 句处 理程 序 。这样 ，继 电器 控制 系统 很难解 决
的结 点竞 争及 延 时继 电器不精 确 的现 象就 不会 产生 ，从而 保证 了控制 系统 的可靠性 。 过 流 检 测 通 过 数 据 传 送 语 句 Ｍ Ｖ 及 比 ＯＷ 较 语 句 Ｌ Ｗ ≥来 实 现 。根 据 电流 变 送 器 检 测 Ｄ 的电流 大 小 ，输 出 ４～２ Ａ模 拟 信 号送 人 扩 Ｏｍ 展模 块 Ｅ ３ 输 入 端 ，当 此信 号 大 于 给定 值 Ｍ ２１ 时 得 出过 流 信 号 ， 同 时该 信 号 必 须 考 虑 到 电 机 起 动 时 的正 常 电流 峰 值 ，为 了 达 到 上 述 控 制 要 求 ，在 程 序 中增 加 延 时 回路 以 避 开 此 峰
较 复 杂 的 小 型设 备 来 说 ，微 型 可 编 程 序 控 制 器 紧 凑 的 设 计 、 良好 的 扩 展 性 、低 廉 的 价 格 、 强 大 的指 令 以及 较 高 的可 靠 性 和 简 便 的
运 行 ，反 转 运 行 一 段 时 间 后 ，恢 复 正 向 运 行 ，若 再 次 卡 堵 ，重 复 以上 步 骤 。 即 正 反 转 ’ 交替 反复 ３ ，一 般能 够排 除故 障 ，而后 即能 次 继 续 正 常 运 转 ，如排 除 不 了则 发 出故 障 报 警 信号 ，进行 人 工处 理 。 控 制 程 序 框 图 如 图 １所 示 ， 程 序 开 始
s7-200计件实验
S7-200计件实验实验目的本实验旨在通过S7-200 PLC（可编程逻辑控制器）对计件实验进行控制和监测，以了解PLC的基本概念和运作原理，并提升学生在工业自动化领域的实际操作能力。
实验仪器和材料•Siemens S7-200 PLC•计件机•传感器•操作面板•电缆•电源实验原理S7-200是西门子公司推出的一种低端PLC，具有简单、灵活、易用的特点。
它通常用于小规模的自动化控制系统，如计件实验等。
在计件实验中，我们使用计件机来计数并记录产品的数量。
通过传感器和PLC的连接，我们可以将传感器的信号输入到PLC中，PLC再根据设定的逻辑程序控制计件机进行计数和显示。
实验步骤1.首先，将PLC的电源和计件机的电源接入，并确保电源连接正确。
2.连接传感器和PLC，将传感器的输出信号接入PLC的输入端口（通常为I/O口）。
3.使用适配的编程软件进行PLC的编程，根据实验要求设置适当的计数逻辑和显示方式。
4.将编写好的PLC程序下载到PLC中，确保程序成功加载。
5.正式开始计件实验，观察计件机的计数情况和PLC 的显示效果。
6.根据实验要求调整计数逻辑和显示方式，再次进行实验。
7.实验结束后，关闭计件机和PLC的电源，拔出相关连接。
实验注意事项1.在操作PLC时，遵循正确的操作顺序和安全规范，以免造成电路短路或其他意外情况。
2.调试PLC程序时，谨慎设置逻辑条件和输出信号，以避免错误操作。
3.串联连接过程中，确保接线正确，避免反向插入或松动连接。
4.实验结束后，及时断开电源，并保存实验数据和编程文件。
实验结果分析通过这次实验，我们可以掌握PLC的基本操作和编程技巧，了解计件实验的原理和方法。
通过计数机和PLC的互联互通，我们可以实现实时监测和控制产品数量，提高生产效率和品质。
实验总结本实验通过S7-200 PLC对计件实验进行控制和监测，掌握了PLC的基本概念和运作原理。
通过实际操作，我们对PLC的编程和调试有了更深的理解，同时也了解了计件实验的应用场景和意义。
西门子S7-200 PLC指令简介及实例分析
数据处理、运算指令及应用本章要点●数据传送、字节交换、字节立即读写、移位、转换指令的介绍、应用及实训●算术运算、逻辑运算、递增/递减指令的介绍、应用及实训●表的定义、填表指令、表取数指令、填充指令、表查找指令的介绍5.1 数据处理指令5.1.1 数据传送指令1. 字节、字、双字、实数单个数据传送指令MOV数据传送指令MOV，用来传送单个的字节、字、双字、实数。
指令格式及功能如表5-1所示。
表5-1单个数据传送指令MOV指令格式使ENO = 0即使能输出断开的错误条件是：SM4.3（运行时间），0006（间接寻址错误）。
【例5-1】将变量存储器VW10中内容送到VW100中。
