纯相位空间光调制器动态控制光束偏转
空间光调制器原理
空间光调制器原理
空间光调制器是一种利用光的相位、强度或偏振进行光信号调制的设备。
它可以将电信号转换为光信号，并对光信号进行调制，实现光通信、光传感、光计算和光存储等应用。
空间光调制器的原理可以分为两类：光学调制器和光电调制器。
光学调制器是利用物质的光学非线性效应来实现光信号调制的。
通过在光学材料中加入控制电场，可以改变材料的折射率、吸收系数或光学路径长度，从而实现对光信号的调制。
常用的光学调制器包括Mach-Zehnder插入波导调制器和热光调制器等。
光电调制器则是利用光电效应来实现光信号调制的。
光电调制器通常由光探测器和电调制器两部分组成。
光探测器将光信号转化为电信号，而电调制器则利用电信号对光信号进行调制。
常用的光电调制器包括光电晶体管、光电导和光电效应晶体等。
空间光调制器在光通信系统中起着重要的作用。
它可以将电信号转换为光信号，并调制光信号的相位、强度或偏振，实现光信号的编码、解码和传输。
同时，空间光调制器还可以用于光存储和光计算等领域，广泛应用于光学信息处理、光学传感和光纤通信等领域。
总之，空间光调制器是一种重要的光学器件，它通过光学调制或光电调制的方式对光信号进行调制，用于实现光通信、光传感、光计算和光存储等应用。
空间光调制器的相位调制特性
空间光调制器的相位调制特性作者：贺腾李建强王辉安俊鑫来源：《价值工程》2017年第03期摘要：载波的相位对其参考相位的偏离值随调制信号的瞬时值成比例变化的调制方式，称为相位调制，或称调相。
本文拟采用杨氏干涉装置，测量其相位调制特性。
具体内容包括搭建杨氏干涉光路，完成数据的采集以及实现干涉条纹的处理，得到相位调制特性。
Abstract： The phase modulation or phase refers to a modulation way in which the carrier phase will proportionally change along with the instantaneous value of the modulated signal to the reference phase deviation value modulation. This paper plans to use Young's interference device to measure the phase modulation characteristic. The specific contents include building Young's interference light path， completing the data collection， and achieving the process of interference fringes， obtaining the phase modulation characteristics.关键词：相位调制；杨氏干涉；干涉条纹Key words： phase modulation；Young's interference；interference fringe中图分类号：TN761 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2017）03-0120-020 引言空间光调制器是一种对光波的光场分布进行调制的元件，广泛地应用于光信息处理、光束变换、输出显示等诸多应用领域。
空间光调制器的工作原理及其在信息光学中的应用
空间光调制器的工作原理及其在信息光学中的应用空间光调制器（Spatial Light Modulator，简称SLM）是信息光学领域中重要的一种设备，具有广泛的应用。
本文将介绍空间光调制器的工作原理，并阐述其在信息光学中的应用。
一、空间光调制器的工作原理空间光调制器是一种能够调整光波相位、振幅或偏振等参数的光电器件。
其基本构成包括光电转换器件和控制电路。
常见的空间光调制器有液晶空间光调制器（LC-SLM）和远红外空间光调制器（IR-SLM）等。
液晶空间光调制器利用液晶分子的旋转改变光波的偏振态，从而实现对光波的调制。
其结构包括透明电极、透明基底、液晶层等。
透明电极通过外加电压改变电场，从而改变液晶分子的旋转程度，进而改变波片的相位差。
远红外空间光调制器则是利用半导体材料的特性，通过改变电压来控制光波的相位、振幅等参数。
它在远红外波段（10μm-100μm）具有较好的响应特性，并被广泛应用于红外成像、光谱分析等领域。
