昆明理工大学机电系统设计模块PLC实验报告
电动机PLC实验报告
实验报告班级：机械一班学号：姓名：日期： 4.17实验二、电动机PLC实验一、实验目的1.熟悉S7-200PLC的逻辑指令2.根据已有的控制线路，改变成PLC程序3.进一步掌握编程软件的使用方法和调试方法二、实验设备1.装有V4.0 STEP 7 MicroWIN SP3的PC机一台2.装有模拟软件S7_200三、控制要求分析正转：当按下正转开关SF2，降压启动，当速度V达到一定，速度继电器BS1闭合，电阻短接，电动机稳定工作，按下停车按钮SF1，反接制动，V下降，一定时，速度继电器断开，KF1断电，QA2释放，反接制动过程结束。
反转：反转开关SF3闭合，V上升，速度达到一定时，速度继电器BS2导通，然后稳定运行，当按下SF1停车按钮，反接制动，当V下降到一定时，速度继电器断开，反接制动过程结束。
四、PLC的I/O分析紧急停车：I0.0停车：I0.1正转：I0.2反转：I0.3KFI：M0.1KF2：M0.2KF3: M0.3KF4：M0.4QA1：Q0.1QA2：Q0.2QA3：Q0.3五、PLC梯形图程序及指令表程序语句表：LDN I0.0 AN I0.1 LD I0.2 O M0.3 ALDAN I0.3 AN M0.4 = M0.3 Network 2 LDN I0.0 LDN I0.1 A M0.3 O M0.2 ALDAN Q0.2 = Q0.1 Network 3 LDN I0.0 AN I0.1 LD M0.4 O I0.3 ALDAN I0.2 AN M0.3= M0.4 Network 4 LDN I0.0 LDN I0.1 A M0.4 O M0.1 ALDAN Q0.1 = Q0.2 Network 5 LDN I0.0 A I0.4 LD Q0.1 O M0.1 ALD= M0.1 Network 6 LDN I0.0 A I0.5 LD Q0.2 O M0.2 ALD= M0.2 Network 7 LDN I0.0 LD M0.1 A M0.3 LD M0.2 A M0.4 OLDALD= Q0.3六、电气原理图七、实验过程记录及分析1.根据已有的控制电路，改成PLC梯形图2.输入PC机进行调试3.直到获得所需结果八、时序分析正转：I0.2：正转Q0.1：降压启动I0.4：速度继电器Q0.3：电阻短接，稳定运行I0.1：停车Q0.2：反接制动反转：I0.3：反转启动Q0.2：降压启动I0.5：速度继电器Q0.3：电阻短接，稳定运行I0.1：停车Q0.1：反接制动九、实验心得和体会经过这次试验，学会了如何将一个已有的控制电路，改成PLC梯形图语言，同时也了解了具有反接制动电阻的电动机得正反转启动停止的控制过程，对试验软件的调试过程有进一步的了解。
（完整版）plc生产实习报告
（完整版）plc⽣产实习报告《PLC⽣产实训》实习报告专业：电⼒系统及其⾃动化班级：姓名：学号：指导⽼师：年⽉⽇⽬录第⼀章⽣产实训⽬的及实训内容 (1)1.1 PLC⽣产实训⽬的 (1)1.2 实训内容 (1)第⼆章数码显⽰的模拟控制 (2)2.1 实验⽬的 (2)2.2 控制要求 (2)2.3 I/O分配连线 (2)2.4 梯形图及编程程序 (3)第三章装配流⽔线的模拟控制 (8)3.1 实验⽬的 (8)3.2 控制要求及实验内容 (8)3.3 I/O分配连线 (8)3.4 梯形图及编程程序 (9)第四章四节传送带的模拟控制 (12)4.1 实验⽬的 (12)4.2 控制要求 (12)4.3 I/O分配连线 (12)4.4 梯形图及编程程序 (13)第五章交通灯的模拟控制 (19)5.1 实验⽬的 (19)5.2 控制要求 (19)5.3 I/O分配连线 (19)5.4 梯形图及编程程序 (20)第六章液体混合的模拟控制 (24)6.1 实验⽬的 (24)6.2 控制要求 (24)6.3 I/O分配连线 (24)6.4 梯形图及编程程序 (25)第七章机械⼿的模拟控制 (27)7.1 实验⽬的 (27)7.2 控制要求 (27)7.3 I/O分配连线 (27)7.4 梯形图及编程程序 (28)第⼋章五相步进电机的模拟控制 (33)8.1 实验⽬的 (33)8.2 控制要求 (33)8.3 I/O分配连线 (33)8.4 梯形图及编程程序 (34)第九章⽔塔⽔位控制 (37)9.1 实验⽬的 (37)9.2 控制要求 (37)9.3 I/O分配连线 (37)9.4 梯形图及编程程序 (38)实训⼼得体会 (39)致谢语 (40)第⼀章⽣产实训⽬的及实训内容1.1 PLC⽣产实训⽬的PLC⽣产实训是技能实训的组成部分，它主要包括常⽤低压电器及其电⽓控制原理、PLC的⼯作原理、PLC硬件模块组成与软件系统、梯形图编程设计等内容，⽬的是掌握PLC在电⽓控制中的应⽤及编程的⽅法。
plc实训报告实训总结
plc实训报告实训总结第一篇：《PLC实训，那些事儿》这周我们专业课上了一个关于PLC编程的实训，说真的，一开始我是挺抗拒的，因为编程这玩意儿对我来说就像天书一样。
不过，后来发现其实也没那么难嘛，关键是得找对方法。
实训的第一天，老师先给我们讲解了PLC的基本概念，然后就让我们自己动手了。
我跟我的小伙伴小张一组，刚开始的时候，我们俩对着电脑屏幕发呆，不知道从何下手。
还好，老师很耐心地一步步指导我们，慢慢地，我们就摸到了门道。
小张还开玩笑说：“这不就跟咱们小时候玩的电子游戏差不多嘛，只不过现在是让机器按我们的想法动起来。
”最有趣的是我们尝试控制一个小型传送带的时候，第一次编程完成后，传送带怎么也不动，我们都快急死了。
后来检查了好几遍代码，才发现原来是一个小小的语法错误。
修正之后，当传送带顺利运转起来那一刻，我们俩激动得差点跳起来，感觉比拿到满分还要开心。
这次实训让我意识到，其实学习新东西并不像想象中那么可怕，只要肯花时间和精力去钻研，总能有所收获。
而且，团队合作真的很重要，遇到难题大家一起解决，效率高多了。
最重要的是，这个过程真的挺好玩的，感觉自己好像解锁了一项新技能，对未来充满了期待。
第二篇：《PLC实训，不只是编程》提到PLC实训，很多人第一反应可能是“枯燥”、“难”。
但实话说，这次实训给我的印象远不止于此。
它不仅仅是一次技术上的练习，更是一次心灵上的成长之旅。
实训开始前，我对PLC编程一窍不通，心里没底得很。
不过，当真正接触到实际操作后，我发现这其实是一门艺术。
通过编写代码，可以让冰冷的机器按照自己的意志工作，这种感觉太酷了。
我和搭档小李一起合作，他负责查资料，我则负责编写代码。
我们互相鼓励，遇到问题共同解决，那种成就感是难以言喻的。
最难忘的是我们尝试模拟工厂自动化生产线的那个项目。
为了实现这个目标，我们几乎天天泡在实验室里，从早到晚。
有时候，为了调试一个功能，我们能连续好几个小时盯着屏幕，眼睛都快花了。
PLC可编程逻辑控制短后报告文斯
