扭矩的测量
扭矩的测量方法和原理
扭矩的测量方法和原理扭矩是物体受到外力作用时发生转动的力矩，是描述物体转动能力的物理量。
在工程和科学领域中，扭矩的测量是非常重要的，因为准确测量扭矩可以用于设计、制造和维护各种设备。
测量扭矩的方法和原理有多种，下面将详细介绍其中几种常用的方法。
1.力臂法：力臂法是最常用的一种测量扭矩的方法。
它基于杠杆原理，通过施加一定的力在一个确定的力臂上来测量扭矩。
具体步骤如下：a.将扭矩传感器插入被测物体上，确定感应轴与被测物体的旋转中心相切。
b.施加一定大小的力在感应轴上，记录所需的力臂长度。
c.扭矩的大小可以通过施加的力乘以力臂长度来计算。
2.应变计法：应变计法是一种基于材料的变形特性来测量扭矩的方法。
它利用了材料在受力时会发生应变的原理，通过测量这种应变来计算扭矩大小。
具体步骤如下：a.将应变计固定在被测物体上，以使其能测量所需位置的应变。
b.当扭矩施加在被测物体上时，应变计会产生相应的应变。
c.测量应变计输出的电压或电阻值，利用应变计的灵敏度和校准数据来计算扭矩大小。
3.电磁法：电磁法是一种利用电磁感应原理来测量扭矩的方法。
它通过感应电流的变化来计算扭矩大小。
具体步骤如下：a.在被测物体上安装扭矩传感器，传感器的结构中包含一个用于感应磁场变化的线圈。
b.当扭矩施加在被测物体上时，传感器中的线圈会感应到磁场的变化。
c.感应电流的大小与扭矩成正比，通过测量感应电流的大小来计算扭矩。
4.平衡法：平衡法是一种通过平衡两个力矩来测量扭矩的方法。
它基于力矩平衡原理，通过调整一个质量和距离的平衡来测量未知扭矩的大小。
具体步骤如下：a.将被测物体与一个已知扭矩的校准装置相连，使其达到力矩平衡。
b.在校准装置上调整质量和距离，直到力矩平衡，并记录所需的质量和距离值。
c.将被测物体与校准装置断开，使用相同的质量和距离值来平衡新的未知扭矩，通过分析平衡状态来计算未知扭矩的大小。
总结起来，扭矩的测量方法包括力臂法、应变计法、电磁法和平衡法等。
扭矩测试的几种方法对比及概念介绍
紧固件扭矩测试方法（拆车）
残余扭矩值是再继续拧紧螺栓/螺母时旋紧一个小角度测得的最小扭矩值。
起动扭矩不能作为残余扭矩。
动态扭矩：当紧固件再被固定的过程中测量得到的最大峰值。
扭力扳手和动力工具都可以施加动态扭矩，动态扭矩不能在紧固件被紧固完之后测量。
动态扭矩加载时进行在线测量得到的扭矩值。
静态扭矩：在一个紧固件被固定好之后，将其在拧紧方向上继续旋转的瞬时所需要的扭矩。
加载后对扭矩进行测量。
检测扭矩：与静态扭矩相同
动态与静态两种扭矩的监控与使用何种工具无任何关系，但是在确认扭矩时却非常有用。
动态扭矩和静态扭矩的测量结果可能并不相同。
静态扭矩会随着时间的推移而衰减，被紧固件为非金属时尤为明显；而且影响静态扭矩的因素较多，与
预紧力之间的线性关系不明显。
动态扭矩不存在随时间推移而衰减的问题；与静态扭矩相比，动态扭矩与预紧力之间的线性关系更明显；通过动力工具可以直接控制动态扭矩。
扭矩的测量方法和原理
扭矩的测量方法和原理扭矩是物体绕轴旋转时受到的力矩，它是描述旋转力大小和作用位置的物理量。
在工程和科学研究中，测量扭矩是非常重要的。
本文将介绍扭矩的测量方法和原理。
常见的扭矩测量方法有静态法、动态法和电信号法。
静态法主要是通过杠杆原理，将扭矩传感器固定在被测物体上，然后根据测得的传感器输出信号计算出扭矩值。
动态法则是测量物体在旋转过程中的扭转角度和加速度，通过牛顿第二定律推导出扭矩值。
电信号法则是利用电极或电阻应变片等装置，将扭矩转化为电信号，再通过电路进行测量。
下面从静态法和电信号法两个方面详细介绍扭矩的测量原理。
