乐高机器人创新设计实验指导书
幼儿园乐高机器人教学教案设计与实践分享
幼儿园乐高机器人教学教案设计与实践分享文章标题：幼儿园乐高机器人教学教案设计与实践共享一、引言幼儿园是孩子们开始接触教育的地方，如何通过趣味性的学习方式启发他们对科学和技术的兴趣，是每个教师都需要思考和探索的课题。
乐高机器人教学作为一种创新教育方式，为幼儿园的科学与技术教学带来了新的可能性。
本文将共享幼儿园乐高机器人教学教案设计与实践的经验和心得。
二、乐高机器人教学在幼儿园中的应用1. 乐高机器人教学概述乐高机器人教学是一种通过搭建和编程乐高机器人来学习科学、技术、工程和数学知识的教学方法。
它既培养了幼儿的动手能力，又锻炼了他们的逻辑思维和团队合作能力，非常适合幼儿园科学与技术的教学。
2. 乐高机器人教学的优势乐高机器人教学以其趣味性、实用性和多元性而备受关注。
在幼儿园中，它不仅能够激发孩子们对科学和技术的兴趣，还能培养他们的动手能力和解决问题的能力，是一种很好的教学方法。
三、幼儿园乐高机器人教学教案设计1. 目标设定在设计乐高机器人教学教案时，首先需要明确教学目标。
培养幼儿的动手能力、培养团队合作意识、引导幼儿探索科学知识等。
2. 教学内容根据幼儿的芳龄特点和兴趣爱好，设计合适的乐高机器人教学内容。
可以以搭建简单的机器人为起点，逐渐引导幼儿学习编程，体验机器人的控制和交互过程。
3. 学习活动设计教学活动是乐高机器人教学的重要组成部分，设计有趣的学习活动，能够更好地吸引幼儿的注意力，增强他们的学习兴趣。
组织乐高机器人搭建比赛、编程比赛等活动，激发幼儿的学习热情。
4. 评估方式在教学过程中，需要采用多种评价方式，全面了解幼儿的学习情况。
可以通过观察记录、作品展示、小组讨论等方式进行评估，及时发现幼儿的学习问题并给予指导和帮助。
四、幼儿园乐高机器人教学实践共享在教学实践中，我们发现幼儿对乐高机器人教学非常感兴趣，参与度很高。
通过做游戏、讲故事、观看实物等多种方式，激发了幼儿们的学习兴趣，充分调动了他们的学习积极性。
机器人创新实验实验指导书
机器人创新尝试〔3〕尝试指导书机器人尝试室尝试一熟悉机器人与C51单片机硬件软件一、尝试目的1、掌握宝物车机器人用C51教学板与计算机硬件连接和宝物车底子布局；2、熟悉及掌握C51系列单片机Keil uVision IDE〔集成开发环境〕软件、ISP 下载软件及串口调试终端的使用方法。
二、尝试设备及软件宝物车机器人套件、ISP下载线、串行接口线、计算机、电源。
Keil uVision2 IDE集成开发环境、PROGISP1.72下载软件、串口调试软件。
三、尝试内容和步调单片机控制的宝物车机器人是通过串并口或USB接口通信交互，由硬件系统与软件系统彼此结合组成的一个完整的智能控制系统。
单片机必需与外围设备及软件组成一个完整的应用系统〔如图1.1〕。
1、熟悉宝物车机器人的布局组成〔如图1.2〕：小车底板、车轮、教学板、伺服电机、电池盒。
这是宝物车机器人的硬件系统，它的微控制器〔MCU〕是由Atmel公司出产与51系列兼容的8位AT89S52单片机。
2、教学板指便利单片机与电源、ISP下载线、串口线以及各种传感器和电机的连接制作的一个电路板〔如图1.3〕。
将宝物车机器人与计算机硬件连接，并连接到电源。
●连接单片机教学板ISP接口到计算机，以便程序下载；●连接单片机教学板串行接口到计算机，以便调试和交互；●连接机器人到电池或者是供电电源。
USBasp C版通用编程器图1.3 C51单片机教学板3、运用C语言编程，运用编译器编译生成可执行文件并下载到单片机，用串口调试软件查看单片机输出信息。
①成立用户文件夹，便利办理程序，拷入编译所需头文件〔例如，将光盘“头文件〞文件夹中的文件拷贝到C:\Program Files\Keil\C51\INC文件夹里〕。