PLC可编程控制的模拟实验报告学校: 昆明理工大学学院：理学院专业: 电信121、122班组员：目录第一部分第一章可编程控制器简介第二章 S7-200可编程序控制器第三章编程元件及程序知识第四章 S7-200基本逻辑指令第二部分实验一装配流水线的模拟控制实验二四节传送带的模拟控制实验三液体混合的模拟控制实验四水塔水位控制第三部分实验总结第一部分第一章可编程控制器简介可编程序控制器，英文称Programmable Controller，简称PC。
但由于PC容易和个人计算机（Personal Computer）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。
它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。
第二章S7-200可编程序控制器S7系列PLC有S7-200、S7-300、S7-400。
SIMATIC S7-200系列小型可编程序控制器具有价格低廉、结构小巧、可靠性高、运行速度快的特点，具有丰富的指令集，强大的多种集成功能和实时特性，可单机运行，也可进行输入/输出和功能模块的扩展。
在规模不太大的控制领域是较为理想的控制设备。
硬件系统基本构成系统基本构成1. 硬件（1）基本单元又称做CPU模块，有的称为主机或本机。
包括CPU、存储器、基本输入输出点和电源等。
（2）扩展单元主机I/O点数量不能满足控制系统的要求时，用户可根据需要扩展各种I/O 模块。
（3）特殊功能模块完成某种特殊控制任务的装置。
（4）相关设备为充分和方便地利用系统的硬件和软件资源而开发和使用的设备。
2. 工业软件工业软件是为更好地管理和使用这些设备而开发的与之相配套的程序、文档及其规则的总和，它主要由标准工具、工程工具、运行软件和人机接口等几大类构成。
PLC 实验报告
PLC 实验报告《PLC 实验报告》一、实验目的本次 PLC 实验的主要目的是熟悉 PLC（可编程逻辑控制器）的基本工作原理和操作方法，通过实际编程和运行，掌握 PLC 在工业控制中的应用，提高对自动化控制技术的理解和实践能力。
二、实验设备1、 PLC 实验箱实验箱内包含 PLC 主机、输入输出模块、电源模块等。
2、编程软件使用了_____品牌的 PLC 编程软件，用于编写和调试 PLC 程序。
3、连接线缆用于连接 PLC 主机与计算机，实现程序的下载和上传。
4、实验对象实验中使用了_____作为被控对象，例如电机、灯光等。
三、实验原理PLC 是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC 的工作原理大致分为三个阶段：输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段。
在输入采样阶段，PLC 依次读取输入端口的状态，并将其存储在输入映像寄存器中；在程序执行阶段，PLC 按照用户编写的程序，对输入映像寄存器和输出映像寄存器中的数据进行逻辑运算和算术运算，并将结果存储在输出映像寄存器中；在输出刷新阶段，PLC 将输出映像寄存器中的数据传送到输出端口，从而控制外部设备的运行。
四、实验内容1、基本指令实验熟悉 PLC 的基本指令，如常开触点、常闭触点、线圈、定时器、计数器等。
通过编写简单的程序，实现对灯光的开关控制、电机的正反转控制等。