一、静态法静态法是一种利用杠杆原理进行扭矩测量的方法。
其原理可由下式表示：M=F×l式中，M是扭矩，单位是牛顿米（N·m）；F是施加在杠杆上的力，单位是牛顿（N）；l是施力点到旋转中心的距离，单位是米（m）。
在实际测量中，需要将扭矩传感器固定在被测物体上，使其与旋转轴平行。
当物体受到扭矩时，扭矩传感器会产生相应的变形，进而输出电信号。
通过测量传感器的输出信号，可以计算出施加在物体上的扭矩大小。
静态法的优点是测量精度高，并且适用于不同形状和材料的物体。
然而，静态法只适用于低速旋转的物体，因为在高速旋转时，由于离心力的影响，无法准确测量扭矩值。
二、电信号法电信号法是一种常用的扭矩测量方法。
其原理是利用电阻应变片的变形来测量扭矩。
当物体受到扭矩作用时，电阻应变片会产生相应的应变，从而引起电阻值的变化。
通过测量电阻值的变化，可以间接得到扭矩变化的大小。
电信号法的基本原理如下：1.将电阻应变片安装在固定的位置上，使其与旋转轴垂直。
2.当物体受到扭矩作用时，电阻应变片的传感网格发生形变，导致电阻值的变化。
3.将电阻值变化转化为电信号输出。
4.通过测量电信号的强度，可以得到扭矩的大小。
电信号法的优点是测量范围广，可适用于高速旋转的物体。
此外，电信号法具有快速响应、准确可靠等特点。
扭矩的测量方法和原理
扭矩的测量方法和原理本页仅作为文档封面，使用时可以删除This document is for reference only-rar21year.March扭矩的测量方法和原理目前测量扭矩值主要采用非电量电测法，将应变片直接粘贴在传动轴的表面上，组成测量电桥，见图1。
用相应的测量系统测量由于扭矩作用所产生的剪应变或剪应力，从而计算出扭矩值。
其优点是可直接测量传动轴的扭转变形，减少了由主电机功率和转速推算的间接影响因素。
图 1 传动轴扭矩测量的布片和组桥图Strain gage distributionand builing bridge by torque measuring on a driving axis由材料力学可知，扭矩的计算公式为M＝τW(1)式中M——传动轴承受的扭矩；τ——传动轴承受的剪切力；W——抗扭断面系数(对实心圆轴)。
式中D——传动轴直径。
则M＝τD3(3)因扭转作用在与轴体轴线成±45°方向的轴体表面上产生最大主应力σ1和最小主应力σ3，其绝对值均等于最大剪应力τ，即根据虎克定律，剪应力为式中E——传动轴材料的弹性模量；μ——传动轴材料的泊桑比；ε——传动轴的应变。
由式(3)可知，扭矩与应变呈线性关系。
扭矩测量的关键是解决信号的传输问题。
目前常用的扭矩信号传输方式包括有线传输和无线传输两种。
有线传输是使用滑环和电刷等将传动轴上的电信号引出给测量仪器。
冶金测量车所配置的是无线传输，该系统见图2。
传动轴上的机械应变引起贴在轴上的应变片的电阻发生变化，使其电桥失衡，产生与扭矩值成正比的电压。
该电压通过振荡器(运用频率调制的原理)转换成与扭矩值成正比的输出频率，其信号从发送线圈送到接收线圈，经鉴别器把信号解调并转换成电压信号进行记录和显示。
测量电桥、振荡器和发送线圈均安装在被测轴上随轴旋转，避免了旋转轴引线困难和接触滑环的接触电阻的影响。
图 2扭矩测量框图Block draft of the torgue measurement1—应变电桥；2—振荡器；3—发送线圈；4—接收线圈；5—鉴别器；6—计算机；7—传动轴。
扭矩测量方法
扭矩测量方法扭矩是描述物体围绕固定轴线旋转的力的物理量，是衡量物体转动状态的重要参数。
在工程领域中，扭矩的测量是非常重要的，它直接关系到机械设备的性能和安全。
因此，掌握正确的扭矩测量方法对于工程技术人员来说至关重要。