②进入编程系统〔Keil uVision2 IDE〕：1）新建工程工程〔*.uv2〕：Project→New Project，定名，保留在新成立的用户文件夹内；选择单片机出产公司及类型：Atmel、AT89S52。
乐高实验报告书
机电一体化创新综合实验学院: 机械与汽车工程学院专业: 机械电子工程姓名:学号:目录第一部分基础实验 (3)实验1光电传感器自动跟踪小车 (3)1. 实验目的 (3)2. 实验要求 (3)3. 软件设计 (3)4. 测试环境 (3)5.实验步骤 (4)6. 注意事项 (4)7. 实验总结 (4)实验2光电传感器测距功能测试 (5)1. 实验目的 (5)2. 实验要求 (5)3. 软件设计 (5)4. 测试环境 (6)5. 实验步骤 (6)6. 调试与分析 (7)7. 注意事项 (9)8. 实验总结 (9)实验3光电传感器位移传感应用 (10)1. 实验目的 (10)2. 实验要求 (10)3. 软件设计 (10)4. 实验步骤 (11)5. 调试与分析 (11)6. 注意事项 (13)7. 实验总结 (14)第二部分创新实验 (15)双轮自平衡机器人 (15)1. 实验目的 (15)2. 实验要求 (15)3. 实验原理 (15)4. 实验步骤 (17)5. 实验过程 (18)6. 实验总结及注意事项 (20)7. 实验感想 (21)第一部分基础实验实验1 光电传感器自动跟踪小车1.实验目的：①了解光电传感器感光特性；②掌握LEGO基本模型的搭建；③基本掌握ROBOLAB软件；2.实验要求：①搭建牢靠的小车模型②实现小车沿着黑线行走(实际上是沿着黑线走Z字形)。
3.软件设计：写出程序如下：4.测试环境：如图所示：5.实验步骤：1)参考附录步骤搭建小车模型。
2)用ROBOLAB编写程序。
3)将小车与电脑用USB数据线连接，打开NXT的电源。
点击ROBOLAB的RUN按钮，传送程序。
4)取有黑线的白板，运行程序，观察小车的运动情况，不断调试程序，知道小车能平稳地运行。
6.注意事项：●光电传感器对环境光较为敏感，现采用直接采光装置，提高对环境的适应度。
另外，采用光电传感器的自身光源，最大限度的减少环境光对实验的不利影响。
乐高机电组合实训指导
乐高机电组合实训指导书石家庄铁道学院工程训练中心曹学峰目录第一章初识乐高机器人套装-------------------------------------------------2 第二章搭建和设计---------------------------------------------------------14 第三章如何使用NXT—G软件-------------------------------------------------19 第四章编写程序测试机器人-------------------------------------------------30第一章初识乐高机器人套装一、实训目的结合实物介绍蓝牙机器人9797套装和9648配件库的组成，使学生认知其硬件有哪些部件构成及其形状，知道各个部件的功用。
二、实训器材NXT蓝牙机器人9797基础套装和9648配件库图1-1乐高机器人三、实训教学组织方法每班分成3个小组，首先由实训老师集中讲解和演示，而后同学们分组练习和操作。
四、实训步骤1 认识NXT蓝牙机器人9797基础套装和9648配件库●32位可编程蓝牙控制器●超声波传感器和声音传感器+改进型光电传感器和触动传感器●内置角度传感器的伺服电机●蓝牙技术●可充电电池●431多个技术组件●搭建手册和分类盒注：不带充电器如图1－3配件库套装含672个组件，提供更多的梁、轴、连接件及多种特殊组件，如起重机钓钩、钓轮等。
蓝色中型乐高储物盒(长: 42.52 厘米/宽: 30.90厘米/ 高: 15.60厘米)，配有分类盘图1-3图2．9648配件库零件分类图1-32.1齿轮2.2轴图1-4图1-5标号表示乐高单位长度LEGO单位图1-62.3梁（带突点）图1-72.4梁（无突点梁）图1-82.5销图1-92.6连接器（轴套）图1-102.7皮带和滑轮图1-112.8轮胎图1-122.9板和砖图1-133．硬件组成蓝牙机器人硬件是由NXT控制器、伺服电机、传感器等组成。