2、顺序控制实验掌握 PLC 的顺序控制编程方法，使用顺序功能图（SFC）编写程序，实现对生产流水线的控制，例如物料的输送、加工、分拣等过程。
3、模拟量处理实验学习 PLC 对模拟量的采集和处理，通过模拟量输入模块采集外部传感器的信号，如温度、压力等，并在程序中进行数据转换和处理，实现对被控对象的精确控制。
plc实验报告
plc实验报告引言：PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种专用计算机设备，广泛应用于工业自动化领域。
本实验旨在深入了解PLC的原理和应用，并通过实际操作来验证其功能和性能。
一、实验目的PLC在工业自动化中的作用和应用二、实验器材与方法1. 实验器材：PLC主机、输入输出模块、编程软件、传感器等。
2. 实验方法：根据实验要求，在编程软件中编写PLC程序，配置输入输出模块，并连接相应的传感器。
三、实验内容及步骤1. 了解PLC的基本构成和工作原理描述PLC的主要组成部分和其工作原理，并结合图示进行说明。
2. 编写PLC程序1) 确定实验要求，并根据逻辑关系设计PLC程序结构。
2) 在编程软件中编写PLC程序，包括输入输出模块的配置、逻辑控制程序的编写等。
3. 配置输入输出模块1) 根据实验要求，选择相应的输入输出模块并进行配置。
2) 将输入输出模块与PLC主机连接，保证信号的正常传输。
4. 连接传感器1) 根据实验要求，选择相应的传感器。
2) 将传感器与输入输出模块相连，使PLC能够接收和处理相应的输入信号。
5. 实验验证1) 将编写好的PLC程序下载到PLC主机中。
2) 使用实验平台提供的输入信号，观察输出信号的变化，并记录实验结果。
3) 对实验结果进行分析和验证，以验证PLC是否按照预期工作。
四、实验结果与分析根据实验过程和记录的数据，对PLC的功能和性能进行分析和评估。
五、总结与展望PLC作为一种现代工业自动化控制设备，在工业生产中起着至关重要的作用。
通过本次实验，我们深入了解了PLC的原理和应用，对其工作原理和编程方法有了更加清晰的认识。
在未来的学习和实践中，我们将进一步探索PLC技术的应用领域，并不断提升自己的技术水平。
结语：通过本次实验，我们深入了解了PLC的原理和应用，实践了PLC程序的编写和配置过程，验证了PLC的功能和性能。
这次实验为我们今后从事工业自动化领域的工作打下了坚实的基础，也为我们的学术和职业发展提供了宝贵的经验。
plc应用实训报告
plc应用实训报告一、引言在现代工业自动化领域，可编程逻辑控制器（PLC）已成为一种关键的设备。
本报告旨在总结和分析我参与的PLC应用实训过程，并对实训的成果和经验进行评估。
二、实训背景本次实训课程旨在使学生深入了解PLC的基本原理、操作和应用。
通过实际动手操作和实时调试，学生将学会PLC的编程技巧，同时了解到PLC在工业控制中的重要性。
三、实训内容1. 实验一：PLC系统的组成与实操在实验一中，我们首先学习了PLC系统的组成部分，包括PLC主机、输入/输出模块、通信模块等。
然后，我们进行了实操练习，使用STEP 7软件编写简单的PLC程序，实现了一个基本的开灯和关灯控制。
2. 实验二：传感器的应用与实操在实验二中，我们深入学习了不同类型的传感器的原理和应用场景。
通过实操，我们了解到如何将传感器与PLC进行联动，实现自动控制。
我们使用接近开关和光电传感器等传感器，编写了相应的PLC程序，实现了自动输送带的控制。