程序如图5-1所示。
LD I0.1MOVW VW10, VW100图5-1 例5-1题图2. 字节、字、双字、实数数据块传送指令BLKMOV数据块传送指令将从输入地址IN 开始的N 个数据传送到输出地址OUT 开始的N 个单元中，N 的范围为1至255，N 的数据类型为：字节。
指令格式及功能如表5-2所示。
表5-2 数据传送指令BLKMOV 指令格式使ENO= 0的错误条件：0006（间接寻址错误）0091（操作数超出范围）。
【例5-2】程序举例：将变量存储器VB20开始的4个字节（VB20- VB23）中的数据，移至VB100开始的4个字节中（VB100-VB 103）。
程序如图5-2所示。
LAD STLLD I0.0BMB VB20 ，VB100， 4图5-2 例5-2图程序执行后，将VB20～VB23中的数据30、31、32、33送到VB100～VB103。
执行结果如下：数组1数据 30 31 32 33数据地址 VB20 VB21 VB22 VB23块移动执行后：数组2数据 30 31 32 33数据地址 VB100 VB101 VB102 VB1035.1.2 字节交换、字节立即读写指令1. 字节交换指令字节交换指令用来交换输入字IN 的最高位字节和最低位字节。
S7-200PLC子程序指令及应用实例
S7-200PLC子程序指令及应用实例S7-200 PLC把程序主要分为三大类：主程序、子程序和中断程序。
在实际应用中有些程序内容可能被反复使用，对那些需要经常执行的程序段，可设计成子程序的形式，并为每个子程序赋以不同的编号，在程序执行的过程中，可随时调用某个编号的子程序。
子程序的优点在于它可以用于对一个大的程序进行分段及分块，使其成为较小的更易管理的程序块。
程序调试、程序检查和程序维护时，可充分利用这项优势。
子程序只在需要时才被调用、执行。
这样就可以更有效地使用PLC，充分利用CPU的时间。
1)子程序的建立。
可以采用下列方法创建子程序：·在编辑环境的程序块中点击鼠标右键，选择“插入子程序SBR_n”（n的范围为：0~63）。
·从编辑菜单中，选择插入子程序SBR_n。
只要插入了子程序，程序编辑器底部就将出现一个新标签，标志新的子程序名。
此时，可以对新的子程序编程。
2)为子程序定义参数根据子程序有无参数，可以将子程序分为有参子程序和无参子程序，如果该子程序带有参数，就要使用该子程序的局部变量表来定义参数。
S7-200为每个程序都安排了局部变量表，必须利用选定该子程序后出现的局部变量表为该子程序的局部变量，S7-200对其局部变量参数有以下规定：·子程序在带参数调用时，最多可以带16个参数。
每个参数包含变量名、变量类型和数据类型。
这些参数在子程序的局部变量表中进行定义。
·变量名由不超过8个字符的字母和数字组成，但第一个字符必须是字母。
·变量类型：在子程序带参数调用时可以使用4种变量类型，根据数据传递的方向，依次安排这些变量类型在局部变量表中的位置，包含：①IN类型（传入子程序型）。
②IN/OUT类型（传入/传出子程序型，调用子程序时，将指定地址的参数传入子程序，子程序执行结束时，将得到的结果值返回达到同一个地址）。
③OUT类型（传出子程序型）。
④TEMP类型（暂时型，用于在子程序内部暂时存储数据，不能用来与主程序传递参数数据）。
用S7-200编程的五个实例的解析
用S7-200编程的五个实例的解析wyb2866255建议删除该贴!! | 收藏| 回复| 2010-09-23 23:12:23楼主本文用S7-200编写的五个实例是根据网上网友的求助编写的，供大家参考。
1、一网友求助：“本人是PLC新手，刚学习不到一个月，现有一个项目~~ 要对目标信号进行检测计数~~ 信号为24V直流~~ 每隔一定的时间进行信号端检测，如果为“1”即有信号，则对信号进行计数，并最终输出总共检测到的“1”的数目~~ 如果在某一次时，没有检测到信号，则立即停止工作，输出已经检测到的“1”的数目，并输出报警信号~~ 要怎么实现呢？这里检测的是一个系统的返回信号，它只在特定的时间间隔上出现，这个时间间隔是已知的，不用去考虑~~如果在时间点上没有检测到，则证明系统故障~~为了是检测系统寿命~~急切PS：采用西门子S7-200系列PLC，STEP7 V4.0 SP6，组态王6.53，进行上述测试~~如果能有梯形图程序就不胜感激了~邮箱****************回复：按着你的要求，编写如下梯形图，在组态王数据词典里建立I/O整数字变量VW100,设可读方式，再设I/O字节变量M2，其BIT(M2,1)为系统启动工作位，BIT(M2,2)为报警输出位。