幼儿园趣味科技实验：探索乐高机器人编程教学方案
幼儿园趣味科技实验：探索乐高机器人编程教学方案在幼儿园教育中，趣味科技实验是一种非常受欢迎的教学方式。
通过科技实验，幼儿能够在游戏中学习，激发他们的好奇心和学习兴趣。
而乐高机器人编程教学方案，作为一种新型的科技实验方式，正在逐渐受到人们的关注和喜爱。
一、乐高机器人编程教学方案的特点1. 利用乐高积木搭建机器人，将机械制作与编程知识相结合，极大地提高了幼儿的动手能力和逻辑思维能力。
2. 通过动手实验，培养幼儿的观察和解决问题的能力，激发幼儿的学习兴趣，提高他们对科技知识的接受和理解能力。
3. 乐高机器人编程教学方案将传统的编程教学方法与游戏化教学相结合，让幼儿在游戏中快乐地学习，从而更好地掌握编程知识。
二、乐高机器人编程教学方案的实际应用1. 在课堂教学中，教师可以引入乐高机器人编程教学方案，利用乐高积木搭建机器人，并通过简单的编程指令使机器人动起来，让幼儿们亲身参与其中，学习编程知识。
2. 在幼儿园的科技课程中，可以设置乐高机器人编程实验室，让幼儿们在自由探索的环境中学习，通过和小伙伴一起合作，搭建机器人并编程，培养他们的团队合作精神。
3. 可以组织乐高机器人编程比赛，让幼儿们在比赛中展示自己的成果，激发他们的自信心和创造力，同时也提高他们的动手能力和编程能力。
三、对幼儿的启发和影响1. 培养幼儿的动手能力和创造力，让他们在实践中学习并享受科技带来的乐趣。
2. 激发幼儿对科技的兴趣，为他们今后的学习和发展奠定坚实的基础。
3. 培养幼儿的团队合作精神和解决问题的能力，从小培养他们的团队意识和创新思维。
结语通过乐高机器人编程教学方案，在幼儿园科技教育中引入趣味科技实验，不仅能够为幼儿们提供一个快乐学习的环境，同时也培养他们的动手能力、逻辑思维能力和团队合作意识。
这种教学方式将科技知识和趣味性相结合，为幼儿的成长和发展注入了新的活力，值得在幼儿园教育中进一步推广和应用。
在我看来，乐高机器人编程教学方案正是一种全新的科技实验教学方式，它不仅带给幼儿们前所未有的学习乐趣，同时也为他们未来的成长和发展奠定了坚实的基础。
幼儿园创意乐高机器人教案设计：动手DIY,学习科技
幼儿园创意乐高机器人教案设计：动手DIY，学习科技《幼儿园创意乐高机器人教案设计：动手DIY，学习科技》随着科技的飞速发展，教育理念也在不断变革，越来越多的幼儿园开始注重培养幼儿的创造力和动手能力，而乐高机器人教育作为一种新型的教育方式，被越来越多的幼儿园所接受和应用。
乐高机器人教育不仅可以让幼儿在动手DIY的过程中培养科技意识，还可以激发他们的学习兴趣和动手能力。
本文将围绕幼儿园创意乐高机器人教案设计展开探讨，旨在帮助幼儿园教师更好地设计和实施乐高机器人教育课程，让幼儿在动手DIY的过程中学习科技知识。
一、认识乐高机器人教育乐高机器人教育是一种利用乐高积木模块化搭建机器人，通过编程控制机器人动作的教育方式。
在幼儿园中，可以利用乐高机器人教具进行教学，让孩子在动手搭建机器人的过程中，学习科技知识，培养动手能力和创造力。
二、幼儿园创意乐高机器人教案设计1. 教学目标：明确教学目标，可以包括培养幼儿的动手能力，培养幼儿的科技意识，引导幼儿学习基本的编程思维等。
2. 教学内容：根据幼儿的芳龄特点和兴趣爱好，设计贴近生活的乐高机器人教学内容，让幼儿在动手DIY的过程中学习科技知识。
3. 教学方法：采用启发式教学法，引导幼儿自主探究，培养幼儿的动手能力和创造力。
4. 教学流程：从简单到复杂、由浅入深地设计教学流程，让幼儿在每个阶段都能有所收获，激发学习兴趣。