3. 实验三：定时器和计数器的应用与实操在实验三中，我们学习了定时器和计数器的基本原理和使用方法。
我们编写了PLC程序，实现了一个简单的定时器控制电路和计数器控制电路。
通过调试和优化，我们掌握了定时器和计数器在自动控制中的重要作用。
4. 实验四：通信与网络控制实操在实验四中，我们探讨了PLC系统与上位机的通信和联动控制。
我们使用工业以太网和Modbus通信协议，编写了相应的PLC程序，实现了PLC与电脑的联动控制。
这使得我们可以通过电脑进行实时监控和故障诊断，提高了工业自动化的可靠性和效率。
四、实训成果通过本次PLC应用实训，我掌握了以下技能和知识：1. 熟悉了PLC系统的基本组成和工作原理；2. 培养了使用STEP 7软件进行PLC编程的能力；3. 了解了不同类型传感器的原理和应用场景，并掌握了传感器与PLC的联动控制方法；4. 掌握了定时器和计数器在自动控制中的使用技巧；5. 学会了使用通信和网络控制实现PLC与上位机的联动。
昆明理工大学机电系统设计模块PLC实验报告
三、验证型实验1、电动机Y/△降压起动控制（1）工作原理按下启动按钮SB1，KM1、KM3、时间继电器通电并自保，电动机接成Y 型起动，2s后，时间继电器动作，使KM3断电，KM2通电吸合，电动机接成△型运行。
按下停止按扭SB1，电动机停止运行。
图1电动机Y/△减压起动控制主电路（2）I/O分配（3）梯形图图2 梯形图程序（3）程序说明按下启动按钮SB2，触点I0.1闭合内部辅助线圈M0.0通电（4）语句表图3 语句表程序（5）仿真结果图4 状态表图5 工程图2、用PLC构成交通灯控制系统（1）控制要求如图所示，起动后，南北红灯亮并维持25s。
在南北红灯亮的同时，东西绿灯也亮，1s后，东西车灯即甲亮。
到20s时，东西绿灯闪亮，3s后熄灭，在东西绿灯熄灭后东西黄灯亮，同时甲灭。
黄灯亮2s后灭东西红灯亮。
与此同时，南北红灯灭，南北绿灯亮。
1s后，南北车灯即乙亮。
南北绿灯亮了25s后闪亮，3s后熄灭，同时乙灭，黄灯亮2s后熄灭，南北红灯亮，东西绿灯亮，循环。
图6 十字路口交通灯（2）I/O分配（3）程序设计起动I0.0东西绿灯Q0.5东西车灯甲Q0.7东西黄灯Q0.4东西红灯Q0.3南北绿灯Q0.2南北车灯乙Q0.6南北黄灯Q0.1南北红灯Q0.0图7十字路口交通信号灯的时序图（4）梯形图图8 基本逻辑指令设计的信号灯控制的梯形图（5）程序说明1、按下启动按钮SB1，I0.0闭合，M0.0接通闭合并自锁。
网络2中的M0.0常开触点闭合，计时器T37接通并计时；网络4中的T43接通并计时，网络20、21中的T59、T60组成1s的时钟脉冲；南北红灯工作；由于Q0.0的接通，网络12中的Q0.5接通，东西绿灯亮。
2、由于Q0.0的接通，计时器T49接通并计时，1s后Q0.7接通，东西车灯亮。
3、经过20s后，网络4中的T43动作，网络12的计时器T43常闭触点断开，Q0.5断电；网络5中的T43常开触点闭合，使得当T59的常开触点闭合时Q0.5接通，T59的常开触点断开时Q0.5断开，此时东西绿灯闪烁。
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三、验证型实验1、电动机Y/△降压起动控制（1）工作原理按下启动按钮SB１，KM1、KM３、时间继电器通电并自保,电动机接成Y 型起动，2ｓ后,时间继电器动作,使KM3断电,KM2通电吸合，电动机接成△型运行。