在运行时，组态王时时从PLC读取VW100及MB2的数据，出现报警，系统工作停止，此时的VW100值，即为报警前返回信号次数，系统检查完毕始终未出现报警，按下停止按钮，此时的VW100值即为最终检测返回信号值。
2、一网友提出：“谢谢楼主，对我这个新手来说真是好东西。
请教楼主用一个按钮控制电机正反转用S7-200怎么做，考虑了很久不太清楚，请您详细讲解一下，谢谢。
”我的回复：按着你的要求，我给你编了S7-200梯形图，用一个按钮起动电机正反转，又增加一个自锁按钮作为电机工作停止开关。
其工作原理：I1.1为自锁按钮，抬起位，其常闭触点闭合，使M2.0、M2.1、M2.2、M2.3皆为0状态，此时即使按I1,0启动按钮，SR触发器也不会反转，故电机停止不动。
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西门子S7-200 PLC和微型打印机的应用实例
最近遇到一个项目，要求能够用微型打印机按照要求打印PLC里面的实时检测数据和设置参数等，当我刚拿到项目的时候，对这种使用和控制方式也是第一次遇到，对此也是不明白具体如何操作，也去逛了一些网页，看了论坛等，但是终归没得现成的和你想要的东西完全给你，还得靠自己去解决这个问题。
不过在论坛上还是学到了很多对这个项目起到关键性作用的东西，通过N多次的实验实现了95%的打印内容，最后只差实时时间还无法打印出来，但是改了N多道程序都不能完成时间打印亦或者是说不能完美的打印出自己想要的效果，这时我只能再次去论坛上找点灵感回来，就在这个时候一个账号为“holdkcsxym”的朋友出现了，他回复了我发的求助帖子给了我提示，看到他的提示以后，我拿上对自己的程序做了一点手术，再次下载实验，就能够完美的达到我想要的效果，再次我特别的感谢“holdkcsxym”的帮助，是他在这个关键时刻给了支持。
下面我就将这个实例总结如下，以便大家以后遇到同样的问题可以有个参考或者借鉴的资料。
硬件：西门子S7-200PLC CPU226 DC/DC/DC（这个依据自己的项目确定）
炜煌微型打印机：WH-E361Z20-00E00240B5 （其他品牌也可以，DC24V供电 485
通讯接口）
开关电源;S-100-24 (可以市场上买一个提供DC24V的电源就ok)
硬件接线：PLC 3+ --------打印机485+
PLC 8- --------打印机485-（可以用网线，具有屏蔽作用）
软件：
打印效果图：
软件程序：
1、这是主程序，调用打印机子程序：如下图
2、这是发送指令程序：
3、下面就是设置打印端口，波特率以及需要打印的内容：
4、下面是打印年月日
后面太长了没有裁剪到，下面的这张是接上面未裁剪到的
5、下面为读取PLC时间和设置PLC时间（网络6里面绿色的字就是前面说的那位朋友给我做的提示，非常感谢！）
上面就是整个打印机程序，可能还是比较繁琐，但是至少可以完成要求，在这个程序当中，特别要注意的是每个字占多少字节，怎么准确的填写地址和填对打印长度之类，要是出现问题，打印出来的东西很容易是乱码。
上面的答应文字也可以依据汉字库编码表输入对应的编码，如你要打印“件”你可以查汉字库编码表知道为BCFE，然后将16#BCFE输入据可以。
（如需详细了解可以Q我）汉字库编码表可以在网上或者炜煌官网下载！
当然除了上面这种方式完成打印机打印相关数据，还可以用打印机和触摸屏直接连用，不过要高端触摸品和带有USB接口的打印机。
该方式目前没有实验，但以后有机会试验了再做
总结给大家分享。
欢迎广大技术爱好者讨论，提出更好的控制方式，将程序达到最简化！
特别说明：上述程序有一些缺点，在动态数据可能会有乱码，经过修改一点就会解决留给大家自己改善，如果在使用中不能解决这个缺点，可与我联系！。