三、幼儿园创意乐高机器人教学实施在教学过程中，教师可以充分发挥想象力，根据幼儿的兴趣爱好设计不同的乐高机器人教学实践活动，比如搭建小动物、交通工具、机器人等，让幼儿在动手DIY的过程中感受科技的乐趣。
四、教学总结与展望通过乐高机器人教育，可以培养幼儿的动手能力和创造力，激发幼儿对科技的好奇心和学习兴趣。
乐高机器人教育也可以为幼儿的未来学习和发展奠定扎实的基础，是一种非常值得推广的幼儿园教育方式。
个人观点：我认为幼儿园创意乐高机器人教育是一种非常有意义的教育方式，可以在动手DIY的过程中培养幼儿的动手能力和创造力，激发他们对科技的兴趣和好奇心，是一种值得推广的教育方式。
幼儿园创意机器人：乐高课程开发与实施方案
幼儿园创意机器人：乐高课程开发与实施方案在当今社会，科技的发展日新月异，对于孩子们来说，掌握基本的科学和技术知识已经成为必不可少的能力。
而乐高机器人课程正是一个引导孩子们接触科学和技术的绝佳平台。
在幼儿园阶段，引导孩子们通过乐高课程进行创意机器人的设计与实践，将有助于培养他们的动手能力、逻辑思维和团队合作精神。
在本文中，我们将探讨幼儿园创意机器人乐高课程的开发与实施方案，为家长和教育工作者提供有价值的参考。
一、课程内容和教学目标 1. 了解乐高机器人的基本知识和原理在课程开发阶段，首先要确保幼儿园教师和家长具备足够的乐高机器人知识，以便能够准确指导孩子们进行创意机器人的设计和实践。
2.培养孩子们的动手能力和创造力通过乐高课程，引导幼儿园孩子们利用乐高积木和机器人零部件进行机器人的构建和编程，培养他们的动手能力和创造力。
3.培养逻辑思维和问题解决能力通过乐高机器人课程的实施，让孩子们学会分析问题、提出解决方案，并通过编程实现自己的想法，培养他们的逻辑思维和问题解决能力。
4.培养团队合作精神在乐高课程中，通过小组合作设计和实践机器人项目，培养孩子们的团队合作精神和沟通能力。
二、课程开发与实施 1. 教具准备在乐高课程的实施中，教师和家长需要准备好相应的乐高机器人教具，包括乐高积木、传感器、电机等零部件，以及相关的编程软件和教学指导书。
2.课程设置在幼儿园的日常课程中，安排专门的乐高课程时间，让孩子们有充分的时间和空间进行机器人项目的设计和实践。
3.教学方法在乐高课程中，教师和家长可以采用示范教学和小组合作的方式，引导孩子们进行机器人项目的设计和编程，同时注重引导和激发孩子们的创意和想象力。
4.实践和总结在课程实施的过程中，注重让孩子们通过实践来学习，同时在每个项目完成后进行总结和回顾，让孩子们对自己的成果有更全面、深刻的理解。
三、教学效果评估 1. 定期评估在乐高课程的实施过程中，定期对孩子们的作品进行评估，包括设计的创意程度、编程的复杂性和实际执行效果等方面，以便及时调整教学方案和方法。
幼儿园乐高机器人教案：动手创意无限
标题：玩转幼儿园乐高机器人教案：动手创意无限在幼儿园教育中，玩具是孩子们最好的学习伙伴之一。
而乐高机器人作为一种集合了动手能力和创意思维的教育玩具，正受到越来越多教育者和家长的重视。
本文将从幼儿园乐高机器人教案的设计与实施、动手创意的重要性以及对幼儿成长的促进等方面进行深入探讨，让我们一起来探索动手创意的无限可能。
一、幼儿园乐高机器人教案的设计与实施1.1 教案目标确定在设计幼儿园乐高机器人教案时，首先需要确定教育目标。
通过搭建乐高机器人，培养幼儿的动手能力、逻辑思维和团队协作能力是最基本的教育目标之一。
教案还可根据具体的主题进行设计，例如夏季乐高机器人大作战、小动物王国乐高机器人探险等，从而吸引幼儿的兴趣。
1.2 教案内容丰富在实施乐高机器人教案时，应该注重内容的丰富性。
除了简单的搭建之外，还可以引入简单的编程概念，让幼儿在操纵机器人时学习如何设置程序，从中培养他们的逻辑思维和解决问题的能力。
还可以结合故事情节或生活实践，让幼儿在搭建机器人的过程中获得更多的启发与体验。
1.3 教案实施方式灵活对于幼儿园乐高机器人教案的实施方式，应该保持灵活性。
可以采用小组配对的形式，让小朋友们在合作中共同完成搭建任务，培养他们的团队意识和协作能力。