一、扭矩传感器。
扭矩传感器是测量扭矩的重要工具，它能够将扭矩转化为电信号输出，通过测量电信号的大小来确定扭矩的大小。
扭矩传感器的选择应根据测量对象的特点和测量要求来确定，常见的扭矩传感器有电阻应变式、电容式、电磁式等多种类型。
二、扭矩测量方法。
1. 静态法。
静态法是最常用的扭矩测量方法之一，它通过固定被测物体的一个端点，然后施加一个力矩，通过测量被测物体的变形或者应变来计算扭矩的大小。
这种方法简单易行，适用于大多数静态扭矩测量。
2. 动态法。
动态法是一种在物体运动状态下进行扭矩测量的方法，它适用于需要测量旋转物体的扭矩。
通过在旋转轴上安装扭矩传感器，可以实时监测旋转过程中的扭矩变化，从而得到准确的扭矩数据。
3. 拉力计法。
拉力计法是一种通过测量拉力计的拉力来计算扭矩的方法，它适用于一些特殊的扭矩测量场合，如螺栓拧紧力矩的测量等。
通过将拉力计安装在扭矩作用点上，可以实现对扭矩的准确测量。
4. 液压法。
液压法是一种通过测量液压系统的压力来计算扭矩的方法，它适用于一些需要大扭矩测量的场合。
通过将液压系统与被测物体连接，可以根据液压系统的压力变化来计算扭矩的大小。
三、注意事项。
在进行扭矩测量时，需要注意以下几点：1. 选择合适的扭矩传感器，确保其测量范围和精度符合测量要求。
2. 在进行扭矩测量前，需要对测量系统进行校准，确保测量结果的准确性。
3. 在进行动态扭矩测量时，需要考虑旋转物体的惯性和动态特性对测量结果的影响。
4. 在进行液压法扭矩测量时，需要注意液压系统的密封和稳定性，以确保测量结果的准确性。
通过以上方法和注意事项，可以实现对扭矩的准确测量，为工程技术人员提供可靠的数据支持，保障机械设备的正常运行和安全性能。
扭矩测量方法范文
扭矩测量方法范文扭矩是指物体受到力矩作用时产生的转动效果。
扭矩测量是工程领域中一个重要的参数，可以用于设计和控制机械设备的运行。
下面将介绍几种常见的扭矩测量方法。
1.力臂法力臂法是最常见也是最简单的测量扭矩的方法。
该方法通过应用一个已知力在一个已知力臂上，使其作用在待测物体上，然后通过测量旋转角度和测力板的读数来计算扭矩。
这种方法适用于小扭矩的测量，如手动工具中的扭矩。
2.拉力式扭矩传感器拉力式扭矩传感器是一种常用的扭矩测量装置。
该传感器由一个静态力传感器和一个力臂组成。
力传感器通常是应变片，通过测量应变片上的电信号来计算扭矩。
力臂的长度和结构可以根据需要进行设计和调整，以适应不同的测量需求。
3.电流感应扭矩测量电流感应扭矩测量是一种非接触的测量方法。
该方法通过感应待测物体表面的电流来测量扭矩。
当扭矩产生时，磁场的分布会发生变化，导致感应电流的变化。
通过测量感应电流的变化来计算扭矩。
这种方法适用于高速旋转的设备，如发动机和电机。
4.表面应变法表面应变法通过测量待测物体表面的应变来计算扭矩。
该方法常用于大型设备的扭矩测量。
它通常使用应变片或电阻应变片贴在待测物体表面，通过测量应变片上的应变分布来计算扭矩。
5.光学测量法光学测量法是一种基于光学原理的扭矩测量方法。
该方法使用光学传感器和光栅或编码器来测量转子的旋转角度和速度，然后通过转子的转动惯量和测得的角度和速度来计算扭矩。
这种方法适用于高精度和高速度的扭矩测量。
综上所述，扭矩测量方法根据不同的应用需求和测量精度可以选择不同的方法。
无论采用何种方法，正确的选择和使用扭矩传感器是关键。
另外，由于扭矩测量可能涉及到高速旋转设备和高压环境，操作人员需具备一定的安全意识和操作技能。
扭矩的测量方法
扭矩的测量方法
扭矩的测量方法主要有以下几种：
1.扭力扳手：通过扭力扳手可以测量扭矩，根据扭力扳手的读数