按下停止按扭ＳB1,电动机停止运行。
图1电动机Ｙ/△减压起动控制主电路(２）Ｉ／Ｏ分配输入元件分配地址输出元件分配地址停止按钮SB1 I０.０KＭ1 Q0.0启动按钮SB2 Ｉ0.1 KM2 Q0.1过载保护FR I0.2 KM３Ｑ0.２(3）梯形图图2梯形图程序(3）程序说明按下启动按钮SB2,触点I0.1闭合内部辅助线圈M0.0通电常开触点M0.０闭合,形成自锁常开触点M0．0闭合,线圈Q0．0通电常开触点Ｍ0．０闭合,线圈Q0．2通电，定时器T38通电开始计时常闭触点Q0.2断开，形成互锁2s后,T３８断开,Ｑ0.2断电;T38闭合,Q0.1通电并自锁(4)语句表图３语句表程序(5）仿真结果图4 状态表图５工程图2、用PLC构成交通灯控制系统（1）控制要求如图所示，起动后,南北红灯亮并维持2５ｓ。
在南北红灯亮的同时，东西绿灯也亮,１s后,东西车灯即甲亮。
到20s时，东西绿灯闪亮，３s后熄灭，在东西绿灯熄灭后东西黄灯亮，同时甲灭。
黄灯亮2ｓ后灭东西红灯亮。
与此同时,南北红灯灭，南北绿灯亮。
1s后，南北车灯即乙亮。
南北绿灯亮了25s后闪亮，3s 后熄灭，同时乙灭，黄灯亮2ｓ后熄灭,南北红灯亮,东西绿灯亮,循环。
图6 十字路口交通灯(2)Ｉ/O分配输入元件分配地址输出元件分配地址启动按钮I0.0 南北红灯Ｑ０.０南北黄灯Q0.1南北绿灯Q0.2东西红灯Ｑ０.3东西黄灯Ｑ0．４东西绿灯Q0.5南北车灯Q０.６东西车灯Q０.７(3)程序设计起动I0.0东西绿灯Q0.5东西车灯甲Q0.7东西黄灯Q0.4东西红灯Q0.3南北绿灯Q0.2南北车灯乙Q0.6南北黄灯Q0.1南北红灯Q0.0图7十字路口交通信号灯的时序图（4）梯形图图8 基本逻辑指令设计的信号灯控制的梯形图（５)程序说明1、按下启动按钮SB１,Ｉ0．０闭合,M０.0接通闭合并自锁。
网络２中的M0.0常开触点闭合，计时器T37接通并计时；网络4中的T4３接通并计时，网络20、２１中的T59、T６０组成1ｓ的时钟脉冲;南北红灯工作；由于Q0.0的接通,网络12中的Ｑ０.5接通，东西绿灯亮。
２、由于Ｑ0．0的接通,计时器T49接通并计时,1s后Q０.7接通,东西车灯亮。
3、经过2０s后，网络4中的Ｔ４3动作，网络12的计时器T43常闭触点断开,Q0．5断电;网络5中的T43常开触点闭合，使得当T59的常开触点闭合时Q0.５接通，T59的常开触点断开时Q０.5断开,此时东西绿灯闪烁。
4、由于网络4中的T４3动作，网络5中的T４３常开触点闭合,因而计时器T４４接通并计时，经过３s后，T44动作;T44在网络12中的常闭触点T44断开,东西绿灯闪烁结束，在网络14中的常闭触点T44断开，Q０.7失电，东西车灯停止工作;同时网络15的Ｔ44常开触点闭合,Q０.4接通,东西黄灯工作；网络6的T４4常开触点闭合，计时器Ｔ42接通并计时;经过2s后，Ｔ42动作,网络15的Ｔ4２常闭触点断开,Q0.4失电,东西黄灯停止工作。
5、当东西黄灯停止工作时，网络2中的计时器T3７正好经过２5ｓ计时动作,网络10中的T37常闭触点断开，南北红灯熄灭；网络11的T37常开触点闭合,Q0．３接通，东西红灯工作;由于Ｑ0．3的接通，因而网络16中的Q0.3常开触点闭合，南北绿灯工作。
6、由于Q0.3的接通，因而网络17的计时器Ｔ50接通并计时，1s后，网络１8的T５0常开触点闭合,Q0.6接通，南北车灯亮。