也可以设置一些挑战性的任务，让幼儿在竞赛中体验成功和失败，从中学会坚持和努力的精神。
二、动手创意的重要性2.1 动手能力的培养幼儿期是孩子们动手能力发展的黄金时期，而乐高机器人教育正是一个很好的动手培养平台。
在搭建机器人的过程中，幼儿需要进行手眼协调和物体操作，不仅可以锻炼他们的手部肌肉，还可以促进智力的发展。
2.2 创意思维的培养乐高机器人搭建不仅注重技术性的操作，更要求幼儿发挥自己的创意。
在搭建过程中，幼儿可以自由发挥想象力，设计出各种奇妙的机器人形态，从而培养他们的创造力和创新精神。
2.3 团队协作能力的培养在幼儿园乐高机器人教案中，小朋友们通常需要以小组形式合作完成任务。
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班级：
学号：
姓名：
武汉科技大学机械自动化学院机械基础实验示范中心
2004.10
乐高机器人创新设计实验指导书
一、实验目的
1、培养学生用创造性思维方法，设计、搭建新型的机构或装置；
2、引导学生运用乐高机器人套件，设计、制作智能机器人，提高学生的观察分析、动手、创造能力，培养学生的参与、竞争、实践与协作意识；
3、加强学生对机电一体化的实践认识，培养学生的创新意识及综合设计能力。
二、实验原理
乐高机器人由机械结构件、控制器、电机、传感器等多个模块组成，采用搭积木方式搭建，硬件――就是积木，软件――采用图形化编程语言，不涉及单片机汇编语言与机器码编程。
这就使系统理论教学摆脱了单片机语言、电路结构、微机接口等分支学科的束缚，可以直接根据系统要求，组态并展示系统功能。
让学生主动体现设计思想，理解系统设计原理，更好地关注于创新机构设计以及机电一体化系统集成。
三、实验仪器与设备
1. 乐高机器人模型组合包；
主要部件说明：
（1）支承元件
（2）传动元件
（3）动力元件
（4）传感器
触动传感器 光电传感器 角度传感器
（5）RCX 微型电脑与IR 红外发射仪
（6）连接导线、轴套类零件与其它辅助元件
2. 乐高机器人专用电源；
3. 安装MindStorms Robolab软件的电脑；
4. 乐高专用智能接口板；
5. 连接电线，摄子、螺丝刀等常用工具。
四、实验前的准备工作
1. 按模型组合包设备清单清点模型零件，并按类型分类置放于装料盘中；
2. 认真阅读模型组合包操作手册；
3. 按组装指导图搭接模型，掌握组合模型的拼接方法；
4. 熟悉动力元器件的装配、连接方法；
包括：电动机、传感器、变压器、气动元件、各种开关等；
5. 熟悉组合包配备的软件Robolab及接口。
五、实验内容与步骤
1. 乐高机器人套件认知、观察，了解其种类、作用等相关信息。
主要部件包括：①拼插套件（电路积木）②RCX（微电脑芯片，可接收并存储通过红外发射仪传出的电脑程序，从而支配机器人完成指令）③软件编程ROBOLAB平台④结合展示的展品介绍各种输入输出设备（光电传感器、触动传感器、马达、导线等）。
2. 选题，确定设计目标，制定设计方案，进行任务分工。
3. 运用乐高机器人套件，组装智能机器人，并编写程序进行控制。
4. 写出实验报告：说明模型的工作原理，画出机构结构简图，说明程序的设计思路，并论述设计的创新性与实用性。
六、实验报告
1. 实验目的；
2. 实验内容；
3. 实验结果，包括所建模型的工作原理，机构简图，所编写的控制程序，设计体会等。
七、思考题
1. 将转动变为移动有几种方法？各用多少种构件？如何实现？
2. 控制物体转动到一定角度后停止有几种方法？用什么构件? 如何实现？
3. 控制物体移动一定距离后停止有几种方法？用什么构件? 如何实现？
4. 如何实现机构的协同工作？
5. 如何实现用光控制小车停止、运动，用什么构件?
附：
评分标准：
创新性30分
工作原理30分
外观造型10分
动作控制20分
回答问题10分
乐高机器人创新设计实验报告。