二、空间光调制器在信息光学中的应用1. 相位调制空间光调制器可以通过改变光波的相位差来实现相位调制。
相位调制可用于全息成像、光学信息处理等领域。
例如，在数字全息术中，利用空间光调制器可以将三维物体信息编码到二维的全息图中，实现对物体的三维重建。
2. 模拟光学系统空间光调制器可用于模拟光学系统的构建。
通过控制空间光调制器的参数，如相位、振幅等，可以模拟各种光学元件的功能。
这对于系统性能分析、光学设计和优化等方面有着重要作用。
3. 光波前校正在自适应光学系统中，空间光调制器可以用于补偿光束的像差，提高图像的清晰度和分辨率。
通过改变光波的相位和振幅分布，空间光调制器可以实现对光场的调整，从而实现补偿效果。
4. 光通信与信息传输空间光调制器在光通信与信息传输中有广泛应用。
利用空间光调制器可以实现光信号的调制、解调和编码等功能。
同时，空间光调制器也可用于光纤通信中的信号调整、波前整形等。
5. 光学陷阱与操控空间光调制器还可用于构建光学陷阱。
空间光调制器实现相位调制的原理
空间光调制器的基本原理空间光调制器（Spatial Light Modulator，简称SLM）是一种用于控制光波相位的装置。
它利用特殊的光学材料（如液晶、单晶硅等）和电调制技术，通过改变材料中的折射率或光的吸收特性来实现对光波相位的调制。
这样，可以对光波进行相位调制，并实现包括干涉、衍射、全息等光学功能。
空间光调制器通过改变光的相位，可以控制光波传输的方向、强度、波前形状等参数，广泛应用于光学通信、光学显示、光学信息处理、全息成像等领域。
空间光调制器主要有两种类型：液晶空间光调制器（Liquid Crystal Spatial Light Modulator，简称LC-SLM）和单晶硅空间光调制器（Silicon SpatialLight Modulator，简称Si-SLM）。
以下将分别介绍它们的工作原理。
液晶空间光调制器（LC-SLM）的工作原理液晶空间光调制器由液晶材料、玻璃基板、透明电极、控制电路等组成。
液晶材料是一种具有自发偏振性质的有机分子，可通过外加电场改变其取向，从而改变其光学性质。
液晶材料的取向状态可以分为平行（平面向列型）和垂直（逆锥型）两种。
液晶空间光调制器通常采用平行取向的液晶材料，使光波经过液晶层时，被液晶材料的分子沿着相同的方向旋转一定的角度，从而改变光波的相位。
液晶空间光调制器的原理可以分为两个步骤，即电场调制和光学调制。
1.电场调制液晶空间光调制器的玻璃基板上覆盖有透明电极，通过外加电压激发电场，使液晶材料的分子取向发生变化。
当液晶层中没有电场时，液晶分子呈现无序排列，电场激发后，液晶分子趋向于沿着电场方向旋转。
这种液晶分子的取向可以通过控制电场的大小、方向和施加时间来实现，从而实现对光波相位的调制。
2.光学调制当外加电场产生后，液晶材料的折射率发生改变。
当光波通过液晶层时，会受到液晶材料的折射率差异影响，从而引起相位的改变。
液晶空间光调制器通过控制电场，实现对光波相位的调制，具体来说，可以通过调整电场强度和方向来改变液晶层中的折射率分布，进而改变光波的相位分布。
BNS空间光调制器介绍
Diffraction Efficiency (zero-order) Duty Cycle External Window1 Fill Factor Format Mode Modulation Phase Levels (resolvable) Phase Stroke (double-pass) Pixel Pitch Reflected Wavefront Distortion (rms)2 Response Time3 Spatial Resolution Switching Frequency3
50 – 150 Hz 6.7 – 20 ms
Dielectric Mirror NEW
Fill Factor Diffraction Efficiency efficiency at a single laser wavelength. 2. At nominal wavelength
Model DMP512 – λ (nm)
100.0% 90 – 95%
1. Custom antireflection coating options are also available, including V-type for optimum optical 3. Phase stroke, temperature, and wavelength dependent.