和所使用的力矩，可以计算出扭矩。
2.扭矩传感器：通过在转动轴上安装扭矩传感器，可以实时测量
扭矩。
传感器将扭矩转换为电信号或数字信号，然后通过仪表或计算机进行读取和处理。
3.扭力计：扭力计是一种专用的测量扭矩的仪器，它通常由一个
固定部分和一个可以转动的部分组成。
通过测量转动部分相对于固定部分的扭角或转角，可以计算出扭矩。
4.扭力天平：扭力天平是一种用于测量扭矩的精密仪器，它可以
测量微小的扭矩。
扭力天平通常由一个可以在转轴上旋转的称重元件和一个固定元件组成。
通过测量旋转过程中产生的离心力或惯性的力，可以计算出扭矩。
总之，测量扭矩的方法有很多种，具体使用哪种方法取决于测量精度、测量范围和设备条件等因素。
盘点电机扭矩的测量方法有哪些
盘点电机扭矩的测量方法有哪些扭矩是电机试验中一个重要的参数，尤其是在电机效率评测中扭矩更是一个不可或缺的被测量，扭矩测量的准确性直接关系到电机效率的评测的正确性。
目前使用的扭矩测量方法按照测量原理可分为平衡力法、传递法和能量转换法。
一、平衡力法处于匀速工作状态的传动机械构件，其主轴和机体上一定同时存在一对扭矩T 和T，并且二者大小相等、方向相反。
通过测量机体上的T来测量主轴上T 的方法称为平衡力法。
设F 为力臂上的作用力，L 为力臂长度，则T=LF。
通过测量作用力F和力臂L即可得出T和T。
平衡力法的优点是不存在传递扭矩信号的问题，力臂上的作用力F容易测得；缺点是测量范围仅局限为匀速工作状态，无法完成动态扭矩的测量。
二、传递法传递法利用传递扭矩时弹性元件的物理参数会发生某种程度的变化。
利用这种变化与扭矩的对应关系来测量扭矩。
按照不同的物理参数，可将传递法进一步划分为磁弹性式、应变式、振弦式、光电式等，目前传递法在扭矩测量领域应用最为广泛。
图1 传递法分类1.光电式扭矩测量法将开孔数完全相同的两片圆盘形光栅固定在转轴上，并将光电元件和固定光源分别固定在光栅两侧，转轴无扭矩作用时两片光栅的明暗条纹错开，完全遮挡光路，无光线照到光敏元件上不输出电信号;有扭矩作用时两个圆盘形光栅的截面产生相对转角，明暗条纹部分重合，部分光线透过光栅照到光敏元件上，输出电信号。
扭矩值越大扭转角越大，照到光敏元件上的光线强度越大，输出电信号也就越大，通过测量输出的电信号能够测得外加扭矩的大小。
图2 光电式扭矩测量原理该方法的优点是响应速度快，能实现扭矩的实时监测;其缺点是结构复杂、静标困难、可靠性较差、抗干扰能力差，测量精度受温度变化的影响较大。
该方法不适用于刚启动和低。
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3 为轴表面相互垂直的两个方向上的主应力。 式中， 1 、
当应变片按图3.18a所示方向（与轴线成45°角，且相互垂
直）贴在轴上组成半桥电路时，应变片R1方向上的应变为 沿应变片R2方向的应变为
因，故。若将应变片R1、R2接成图3.18a所示的半桥，则不 但能使测量灵敏度比贴一片45°角方向的应变片高一倍， 而且还能消除由于扭力轴安装不善所产生的附加弯矩和轴 向力的影响。但这种贴片和接桥方式不能消除附加横向剪 切力的影响。如果在扭力轴上粘贴四片应片并将它们接成 半桥或全桥（见图3.18b）,就能消除附加横向剪切力的影 响。
3．3．1 力臂型扭矩测量装置
此方法是把被测量装置（例如电机、液压
泵、液压马达）的壳体用轴承支架支起， 在壳体上固定有力臂。 当被测量装置的传动轴输出扭矩由作用在 力臂上的承反力F（或砝码重力）产生的 力矩所平衡。 在静平衡的情况下（此时力臂处于水平位 置），力F和力臂L所形成的力矩就是被测 力矩。因为力臂L长度是固定的，因此只 要测量出力F就可以确定被测装置的输入 或输出扭矩。 力F可用测力计或测力传感器测量，也可 用标准平衡砝码来确定。此测量法的测量 误差主要来自轴承的摩擦务矩和力臂不平 衡所产生的附加力矩。