7、T37动作后，网络７中的Ｔ37常开触点闭合,T３8接通并计时,网络3中的T3７常开触点闭合,T４１接通并计时。
8、经过25s后,网络7的T3８动作,网络16的Ｔ3８常闭触点断开,Q0．2断电;网络１6中的T38常开触点闭合，使得当T5９的常开触点闭合时Q0．2接通，T59常开触点断开时Ｑ0．2断开,此时南北绿灯闪烁。
9、由于网络7的T38动作，因而网络8的T38常开触点闭合，计时器T39接通并计时，经过3s后,Ｔ３９动作;T３9在网络16中的常闭触点断开，南北绿灯闪烁结束,在网络１８的T３9常闭触点断开，Q0.6失电,南北车灯停止;同时网络19的T3９常开触点闭合,Q0.１接通,南北黄灯工作;网络9的T3９常开触点闭合，计时器Ｔ４0接通并计时；经过2ｓ后,T４0动作，网络１9中的T40常闭触点断开，Q0.１失电,南北黄灯停止工作。
10、当南北黄灯停止工作时,正好东西红灯工作了３0ｓ,即网络３中的T41计时３0s，此时Ｔ4１动作，网络2中的T３7复位，且使得常开触点复位,进入下一次循环。
(6）语句表图9语句表程序(7)仿真结果图10 状态表图11 工程图3、运料小车往返运行(顺序控制指令）(1)控制要求小车的示意图如图所示,设小车在初始位置时停在左边,限位开关I0.2为1状态。
按下启动按钮I0.0后,小车向右运动（简称右行),碰到限位开关I0．1后,停在该处，３ｓ后开始左行,碰到Ｉ０．2后返回初始步,停止运动。
图12 小车运动示意图其控制结构图如图所示左限位左行暂停右限位右行初始启动图13 控制结构图(2)I/Ｏ分配输入元件分配地址输出元件分配地址启动按钮SＢ1 I0.0 小车右行Ｑ0.０行程开关ST1 I0.1 小车左行Q0.1 行程开关ST2 I0.2(3)梯形图图14 梯形图(4）程序说明1、按下按钮SB1，I0.0闭合，S0.1置位１，Ｑ0．0通电,小车开始向右运动；2、运行至行程开关ＳＴ1处,撞击行程开关ST１，常开触点I0．１闭合，S0.2置位1,小车停止运动，T37通电并计时;3、3s后，Ｔ37的常开触点闭合，S０．3置位1,Q0.1通电,小车向左运动；4、当小车运动至行程开关ST2处时,撞击行程开关SＴ2，常开触点I0.2闭合，小车停止运动，并为下一次运动做准备。
(5)语句表图15语句表程序（6)仿真结果图16状态表四、设计型实验1、摇臂钻床控制系统设计(1)控制方案及流程设计1)主轴电动机1M随时都可以启停,并保持,启动按钮是SB2,停止按钮是ＳB1，接触器是KM1，热继电器是ＦR1；2）摇臂的升降控制：ＳB3是摇臂上升按钮，SB４是下降按钮，ＳＱ1U是上升终端限位开关,ＳQ1D是下降终端限位开关，KM2是上升接触器，KＭ３是下降接触器。
3)假设想使摇臂上升,就要按ＳB３按钮，这时如果摇臂是处在抱住立柱的位置，那么SQ2限位开关的常开触点是断开的，常闭触点就是闭合的;这样控制油泵放松的接触器KM4与电磁铁YＡ就先得电,使摇臂与立柱松开，当放松到位时,SＱ2动作，常开闭合，常闭断开,这样摇臂就可以上升了,下降也是同样的过程。
当上升结束时，松开ＳＢ３按钮,KT、KＭ2、KM3、KＭ4全部失电,经过时间继电器延时闭合的常闭触点的延时后,油泵夹紧方向的接触器KＭ5得电吸合。
同时YA继续得电吸合直到夹紧到位,SQ3限位开关动作，KM５与ＹＡ全部失电。
主轴与立柱箱的夹紧与放松:SB5是立柱放松按钮,SB6是立柱夹紧按钮。