Options
PhaseFlat
Reflected Wavefront Distortion (rms)2
Model PF512 – λ (nm)
λ/12 – λ/20
High Speed NEW
Switching Frequency3 Response Time3
Model HSP512 – λ (nm)
GCS-SLM空间光调制器参数测量与创新应用实验讲义
空间光调制器参数测量与创新应用实验实验讲义前言空间光调制器是一类能将信息加载于一维或两维的光学数据场上，以便有效的利用光的固有速度、并行性和互连能力的器件。
这类器件可在随时间变化的电驱动信号或其他信号的控制下，改变空间上光分布的振幅或强度、相位、偏振态以及波长，或者把非相干光转化成相干光。
由于它的这种性质，可作为实时光学信息处理、光计算等系统中构造单元或关键的器件。
空间光调制器是实时光学信息处理，自适应光学和光计算等现代光学领域的关键器件，很大程度上，空间光调制器的性能决定了这些领域的实用价值和发展前景。
空间光调制器一般按照读出光的读出方式不同，可以分为反射式和透射式；而按照输入控制信号的方式不同又可分为光寻址(OA-SLM)和电寻址(EA-SLM) 。
最常见的空间光调制器是液晶空间光调制器，应用光－光直接转换，效率高、能耗低、速度快、质量好。
可广泛应用到光计算、模式识别、信息处理、显示等领域，具有广阔的应用前景。
本实验是传统光信息处理实验与计算机等先进技术手段相结合的现代光学实验，旨在让学生了解空间光调制器的广泛应用和科研价值。
本实验注重学生对光信息处理中关键器件的理解，同时利用SLM解决实际科研与产业应用问题的能力，实验直观且有很强的指导性，可作为相关专业学生的研究型实验。
实验一SLM 液晶取向测量实验一、 实验目的1. 了解空间光调制器的基础知识。
2. 理解空间光调制器的透光原理。
3. 测量空间光调制器的前后表面液晶分子取向，计算液晶扭曲角。
二、 实验原理根据液晶分子的空间排列不同，可将液晶分为向列型、近晶型、胆甾型3类。
其中扭曲向列液晶 (Twisted Nematic Liquld Crystal ，TNLC)是液晶屏的主要材料之一，它是一种各向异性的媒质，可以看作是同轴晶体，它的光轴与液晶分子的长轴平行。
TNLC 分子自然状态下扭曲排列，在电场作用下会沿电场方向倾斜，过程中对空间光的强度和相位都会产生调制。
利用纯相位型液晶空间光调制器实现空心光束
并 且非 球面镜 系统是 针对 特定 输入 光束 和输 出光 束设计 的 ， 当入射 光束光 强分 布偏离设 计值 时 ， 出射 光束光 强 分 布也将 偏离设 计值 ， 这些缺 点 限制 了其 应用范 围＿ 。近 年来 随着 液 晶显 示 和超 大规 模 集成 电路 技 术 的迅 猛 ７ ］
制 器 整 形 近 高斯 分 布 光 强 到 空 心 分 布 基 于 能 量 守 恒 定 律 和 等 光 程 原 理 ， 析 了 纯 相 位 型 液 晶空 间光 调 制 器 分
光 束 整 形 系统 ， 出 了整 形 系统 所 需 的相 位 分 布 。采 用 衍 射 光 学 方 法 ， 值 模 拟 了 整 形 效 果 ， 论 了 入 射 光 束 得 数 讨
ＰＨＢ ｒ ＝ ｒ／ ） ｅ ｐ 一 ｒ／ Ｇ （）＝ 叫 ｘ （ ｗ ） ＝（ 式 为
ＰＩ ｒ ｎ Ｄ ）： ｅ ｐ 一 ２ ） （ ｘ （ ｒ／ （） ２
（） １
式 中 ： 为空 心输 入光束 选取 高斯光 强分 布 ， 表达 形 ｍ 砌。 其
式 中 ： 中为 高斯光束 束腰半 径 。非 球 面镜 系统 的设计 原则需 要满 足等光 程原理 和能量 守恒 原理 ， 叫 在本文 中我
现 了光束 光强 近高斯分 布到 中空分 布 的转换 ， 对入射 光束 的束 腰 改变 和光 强分 布变 化 等影 响 因素 进行 了详 并
细的研究 。
ｌ 系统 原 理
双非球 面镜 光束整 形系统 的工作 原理 为 ： 第一 面非球 面镜调 整入射 光束 光强分 布 ， 在第 二 面非球 面镜处形 成所 需 的光 强分 布 ； 第二 面非球 面镜对 整形 后 的光束进行 重新准 直 ， 而使得 整形 后光束 光强满 足特定 分布 的 从 同时 ， 相位 分布得 到 了保 持 。双 非球 面镜光 束整形 系统类 似 变放 大倍 数望 远镜 ， 本应 用 中， 在 系统 中心 的放 大 倍数 大于边 缘 的放 大倍数 。整 形系统 按 其基 本 的工 作 原 理 ， 以分 为 Ｇａｉ ａ 可 ｌｅｎ整形 系统 和 Ｋｅ ｌｒ ｎ整形 系 ｌ ｐｅｉ ａ 统 ， 别如 图 １ａ 和 １ ｂ 所 示 。 分 （） （）