扭力轴2上安装了两个外齿轮3、4，两个内
齿轮5、6与永久磁铁9、10安装在圆筒13上。 圆筒可由固定在壳体1上的附加电动机14通 过传动带15带动旋转。使用时，将扭力轴串 接在传递扭矩的系统中，作为传动轴的一部 分随轴一起转动，转速高时，附加电动机14 不开动。这时外齿轮3、4随轴转动，而内齿 轮5、6不动，使内、外齿轮轮齿之间的相对 角位置发生变化，这时外齿轮3、4随轴转动， 而面齿轮5、6不动，使内、外齿轮轮齿之间 的相对象位置发生变化，时而两齿顶相对， 时而齿顶与齿间相对。由此引起磁路气隙部 分发生周期性变化，这样，两个线圈就感应 出同频率近似正弦的电压信号。当扭力轴受 扭以后，它的两端就发生相对扭转变形，产 生一个扭转角，从而引起两个外齿轮3、4之 间的相对位置错移，使由两个检测线圈7、8 输出的正弦信号之间形成一个相位差。同前 所述，为了测量扭矩值，只要将两个信号输 往相位差计，测出相应的相位差值即可。
通过应变片的变形来测量扭力轴扭转应变时，若轴不受
扭，则电桥平衡，输出信号为零；当轴受扭后，应变片 阻值变化，破坏电桥的平衡，输出大小与所受扭矩成比 例的电信号。由于输出信号很微弱，一般都要通过应变 仪来测量。半桥电路可以消除因扭力轴安装不善所产生 的附加弯矩和轴向力的影响，全桥电路除可消除以上影 响外，还可消除附加横向剪切力的影响。 集流环是应变式扭矩传感器的重要组成部分，它的作用 是将应变片的引线或由应变片组成的电桥经结点从旋转 着扭力轴上引出，然后接到相应的电路上去。集流环的 优劣直接影响测量精度，低质量的集流环所产生的电噪 声甚至可以淹没扭矩信号，使测量无法进行。为保证引 出信号的精度，集流环必须保持极为良好的接触，接触 电阻应该恒定。而在实际中要保持接触电阻恒定是较困 难的，特别是对于高速转动的轴更为困难，所以这种传 感器只适宜于中、低转速的场合。
感测齿轮
齿数：60；模数：
0.9mm 额定扭矩时的扭转角 额定扭矩Tmax 50m 允许超载 ≤Tmax×20% 冲击超载 ≤Tmax×50% 测速范围 0～6000r/min
DSTP 型系列扭矩传感器的测量范围由0.5m到 3000m之间，分为12级。
这种传感器若用于静态标定或用于测量静的扭
矩时，扭力轴是不旋转的。为了获得内、外齿 轮之间的相对运动，可开动附加电动机14通过 传动带15带动内齿轮5、6转动，其转向应与扭 力轴受扭方向相反，同样可以根据两个输出信 号的相位差来测量扭矩。另外，在测量低转速 轴的扭矩时，由于输出信号的幅值低会带来较 大的测量误差。为了解决低转速下的测扭问题， 也希望增加内、外齿轮之间的相对速度。此时 也可开动附加电动机14。应注意的是，此时若 同时测量转速信号，则测出的转速值为扭力轴 转速与附加电动机14的转速之和。
3．3 扭矩的测量
扭矩是机械量中的一个重要参数。轴上的扭矩
是指作用在轴上的力与其作用线到轴中心的距 离的矢量积的总和。单位为 N m 。 在运转中，轴之间功率的传递是在一定转速下 通过轴上所受的扭矩来传递的（有些情况下轴 是处于静止状态下受扭的）。 一般是将传递的扭矩和转速同时测量，此两参 数的乘积即为该轴传递的功率。
3．3．3 数字相位差式扭矩仪