（2)I/O分配输入元件分配地址输出元件分配地址Ｉ０.0 Ｍ1接触器ＫM1 Q0.０主轴M1热继电器ＦＲ1I0.1 摇臂上升接触器KM2 Q０.1主轴M１启动按钮SB２Q0.2主轴M1停止按钮SB1 I0.2 摇臂下降接触器KＭ３（3)Ｉ／O连接图图17 I／O接线图(4)梯形图图１8梯形图程序（5）语句表图19语句表程序（6）程序说明1、按下按钮SB2，I0.１闭合，Q0.0闭合并自锁，主轴电动机M１启动运转;2、当需要摇臂上升时,按下按钮SB3，I0.3闭合,M0．0接通。
由于网络3中的I1.１是闭合的，因此Q0．3接通闭合,液压泵电动机M３正转，松开摇臂。
摇臂松开后，网络3中的I０.7常闭触点断开,网络4中的I0.7常开触点闭合，液压泵电动机M3停转,而摇臂升降电动机Ｍ2正转，带动摇臂上升。
当摇臂上升到一定高度时,松开按钮SB３,I0.3复位,M０.0断开,网络6中的M0.２闭合一个扫描周期宽的时间,使得网络７中的M3闭合并自锁，同时T3７接通,开始计时。
经过2s 后Ｔ３7动作,网络8中的Ｍ0．4闭合一个扫描周期宽的时间,使网络５中的Ｍ0．4闭合,接通Q0.４液压泵电动机M3反转,夹紧摇臂。
当摇臂夹紧后,ＳQ２、SＱ3恢复初始状态，且I1.0断开，Q0.４失电,液压泵电动机M３停转，完成摇臂上升的控制过程。
３、对于摇臂下降的控制过程与摇臂上升的控制过程相同。
4、当需要对立柱或主轴箱松开或夹紧时，选择SＡ至适当的挡位,按下按钮ＳB５或SB6，网络９中的Ｉ1.2或I1.3闭合,接通M０.５及T38,网络３或网络6中的M0.５、T３８闭合，接通Q0．３或Q０.４,使得立柱、主轴箱松开或夹紧。
(7）仿真结果图20状态表图21工程图２、组合机床的控制两工位钻孔、攻丝组合机床，能自动完成工件的钻孔和攻丝加工，自动化程度高,生产效率高。
两工位钻孔、攻丝组合机床如图所示。
图22 两工位钻孔、攻丝组合机床示意图(１)控制方案及流程设计系统通电，自动起动液压泵电动机Ｍ1。
若机床各部分在原位（工作台在钻孔工位SＱ１动作，钻孔滑台在原位SＱ2动作,攻丝滑台在原位SＱ3动作)，并且液压系统压力正常,压力继电器PV动作,原位指示灯HL1亮。
将工件放在工作台上,按下起动按钮ＳB，夹紧电磁阀YV1得电，液压系统控制夹具将工件夹紧,与此同时控制凸轮电动机M2得电运转。
当夹紧限位ＳＱ4动作后，表明工件已被夹紧。
起动钻孔动力头电动机M3,且由于凸轮电动机M2运转,控制凸轮控制相应的液压阀使钻孔滑台前移,进行钻孔加工。
当钻孔滑台到达终点时，钻孔滑台自动后退，到原位时停,M3同时停止。
等到钻孔滑台回到原位后,工作台右移电磁阀YV2得电，液压系统使工作台右移，当工作台到攻丝工位时，限位开关SQ6动作，工作台停止。
起动攻丝动力头电机M4正转,攻丝滑台开始前移，进行攻丝加工，当攻丝滑台到终点时(终点限位SＱ7动作）,制动电磁铁DL得电，攻丝动力头制动，0.３s后攻丝动力头电机Ｍ4反转，同时攻丝滑台由控制凸轮控制使其自动后退。
当攻丝滑台后退到原位时,攻丝动力头电机M4停，凸轮正好运转一个周期，凸轮电机M2停，延时３s后左移电磁阀YV3得电,工作台左移,到钻孔工位时停。
放松电磁阀YV4得电，放松工件,放松限位SQ8动作后，停止放松。
原位指示灯亮,取下工件，加工过程完成。
两个滑台的移动，是通过控制凸轮来控制滑台移动液压系统的液压阀实现的，电气系统不参与,只需起动控制凸轮电机M2即可。