空间光调制器原理
空间光调制器原理空间光调制器（Spatial Light Modulator，SLM）是一种能够控制光波相位和振幅的光学器件，广泛应用于光学通信、光学成像、光学信息处理等领域。
它的原理基于光的干涉、衍射和折射等光学现象，通过控制光波的相位和振幅，实现对光信号的调制和控制。
本文将介绍空间光调制器的原理及其在光学领域的应用。
空间光调制器的原理主要基于两种调制方式，即相位调制和振幅调制。
相位调制是通过改变光波的相位来实现光信号的调制，而振幅调制则是通过改变光波的振幅来实现光信号的调制。
这两种调制方式可以单独使用，也可以结合使用，根据具体的应用需求进行选择。
相位调制是空间光调制器最常见的调制方式之一。
它利用液晶、光栅、电光晶体等材料的光学特性，通过外加电场或其他外界条件来改变光波的相位。
这种方式可以实现对光波的相位进行微调，从而实现光信号的相位调制。
相位调制可以用于光学通信中的相位调制调制、光学成像中的相位调制成像等领域。
振幅调制是另一种常见的调制方式。
它通过改变光波的振幅来实现光信号的调制，通常利用光电二极管、光电探测器等器件来实现。
振幅调制可以实现对光信号的强度调制，常用于光学通信中的振幅调制、光学成像中的对比度调制等领域。
除了相位调制和振幅调制，空间光调制器还可以实现空间光调制。
空间光调制是指通过控制光波的空间相位分布来实现光信号的调制，通常利用液晶空间光调制器、光学相位阵列等器件来实现。
空间光调制可以实现对光信号的空间分布调制，常用于光学信息处理、光学成像中的空间滤波等领域。
空间光调制器在光学领域有着广泛的应用。
在光学通信中，空间光调制器可以实现光信号的调制和解调，提高光通信系统的传输速率和容量。
在光学成像中，空间光调制器可以实现对光信号的调制和控制，提高成像质量和分辨率。
在光学信息处理中，空间光调制器可以实现对光信号的处理和分析，实现光学信息的存储和处理。
总之，空间光调制器是一种能够控制光波相位和振幅的光学器件，通过相位调制、振幅调制和空间光调制等方式，实现对光信号的调制和控制。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
Dynamical Laser Beams Steering with Phase2Only Spatial Light Modulator
L IU Bo2han , ZHAN G J ian
( I nstit ute of Ult ra2Precision O ptoelect ronic I nst rument En gi neeri n g , H arbi n I nstit ute of Technolog y , H a rbi n , Hei lon g j i an g 150001 , Chi na)
为了产生规则或不规则等强度二维点阵 ,假设
平面单色波入射到纯相位空间光调制器 ( SL M) 上 ,
其透射复振幅函数可表征为 t (ξ,η) = exp [ jφ(ξ,
η) ] 。一般情况下 ,输入函数 t (ξ,η) 和输出函数 g ( x ,
y) 之间的关系可表示为
g ( x , y) = H ( x , y ,ξ,η) t (ξ,η) ,
叶变换由整数 ( m , n) 表征为
κ A ( m , n) = exp [ jφ(ξ,η) ] ×
exp [ - j2π( mξ + nη) ]dξdη, (3)
其中周期性函数φ(ξ+ Tξ ,η+ Tη) = φ(ξ,η) , Tξ 和 Tη 分别为沿ξ轴和η轴方向的周期 。在每个周期内
3 衍射图形发生
制相比 ,其透射光强大大提高 ,这有利于能量的集中
和远距离传输 。如果能够将出射光束控制成二维阵
列式光束 ,就可以将一束入射光合成二维阵列式多
维光斑 (束) ,这对于实现多目标同时跟踪有着重要
意义 。为此 ,本文尝试采用纯相位调制方法 ,采用纯
相位衍射光学元件发射出等强度点阵 (光束) 图形 ,
并以此来逼近远场 (期望) 图形 。
相控阵雷达和自由空间光互连等领域有广阔的应用 前景[3 ,4] 。据现有资料 ,国内对液晶空间光调制器 的研究尚处于起步阶段[5～8] 。本文设计了一个能够 发射任意衍射点阵图形的系统装置 。设计中的一个 核心部件是液晶空间光调制器 (L CSL M) ,是美国 BN S (Bo ulder No nlinear Systems) 公 司 的 专 利 产 品 ,是近年发展起来的微电子机械 ( M EMS) 领域的 最新研究成果[9] 。该系统采用液晶空间光调制器 , 通过对一组激光束的相位进行控制和波束合成 ,成