数字相位差式扭动仪由磁电式扭传感器和数字相位差计 （二次仪表）两部分组成。在扭力轴两端安装有两个轮 齿分别对称的测速齿轮，因齿轮外侧分别安装有一个磁 电式转速传感器。扭力轴在动力源带动下旋转，在两个 转速传感器中，分别得到近似正弦的电压信号 S1、S2。 当扭力轴不受扭时，由于两齿轮处在理想的对称安装位 置上，故此两信号是同相位的。扭力轴受扭后，将产生 一个扭转角，引起两齿轮间相对位置错移，因而使两端 输出信号S1和S2之间形成一个相位差。此相位差与扭转 角成比例，而又与扭力轴所受扭矩T成比例。这样，传 感器就把扭矩转换成两信号的相位差。因此，采用一台 位差计做二次仪表并将测量结果值以扭矩单位表示，即 可组成一套完整的扭矩测量仪。
32 L T GD 4
式中，L为扭力轴长度；D为扭力轴直径；T为
外加扭矩；G为轴材料的剪切弹性模量，一般 钢G=（8.16～8.29）×1010Pa。 由上式可见，只要轴的受力在材料的弹性极限 以内，受扭后的扭转角与外加扭矩T是成正比 的。所以，扭转角的大小可以直接反映扭矩的 大小。 若能采用某种传感器将此扭转角转换成其它物 理量并加以测量和显示，就是一套完整的扭矩 测量仪。
反作用力矩测量法 此方法是把被测量装置（它们可以 是动力源也可以是负载）的壳体用 轴承支架支起，在壳体上固定有力 臂。通过测量已知长度的力臂端部 上的力来获得被测装置的反力矩。 通过测量扭力轴变形扭转角来测量 扭矩的方 扭力轴的设计原理如图3.15所示。 当扭力轴的一端受扭后，相对于另 一端就会产生一个扭转角由材料力 学可知
相位差式扭矩传感器可由两个输出信号之间的相位差
确定扭矩，同时可以由任意一个输出信号的频率确定 轴的转速。因此，这种扭矩仪的二仪表实际上是数字 相位差计和频率计的组合，可以用数字同时显示扭矩 和转速。例如，国产PYI型扭矩转速测量仪，它设有两 个显示窗口，分别显示扭矩和转速。同时还设有打印 输出接口，可将测量结果以8421编码串行输出至打印 设备。此外，该仪器还具有输出扭矩和转速度模拟量 的功能，可与光电记录波器配套使用，对瞬态变化的 扭动和转速波形进行记录，绘制动态曲线。 常用国产DSTP-5型扭矩传感器的技术数据为：
由材料力学知识可知，纯据矩的轴的横截面上的最大剪
切应力与轴上扭矩的关系为
max
式中，T为轴上扭矩；W为轴截面的抗扭截面系数。
不能用应变片直接
下，轴表面的主应力方向与轴线成45°角，且主应力在 数值上等于剪切应力，即
1 3 max
式中，L为扭力轴长度；D为扭力轴直径；T为
外加扭矩；G为轴材料的剪切弹性模量，一般 钢G=（8.16～8.29）×1010Pa。 由上式可见，只要轴的受力在材料的弹性极限 以内，受扭后的扭转角与外加扭矩T是成正比 的。所以，扭转角的大小可以直接反映扭矩的 大小。若能采用某种传感器将此扭转角转换成 其它物理量并加以测量和显示，就是一套完整 的扭矩测量仪。
在运转中，轴之间功率的传递是在一定转速下通过轴上
所受的扭矩来传递的（有些情况下轴是处于静止状态下 受扭的）。 一般是将传递的扭矩和转速同时测量，此两参数的乘积 即为该轴传递的功率。 扭矩测量仪表按其工作原理可分为两大类。 一类是根据牛顿第三定律作用力与反作用力相等的原理 设计的； 另一类是利用扭务轴受扭要产生一定扭转角或应变的原 理设计的，并可通过直接测量扭转角或应变的大小来确 定扭矩的大小。 一般前一类多用于测量静态和稳态（恒转速）时的扭矩， 后一类适用于转速变化时扭矩的精确测量。
3．3．2 应变式扭矩传感器
扭矩传感器一般是串接在扭矩传递系
统中，并作为扭矩传递系统中一个环 节来测量它所传递的扭矩的。 它通常是以圆轴作为机械转换元件 （弹性元件），将它所传递的扭矩转 换成中间机械量，然后再利用机-电 转换元件（敏感元件）将中间机械量 转换成电量。 传感器中的机械转换元件（圆轴）一 般称为扭力轴，应变式扭矩传感器就 是由粘贴有应变片的扭力轴和装在它 上面的集流环等部件组成的。