何使得
I - I ≤ε
(5)
表示的误差尽量达到全局最小 。其中 , 正数ε为一个
误差许可阈值 , I 是 I 的估计值 。以上过程是一个对
强度图形进行相位恢复过程 ,可采用计算机进行相
位优化设计 。
图 1 相位设计光学系统示意图 Fig. 1 Schematic diagram of system for p hase design
刘伯晗 , 张 健
(哈尔滨工业大学超精密光电仪器工程研究所 , 黑龙江 哈尔滨 150001)
摘要 提出并设计了一个采用液晶空间光调制器 (L CSL M) 作为光束动态偏转器件的无机械光束扫描系统 ,实现 了光束的方向和强度的可编程控制 ,解决了远场任意图形的激光光束动态逼近问题 。逼近方法采用纯相位调制技 术和傅里叶迭代优化算法结合的衍射图形相位优化设计方法 。介绍了点阵图形发生原理并给出实验装置图 。实 验结果显示 ,用该方法产生的二维阵列式光束 ,其光斑强度偏差度小于 8 % , 图形发生响应时间小于100 ms ,该实 验结果能够满足多光束准确动态偏转的要求 。该系统具有精确 、响应快 、无机械惰性等特点 ,在激光寻的 、制导以 及多目标威胁预警和反击中有着重要的研究价值 。 关键词 激光应用 ;空间光调制器 ;光束偏转 ;优化算法 ;相位调制 中图分类号 TN 249 文献标识码 A
© 1994-2010 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved.
7 期 刘伯晗 等 : 纯相位空间光调制器动态控制光束偏转
901
的矩形单元[ξi+1 - ξi ,ηk+1 - ηk ] 中 , 相位为常数值 : φ(ξ,η) = φi , k ,φi , k ∈[ 0 , 2π) ;ξ ∈[ξi ,ξi+1 ] ,η ∈[ηi , ηi+1 ] 。这样 , t (ξ,η) 由点阵化的φi, k 表示成 t i, k , g ( x ,
第
33 卷 第 7 2006 年 7 月
期
中 国 激 光 C H IN ESE J OU RNAL O F L A SERS
文章编号 : 025827025 (2006) 0720899204
Vol. 33 , No . 7 J uly , 2006
纯相位空间光调制器动态控制光束偏转
收稿日期 :2005210231 ; 收到修改稿日期 :2006202224 作者简介 :刘伯晗 (1977 —) ,男 ,吉林人 ,哈尔滨工业大学博士研究生 ,主要从事光电测试 、空间光信息处理方面的研究 。
E2mail :hit_bo hanliu @yahoo . com. cn 导师简介 :张 健 (1944 —) ,男 ,江苏无锡人 ,哈尔滨工业大学教授 ,博士生导师 ,主要从事光电精密测量及信息处理方面 的研究 。E2mail :zjlab @hit . edu. cn
1 引 言
目前 ,传统的激光雷达因采用万向节等具有机 械惯性的扫描装置而使其性能受到限制 ,迫切需要 一种精确 、快速响应的无机械惯性的扫描元件来代 替[1] 。基于光学相位阵列技术的液晶空间光调制 器 ,作为具有克服以上诸多缺点潜力的新型可编程 衍射光学元器件正在得到广泛应用[1 ,2] 。由于纯相 位液晶空间光调制器可以实现相位的连续调制 ,这 一点使其非常适用于空间光束偏转 ,因而其在激光
F( X) ) , 然后进行一次反傅里叶变换求出相应相 位值作为相位初始值 。将相位初始值送到 G2S 算 法中 ,开始傅里叶迭代 。迭代算法先将相位值进行 逐级次量化而转化成灰度数字图像 g ( x) , 对该数字 图像进行傅里叶变换得到 G( X) ,对 G( X) 的模值进 行判断 , 如果它与期望的强度图像幅度 F( X) 满足 逼近条件 , 则程序退出并输出相位灰度图 , 否则令 G( X) 的模值等于 F( X) 的模值而保持 G( X) 的相 位不变 ,从而得到新的 G( X) , 下一步对其进行反傅 里叶变换得到新的物空间图像函数 g′( x) , 接下来 将其相位保持不变而将其幅值置 1 ,再进行相位阶 梯量化进入下一次循环 ,直到得到满意的相位值解 。 图 3 是利用 G2S 算法对“H I T”点阵源图进行相位恢
(2)
式中 H ( x , y ,ξ,η) 为空间传递函数 。二维输出光点
阵列对应于该二维空间光调制器的各衍射级 。设
A ( m , n) 是由整数 ( m , n) 表征的各衍射级的复振 幅 ,其中 m = - M , …, M , n = - N , …, N ,总衍射级 数为 (2 M + 1) ×(2 N + 1) 。故 A ( m , n) 可通过傅里
2 任意点阵衍射图形的设计原理
Hale Waihona Puke 图 1 所示的光学系统中 ,设平面单色波入射 ,
调制器的透射复振幅函数为
t (ξ,η) = r(ξ,η) exp [ jφ(ξ,η) ] ,
(1)
当 r 的模值为 1 时 ,光学元件为纯相位光学元件 ,只
对入射波的相位进行调制 。纯相位调制的优点是 ,
通过调制器后出射的光强不损失 ,与一般的幅度调
y) 由 A ( m , n) 表示成 gm, n ,由式 (3) 可将 gm, n 表示成
gm, n = D F T{Γ[φ(ξ,η) ]} ,
(4)
其中“D F T”表 示 离 散 傅 里 叶 变 换 , Γ 为 相 位 在
[0 ,2π) 内的量化函数 。这样就可以进行离散点阵优
化设计 。
由此可见 ,对于远场强度图形而言 ,远场的强度 I ( I = A 2 ) 取决于每一点的相位值φi, k 。如何选取 相位φi, k 的值 ,使得由该相位值获得的远场衍射图 更加逼近所期望的图形 ,是一个优化逼近过程 :即如
© 1994-2010 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved.
900
中 国 激 光 33 卷
功实现快速 、准确 、无机械动态扫描 。
流行的优化设计算法有很多 ,如模拟退火和遗 传算法等 ,但是以上算法计算复杂费时 ,只适合于离 线的精确设计相位 。为了满足扫描的动态实时性要 求 ,需要选择一种能够快速收敛的优化算法 。G2S 算法 ( Gerchberg2Saxto n) 及其改进算法已在诸多领 域取得成功 ,该算法有较好的快速收敛性[10 ,11 ] 。为 了进一步提高收敛速度 ,这里采用将第一次反傅里 叶变换后得到的相位值作为初始相位 ,具体算法流 程如图 2 所示 。首先 ,将欲逼近的远场图像进行强 度归一化表示 , 开平方后求出其幅度 (实数值
Abstract A non2mechanical beam steering system is p ropo sed and designed to resolve t he p ro blem of app roaching t he far2field diff ractive pattern wit h laser beams. A beam steering met hod based o n t he p hase only modulation wit h a liquid crystal spatial light modulator (L CSL M) is st udied and described to co nt rol t he light beams p rogrammably. The Fo urier iterative optimal algo rit hm is adopted to design t he optimal p hases app roaching t he expected far2field diff ractive pattern. The schematic diagram and t he experimental set2up are given. Result s show t hat t he met hod can generate 22D spot s arrays wit h t he intensity error rate less t han 8 %. The response time of generating t he dynamical diff ractive pattern is less than 100 ms. Wit h t he merit s of light ness , p recisio n and quick response , t his scanning system is of value in t he fields of multi2o bject t racing , laser guiding and multi2object defense. Key words laser applicatio n ; spatial light modulato r ; beam steering ; optimal algorit hm ; p hase modulatio n